自助洗车机控制设计二

1、沈阳航空航天大学课 程 设 计（论文） 题目 自助洗车机控制设计（二）班 级 * 学 号 * 学 生 姓 名 x x 指 导 教 师 x x x 目 录0. 前言11. 总体方案设计21.1 自动洗车控制系统分析22. 自动洗车控制系统i/o地址的分配23. 自动洗车控制系统梯形图34.调试结果115. 设计心得12参考文献12附录 设备清单13自助洗车机控制设计（二）黄环 沈阳航空航天大学自动化学院摘要：设计投币50元自助洗车机本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。采用s7-200系列plc实现自动洗车控制，并利用step7-icro/min32软件完成梯形图、指令

2、表的程序设计。本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关i0.0、右极限开关i0.1、左极限开关i0.2、原点复位按钮i0.3;九个输出信号，洗车机右移q0.0、风扇动作q0.1、刷子动作q0.2、洗车机左移q0.3、喷洒清洁剂q0.4、喷水q0.5、洗车机q0.6、启动灯q0.7、复位灯q1.0.经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。关键词：自动洗车；plc控制；顺序动作0. 前言我国汽车一业高速度完成长，神州汽车需求年均增加，远远跨越世界年均4%

3、的增加速率我国已成为世界第二大汽车消费国今朝，我国汽车持有量(除1 39万辆三轮汽车外为3595万辆，私人汽车领有量达到2985万辆跟着汽车持有量的不断增加，汽配畅通市场获患上了空前的快速度完成长，达到了980亿元市场规模汽车产业链中要害一环的汽车清洗占了汽车使容貌美丽项目的大头。按照泰西国度计数，在一个纯粹成熟的国际化汽车市场中，汽车的发卖利润在整个汽车业的利润构成中仅占20%，零器件供应的利润占20%，而50%一60%的利润是从汽车办事业中孕育发生的汽车办事业的营业额己跨越汽车整车的发卖额，此中，唯独一个汽车容貌美丽业年产值就已跨越3500亿美元。市场查询拜访表白;今朝我国60%以上的私人

4、高档汽车车主有给汽车做使容貌美丽养护的习气300/乞以上的中低档车车主也起头形成为了汽车使容貌美丽养护的不雅念;以上的公用高档汽车也定时进行使容貌美丽养护;50%以上的私家车车主愿意在掌握基木技能的情况下本身进行汽车使容貌美丽和养护不丢脸出，汽车使容貌美丽业在我国有着伟人的潜在市场成长空间作为汽车使容貌美丽行业的龙头产品，pc不佣人的劳力清洗机，则是我们汽车养护必不成少的清洗东西业内人士发现，虽然人力洗车和pc洗车的收费相差不多，但在时间、效率、人的劳力、物力上却径渭分明。自助洗车机的长处。使用洗车机洗一辆车的时间只需要30分钟，效率高。使用自助洗车机能人大削减生产力、降低劳动强度，节省成木。

5、卿一般使用新科学技术研发的自助洗车机清洗.与职员手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的经济收益。自助洗车机纯粹可以采用轮回水设备，水用量在原有上可削减,更可有用的合理哄骗水资源，节能环保。1. 总体方案设计 洗车机系统必须满足大于五十元可以洗车。洗车机的主运动是左右循环运动由左右行程开关控制，同时不同循环次序伴随不同的其它动作，如喷水、刷洗、喷洒清洁剂及风扇吹干动作等。因每次动作的开始都是碰到左行程开关才实现，所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运动按要求依次动作。系统还采用了复位设计，如在洗车过程中由其它原因使洗车停止在非原点的其它位置，则需要手动对

6、其进行复位，到位时复位灯亮，此时才可以启动，否则启动无效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作后自行停止，也可在需要时手动停止。1.1 自动洗车控制系统分析洗车投币机系统满足大于五十元可以洗车。主要用到移位寄存器，加法器用于记住投入的钱数，比较指令用于看是否犹如的钱数大于五十。开始洗车。洗车机第一次右移时有喷水及刷洗动作，到达右极限使右极限开关动作从而控制洗车机左移，而喷水及刷洗继续，直到碰到左极限开关。洗车机第二次右移时，喷水停止、刷子动作及清洁剂开始喷洒，直到右极限行程开关动作，洗车机左移清洁剂继续喷洒，直到使左极限开关动作。洗车机第三次右移时，洗车机右移6s停止，刷子刷洗5s，连续两次后继续

7、右移，直到碰到右极限开关，其中，洗车机右移及刷子刷洗由接通延时计时器t37和t38形成的震荡电路控制，直到碰到右极限开关后通过互锁使刷子动作电路断开，刷子停止工作。此时洗车机左移，进行和上次右移时同样的动作，直到碰到左极限行程开关。洗车机第四次右移，喷洒清水及刷子动作，直到碰到右极限开关。洗车左移同时喷水刷洗继续直到喷到左极限开关喷水刷洗停止。洗车机第五次右移，风扇开始动作，直到碰到右极限开关，洗车机左移风扇继续动作。洗车机左移直到碰到左极限开关，控制整个设备停止，洗车机完成洗车。2. 自动洗车控制系统i/o地址的分配本文自动洗车控制系统采用了八个输入信号，分别为启动开关i0.0、左极限开关i

8、0.2、右极限开关i0.1、原点复位按钮i0.3、5元投币孔i0.4、10元投币孔i0.5、50元投币孔i0.6;若干输出信号，洗车机左移q0.4、洗车机右移q0.3、刷子动作q0.2、喷水q0.1、喷洒清洁剂q0.5、风扇动作q0.6、复位灯q0.7、启动灯q0.0.、投币指示灯q1.0。经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。表1 自动洗车控制系统i/o地址分配表控制信号信号名称地址编码输入信号启动信号i0.0右极限信号i0.1左极限信号i0.2原点复位信号i0.35元投币孔i0.410元投币孔i0.550元投币孔i0.6输出信号洗车机右移q0.0风扇动作q0.6

9、刷子刷洗q0.2洗车机左移q0.4喷洒清洁剂q0.5喷水动作q0.1启动灯信号q0.3复位灯信号q0.7投币指示灯q1.03. 自动洗车控制系统梯形图 4.调试结果经过软件调试程序后把程序输入到plc编程器里而，把外部的接线接好，然后开始进行硬件调试，在调试过程中，把其中的不足进行修改，经过多次的调试，最终使这个程序达到了部分设计的要求，实现了部分控制要求，运行过程还算正常。然后在组态王上进行仿真.图1是按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷的仿真截图。图1 洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷的仿真图。5. 设计心得通过这次紧张的课程设计，我收获颇多，

10、每天面对着电脑，翻阅各种相关资料，体会颇深。短暂的plc学习有种意犹未尽之感，在这次课设中，加深了plc相关知识的理解.在课设开始的前期，也遇到了麻烦，比如说，由于以前没学习过plc，遇到许多困难，在这里很感谢张老师的耐心教导，和同学的帮助。通过木次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，.与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，.又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方而的能力便会使我们受益非浅。参考文献1 李建兴可编步伐节制器及其应用北京：机械工业出书社，1999.2 2 邱公伟可编程节制器收集通信及应用北京：清华大学出书社，2000.7 3 邹益仁等现场总线节制体系的预设和开发北京：国防工业出书社，2003.34 廖常初. 可编步伐节制器的编程要领与工程应用. 重庆：重庆大学出书社，20