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文档简介

1、会计学1PLC课件课件ppt第一页,共43页。2021-10-312第1页/共43页第二页,共43页。2021-10-313第2页/共43页第三页,共43页。2021-10-314INOUTPOWERRUNERRORFX1N-40MR0 1 2 3 4 5 6 710 11 12 13 14 15 16 1720 21 22 23 24 25 26 270 1 2 3 4 5 6 710 11 12 13 14 15 16 17MITSUBISHI外接接线(ji xin)外接接线(ji xin)MELSEC第3页/共43页第四页,共43页。2021-10-315主要用于设备主要用于设备(shb

2、i)和生产过程的自动控制和生产过程的自动控制系统系统第4页/共43页第五页,共43页。2021-10-316FX1N系列(xli)PLC外观图第5页/共43页第六页,共43页。2021-10-317按钮、 继 电 器 触 点( c h din)行程开关等接触器电磁阀指示灯等PLC的基本(jbn)组成框图 PLC由三部分组成 :中央处理单元(CPU板)、输入输出(I/O)部件和电源部件中中央央处处理理单单元元C CP PU U(板板)输输入入接接口口部部件件输输出出接接口口部部件件电电源源部部件件可可编编程程序序控控制制器器P PC C接接受受现现场场信信号号驱驱动动受受控控元元件件图图3 3-

3、 -3 3 P PL LC C的的基基本本组组成成编程器及其他设备第6页/共43页第七页,共43页。2021-10-318第7页/共43页第八页,共43页。2021-10-319是大同小异的。梯形图指令表X:输入继电器 Y:输出(shch)继电器M:辅助继电器 T : 定时器常开触点(ch din)常闭触点(ch din)第8页/共43页第九页,共43页。2021-10-3110X0Y0Y0X1X2 左母线(mxin)右母线(mxin)输出(shch)继电器: Y输入继电器:X 梯形图是在原继电器接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。梯形图

4、PLC最常用的编程语言最常用的编程语言第9页/共43页第十页,共43页。2021-10-3111SBSB3412等效(dn xio)开关 注意:它们(t men)并非是物理实体,而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”或“ON”时,对应的继电器线圈接通,其常开触点闭合、常闭触点断开;状态为“0”或“OFF”时,对应的继电器线圈不通,其常开、常闭触点保持原态。 X1Y1X2Y2第10页/共43页第十一页,共43页。2021-10-3112高水平高水平线线低水平低水平线线 竖线竖线 TONOFFON (1)OFF (0)上升沿上升沿下降沿下降沿X1Y1X2Y

5、2X1Y1ONON例:第11页/共43页第十二页,共43页。2021-10-3113触点触点状态状态常开触点常开触点 常闭触点常闭触点ON(1)允许允许电流通过电流通过不允许不允许电流通过电流通过OFF(0)不允许不允许电流通过电流通过允许允许电流通过电流通过触点在不同状态触点在不同状态(zhungti)下的动下的动作(重点):作(重点):第12页/共43页第十三页,共43页。2021-10-3114例:例:当X1,X2处于如下几种(j zhn)状态时,YI的状态?第13页/共43页第十四页,共43页。2021-10-3115第14页/共43页第十五页,共43页。2021-10-3116X1Y

6、1X2Y2第15页/共43页第十六页,共43页。2021-10-3117X1Y1X2Y2基 本 指 令 编 程 练 习Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11X0X1X2X3X4X5X6第16页/共43页第十七页,共43页。2021-10-3118第17页/共43页第十八页,共43页。2021-10-3119 ON(得电(得电) OFF(断电(断电)脉冲周脉冲周期期4.定时器定时器(T) (常(常用用(chn yn))T0 K10Y0X0 T02.脉冲脉冲(michng)计计数个数的设定数个数的设定值。值。3.定时器的触点,当脉冲计数值定时器的触点,当脉冲计数值=设定值时,驱动设定值时,驱

7、动T0触点动作闭合,触点动作闭合,Y0得电。得电。说明:说明: 当当X0闭合通电时,闭合通电时,T0开始计数开始计数100ms的脉冲数的脉冲数,当计数脉冲个数值,当计数脉冲个数值=设定值设定值10时(即时(即10100ms=1s后),会驱动后),会驱动T0触点闭合,触点闭合,然后然后Y0得电。得电。 当当X0断电后,计数值清零,定时器触点恢复原来状断电后,计数值清零,定时器触点恢复原来状态。态。PLC运行时,会自动产生时间脉冲,其中运行时,会自动产生时间脉冲,其中T0-T199定时器只针对定时器只针对100ms的时间脉冲进行计数;的时间脉冲进行计数; T200-T245定时器只针对定时器只针对

8、10ms的时间脉冲进行计数。的时间脉冲进行计数。定时器由定时器由3个部分组成:个部分组成: PLC定时器的作用相当于时间继电器。它的定时功能是通过对时钟脉冲的计数来实现的。时钟脉冲的周期有1ms(=0.001s)、10ms和100ms。 1.表示选择计数对表示选择计数对象的脉冲周期。象的脉冲周期。第18页/共43页第十九页,共43页。2021-10-3120类型类型点数点数K的设定范围的设定范围 定时精度(周期)定时精度(周期) 定时范围定时范围通用型T0-T199132,767100ms0.1-3276.7S通用型T200-T245132,76710ms0.01-327.67ST200Y0X

9、0T200K328 3.28 s定时器定时器T200计数值计数值(shz) X0(开关)Y0通用(tngyng)定时器的工作原理可用下图说明:当定时器的计数值和设定值相等时,其当定时器的计数值和设定值相等时,其输出触点动作,即常开触点闭合,常闭输出触点动作,即常开触点闭合,常闭触点断开。触点断开。ONOFFX0断电断电,定时,定时器计数器计数值清零值清零ONOFFK328定时器的计数值定时器的计数值和设定值相等时和设定值相等时,T200触点闭合触点闭合,Y0得电得电第19页/共43页第二十页,共43页。2021-10-3121Y0T1T0T0 K20K10T1X02.请仔细分析梯形图,X0闭合

10、(b h)后,第1S,2.5S,4S时Y0灯的状态? (A) 灭,亮,亮 (B) 灭,亮,灭 (C) 灭,灭,亮1.如图所示,问当X0为ON后,Y0灯1.5S、2.5S的时候(sh hou)的状况?(A)亮、亮(B)灭、亮(C)亮、灭3.如图所示,当X0闭合时,Y0、Y1看起来的演示效果是:( )(A)Y0闪烁,Y1一直不亮(B)Y0、Y1都闪烁(C)Y0闪烁,Y1一直亮 第20页/共43页第二十一页,共43页。2021-10-3122第三章第三章 PLC的基本逻辑的基本逻辑(lu j)指令指令第21页/共43页第二十二页,共43页。2021-10-3123第22页/共43页第二十三页,共43

11、页。2021-10-3124SETY0X0RSTY0X1X0X1Y04、置位复位、置位复位(f wi)指令(指令( SET、RST)第23页/共43页第二十四页,共43页。2021-10-3125X0X1Y0Y10 LDP X02OUT Y03LDF X15 OUT Y1X0Y01个扫描(somio)周期X1Y11个扫描(somio)周期第24页/共43页第二十五页,共43页。2021-10-3126T0Y0X0T0K300 LD X01 OUT T0 K30 4 LD TO5 OUT Y0 语句(yj)指令表二、二、PLC的基本的基本(jbn)电路电路第25页/共43页第二十六页,共43页。

12、2021-10-3127T0T1X0T0K10K20Y0T10 LD X01 OUT T0 K10 4 LD TO5 OUT T1 K208 LD T19 OUT Y0语句(yj)指令表第26页/共43页第二十七页,共43页。2021-10-3128X1X2SETY0RSTY0梯形图LD X1SET Y0 使Y0得电LD X2RST Y0 使Y0失电语句(yj)指令表第27页/共43页第二十八页,共43页。2021-10-3129 Y0 梯形图X1Y0X2LD X1 梯级开始,(表示动合触点)X1 接至左母线 OR Y0 或运算(yn sun),并联自锁触点Y0 ANI X2 与运算(yn s

13、un),串连(表示动断触点)X2 OUT Y0 输出,梯级结束 语句指令表第28页/共43页第二十九页,共43页。2021-10-3130X0T0 K10T1 K10T0T1Y00 LD X01 OUT T0 K104LD T05OUT T1 K108ANI T19OUT Y0梯形图语句(yj)指令表第29页/共43页第三十页,共43页。2021-10-3131 讲台讲台(jingti) B组实验台组实验台 A组实验台组实验台C组实验台组实验台 D组实验台组实验台B2电脑台B1电脑台B4电脑台B3电脑台A2电脑台A1电脑台A4电脑台A3电脑台C2电脑台C1电脑台C4电脑台C3电脑台C6电脑台C

14、5电脑台D2电脑台D1电脑台D4电脑台D3电脑台D6电脑台D5电脑台第30页/共43页第三十一页,共43页。2021-10-3132第31页/共43页第三十二页,共43页。2021-10-3133最后按确定,则可进入梯形图最后按确定,则可进入梯形图编程编环境。编程编环境。第32页/共43页第三十三页,共43页。2021-10-3134第33页/共43页第三十四页,共43页。2021-10-3135, 工程文件的情况下,用鼠标点工程文件的情况下,用鼠标点击单击标准工具条中的图标击单击标准工具条中的图标,就出现就出现PLC读取对话框。(与读取对话框。(与PLC的写入类似,下面一起讲的写入类似,下面一起讲解)解)n第34页/共43页第三十五页,共43页。2021-10-3136标记标记(S)”子菜单来输入。子菜单来输入。第35页/共43页第三十六页,共43页。2021-10-3137n在梯形图写入模式下,在梯形图写入模式下,输入完输入完PLC程序后,需要将梯程序后,需要将梯形图转换为形图转换为PLC内部格式。未内部格式。未转换时,梯形图背景呈灰色转换时,梯形图背景呈灰色(hus),转换完成时,梯形图,转换完成时,梯形图背景呈白色背景呈白色 。n第36页/共43页第三十七页,共43页。2021-10-3138第37页/共43

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