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文档简介

2006年江苏南京林业大学自动控制理论1、 系统结构图如下图所示，试用梅逊公式求系统的闭环传递函数（16分）2、 若某系统在输入信号r(t)=1t作用下，零初始条件下的输出，试求系统的传递函数和脉冲响应。（14分）3、 系统方块图如下图所示，要求：（1）绘制K由变化时系统的根轨迹；（6分）（2）试求出系统呈现欠阻尼时的开环增益范围；（7分）（3）求出系统最小阻尼比时的闭环极点，并在根轨迹图上标出(用S1和S2表示)。 (7分)（共20分）4、 求下图所示采样系统的输出C(Z)表示式。（14分）5、 控制系统的结构图如下图所示。（16分）(1) 当时，试确定系统的阻尼比，无阻尼自由振荡频率和单位斜坡函数输入作用下系统的稳态误差；(2) 当输入为单位斜坡函数时，欲保持和，试确定系统中的值，此时，放大器系数应为多少？6、 单位反馈系统的开环传递函数为，试用奈氏稳定判据确定使闭环系统稳定的增益K 的取值范围？（14分）7、 已知系统的开环传递函数为,试绘制玻德图，求相角裕度及幅值裕度，并判断闭环系统的稳定性。（16分）8、 设单位反馈系统的开环传递函数，试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：(20分)（1） 相角裕度。（2） 在单位斜坡输入下的稳态误差。（3） 剪切频率 （1/S）9. 已知系统结构图如图所示，求系统稳定的K值范围，若K=15时，系

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