基于PLC垂直升降式立体车库的设计

1、开题报告毕业设计（论文）题目基于PLC垂直升降式立体车库控制系统的设计题目类型工程设计（项目）论文类作品设计类其他1、 选题简介、意义在我国的经济欣欣向荣的发展的同时,每一年买车的人越来越多,变得越来越难停车。特别是在一些发展程度、发展水平都比较高的城市中，这种难停车的状况更加是没办法缓解。通过相关的数据调查，大约2003年底，我国人均拥有的机动车的数量总和就已经高达480万了，跟前一年的2002年相比较就已经增加了40%都不止。而这些年我们国家经济水平不断地提高，我国的机动车的数量就更多了。根据调查来的相关数据,我们国家多个城市的机动车的数量都在不断的增长，差不多涨了15%到20%左右的。与

2、此同时，一个问题也随之出现，停车的地方，以及停车的设施都不够完善，它的增长只有2%到3%，已经跟不上机动车数量的增长了。所以，怎么样让机动车数量的涨幅能和停车场地，即停车位的数量达成相平衡的一个状态，就是当下必须快速解决的事情。二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）课题研究基于PLC垂直升降式立体车库控制系统的设计预期目标能够把我的这个设计应用到现实生活中研究的步骤1、确定选题2、总体设计思路3、升降装置的设计4、存取装置的设计5、硬件设备选型研究的方法及措施查阅相关文献，了解PLC垂直升降式立体车库控制系统的原理，对PLC垂直升降式立体车库控

3、制系统进行整体设计，整体设计完成后对控制系统硬件结构进行设计，然后利用专门软件对系统进行软件设计。最后各部分整合，对整个系统进行调试优化。I3、 设计（论文）体系、结构（大纲）1 绪论1.1 选题的背景和意义1.2 立体车库的国内外研究状况1.3 立体的车库的大概的介绍和分类1.4 思考的标准和里面的东西2 总体设计2.1 结构设计2.2 整个的用钢做成的东西的框架2.3 是如何工作的3 升降装置的设计3.1 能上去又能下去的机器的整体的设计3.1.3 重量平衡系统3.2 能上去又能下去的让它动的部分4 存取装置的设计4.1 存取方式的选择4.2 载车板的结构5 硬件设备选型5.1 PLC5.

4、2 安全的预防和保护5.3 选供电的设备5.4 传感器5.5 硬件接线图致谢参考文献指导教师意见：签字：年月日分院审批意见：签章：年月日毕业设计（论文）任务书2019年月日毕业设计（论文）题目基于PLC垂直升降式立体车库控制系统的设计题目来源实践指导教师职称所在部门外语翻译要求完成约3000单词英文资料的翻译课题需要完成的任务1、本文主要是基于国内外立体车库的研究现状，分析其总体、升降、存取装置的设计，以及硬件设施的选型。围绕PLC（西门子的S7-300型号）进行装置分析。2、毕业设计（论文）思想内容健康，观点明确，应按科研论文体例撰写。3、毕业设计（论文）论据充实，数据可靠，对所论述的问题有

5、归纳总结，有分析建议，有个人观点和见解。4、摘要能概括毕业设计（论文）的主要内容和观点。5、行文条理清楚、重点突出，语言准确、简练、流畅，字迹工整。6、毕业设计论文字数建议在15000字左右。课题计划安排序号内容时间安排1布置毕业设计课题，发放毕业设计任务书2019.2.252019.3.22毕业设计（论文）的课题调研，完成开题报告 2019.3.32019.3.93完成英文资料翻译、确定设计方案 2019.3.102019.3.16 4论文撰写毕业设计（论文）的撰写2019.4.72019.4.135毕业设计（论文）答辩资料整改 2019.4.142019.4.20计划答辩时间2017年04

6、月答辩提交资料外文资料翻译，毕业设计开题报告，毕业设计说明书。教研室主任审核意见签名：目录第一章绪论51.1 选题的背景和意义51.2 立体车库的国内外研究状况51.2.1 国外的立体的停车的设备的研究的现状51.2.2 国内立体停车设备的研究现状71.3 立体的车库的大概的介绍和分类71.3.1 立体车库的概述71.3.2 立体的车库的主要的类型81.4 思考的标准和里面的东西9第二章总体设计102.1 结构设计102.1.1车库指标102.2 整个的用钢做成的东西的框架112.3 是如何工作的122.3.1取车过程12第三章硬件系统的设计143.1 能上去又能下去的机器的整体的设计143.

7、1.1 曳引的部分153.1.2 指挥的部分163.1.3 重量平衡系统173.2 能上去又能下去的让它动的部分183.3硬件设备选型183.3.1 PLC的一个基本的框架183.3.2 PLC的好处203.4 安全的预防和保护203.5 选供电的设备213.5.1 曳引的机器213.5.2 横着移动的发电的机器223.6传感器233.6.1 速度传感器233.6.2 平着在同一层面上传播感受的机器243.7 硬件接线图25第四章软件系统的设计274.1 存取方式的选择274.2 载车板的结构274.3主控制系统示意图28第五章总结与展望28致谢29参考文献30附录31基于PLC垂直升降式立体

8、车库控制系统的设计摘要：随着我国工业和经济的不断发展，私家车保有量不断增加。因此，城市土地日益稀缺，立体车库的使用迫在眉睫。在许多立体车库中，垂直升降立体车库有许多优点。因此，本文选择垂直提升车库作为研究对象。通过对国内外立体车库发展现状的研究，认为立体车库是我国的一个新兴产业。首先，以单层平面停车库为核心。本文比较了其与其他类型立体车库的优点，并对其在未来应用前景中的优缺点进行了分析。其中，垂直车库是他们选择的。其次，介绍了立体车库的提升装置。介绍了横向运动装置的结构及安全保护装置的设计思想和具体原理。阐述了立体车库的工作原理及进出汽车的全过程。本文主要研究立体车库垂直升降系统的设计，并用P

9、LC对其进行编程。关键词：立体车库;垂直升降式;电梯式;可编程逻辑控制器DesignofPLC-basedVerticalLiftingStereoGarageControlSystemAbstract：With the continuous development of China's industry and economy, private car ownership is increasing. Therefore, urban land is increasingly scarce, and the use of three-dimensional garage is imm

10、inent. In many three-dimensional garages, vertical lifting three-dimensional garage has many advantages. Therefore, this paper chooses vertical lifting garage as the research object. Through the research on the development status of three-dimensional garage at home and abroad, it is considered that

11、three-dimensional garage is a new industry in China. Firstly, the single-storey parking garage is the core. This paper compares its advantages with other types of three-dimensional garage, and analyses its advantages and disadvantages in the future application prospects. Vertical garage is their cho

12、ice. Secondly, the lifting device of stereo garage is introduced. The structure of transverse motion device and the design idea and concrete principle of safety protection device are introduced. This paper expounds the working principle of the three-dimensional garage and the whole process of enteri

13、ng and leaving the car. This paper mainly studies the design of vertical lifting system of three-dimensional garage, and uses PLC to program it.Keywords:Three-dimensional garage; Vertical lift; Elevator; Programmable logic controller 第一章绪论1.1 选题的背景和意义在我国的经济欣欣向荣的发展的同时,每一年买车的人越来越多,但是呢，停车的状况却没有因此好转，反而变

14、得越来越难停车。特别是在一些发展程度、发展水平都比较高的城市中，这种难停车的状况更加是没办法缓解。通过相关的数据调查，早些年，大约2003年底，我国人均拥有的机动车的数量总和就已经高达480万了，跟前一年的2002年相比较就已经增加了40%都不止。而这些年我们国家经济水平不断地提高，我国的机动车的数量就更多了。根据调查来的相关数据,我们国家多个城市的机动车的数量都在不断的增长，差不多涨了15%到20%左右的。不过与此同时，一个问题也随之出现，停车的地方，以及停车的设施都不够完善，它的增长只有2%到3%，已经跟不上机动车数量的增长了。如果机动车停车场地和停车的数量的涨幅一直是跟不上机动车的数量的

15、涨幅，那每个城市中的停车的问题是永远不能解决的。所以，怎么样让机动车数量的涨幅能和停车场地，即停车位的数量达成相平衡的一个状态，就是当下必须快速解决的事情。照当前的形势来看，解决难以停车的问题的方法主要就两个：第一个是从根源来解决，我们可以称之为“开源”。整个停车问题的根源就是缺少了停车的设备设施，所以，我们可以大幅度的向广大市民以及企业推广立体式的停车的设备。第二个就是从政府的政策方面入手，我们可以称之为“节流”。我们可以把所有的空间合理的运用起来，减少停车场的使用，节约资源，通过一些政策或者宣传向市民推广公共交通工具，例如公交、地铁。1.2 立体车库的国内外研究状况1.2.1 国外的立体的

16、停车的设备的研究的现状1.2.1.1 美国立体的车库的研究现状美国是第一个开始研究发展立体的车库的,美国在20世纪20年代就已经把立体的车库研究制造成功并且投入使用了。美国研发的立体的车库的自动化的水平很高，在这种立体的车库的设计中融入了大量的计算机技术以及人工智能的技术。其立体车库的专业化水平以及实用性都是领先于全世界的。随着这项技术的推广、大多的国家的经济水平的发展、以及多数国家对于土地的需求都在增加的，这项技术被大力的想很多企业推广，并且应用起来。1.2.1.2 日本立体的车库的研究现状日本也是比较早的研发立体的车库的国家。日本大约是在20世纪50年代左右就开始针对升降式的横幅类的立体的

17、车库来进行研究，并不断的支持他们国家的立体的车库的产业发展。大约是20世纪60年代左右，两层的四个车位的机械式的立体的车库终于是被日本研制成功了。截止目前，日本的两层的四个车位的机械式的立体的车库是处于世界先列的，并且日本的机械式的停车的设备的数量、储存车辆的数量也是处在世界先列的。1.2.1.3 韩国立体的车库的研究现状韩国的立体的车库的发展的形势和日本立体的车库发展的形势很像。韩国的立体的车库大约是20世纪70年代开始出现，稍稍落后于日本。和日本差不多的是，他们好过也是差不多20年的时间开始将立体的车库开始投入使用。韩国能够快速的将机械的停车的设备快速的发展起来，肯定离不开政府的扶持。足以

18、见得，韩国政府对于他们国家机械的停车的设备的一个重视的程度。1.2.1.4 总结西方的立体的车库的发展现况很多的西方国家的人口数量实在太少，而且对于立体的车库的研发也是比较早的，所以相对来说，西方国家的机动车的停放的问题都普遍比我国少。不得不提到的是，亚洲的人口实在太多了，并且土地也不多，于是就导致车辆没有办法停放。所以，韩国、日本、中国等亚洲国家就越来越重视建造立体的车库了。伴随科技的不断发展，很多国家的立体的车库也随之不断地创新、进步了。目前,随着国外的立体停车设备不断的革新与发展,安全可靠的停车设备得以广泛利用。国外的一些国家,将新的技术应用到立体车库上,增加了立体车库的运行效率与自动化

19、程度,无论是安全方面,还是效率方面,都是今非昔比。1.2.2 国内立体停车设备的研究现状我们国家在1980年左右基本上就也开始对立体的车库车库进行研究，大约到了80年代的中期，我国的立体的车库就已经进入了一个起步的阶段了。而且同时不间断的把国外先进技术向我国引进。1999年左右，中国一步步的引进，并且学着自己来生产一些立体的停车的设备，这些设备大多先在北京进行实验性的推广，然后相继的将市场从北京拓展至上海以及广州等稍大的城市。我国在发展立体的车库的时候大多都是向国外学习，学习他们先进的技术，和应用的经验。这其中，主要都是向日本学习的，然后根据我国的实际情况再自己探索研究开发出了我们国家自己的立

20、体的车库。一开始我们的产品也只是在模仿日本的立体的车库。但是现在已经过儿30多年，我们国家经济水平也提升了很多，如今我们对于立体的车库的研究和应用也已经进步了很多，并且在市场上也能有一席之地。举个例子吧，我们国家已经研究出怎么样让车库的运行的速度能够很好的加快呢？其实我们可以引进先进的电梯的技术，和先进的控制的理论。那么如何控制车库呢？我们可以使用不同种类的按钮来控制车库，比如触屏的或者是按键的或者是密码的，又或者是遥控的。这些机械的结构，基本上都是采用了一个一个模块的设想，这样的话就会大大地把整体的工作的时间给变短，这样就会让拆下来或者开扩的时间也变得容易一点。说实在的，虽然我们国家现在的立

21、体的车库已经有了很大的发展和进步了，但是我们需要再一次的多看看。中国的立体的三维车库，其能够利用的完全就不能大家想象的一样。现在有很多的立体的车库，他们投进去的钱和实际上能赚到的钱一点都不一样。我认真地想了想，我觉得变成这样主要是这样的：第一个是因为立体车库仍然属于新兴产业,大家对立体车库还是很陌生的,很多人都会怀疑这个东西到底可不可信，能不能相信呢？第二个是在储存拿取车的时候，立体的车库的缺点就显示出来了。第三点是因为去造立体的车库的时候，花下去的钱很多。虽然说立体的车库缺点还不少，但是总的来说，这个立体的车库还是会有很好的发展的。而目前我们的国家的政府已经在支持这些立体车库的研究与实施,会

22、很大的让立体的车库的变得很好。我们国家因为能够把自动的智能的立体的车库当成比较重要的一种行业，所以立体的车库的发展的势头才会越来越好，前景也变得可以。1.3 立体的车库的大概的介绍和分类1.3.1 立体车库的概述三维立体的车库，其全部的名称是自动的三维的停车的设备。它的一个主要的目的是来实现车辆能够自动的进入。其实它是三维立体的一个多空间的自动的机械的车库。它主要包含了这几个系统：机械的系统，控制的系统，液压辅助的系统，电气的系统以及传感器的系统。它主要结合许多种类的技术，实质上是种相对已经智能化了的三维立体的物流的储运系统。1.3.2 立体的车库的主要的类型立体的车库主要是有这样的几种。表1

23、.1 每一种立体的车库的比较号码样子好的方面不好的方面1让横幅上下降的1、 完成的方法有很多的；2、 可以快点感同身受；1、 必须要提前把最少一个没有人的位置留下；2、 没办法不让它变斜掉下来；2竖着的可以重复的利用的1、 利用地的能力不够；2、 能够乘的东西比较高；1、 东西的内部的东西不简单；2、 出问题的机会变得很多；3、 把锁给关掉3竖着的让它上下的动1、 地方高的地方的用的效果比较高；2、 应该会在比较好的地方的中间位置1、 东西不错就是容易出问题；2、 实用性相对较差；4巷道堆垛类1、 为闭合地车库，隐患少；2、 多出现于大规模存车；1、需要依次取车，实用性差；5横着的可以重复用的

24、1、 能够把车子走的路给节约了；2、 能够一层一层加上去；1、只有一个地方可以进去出来，拿车的时间也会变多6不止一层的叠加的用的1、 不用小坡；2、 让地方节省起来；3、 自动的性能很高；1、 东西的设计不错容易出错2、 人多的时候拿车就困难；7给特定的人用的1、可以用的停车的地方比较多；1、只能用来挪动；8比较方便的可以上可以下的1、 可以简单地做；2、 可以合理的用空间；1、 想法危险；上面讲的，我可以发现一些事情，立体的车库的好处还是挺多的，用的地方也比较小，拿车的东西和方法都不复杂，毕业不用排队，用的时间也不长。1.4 思考的标准和里面的东西由于城市停车难,车位紧缺的因素,本文从这一点

25、出发,首先了解到了国内外在立体停车东西怎么样，接下来就给立体的车库去给介绍一下。跟其他的停车的设施一比我们就可以看出来竖着的可以上去下来的车库就非常不错，以后肯定就会有属于它的一片广阔土地，会有美好未来，因此我们这次就针对这个样子的停车的地方来看。看的东西是这样的：(1)竖着的能够上下的动的东西的大概的样子。给出垂直升降式立体停车设备的钢架结构。根据车库建设规范以及车辆外廓尺寸,明确垂直升降式立体停车设备得的体布局。对立体车库的上下的和横着的过程来看。(2)竖着的能够上下动的立体的把车停下来的东西。我们要看一看搞这个东西要那些东西，然后再把这些东西给介绍一下，在这个标准上再把参数给他算出来，然

26、后再搞出来I/O分配表、硬的东西的连接线路的图。(3)垂直升降式立体停车东西的规划。一开始就先把搞这种系统要的东西给确定下来，然后再用PLC把垂直升降式立体车库的程序给搞出来。第二章总体设计2.1 结构设计2.1.1车库指标（1）车辆外廓尺寸机动车的车库应该按照停放车的车辆的型号以及尺寸都是需要按照“汽车车库建筑设计规范”JGJ100-2015第4.1.1条的规定设计。主要的模型的尺寸如下所示。如表2.1所示。表2.1 机动车车型的外廓尺寸大小外面的大小一共的长度（mm）X一共的宽度（mm）X一共的高度（mm）特别小的车2822*3434*2656小的车5123*2514*1615特别轻的车3

27、566*3452*6789中间大小的车客车15789*35678*1222货车1534*3567*2522大型车客车23345*3634*4134货车16355*3433*5666（2） 会动的车和保护停车的栏杆里的长短通过表2.1我们就能看出来,每种车子外围的一个状况。同时在搞车库的时候呢,我们也得把最安全的生下来的数量距离给他想到。表2.2 会动的机动车与车库内防护物的间距机动车类型项目微型车、小型车轻型车中型车、大型车平行式停车时机动车间纵向净距（m）1.201.202.40竖着的、歪着的停车的时候车子竖着的距离（m）1.331.231.55车子和车子之间的横着的距离（m）6.221.3

28、36.22车子和柱子之间的距离（m）2.452.651.75车子和站着的物体之间的距离（m）竖着的1.232.227.85横着的1.331.062.352.2 整个的用钢做成的东西的框架竖着的能上能下的立体的停车的地方就有能够用不同的方法完成,举个例子吧，就像圆形的柱子一样的，或者电梯一样的（特点1，纵向的分布，并且是带有升降的平台来旋转的。特点2，同样是纵向分布的，并且在车里旋转）。还有在平面移动的类型的，还有在平面能够转动的类型的，十字型等。我们要想东西是简单还是难，危不危险，还有怎么用能省空间，所以才选择的跟电梯很像的竖着的能上去能下来的立体的停车的场地，所以这个文章才会想出有四排五个车

29、位的立体的停车的场地，就像图2.1显示的那样。图2.1 立体车库的结构示意图立体的停车的地方主要用的框架就是立着的钢铁，再把他们都接起来，把连接的地方给他定住，同样整个东西得承受的住车子自己本身的分量，还有各种零部件的分量。我们想了这种样子的立体的停车的地方，到底简单不简单，让井里面的路置于三维立体的车库的中间部位，停车的位置纵向被设置于井道旁边的这一边和另外一边。2.3 是如何工作的取车时,按下所需车位按钮(按"取消"可重新选择取车车位),当系统正确回应时,立体车库开始运作,并且慢慢的完成整个的挑选的过程。2.3.1取车过程用户取车时,选择所需车位并按下车号(按"

30、;取消"可重新选择存车车位),当触摸到每一层的传感器的时候，每一层的传感器就有它的动作，能够使得主要的电机制动并且能够停下制动。当主要的电机停下来之后，启动的框架里的电机以及停车的空间里的电机的启动。同时，停车的空间里的马达会向前方旋转，而且框架的马达就会旋转（朝相反方向）和其他车辆一起区驱动别的车辆。当电路的板被传送至升降的平台上时。当许多汽车已经到达了提升的架子上的时候，外面的传感器就会被触发了，外面的传感器开始有了动作，并且同时框架的电机以及停车的空间里面的电机也会停止。外面的能够感觉到的机器也能回到原来的样子。能够又上去又下来的机器就会开始工作，然后会转，会旋转。每次能上去能

31、下去的机器下去的时候，就会碰到速度的接触的传来传去感应的机器，这个机器会做出动作让主要的用电的机器的电机的闸门停下。图2.3 取车流程图2.4主控制系统示意图图2.4第三章硬件系统的设计3.1 能上去又能下去的机器的整体的设计能把重的东西吊起来的机器里面有的部分主要是下面几个：（1）牵引的系统（绕线的机器，能牵引钢丝绳的，导轮，回程的绳子）;(2)、指挥的部分;(3)、能让重量和补偿不会丢失掉比例的（重量和补偿的链子）。比如下面的图3.所展示的那样1.固定的几个滑轮; 2.用钢丝做的绳; 3.导轮; 4、曳引的轮子;5、对重的图图3.1升降系统示意图3.1.1 曳引的部分曳引让它动的东西普通的

32、情况下都是用在电梯上的，曳引的机器能让它动的东西的框架，用钢丝做的绳子挂在曳引的机器上面的滑轮上，升降的平台就挂在绳子的一端，配重就挂在绳子的另外一端。当牵引的机器旋转的时候，用钢丝做的绳子和滑轮与滑轮间的产生的摩擦的牵引的力量就用来驱动着升降的平台向上或者向下运动。牵引的机器的示意图就像图3.2所展示的那样。图3.2曳引的机器的展示的图片3.1.2 指挥的部分指导的部分普通的都是由可以上去又可以下来的机器和井里的道路一起合成的了。这样设定就是为了不让可以上去又可以下去的机器和相对很重的机器能够自由的去活动，然后他们只能就井里的道路活动。可以上去又可以下去的机器的框架的样子就和图3.3差不多。

33、我们可以在这个图里看出，这个可以上去又可以下去的机器在头部和末端都是放了两根横着的梁子的。以用于防止载车板,并且在横梁上放置了一些小型滑轮(滑的轮子都是根据实际的情况来定的),这样做是为了能够在可以上去又可以下去的机器在跑到够得着停车场地的位置的附近的时候，把可以上去又可以下来的机器上的承载车辆的板子动到车子的位置的时候的摩擦力给变少。还有的,在可以上去又可以下去的机器上面用非常保险的扣子的想法,这样做的宗旨是不让很多承载车子的板的变滑。这样就举个例子吧，比如说,我们在储存车辆的时候，因为比较保险的扣子上面有很多很多的弹簧，横着移动的机器会把比较保险的钩子给压垮的，把电路的板就放于停车的位置那

34、里。待这些动作都完成以后，安全的钩就能通过弹簧的作用来自动去恢复，并且能重新的钩住车的板。图3.3升降台示意图3.1.3 重量平衡系统重量的平衡的系统，其主要的功能就是可以来平衡升降的平台并且去补偿升降的绳索会在比较高的楼层的电梯里面就会因为分量而变得不行。比方就像下面的图3.4展示的图3.4重量平衡系统示意图3.2 能上去又能下去的让它动的部分曳引的发电的机器的好坏,可能会直接关系到曳引的发电的机器的控制的能上去又能下去的部分发动的时候，还有运营的时候，以及停止的时候，假设说曳引的发电的机器的持久力不是那么的号,就可能会让可以上去又可以下去的部分变得也不好，有的时候还可能会让一些不好的事情发

35、生。把这些问题都除掉的话，可以上去又可以下去的部分要是需要比较准确的确定位置的话，就不单单要和停止的距离还有可以停止的力的距离等别的方面相联系，也和曳引的机器的性能有着非常大的关系。牵引的电机，其机械的特点必须要能够在所有象限之中运行，而且其速度要是可以调控的。在车库的运行的期限里，牵引的电机必须要频繁的去启动，去制动，去正向旋转，去反向旋转，负载的变化发生了许多。它一般都在比较关键的短时间的状态，电气的状态以及制动的状态下去工作。工作的性质，也主要是因为电机有以下几个特征：(1)能够承受多达100次/小时甚至更多的制动频率;(2)比较小的开始的电流。在用电的机器上,必须是小的电阻做的东西才可

36、以成为导条，还有就是转换的短路的东西都是必须要比较高的电阻的。（3）吵闹的声音比较小。在降低噪音的方面，滑动的轴承能够用在增添定子芯有效的外径时同时改进定子芯冲头之样貌。3.3硬件设备选型本文选择了西门子的S7-300型号,选择其原因如下:硬件方面更加模块化。与S7-200不一样的是，S7-300系列，I / O，CPU等都是一块一块单独的，编辑那些程序的时候可以把他们整合到一起，让很多程序变得比之前移植的都轻松。S7-300它本身就会向我们提供一些数据块，这些数据块和每一个的地方都会一一对应起来。与其他相比编程出现了很大的变化。应用方面更加宽泛。3.3.1 PLC的一个基本的框架PLC的基本

37、框架就像下面的样子:首先的电源第二个是中间的单元的处理的机器(CPU)第三个是能够存储的机器第四个是能够输进去的一个一个的单元第五个能够不输出去的单元PLC的基本的结合起来看的部分如图3.5所示。图3.5 PLC的基本组成部件3.3.2 PLC的好处(1)很实用又很实际，PLC通常都是用的比较小的进去的电脑。（2）编辑程序其实是比较方便的，梯形的样子还有命令的语句一般都是用在PLC编程上的，这也使得它们就会接收到更加的少的指令，而相对简单的编程的图像就会变得容易被学习。(3)组里的状态都是比较机灵的，但是可以通过容易的合起来就能够把可以控制的部分来把它变了，比较容易多变。(4)每一个部分都是比

38、较的好，跟其他的比起来，这些都是PLC最好的地方,根据当前大家的生活水平以及需求来看，这已经是PLC的很好的优点之一。(5)比较容易的装起来。PLC在装的时候并不一定就要很专业地方去测试和掂量。3.4 安全的预防和保护防止承载车辆的板子的东西，去防止承载车辆的板子发生事情，让很多不该有的损失发生。防止它往下掉的东西就跟下面的图3.6表现的一样图3.6承载车子的板子的防止它坠落的东西的展示的地方3.5 选供电的设备从可以上去又可以下去的机器的分量、承载车子的板的分量以及车子本身的分量上来看，所以呢，我们才会用一个双层线绕起来的六级的会发电的机器和两台二十四级的会发电的机器去让车子进去停车的地方，

39、还剩下来的会发电的机器就可以来让车子离开停车的场地了。3.5.1 曳引的机器曳引的机器主要用来让可以上去又下去的机器能够快速的向上或者向下。把会发电的机器放在这种立体的停车的场地最上面，把它当成用来牵引的机子。用来牵引的机子主要就是用来让能够上去又能够下来的机器可以开始工作，可以加快工作速度，可以让它慢慢的减速，它的好坏也和让它上去又下去的那个力的好坏有关。主要的关联大体上是有三个：第一个就是立体的停车的场地让它上去又下去的利用率。第二个是让一层又一层的位置可以被知道的更加准确。第三个是让它上去又下去的时候会不会不太安全，甚至有些危险。说实在的吧，因为这个东西是一个竖着的立体的停车的地方，能够

40、上去又下去的机器在工作的时候必须要跟承载车子的那块板还有车子本身一起，这样他们整体的惯性会加大，所以这样就比普通的电梯的能力更好。曳引的机子的体积的算的方式是这样的：这里面,Q为定量的载重量的负荷(KG);v呢，是速度（为1m / s）; 而就是电梯的平衡系数（通常是0.4或者是0.5）; 为机械效率（通常是0.95）;i则为牵引比（通常是1）。根据升降台的重量、载车板的重量、汽车的重量,所以采用使用一台双绕组6极的电动机电动机的频率为12.5KW,作为曳引机。根据计算所得的频率选择此电动机:型号:YD2-180L-6功率:13kw额定电压:380V额定电流:29.4A额定转速:980r/mi

41、n效率:0.86极数:6额定转矩:1.4最大转矩:1.8提升电机示意图就像下面图3.7所展示的。图3.7能够上去又下去的电动机的示意图3.5.2 横着移动的发电的机器这一次做出来的立体的可以停车的地方的平着移动的发电的机器是有两个的，然后这些东西造出来都是希望可以让承载车子的板能够把车子抬着一起动。横着的发电的机器一般都是出于井里的路的两边的，左边的一个横向的会发电的机器就让能够承载车子的板向左边动，而右边的一个横着的会发电的机器就会让能够承载车子的板向右边动。横着的马达拥有的力度大概是这么来算的：我们假设横着动每一分钟是可以动20米，那么P就等着1.078kw,因为我们用的都是那种链子传着动

42、起来的，所以自然而然的在动的过程中就会有一定的摩擦的力量，这样这里面的能量就会有损失了，所以，我们把链子传着动的单位时间的工作量就定为0.92-0.96这一个限定的数值的范围里面了,P至少为1.171kw。根据上面的计算,故选择此减速电机:型号:YS1500w-4p额定功率:1.5kw额定电压:220/380V减速比:1:200转速:14203.6传感器传感器就是一种用来测量一些东西的机器，它能感受被测量的东西，我们按照一定的做法就可以把这些被感知的东西转化成为电子的信号然后能把信息运出去，把信息传出去，把信息显示出来。3.6.1 速度传感器每个单位的时间内的位移增加的数量是速度。而速度又分为

43、线速度、角速度。所以，我们把速度传感器分为线速度的传感器还有角速度的传感器。磁电的速度传感器就如上图所示。电桥、电路一般的是2个有磁性的的电阻的器件和2个不一样的电阻或者2个一样的电阻组成的。把弄出去的不一样的信号拿出来就是在测试这些信号，并且要能够直接的发送至DC放大器上来放大。当外部的驱使其运动的光驱让感应器自己转圈时，随后它会让具有永久磁性的磁铁转动起来，并且它在经过单位元件具有磁性的场地时也会相应的发生变化。最终使得具有传感性的单位元件的流出来的电压流到后面的电路中去。以此来应付发生的变动并逐渐安稳下来。同时电压发出的脉冲产生的信号可以当成具有很快速度的传感器的流出信号源。驱动使得传感

44、器能够旋转的时候，驱动着永磁体去旋转，而且同时经过霍尔元件的磁场也会发生周期性地改变。从而使传感器霍尔元件的输出电压通过后续电路。应对变化发展稳定。脉冲电压信号,作为速度传感器的输出信号。在这篇文章中所提到的具有很快速度的传感器都是能够接触的，接触式能够转动的传感器其实就是直接和所检测的物体接触的意思。于是有一个移动的东西与在快速转圈的传感器碰面时，他们之间的摩擦会让传感器的圆筒跟着转动起来。装置在正在转圈的传感器的鼓会发出很多的信号。每一个信号都体现了一定的远近程度，由此可以算出他们的速度大小，极大地方便了人们的计算。本文所选用的是接触式的速度传感器,接触式转速传感器简而言之便是直接与被测物

45、进行接触的。当移动物体与旋转速度传感器接触时,摩擦力驱动传感器的滚筒旋转。安装在鼓上的旋转脉冲传感器发射一系列脉冲。每个脉冲表示一定的距离值,并且可以测量速度。接触式的速度的传感器其实结构很简单，使用起来也很方便。但是，接触辊它的直径却总是和移动的物体来接触，而且辊的外面周长会被磨损。从而影响辊的周边。每个传感器的脉冲数量是固定的。影响传感器的测量精度。为提高测量精度,必须在辅助仪器上添加补偿电路。此外,接触式将不可避免地产生滑动。滑移的存在也会影响测量的准确性。速度传感器的示意图,如图3.8所示。图3.8速度传感器示意图3.6.2 平着在同一层面上传播感受的机器平着在同一层面上传播感受的机器

46、其实就是用光来感应别的东西的机器。其实质就是用平着动的车子统统都变成了用光来感知的信号，然后让会发光的二级的管子到路上去，道路和能够收到信号的机器都会随时的感觉到会发光的二级的管子上面被反应的光线，看它的强弱是什么样子的。当传递感应的机器在会发光的班上的时候，基本上只要主动去反射的光线的一种强度在变小，那么传递感应的发电的机器就会变低了。我们在找平着的地面上的板的时候，就必须要参考某一个点的能够转起来的会编写代码的机器，再去让它变成平着的。有磁力的传递感应的机器就只是把一个单位里面一个磁性的东西给改变。就像下面3.9显现的那样。图3.9平层传感器示意图3.7 硬件接线图用26个输入点,8个输出

47、,除了CPU以外再加一个数字量输入模块,硬件接线图如图3.10图3.10第四章软件系统的设计4.1 存取方式的选择现代立体车库中,在存取车的方式上主要有如下几种:（1）滑叉式的通道：进去的方法上有装载的板，将其放在升降的平台之上，车和装载的板会一块上升。升降的平台能够到已经被指定了的停车的位置的时候，通过三级滑叉装置横移到车位上。（2）链子传动的卡车一样的通道：进去出来的方法就有个装载的板，放在那个升降的平台上面。和载车板一起上升,到达制定的停车位旁边,一起通过链传动横移至车位上。（3）履带式的输送的机器：在升降的平台上面有两条履带。在到已经指定好的位置之后，两个会主动的履带就会驱动着停放在空

48、间上面的比较不主动的带子，能够实际上做到让车子出来和进去。(4)叉子一样的装载的的车子一样的储存和拿取:该类型是没有载车板,车辆随着能够上去又能够下去的机器，然后一起上去的时候，去到定好了的地方，停车的地方和上去又下去的机器交错的横着的移动，再把车子放在停车的地方。这种方法要有停车的场地也要可以上去又可以下降的机器没有什么有联系的地方。总的来说，这种方案还是很可靠的，既比较实用，又比较可行，在拿车或者是储存车子的时候，承载车子的板子都会动到可以上升又可以下降的地方就可以完成储存拿车的运动。4.2 载车板的结构车辆的板的安防，是在钢的结构的框架中，能够承载的板的框架上面，同时能够作用在车的安放以

49、及操纵。用做汽车板的是不会燃烧的材料，汽车的板不仅仅是非常轻，还必须要有很大的强度，能够来支撑起车辆。还要能够可以防晒，承载车辆的框架一般都是变成下面两种：（1）板样的装载的板能够经过冲压或者是经过轧制，再和镀锌的钢板融合而形成，然后能够组合起来成为承载的板，最后再使用螺栓去紧固。组装前，我们需要对各个部件去进行各种类型的表面上的处理，从而使的装载的板轻盈并且美观。车板的整体形状是弯弯曲曲的，运输起来非常方便，并且它们的通用互换性非常之强，它们的强度也非常高，以及它们的刚性也很好，还有它们的重量非常轻，极大地减少了地基承载的力度。除此之外，由于它们的整体的形状都是弯弯曲曲的，车辆的板的厚度也非

50、常小，它们的厚度大多为50-55 mm，施工的中间的高度需要的最小的数值可以来保证装载的板和地面上的零坡度相反，并且不需要油门，这能够让新的旧的驾驶员都适应，包括它们的整体的弯弯曲曲的样子。这些都是适合比较大的规模的生产的结构（2）框架样子的卡车的板第一步是要用钢板还有钢板焊接而成的承重的框架，第二步为侧面的以及中间的停车的通道对于突出来的表面有着不一样的厚度的钢板，而且它们的数量都是中间突出来的结构。这样子的车板有如下几个优点：第一个是按照自己的实际情况来定车辆通行的宽度；第二个是车子的导航功能特别好；第三个是不会很大的影响到车子外形的变化。承载车子的板子的样子就像图2.6表示的那样。图2.6 载车板示意图、4.3主控制系统示意图图5-8第五章总结与展望立