FCV系统通用释放回收流程 4

1、中海辉固地学服务（深圳）有限公司FCV系统通用释放回收流程FCV系统是公司目前最先进的工作型ROV,相对于公司的其他ROV，其释放回收过程具有一定的复杂性。FCV系统释放回收系统包括（如下图）：（1） ROV A型架（2） Umbilical Winch、Umbilical Winch HPU（3） TMS & ROV以上各个部分在回收释放时需要互相的配合才能安全快速的释放回收ROV。FCV系统的释放回收流程如下：一、准备工作检查工作场地干净整洁，连接COMS系统调整通讯处于良好状态，甲板人员穿着好救生衣。监督负责控制间实时监测ROV系统状态，主操控制台操作绞车，副操甲板协助主操释放回

2、收系统。二、系统介绍1. Umbilical Winch(脐带绞车)Umbilical WinchUmbilical Winch各部分说明（以下图示为FCV3073，各系统略微不同但基本包含以下部分）：图一图二fiber optics enclosure（光纤围栏）rotational（旋转的）stationary（静止的，固定的high voltage（高压）focal slip Ring焦滑环2. Umbilical HPUUmbilical Winch HPU3. A型架TurntableDampingA型架包含功能入下：1. A-Frame Pivot: INBOARD/OUTBOAR

3、D2. A-Frame Telescopic: Extend/Retract3. Snubber Telescopic :Extend/Retract4. Turntable : CW/CCW5. Damping : FWD/AFT6. Damping: PORT/STBD7. Latch: OPEN/CLOSE8. Latch PIN: OPEN/CLOSE9. Winch Level wind: PORT/STBD10. Winch: Pay in/Pay outPivot（枢轴） Cylinder（汽缸）telescope（压缩）snubber（减震器）damping（缓冲）Telesc

4、opic（伸缩式）CW（顺时针）CCW（逆时针）FWD（前进）AFT（后退）Latch（门闩）PORT（左舷）STBD（右舷）4. Cavotec Belly Box将系统的液压HOSE将HPU和A-Frame进行连接注意：按照标识连接油管。（注意：WINCH上有X1接口，HPU上有X1和XB接口，如果使用Belly Box控制方式，必须将WINCH上的X1接口与HPU上的XB接口连接，才能打开WINCH刹车HPU上X1接口是给手动打开刹车使用，如下图：）使用Belly Box连接此处手动操作时连接此处如果使用Belly Box控制，请务必保证HPU上无线接线箱端下放的外置天线已经安装到位，如

5、果外置天线未能外置将会影响通讯，造成马达自己停机。（天线位置如下图：）外置天线三、启动系统启动系统前，检查油箱油位是否在正常工作状态。1. 合上配电箱输入到Umbilical HPU配电箱的电源开关。2. 先启动Electrical Starter Panel MANI INCOMING,如下图：3.再启动PLC Starter Panel上HPU Motor的MCCB Breaker，如下图：打开所有的MCCB Breaker后，如果使用Belly Box，则可以按下Belly Box上的Motor 1按钮，即可启动马达，马达启动后，大概23秒后，Heat Air Cooler将启动（如下图

6、），此时可以开始进行LARS系统的操作。四、Belly BoxFCV的释放回收系统最大的特点是可以使用Belly Box（无线操控系统）进行ROV的收放，下面将介绍Belly Box的各个功能。下图为目前FCV3073使用的Belly Box。一、Belly Box的各个功能：二、启动Belly Box：1. 先给cavotec base unit供电。2. Belly Box后有两块电池插槽可以给Belly Box 供电。3.按照以下列表确认Belly Box的状态a. E-STOP按钮必须在打开位置b. 加热开关必须在关闭的位置c. Damping Snubber POT.METER必须在

7、顺时针关闭位置d. Latch操作开关必须在关闭位置4. 打开电源开关5. 当ready led灯常亮时就可以操作Belly Box了。6. 当操作任何的操作杆之前，操作者需选择Latch plate的位置，在LCD的显示屏上将显示“Sel Latch Plate Pos”用来提示操作者。7. 操作者需要将Latch操作开关放到打开位置，并推动Latch的操作杆根据A型架上latch plate的位置来选择“打开”或者是“关闭”。8. 一但选择好后，LCD的显示屏上显示的“Sel Latch Plate Pos”将消失，此时进入Belly Box的正常操作状态。注意事项：1. 当不使用Bell

8、y Box使用有线连接时，必须取下Belly Box的电池。2. 整套LARS系统反应速度很快，操作时候需要慢慢轻推操作以免造成严重后果，否则可能会造成（LARS系统相关部件损坏）。如需要调整速度，也可以参照手册LAR-018-MAN-017-REV1。3. 每次启动前需要选择Latch Position，一定要确定给了正确的信号给Latch Plate Solenoid Valve。如果未能给正确的信号，将会造成灾难性的后果，（例如：当ROV锁住的时候选择了Latch-Open可能造成ROV掉落，当ROV在潜水的时候选择了Latch-Close那么将损坏Umbilical。）5 锁住ROV1

9、 推动A-F慢慢调整位置2 慢慢调整SNB到位3 慢慢下放SNB(这时，可以慢慢调整绞车，使Bullet垂直上下）4 注意观察，小心下放SNB进入Bullet5 观察当Belly Box上的Bullet LED亮起时，代表Bullet已经进入Latch区域，将Latch开关向上放入Enable位置，向下推动latch操作杆，当latch plate完全关闭后latch LED灯将会亮起，代表ROV已经锁住，此时放松一点铠装缆严格按以上规定操作，否则可能会造成（“A”架变形，铠装缆损坏，）六、释放ROV1、先向下推动SNB操作杆，将ROV提起，如下图： 2、然后向上推动A-F操作杆将ROV慢慢放

10、出船舷外，打出A-F的时候要注意同时放电缆，注意不要拉扯到电缆，并将Damping的前后解除锁定保持自由摆动，如下图： A-F操作杆 Damping旋钮 Winch操作杆在将ROV放出船舷外的时候要同时注意ROV后部是否会与释放架接触，及时调整ROV的位置。3、 当A-F放到位后，向上推动A-F Telescopic操作杆将ROV向外延伸，如下图：4、 当Telescopic放到位后，向上SNB操作杆将ROV下放，下放到位后可以用Winch操作杆拉紧铠装缆，（注意一定不能大力提升winch，因为这时A架是受力最小时候，如果超出A架设计受力，A架会发生变形）此时LCD显示屏Bullet的灯将会亮

11、起，此时可以将Latch开关向上放入Enable位置，向上推动latch操作杆，当latch plate打开后latch LED灯将会熄灭。 SNB操作杆 Latch控制开关 Latch操作杆指示灯Bullet：当Bullet进入Latch区域时会亮起Latch：当Latch plate完全关闭时会亮起Latch Pin：当Latch Pin锁住时会闪烁5、当打开Latch plate后就可以使用Winch操作杆进行正常电缆收放操作了。 七、回收ROV1、先将ROV慢慢回收到Turntable，慢慢拉紧铠装缆，（注意一定不能大力提升winch，因为这时A架是受力最小时候，如果超出A架设计受力，

12、A架会发生变形）当Belly Box上的Bullet LED亮起时，代表Bullet已经进入Latch区域，将Latch开关向上放入Enable位置，向下推动latch操作杆，当latch plate完全关闭后latch LED灯将会亮起，代表ROV已经锁住，此时放松一点铠装缆。如下图： Latch控制开关 Latch操作杆2、锁住ROV后，先向下推动SNB操作杆将ROV提起到位后，向下推动A-F Telescopic操作杆将ROV向内回收，如果此时ROV位置不正，可以使用Turntable操作杆来旋转ROV的方向，如下图： SNB操作杆 A-F TELE操作杆 Turntable操作杆3、然

13、后向下推动A-F操作杆将ROV慢慢收回船舷内，收回A-F的时候要注意同时收电缆，注意电缆不要太松避免电缆跳出线滚，并将Damping的前后解除锁定保持自由摆动，如下图： A-F操作杆 Damping旋钮 Winch操作杆4、收回到船舷内后，慢慢向上推动SNB操作杆，使ROV坐在甲板上，注意不要将SNB把ROV压死，稍微压住即可。SNB操作杆八、Latch pin的操作Latch Pin的作用是给Latch plate加上一道保险，具体的操作如下：锁住Latch Pin（Latch plate必须是在关闭状态，Latch LED灯亮）1.向下将Latch操作开关放入disable位置，如下图：2

14、.将Latch Pin开关向上放入Lock位置，如下图：3.向下推动Latch操作杆Close位置，当Latch Pin锁住后，Latch pin的LED灯会闪烁。锁住Latch Pin（Latch plate必须是在关闭状态，Latch LED灯亮）1.向下将Latch操作开关放入disable位置，如下图：2.将Latch Pin开关向下放入Unlock位置，如下图：3.向下推动Latch操作杆Close位置，当Latch Pin解锁后，Latch pin的LED灯会熄灭。九、注意事项1、在释放回收过程中一定要注意各个A-F及绞车各个功能的配合。2、要注意观察各个部分功能、铠装缆的拉力是否合适。3、在作业前后一定要确认好Latch P