丰田佳美轿车ABS系统的检查与故障诊断

1、示灯位于仪表板上。如图1 所示。在正常行车条件下， ABS系统不工作。在制动 时，车轮被锁死，ABS系 统才开始工作。此时，在 制动踏板上可以感觉到短 促而连续的脉动。牵引力 控制系统主要作用是控制 前轮在光滑路面上空转。 当TRAC切断开关被按下 时，TRAC控制停止， TRAC OFF （取消）指示 灯亮。再次按下开关将打单云）TfiAC 01叩AliS/ rKActrSX PLC1DLC2丰田佳美轿车ABS/TRAC系统的检查与故障诊断省军需学院汽车系罗新闻防抱死制动（ABS）系统和牵引力控制（TRAC）系统主要由ABS/TRAC电子控制单元（ECU）、执行器、电磁阀继电器、电机继电器、

2、 TRAC OFF（牵引力控制取消）开关和速度传感器等组成。ABS警告灯、SLIP（滑动）指示灯和TRAC OFF指图2逮眠故降码跨线楼口开系统，TRAC OFF指示灯将熄灭，牵引力控制系统处于工作状态，SLIP指示器灯将闪亮。一、故障码的读取与清除1、读取故障码（1）使用一根跨接线，跨接 DLC1 （数据连接接线器1）或DLC2 （数据连接接线器2）的端子Tc和E1。 如图2所示。DLCl位于发动机舱的 乘客侧，防火墙附近；DLC2位于组 合仪表左下。（2）接通点火开关但不起动发动机。（3）如果发现故障，4s以后ABS或TRAC OFF指示灯将开始闪烁2位数字的故障代码（DTC）。第一次闪烁

3、的次数等 于代码的第一位数字。暂停1.5s，第二次闪烁的次数等于代码的第二位数字。佳 美轿车ABS系统故障码见表1。（4） 如果有2个或更多的代码被存储，在每一个代码之间将有2.5s的停顿。在 所有的代码显示完毕后，将有 4s的停顿，然后重复显示所有的故障代码。如果 ABS和TRAC系统运行正常，并且没有 DTC出现，ABS和TRAC OFF指示灯 将每秒钟闪动2次。表1丰田佳美轿车（ABS/TRAC）系统故障码故障码故障码的容故障码故障码的容11ABS电磁阀继电器电路断路31右前轮速度传感器信号故障12ABS电磁阀继电器电路短路32左前轮转速感传器信号故障13ABS泵电机继电器或泵电机有故障

4、33右后轮速度传感器信号故障14ABS泵电机继电器或泵电机有故障34左后轮转速感传器信号故障21右前车轮电磁阀或 ABS执行器有故障41蓄电池电压低或高22左前车轮电磁阀或 ABS执行器有故障43ABS控制系统故障23右后车轮电磁阀或 ABS执行器有故障44NE信号电路断路或短路24左后车轮电磁阀或ABS执行器有故障49停车灯开关电路短路或断路25SMC1电路断路或短路51泵电机锁死26SMC2电路断路或短路53发动机控制模块（ECM）通信电路故障27SRC1电路断路或短路61发动机控制系统故障28SRC2电路断路或短路灯常亮ABS/TRAC ECU 故障2、清除故障代码断开蓄电池或拆下ECU

5、-B保险丝不能清除ABS系统的DTC。应使用一根 跨接线，跨接DLC1或DLC2的检查接头端子Tc和E1。打开点火开关。在停车 的情况下，5s踩下制动踏板8次或8次以上。确保ABS和TRAC OFF指示灯每 秒闪动2次。才表示DTC已被清除。二、ABS/TRAC系统的电路检查1、ABS警告灯电路检查国3检査ABE麒班阀 淞*U器导趣性（1）如果ABS警告灯一直亮，进行步骤（4）。如果 ABS警告灯不亮，检查灯泡，如有必要加以更换。如果灯 泡是好的，检查组合仪表。（2）从继电器盒中拆下ABS电磁阀继电器，它位于汽 车前面的发动机舱中。检查指定的 ABS电磁阀继电器端子 之间的导通性。2号和3号端

6、子之间应导通。1号和3号端 子之间应不导通。检查4号和6号端子之间的电阻，电阻应 为80Q。如果电磁阀继电器检查结果不符合规定， 更换继电 器。如图3所示。（3）如果继电器检查结果符合规定，在 4号和6号端 子之间施加蓄电池电压。检查1号和3号端子之间的导通性， 应导通。检查2号和3号端子之间的导通性，应不导通。检 查3号和5号端子之间的导通性。如果不导通，将测试导线 颠倒然后重新检查继电器导通性。如果还不导通，更换ABS电磁阀继电器。如果导通，检查 DLC1、电磁阀继电器与地线之间的配线线束是 否断路。（4）读取诊断故障代码（DTC）。如果DTC出现，根据DTC容，排除故 障。如果DTC不存

7、在，并且ABS警告灯熄灭，进行下一步。如果 ABS警告灯 没有熄灭，检查ABS警告灯、DLC1与ABS/TRAC ECU之间的配线线束是否短 路。（5）检查ABS电磁阀继电器。如有必要更换继电器。如果继电器是好的， 检查DLC1和ABS电磁阀继电器之间的配线线束是否短路。2、TRAC OFF指示灯电路检查TRAC切断开关是TRAC总控制开关。当TRAC切断开关被按下时，TRAC 控制停止，TRAC OFF （取消）指示灯亮。如有故障时，指示灯会闪亮。使用 TRAC OFF指示灯可以读取DTC （诊断故障代码）。检查步骤：（1）读取DTC。如果能利用TRAC OFF指示灯调取DTC，根据DTC排

8、除 故障。如果TRAC OFF指示灯不能正常工作，进行下一步。(2) 拆下TRAC切断开关，它位于仪表板上。断开 TRAC切断开关接头。 测量TRAC切断开关的1号和4号端子之间的电阻。如图4所示。开关按下时， 应导通。开关松开时，电阻应该为1MQ或更大。如果电阻符合规定，进行下一 步。如果电阻不符合规定，更换 TRAC切断开关。(3) 检查ABS/TRAC ECU上的CSW端子(接头A16的11号端子)、TRAC 切断开关与地线之间的配线线束是否断路或短路。如果电路是好的，进行下一步。(4) 检查TRAC OFF指示灯运作是否正确。如果运作正常，进行下一步。 如果运作不符合规定，检查保险丝、

9、灯泡和配线线束。(5) 检查ABS/TRAC ECU的WT端子(接头A16的12号端子)与TRAC OFF指示灯之间的配线线束是否短路。 如果电路是好的，更换ABS/TRAC ECU。3、SLIP (滑动)指示灯电路检查(1) 检查SLIP (滑动)指示灯工作是否正确。如果工作正常，进行下一步。 如果工作不符合规定，检查保险丝、灯泡和配线线束。(2) 检查ABS/TRAC ECU和SLIP (滑动)指示灯之间的配线线束是否短 路。如有必要加以修理。如果电路是好的，更换 ABS/TRAC ECU。4、Tc端子电路检查(1) 打开点火开关。测量 DLC1或DLC2的Tc和E1端子之间的电压。如 果

10、电压是1014V,证明电路是好的。如果电压不是1014V,检查在ABS/TRAC ECU和与DLC1以及DLC2之间或地线与DLC1以及DLC2之间的配线线束是 否断路或短路。(2) 跨接端子Tc和E1,打开点火开关。如果 ABS警告灯和TRAC OFF 指示灯仍不闪亮，故障可能存在于 ABS/TRAC ECU之中。5、Ts端子电路检查(1) 打开点火开关。测量DLC1端子的Ts与E1之间的电压。如果电压是 1014V，证明电路是好的。如果电压不是 1014V，检查ABS/TRAC ECU与 DLC1之间或地线与DLC1之间的配线线束是否短路或断路。(2) 跨接端子Ts和E1,打开点火开关。如

11、果 ABS警告灯仍不闪亮，故障 可能存在于ABS/TRAC ECU之中。6、ABS/TRAC 控制单元的检查ABS/TRAC ECU各端子的检查见表2所示。表2 ABS/TRAC ECU标准值图表端子序号标准电压(V)条件IG1(A34-8)-GND(A33-15 ，A35-9，10)10 14点火开关打开R+(A33-1)-SR(A33-11)914点火开关打开，ABS警告灯熄灭R+(A33-1)-MR(A33-24)低于1V点火开关打开SFRR(A33-26)-GND(A33-15，A35-9，10)10 14点火开关打开，ABS警告灯熄灭SFRH(A33-13)-GND(A33-15，A

12、35-9，10)10 14点火开关打开，ABS警告灯熄灭SFLR(A35-1)-GND(A33-15，A35-9，10)10 14点火开关打开，ABS警告灯熄灭SFLH(A35-2)-GND(A33-15，A35-9，10)10 14点火开关打开，ABS警告灯熄灭SRRR(A35-7)-GND(A33-15，A35-9，10)10 14点火开关打开，ABS警告灯熄灭SRRH(A35-8)-GND(A33-15，A35-9，10)10 14点火开关打开，ABS警告灯熄灭SRLR(A33-12)-GND(A33-15，A35-9，10)10 14点火开关打开，ABS警告灯熄灭SRLH(A33-25

13、)-GND(A33-15，A35-9，10)10 14点火开关打开，ABS警告灯熄灭AST(A33-10)-GND(A33-15，A35-9，10)10 14点火开关打开，ABS警告灯熄灭WA(A34-4)-GND(A33-15，A35-9，10)低于2V点火开关打开，ABS警告灯亮10 14点火开关打开，ABS警告灯熄灭STP(A34-16)-GND(A33-15，A35-9，10)低于1.5V停车灯熄灭814停车灯亮D/G(A33-22)-GND(A33-15，A35-9，10)10 14点火开关打开，ABS警告灯亮Tc(A33-9)-GND(A33-15 ，A35-9，10)814点火开

14、关打开Ts(A33-23)-GND(A33-15，A35-9，10)814点火开关打开FR+(A33-17)-FR-(A33-18)交流电岀现点火开关打开，慢慢转动右前轮FL+(A33-5)-FL-(A33-4)交流电岀现点火开关打开，慢慢转动左前轮RR+(A34-9)-RR-(A34-10)交流电岀现点火开关打开，慢慢转动右后轮RL+(A34-2)-RL-(A34-1)交流电岀现点火开关打开，慢慢转动左后轮MT(A33-14)-GND(A33-15，A35-9，10)低于1.5V点火开关打开SRC1(A35-5)-GND(A33-15，A35-9，10)10 14点火开关打开，TRAC OF

15、F指示灯熄灭SRC2(A35-6)-GND(A33-15，A35-9，10)10 14点火开关打开，TRAC OFF指示灯熄灭SMC1(A35-12)-GND(A33-15，A35-9，10)10 14点火开关打开，TRAC OFF指示灯熄灭SMC2(A35-6)-GND(A33-15，A35-9，10)10 14点火开关打开，TRAC OFF指示灯熄灭NEO(A34-15)-GND(A33-15，A35-9，10)脉冲出现怠速EFI+(A34-6)-GND(A33-15，A35-9，10)脉冲出现点火开关岀现EFI-(A34-14)-GND(A33-15，A35-9，10)脉冲出现点火开关打

16、开TRC+(A34-13)-GND(A33-15，A35-9，10)脉冲发生TRAC控制激活TRC-(A34-5)-GND(A33-15 ，A35-9，10)脉冲发生TRAC控制激活IND(A34-3)-GND(A33-15，A35-9，10)低于2.0V点火开关打开，SLIP指示灯亮10 14点火开关打开，SLIP指示灯熄灭WT(A34-12)-GND(A33-15，A35-9，10)低于2.0 V点火开关打开，TRAC OFF指示灯亮10 14点火开关打开，TRAC OFF指示灯熄灭CSW(A34-11)-GND(A33-15 ，A35-9，10)低于2.0V点火开关打开，TRAC切断开关

17、推入814点火开关打开，TRAC切断开关松开、ABS/TRAC系统故障诊断1、DTC 灯一直亮（ABS/TRAC ECU 故障）（1）调取DTC。如果DTC是利用ABS警告灯和TRAC OFF指示灯输出的，根 据故障码容排除故障。如果 ABS警告灯和TRAC OFF指示灯不能正常工作，进 行下一步。如果ABS警告灯和TTRAC OFF（取消）指示灯工作正常，检查电磁阀 继电器与DLC1之间的配线线束是否短路。（2）如果仅ABS警告灯亮，进行下一步。如果 ABS警告灯不亮，检查ECU-IG 保险丝和ABS/TRAC ECU之间的配线线束是否断路或短路。（3）起动发动机并检查充电系统电压。如果电压

18、值是 1014 V，进行下一步。如 果电压值不是1014V，对充电系统进行诊断。（4）关闭点火开关。断开 ABS/TRAC ECU接头。打开点火开关。确保 ABS警 告灯和TRAC OFF（取消）指示灯关闭。如果灯关闭，更换ABS/TRAC ECU。如果 灯没有关闭，检查 ABS警告灯、DLC1、DLC2与ABS/TRAC ECU之间的配线 线束是否短路。2、故障码11和12（ABS电磁阀继电器电路故障）(1) 从继电器盒中拆下ABS电磁阀继电器，继电器盒位于汽车前面的发动机舱 中。测量继电器插座1号和2号端子之间的电压。如图5所示。如果电压值是1014V,进行下一步。如果电压值不是1014V

19、,修理地线、蓄电池和电磁阀继 电器之间的配线线束。(2) 检查电磁阀继电器3号端子和ABS/TRAC ECU的端子AST(接头A15的10 号端子)之间的导通性，如图6所示，应导通。检查ABS/TRAC执行器4号和5 号端子之间的电阻。电阻应为33Q。如果电阻符合规定，进行下一步。如果电阻 不符合规定，检查 ABS/TRAC ECU和电磁阀继电 器之间的配线线束以及 ABS/TRAC执行器。(3) 检查指定的ABS电磁阀继电器端子之间的导 通性。2号和3号端子之间应导通。1号和3号端 子之间应不导通。检查4号和6号端子之间的电阻。 如图3所示。电阻应为80Qo如果电磁阀继电器测 试结果不符合规

20、定，更换继电器。(4) 如果继电器检查结果符合规定，在 4号和6 号端子之间施加蓄电池电压。检查1号和3号之间 的导通性，应导通。检查继电器2号和3号端子之 间的导通性，应不导通。如果导通性符合规定，进 行下一步。如果导通性不符合规定，更换 ABS电 磁阀继电器。(5) 检查电磁阀继电器和 ABS/TRAC ECU之间的配线线束是否短路或断路。如有必要加以修理。如果电路是好的，进行下一步。(6) 清除DTC，然后重新检查DTC。如果在清除DTC后出现相同的DTC， 检查每一个接头的连接状况。如果连接是好的，更换ABS/TRAC ECU。3. 故障码13和14 (ABS电机继电器电路故障)(1)

21、 从继电器盒中拆下ABS电机继电器，继电器盒位于汽 车前面的发动机舱中。测量地线和继电器插座1号端子之间 的电压。如图7所示。如果电压是1014V，进行下一步。 如果不是，修理蓄电池和电机继电器之间的配线线束。(2) 检查电机继电器的2号端子和ABS/TRAC ECU的端 子MT之间的导通性。如图6所示，应导通。检查ABS/TRAC 执行器2号和3号端子之间的电阻。电阻应为33Q。如果电 阻符合规定，进行下一步；如果不符合，检查电机继电器和 间的配线线束以及ABS/TRAC执行器。(3) 检查指定的ABS电机继电器端子之间的导通性。3 号和4号端子之间应导通，1号和2号端子之间应不导通。 如图

22、8所示。检查3号和4号端子之间的电阻。电阻应62Q。 如果电机继电器检查结果不符合规定，更换继电器。(4) 如果继电器检查结果符合规定，在 3号和4号端子 之间施加蓄电池电压。检查继电器1号和2号端子之间的 导通性。应导通。如果导通性不符合规定，更换 ABS电 机继电器；如果符合，进行下一步。ABS/TRAC ECU 之ir n hitntATIM'tTY；图8检测A跖岷机绅出辭(5) 检查电机继电器和ABS/TRAC ECU之间的配线线束 是否断路或短路。如果电路是好的，进行下一步。(6) 清除DTC，然后重新检查DTC。如果清除DTC后又出现相同的DTC，检 查每一个接头的接触情况

23、。如果连接是好的，更换ABS/TRAC ECU。4. 故障码2128(ABS/TRAC执行器电磁阀电路故障)(1) 断开2个ABS/TRAC执行器接头。检查执行器接头 A29的4号端子与执 行器接头A28的112号端子间的导通性。如图9所示。每一对端子之间应导通。 检查每一对端子之间的电阻。每个电磁线圈的电阻应该为1.2 Q如果电阻值和导通性符合规定，进行下一步；如果不符合规定，更换ABS/TRAC执行器。2)检查ABS/TRAC ECU和执行器之间的配线线束是否短路或断路。如果电 路是好的，进行下一步。(3) 清除DTC，然后重新检查DTC。如果清除DTC后又出现相同的DTC，检 查每一个接

24、头的接触情况。如果连接是好的，更换 ABS/TRAC ECU。5. 故障码3134 (速度传感器电路故障)(1)为了检查前轮速度传感器，拆下前翼子板 护板。断开速度传感器接头。测量速度传感器 接头端子之间的电阻。电阻应该为 0.62.5k Q 测量地线和每个速度传感器接头端子之间的电 阻。电阻应该为1MQ或更多。如果电阻符合规 定，进行下一步；如果不符合，更换速度传感器。(2) 为了检查后轮速度传感器，拆下后座垫和靠背。断开速度传感器接头。测量速度传感器接头端子之间的电阻。电阻应该为1.22.3 k Q测量地线和每个速度传感器接头端子之间的电阻。电阻应该为 1 MQ或更多。如果电阻符合规定，

25、进行下一步；如果不符合，更换速度传感器。(3) 检查每一个速度传感器和 ABS/TRAC ECU之间的配线线束是否断路或短 路。如有必要加以修理。如果配线线束是好的，进行下一步。(4) 检查速度传感器的安装。确保装配螺栓拧紧到规定扭矩。如有必要更换速 度传感器。如果速度传感器安装正确，检查速度传感器信号。如果信号正常，进 行下一步。(5) 如果有示波器，检查速度传感器信号波形。断开ABS/TRAC ECU接头。在ABS/TRAC ECU接头GND端子和FR+, FL+，RR+以及RL+端子之间连接示 波器。以19英里/小时的速度驾驶汽车并观察信号波形。信号应该为平滑和连续 的，并且没有任何不规

26、则的波形。如果波形是平滑和连续的，更换ABS/TRACECU。如果波形不是平滑和连续的，进行下一步。(6) 检查速度传感器转子是否缺齿或损坏。检查传感器末端是否擦伤、损坏或有异物。如有必要更换部件。如果转子和传感器是好的，更换ABS/TRAC ECU。&故障码41 (蓄电池电压低/高故障)(1) 检查充电系统电压。如果电压是 1014V，证明系统是好的，进行下一步； 如果不是，修理充电系统。确保系统保险丝是好的。(2) 关闭点火开关。拆下ABS/TRAC ECU。不要断开电气接头。打开点火开关。 测量ABS/TRAC ECU线束接头IGI和GND端子之间的电压。如果电压是 1014V,

27、进行下一步。如果不是，更换 ABS/TRAC ECU。(3) 测量ABS/TRAC ECU线束接头GND端子和地线之间的电阻。如果电阻值是1欧姆或更少，进行下一步。如果电阻值大于1欧姆，修理配线线束。(4) 从仪表板接线盒中拆下 ECU-IG保险丝。如果保险丝烧断，检查连接到 ECU-IG保险丝上(空调风扇、天线、巡航控制、防盗、电动座椅、换档锁)的 所有配线线束和部件是否短路。如有必要，加以修理。如果保险丝没有烧断，检 查蓄电池和 ABS/TRAC ECU 之间的配线线束是否断路。7、故障码 44（ NE 信号电路故障）（1）检查ABS/TRAC ECU的端子NEO （接头A16的15号端子）与ECM的端 子NEO （接头E8或E11的16号端子）之间的配线线束是否断路或短路。如