jz2440uboot移植

1、第一部分，移植uboot2015支持JZ2440串口前言本人入手JZ2440半个月，以前未接触过linux，但在校接触过许多不跑linux系统的CPU，具有LPC1114，LPC1343，STM32，blackfin等处理器的编程经验，对微处理器的原理以及运行方式具有一定的了解。靠着这点小经验，以及新学习的知识，自己动手移植了最新的uboot，绝对原创，得益于韦老师的书籍以及开发板，能让我们这个小白可以踏进linux的世界，但本人毕竟在linux方面只是个类似小白的学生，许多不对之处，希望大家不吝指教！说明：阅读本文需要一点的ARM以及S3C2440的基础知识，建议先阅读嵌入式Linux应用开

2、发完全手册，此书对对ARM以及JZ2440有很好的介绍和说明，在阅读中有不懂的也可以再去翻看此书，查漏补缺。JZ2440移植最新u-boot-2015.04-rc4.tar1，配置uboot 去官网下载最新uboot源代码u-boot-2015.04-rc4.tar，开发环境采用JZ2440光盘上的vmware虚拟机ubuntu9.10。本次采用smdk2410的默认配置来配置uboot，然后启动类似linux一样的menuconfig菜单进行配置，然后make，并烧写进JZ2440看效果，然后根据现象一步步修改。我们移植uboot的基本原则是：因为我们刚上手,可能什么都不知道，更加不知需要更

3、改什么，这个时候我们就先尽量什么都不改，直接烧写进去看现象，然后根据现象或者提示信息一步步更改，从而移植完成。配置命令如下：bookbook-desktop:/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ tar  jxvf  u-boot-2015.04-rc4.tar.bz2bookbook-desktop:/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ cd  u-boot-2015.04-rc4/bookbook-desktop:/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ m

4、ake smdk2410_defconfigbookbook-desktop:/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make menuconfig3，在uboot根目录执行bookbook-desktop:/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make报错：cc1: error: bad value (armv4) for -march= switchcc1: error: bad value (armv4)

5、60;for -mtune= switchmake2: * include/autoconf.mk Error 1make1: * silentoldconfig Error 1make: * No rule to make target include/config/auto.conf', needed by include/config/uboot.release'. 

6、; Stop.错误并不可怕，学会看错误提示，根据提示进行下一步工作。错误提示意思好像是说机器平台不对，那么我们就来指定，打开顶层Makefile，指定交叉编译器和架构平台：bookbook-desktop:/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ vim Makefile 如图所示添加下面两行：ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-图 1 完成后，再次执行：make 开始编译bookbook-desktop:/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make报错：&

7、#160; AS      arch/arm/lib/vectors.o  AS      arch/arm/lib/crt0.o  AS      arch/arm/lib/relocate.oarch/arm/lib/relocate.S: Assembler messages:arch/arm/lib/relocate.S:50: 

8、Error: selected processor does not support bx lr'make1: * arch/arm/lib/relocate.o Error 1make: * arch/arm/lib Error 2耐着性子认真看错误信息，说不支持bx lr指令，这是arm的一个跳转指令，没理由arm交叉编译器不支持啊，是不是版本太低了？查看版本：arm-linux-gcc -v图 2

9、60;版本为3.4.5,貌似JZ2440光盘上的ubuntu上自带的交叉编译环境是比较老了，那我们网上搜索个新的，装上试试看。在图 32，编译在arm-linux-gcc 4.4.3的基础上进行uboot编译：bookbook-desktop:/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make接下来就是一路编译成功，并生产uboot.bin等映像文件。图 43，烧写默认配置的uboot由于JZ2440配有Jlink，Jlink一般来说不支持烧写nand falsh，当然可以购买百问网的Gflash，其可以通过Jlink烧写nand&

10、#160;flash。我们一般是购买JZ2440标准配置开发板，那咱就用nor flash启动，并通过Jlink的J-Flash将uboot.bin烧写进nor flash，重启，观察串口输出。 Ps：安装 学前班J-linkUSB-ICE,安装完后打开J-Flash, 打开 开发板资料如何烧写S3C2440裸板程序s3c2440.jflash工程，打开刚编译成功的文件uboot.bin，按下F5开始编程。重启开发板，串口无任何现象，说明默认的smdk2410.h的配置还是不适用与我们现在JZ2440的板子。好了接下来开始一点点修改u

11、boot了。4，修改uboot支持JZ2440串口4.1 修改uboot时钟配置串口没有输出的话，首先想到的肯定是时钟没有配置好，好的，有想法立即就去试试。相信看过韦老师的嵌入式Linux应用开发完全手册，应该知道S3C2440和S3C2410时钟计算法不一样，因此我们打开smdk2410.c，修改初始化函数中的时钟配置。命令如下：bookbook-desktop:/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ vim board/samsung/smdk2410/smdk2410.c 修改如下：1，将时钟宏更改如图#define M_M

12、DIV 0x5c#define M_PDIV    0x1#define M_SDIV    0x1图 5 2，修改int board_early_init_f(void)函数添加CLKDIVN寄存器配置如下：writel(0x5, &clk_power->clkdivn);图6 保存，并编译，烧写，重启开发板查看现象：图 7 分析：有打印乱码数据，说明板子至少在工作，只是波特率设置不正确，下面看串口波特率在哪里设置，并进行修改就可

13、以了。4.2 修改串口驱动我们在sourceInsight中根据韦老师开发手册书籍上的说明，按uboot执行的流程一步步查找uboot串口初始化函数，最后发现在u-boot-2015.04-rc4u-boot-2015.04-rc4-my2440driversserialserial-s3c24x0.c中serial_init_dev(const int dev_index)函数完成串口初始化，调用stati_serial_setbrg(const int dev_index)设置波特率，设置波特率时的获取时钟函数如下：ulong g

14、et_HCLK(void)struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();#ifdef CONFIG_S3C2440switch (readl(&clk_power->clkdivn) & 0x6) default:case 0:return get_FCLK();case 2:return get_FCLK() / 2;case&

15、#160;4:return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 9) ?get_FCLK() / 8 : get_FCLK() / 4;case 6:return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 8) ?get_FCLK() / 6 :

16、 get_FCLK() / 3;#elsereturn (readl(&clk_power->clkdivn) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();#endif说明现在的uboot已经支持获取s3c2440的时钟来自行计算波特率了，但需要我们在配置文件smdk2410.h中定义s3c2440的宏。因此我们就去配置：bookbook-desktop:/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ vim&#

17、160;include/configs/smdk2410.h 修改如下：图 8 保存，现在串口应该就可以用了，我们make下bookbook-desktop:/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make编译成功并生产uboo.bin，烧写进nor flash，重启开发板，打印如下，说明串口可用了。图 9第二部分，移植uboot2015支持JZ2440的nor flash5，修改uboot支持nor flash继续跟着韦老师手册或者视频所讲的uboot启动流程走，我们发现nor flash

18、的初始化在文件u-boot-2015.04-rc4u-boot-2015.04-rc4-my2440archarmlibBoard.c 中的函数void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)中的flash_init()中进行，层层深入发现uboot判断如果用户定义了board_flash_get_legacy函数则采用flash_detect_legacy函数进行nor flash检测，否则用标准CFI接口进行检测，我们分别说明。图 1 5.1 legacy检测n

19、or flash方式Legacy检测方式是通过AMD和Intel的标准指令进行nor flash的ID读取，随后将读取的ID跟 u-boot-2015.04-rc4u-boot-2015.04-rc4-my2440driversmtdJedec_flash.c中的jedec_table定义的器件ID进行对比，从而获取器件信息，以及该器件对应的读写控制指令集。图 2 看JZ2440v2电路图，我们发现采用的nor flash器件为MX29LV800BBTC（实际采用的nor flash器件应该不是这个，可能是第一版本的，没有更

20、新过来，发现原因下面来讲）因为我们在jedec_table中发现其实有定义该器件的信息，但是为何uboot读不到呢，当我把uboot的Debug打开，打印出调试信息时，发现uboot检测nor flash ID为0x2249，对应于Jedec_flash.c宏定义的AM29LV160DB，那么实际开发板上的nor flash型号应该是这个，害我纠结半天，查看jedec_table中并没有器件定义。因此修改如下：bookbook-desktop:/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ vim drivers/mtd/jedec_fl

21、ash.c 在jedec_table中添加以下结构，这是拷贝jedec_table后面的MX29LV800BBTC结构信息并进行修改的(注意不要在条件编译里面定义，否则可能还是未定义，建议放在table的第一个元素出，便于查看).mfr_id = (u16)MX_MANUFACT,.dev_id = AM29LV160DB,.name = "AM29LV160DB",.uaddr = 0 = MTD_UADDR_0x0555_0x02AA,.DevSize = SIZE_2MiB,.CmdSet

22、 = CFI_CMDSET_AMD_LEGACY,.NumEraseRegions= 4,.regions = ERASEINFO(0x10000, 15),ERASEINFO(0x08000, 1),ERASEINFO(0x02000, 2),ERASEINFO(0x04000, 1),图 3 保存更改，再次makebookbook-desktop:/uboot/u-boot-2015.04-rc4$make编译成功，将生成uboot.bin烧写进开发板，重启，打印如下:图 4 由打

23、印信息可知，现在nor flash可以识别了，但是flash大小和扇区数量不对啊，注意采用legacy获取nor flash信息参数的来源，这些参数都是根据我们添加进jedec_table表的器件信息算出来的，但由于我这个器件信息是在原来1M的MX29LV800BBTC基础上修改了一个器件ID得来的，因此uboot实际计算出来的信息就跟MX29LV800BBTC一模一样了。这种老的方式需要自己实现定义器件信息，因此不是很灵活，本次也只是让读者知道这个原理，legacy检测nor flash方式也就介绍到这里，下面介绍一种更加灵活的，也是uboot或者说nor

24、60;flash今后支持的方向，标准的检测方式：CFI方式。5.2 CFI接口检测方式CFI大家可自行百度了解，简单说就是nor flash的一种通用接口规范，大家都按照这种规范来生产flash器件，这样就可以实现一种软件可以适用于各个不同厂家的flash，进而实现了软件的复用性，设计上更改flash器件而不需要更改驱动程序，极大的方便了flash驱动的维护工作。首先根据AM29LV160DB手册（要学会看手册哦，那些都是些比较简单的英语，多看几遍把主要的单词记下，以后翻来覆去就是那么几个专业词汇）更改支持的最大扇区数bookbook-desktop:/uboot/u-bo

25、ot-2015.04-rc4$ vim include/configs/smdk2410.h 修改如下：图 5 修改函数返回值，使uboot采用CFI方式进行nor flash检测：bookbook-desktop:/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ vim board/samsung/smdk2410/smdk2410.c 如图所示，将返回值改为0即采用CFI方式，return 1就是legacy方式，具体可查看源代码，二种方式只能取其一哦。图 6保存，make&#

26、160;again！bookbook-desktop:/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make编译成功，烧写进nor flash，启动，打印如下：图 7flash大小，扇区都正确，ok，nor flash驱动移植成功。第三部分，移植uboot2015支持JZ2440的nand flash6，修改uboot支持nand flash 与nor flash的初始化类似，nand flash初始化在文件u-boot-2015.04-rc4u-boot-2015.04-rc4-my2440ar

27、charmlibBoard.c 中的函数void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)中的nand_init()中进行，用sourceInsight一路跟踪代码，发现最后调用了S3c2410_nand.c (u-boot-2015.04-rc4u-boot-2015.04-rc4-my2440driversmtdnand)对nand进行初始化，那么本次我们就需要修改此文件。6.1 修改S3c2410_nand.c 寄存器偏移宏定义bookbook-desktop:/uboo

28、t/u-boot-2015.04-rc4$ vim drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c 因为，S3C2440和2410的nand控制器有些区别，时序设置需要多设置一个寄存器，而且寄存器偏移不一致，因此添加如下图所示的宏定义，添加：#define S3C2440_ADDR_NALE 12#define S3C2440_ADDR_NCLE 8#define S3C2440_NFCONT_nFCE        (

29、1<<1)图 16.2修改board_nand_init函数设置时序由于2440的nand控制寄存器与2410有区别，所以要做修改：tacls = 0;twrph0 = 4;twrph1 = 2;.writel(tacls<<12) | (twrph0<<8)|(twrph1<<4), &nand_reg->nfconf);writel(1<<0)|(0<<1)|(1<<4), &

30、nand_reg->nfcont);图 26.3修改s3c24x0_hwcontrol函数Uboot的nand驱动最重要的就是这个函数了，它实现了nand读写的最底层控制，此处修改不当直接导致nand驱动不起来，因此需要特别注意。修改如下：#if defined(CONFIG_S3C2410)                 if (ctrl & NAND_NCE

31、)                         writel(readl(&nand->nfconf) & S3C2410_NFCONF_nFCE,             

32、                    &nand->nfconf);                  else       

33、0;                 writel(readl(&nand->nfconf) | S3C2410_NFCONF_nFCE,                     

34、60;         &nand->nfconf);  #elif defined(CONFIG_S3C2440)                 if (ctrl & NAND_NCE)/* modified by chil

35、i, 2440*/                          writel(readl(&nand->nfcont) & S3C2440_NFCONT_nFCE,          

36、;                       &nand->nfcont);                  else    

37、60;                     writel(readl(&nand->nfcont) | S3C2440_NFCONT_nFCE,                 &#

38、160;               &nand->nfcont);#endif图 36.4编译烧写bookbook-desktop:/uboot/u-boot-2015.04-rc4$ make编译成功，烧写启动，打印如下，说明nand驱动成功。至此就可以使用nand命令进行操作flash了图 46.5 解决nand write失败经过上面一番更改，我们已经可以使用uboot自带的

39、一些nand操作指令了，下面我们就来测试下效果如何，nand命令网上非常多资料，这种东西就可自行百度了解，其实百度上的都是别人看uboot后发上去的，那我们都可以自己看uboot帮助信息的，直接：SMDK2410 # nand图 5帮助信息，说的很清楚哦，也别啥事都想到百度，自己可以想想想，解决看看。先试试擦除，再nand dump 看下flash内数据：SMDK2410 # nand erase 100000 100000SMDK2410 # nand dump&

40、#160;100000显示如下说明erase成功：图 6我们准备将内存30000000数据烧写进nand中，事先先看看内存中的数据是什么，等下好对比：SMDK2410 # md 30000000图 7万事具备，开始烧写nand：SMDK2410 # nand write 300000 100000 100000SMDK2410 # nand dump 100000图 8咦？明明显示写入成功，为何数据还是FF，这说明数据压根都没写进去啊，

41、多写几次还是如此，怎么回事啊？难道uboot有问题？放心这一般不可能，一定是你自己底层驱动写的有问题。先让我们理一理我们干了什么，忘了的童孩可以把6.1-6.3节重新复习遍：6.1 设置S3C2440寄存器偏移和片选宏。分析：可以读，但是写不进去，这里应该没问题，否则绝对无法读取数据的。6.2 设置nand操作时序。分析：还是那个原理，读数据都可以，说明读时序没问题，那么是不是写时序有问题?有可能，去检查设置时序和韦老师给的uboot1.6中nand 操作时序，发现一致，说明时序肯定也没问题。6.3 修改s3c24x0_hwcontrol底层命令控制函数

42、刚说这个函数很重要，是上层操作nand函数的最底层函数，ok，我们仔细看看，是不是哪里疏忽了：图 9在最后，添加IO_W的默认寄存器指向。图 10保存编译烧写，启动，测试：SMDK2410 # nand erase 100000 100000SMDK2410 # nand dump 100000SMDK2410 # nand write 30000000 100000 100000SMDK2410 # nand dump 100000擦除后数据：图 11Ok，写入成功！至此，nand flash驱动工作完全正常！第四部分，移植uboot2015支持JZ2440的DM90007，修改uboot支持DM9000Uboot 内核已经支持DM9000网口，先打开DM9000的驱动看看，因为我们看电路图知道DM9000通过内存接口连到了JZ2440上，在Dm9000x.c (u-boot-2015.