铱星9523大数据量数传终端使用说明

1、:/iridium基于铉星数据拨号和短数据SBD业务大数擔量很星数传GPJ终端Iridium Data Tansfer Unit覆盖全球的.超远程数据通信的理想解决方案数据传输系统、海洋环境监测、报警系统无人值守传感器.车船无人机跟踪监控#联系人：刘先生电话Q： 296916350Email： wuxinkuaiyu169钺星9523人数据量数据传输、定位终端iridium说明书声明重要提示!请认真阅读本手册，有助于你更全而、深入地了解錶星移动通信网络的优势和特 点，以及银星数据拨号(dial-up data service)和短数据SBD (short burst

2、data)业务所 给你带來的经济、高效、可靠的数据传输特点。也有助于你更清晰使用本产品，从而 为您全球范闱内的数据传输和定位跟踪服务提供帮助。安全提示！请不要H行拆开本产品，如有问题请将产品返回厂家处理。请使用直流电源为本产品供电，电源切勿反接，输入电源切勿超出本手册规定的规定范围。如确有超出本手册规定电源输入范圉的需求，可以定制，采购时请说明。所有连接到本产品连接器的输入也应在安全的范围内。产品内含较贵重的器件，请不要拆卸，跌落，播击或修改。产品应在低温干燥环境下保存。不要将产品浸渍在水中。木产品内部含有连接天线的无线发射装置，该天线会产生无线电辐射能最，操作时天线要放置在距离人体至少0.

3、3米Z外。重要提示!本产品是使用錶卫星通信网络的无线通信终端。因此，产品不能保证在所有环境 条件下，始终保持通信连接。为此，在某些特定要求下，例如紧急呼叫，用户不能将 本产品作为唯一依赖的无线通信手段或设备。提示!由于产品版本升级或其他原因，本文档内容会不定期进行更新。除非另有约定, 本文档仅作为使用指导，所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。3张星9523人数据量数据传输、定位终端iridium欢迎使用可覆盖全球的基于铉卫星通信网络的数据传输.定位跟踪终端。铁卫星(Iridium)系统铁(Indium)系统是由66颗环绕地球的低轨卫星网组成的全球卫星移动通信系统。是地 面固定电话网

4、和移动电话网的延伸和补允。铁系统是唯一可以实现在南北两极通信的卫星通 信系统。铁系统最人的优势是其良好的覆盖性能，町达到全球覆盖，基本上能实现任何人、 在任何时间、任何地方、可以与任何方式与任何人进行通信。可向用户提供话音、数据2.4kbps. 传 M2.4kbps o关11站(锹星网关)是提供铁系统业务和支持铁系统网络的地面设施。它提供移动用户、 漫游用户的支持和管理，通过PSTN提供铁系统网络到其它电信网的连接。钺星9523人数据量数据传输、定位终端iridium目录一、产品概述5二、应用领域7三、性能特点9四、技术指标9五、安装说明105.1、产品尺寸.105.2、指示灯说明125.3、

5、接口说明135.3.1、RS232 串口135.3.2、电源和10端口定义13六、有关事项说明156.1、RS232串口输入类信息156.1.1、指令控制及参数设置信息156.1.2、用户传输数据156. 2、RS232串I输出类信息156.2.1、指令应答输出156.2.2、终端状态变化输出156.2.3、事先约定的其它输出166.2.4、通过张星业务接收到的远程数据166. 3、有关定位跟踪166.4、有关数据传输166.5、铁星与GPS天线共亨问题176.6、SBD方式下传输延时176.7、拨号方式下的传输延时176.8、有关数据能力186.8.1、SBD业务的数据能力186.8.2、数

6、据拨号的数据能力186.9、SBD方式下，发送“目的地”选择（绑定方式的选择）错误！未定义书签。6.9.1、DirectIP方式错误丨未定义书签.6.9.2、Ema订方式错误！未定义书签.6.9.3、点对点（多点）方式错误！未定义书签。6.10、有关SBD通信费用错误！未定义书签。6.11、有关錶星网络开通与暂停错误I未定义书签.6.12、有关省电模式错误！未定义书签.6.13、终端参数和状态控制错误！未定义书签。七、彼星终端应用的方案举例18八、一般故障排除20一、产品概述张星大数据量数传GPS终端（DTU）是信号覆盖全球，高可靠、低成本、使用 方便的卫星通讯设备，是提供全球范用内数据传输和

7、定位跟踪服务的理想解决方案。本产品是基于张卫星通信网络的数据拨号业务（Data Call）和SBD短数据业务的 数据传输设备。借助张星拨号业务，钺星数传GPS终端可实现与另一台张星数传终端、或PSTN （公共电话交换网络）上数据设备的连接，从而提供了 2.4Kpbs速率，大数据星的 双向数据传输通道。借助SBD短数据业务，张星数传GPS终端可与预先绑定的其他银星数传GPS 终端，用户服务器和邮箱 之间，实现小数据量的双向传输。产品内嵌张星9523模块，GPS接收机和相关协议，用户无需了解繁琐的张星传 输过程，通过终端RS232串口，就可实现全球范围内的数据通信和定位跟踪服务。本产品非常适合于地

8、面通信网络覆盖不到的区域（海洋、高空、极地、沙漠等）， 以及通信设施落后，安全性差的国家和地区.7钺星9523人数据量数据传输、定位终端iridium钺卫星移动 通信网络8钺星9523人数据量数据传输、定位终端iridium#钺星9523人数据量数据传输、定位终端iridium钺星Modem铁星数传 GPS终端RS232錶星ModemRS232V铁星数传GPS终端铁星数据传输系统示意图#钺星9523人数据量数据传输、定位终端iridium#钺星9523人数据量数据传输、定位终端iridium张星9523数传终端#钺星9523人数据量数据传输、定位终端iridium张星9602数传终端钺星数传及

9、定位终端二、应用领域适用的区域：海洋、极地、沙漠、孤岛、冰川、高原；安全局势动荡的国家和地区；通信设施落后的国家和地区等。适用的领域：海洋、大气、陆地的环境监测；车、船、无人机的定位跟踪及搜寻:工业无人值守远程控制；科考探险、地调及工程勘察；抢险救援、灾害监测预报等。适用的场合：海洋浮标、气象气球、油气管线、极地机器人、无人机跟踪和搜索、 远洋船舶、重要车辆跟踪、贵重物品跟踪器、紧急报警等。提示在地球上的任何地方（包括南北极），都能够保证足够的通讯信号强度，随时随 地为用户提供高可壽的、实时的、便捷的通信服务；不受天气、高度、电离层、距离 等不稳定因素的制约。海洋环境监测（浮标）工业远程监测和

10、监控船舶SSAS无人机数传和跟踪科考探险车辆定位跟踪11张星9523人数据量数据传输、定位终端iridium、 iridium三、性能特点最主要的功能：1）全球范I制内的双向数据传输：2）全球范伟|内的定位跟踪服务。数据业务：数据拨号和短数据（SBD）业务；传输方式：全双传输：覆盖范围：全球覆盖，没有盲区；传输延时：可短至秒级，准实时传输，是所有卫星通信中最短的；数据能力：拨号业务：数据传输最无限制。SBD业务：发送340字节/接收270字节（或发送1960字节/接收1890字节）；空中速率：9600pbs组网方式：SBD业务：终端终端终端一IP服务器终端-Email拨号业务：终端-终端终端一

11、PSDN高可靠性：没有数据丢失和误码；入网方便：入网手续简单，可随时开通或终止服务，避免流最浪费；费用低廉：流最收费，多种收费套餐，十分方便：直流供电：7-36VDC宽输入范【韦I，满足大部分内及野外环境下应用：电源保护：可满足车载、船载、机载环境下的应用；较低功耗：可根据应用情况，自动调整功耗水平，延长电池使用时间：安装方便：体积小，重量轻，便于安装和隐蔽。四、技术指标电气指标工作电源输入范围7-24VDC.（可定制3.65VDC） 能提供貝有5A以上的瞬时电流能力。休眠模式电流<0.2mA/12VDC平均工作电流v 100mA/12VDC平均发射电流<200mA/12VDC,视

12、天线接收状况峰值发射电流1A/12VDC ,持续时间10毫秒SBD平均发射功耗<2.0W平均呼叫功率2.5W平均最人呼叫功率3.5WRS232 串11RS232电平、8N1格式默认速率 9600bps （1200-19200bps 可设）天线接1阻抗：50 0,形式：SMA；铁星为无源，GPS有源。机械参数尺寸110 mm x 84 mm x 39 mm外壳氧化铝制型材(Powder coated Aluminium)环境参数工作温度 30 to +70 #C储存温度 40 to +85 9相对湿度75%(无凝结 non condensing)海拔高度18000 米速度1.8公里/小时防

13、护等级IP54五、安装说明5.1、产品尺寸钺星9523人数据量数据传输、定位终端iridium04DD注释：钺星数传终端为氧化铝制铝制壳体。如果不需要外壳，终端内部电路也可以独立使用，其安装尺寸如下图所示。15钺星9523人数据量数据传输、定位终端iridium4*3. 2 a-88-no16钺星9523人数据量数据传输、定位终端iridium#钺星9523人数据量数据传输、定位终端iridium5.2. 指示灯说明#钺星9523人数据量数据传输、定位终端iridium面板上有四个LED指示灯，分别为NET、GPS、DATA、RING,用于指示终端 的状态。上电初始化时，led指示灯说明1）、

14、4个灯同时亮，3秒后灭。2）、之后进行錶星终端初始化，此时RING, DATA, NET同时“慢”闪：终端初始化结束后：如果SIM有问题则RING, DATA, NET同时“快”闪：如果SIM电路正常，则终端按照正常运行。3）、GPS同正常运行状态。正常运行状态时.LED指示灯说明1）、NET指示灯：#张星9523人数据量数据传输、定位终端iridium拨号时_快闪，数据链路建立=NET亮；己注册錶星网络（信巧强度1-5）=慢闪，网络信号强度=0,则=灭2）、DATA指示灯：正在进行数据传输（含SBD传输）_闪，无任何数据在传输=灭。3）、RING指示灯：数据拨号来电一闪， 无來电=灭。4）、

15、GPS指示灯:定位=闪，未定位=壳，故障=灭。5.3、接口说明5.3.1、RS232 串口插座形式为DB9 （母），其中：2脚：TXD输出（OUT）3脚：RXD输入（IN）5脚：GND地532、电源和10端口定义端口 DC + ： 直流电源正端口 DC-： 直流电源负端口 IO1；见下表端口 102：见下表可根据用户需求在出厂前，将101和I02分别设置为下列功能之一。序号功能描述A内置继电器两触点，可控制相连设备（例如电源）：触点：0.5A/125VACA/24 VDCB电流环路，可外接开关，可使终端具备紧急报警功能。环路电流：2-12 mAC1PPS信号输出和地；供给本地“用户数据设备”，

16、0-3.3V电平。DGPS导航报文和地；供给本地''用户数据设备”，0-3.3V电平。E数字电平输出和地；供给本地''用户数据设备”，0-3.3V电平。F数字电平输入和地；来自本地“用户数据设备”，0-5.0V电平。17钺星9523人数据量数据传输、定位终端iridium5.3.3、天线安装终端上张星天线座和GPS天线座都为SMA,用英文标识，不要弄混。标有“GPS”的为GPS天线插座，通常为有源的（约为3.0VDC输出）。安装时请 不要将天线芯与外皮短路。标有“Iridium”的为钺星天线插座，为无源。/T为确保获得优越的钺星通信服务，按以下建议操作：1、请尽

17、可能使用高灵敏度的，高性能张星天线。应尽可能移开周边障碍物，以确保最佳天空视角。尽可能使用短的电缆和尽量少的连接器。尽可能远离其他的无线发射设备。对丁车辆，理想位置是车辆顶部；对丁船舶，选择余地大,2、安装钺星天线时，3、连接张星天线时，4、安装张星天线时，5、安装钺星天线时，但要确保天线附近没有雷达设备或其他射频干扰。无论是GPS,还是张星，天线的安装必须能够全相“看到”天空。张星天线能 够在高于地平线8度仰角，如下图所示。附近高层建筑物，浓荫的树木以及高山，都会由于会削弱天线与卫星之间的信 号强度，而降低钺星终端的通信性能，传输过程将不能很快结束而产生不确定的延时。 良好的天空视角对张星终

18、端设备发挥最佳的操作性能，具有觅要的作用。注释：张星信号强度分为六级，（5最强，0最弱）。为节省电池，通常只有在张 星信号强（4、5）的情况下，数据传输最为有效。六、有关事项说明6.1、RS232串口输入类信息6.1. K指令控制及参数设置信息详见张星GPS数传终端串口通信协议。6.1. 2、用户传输数据除7.1.1规定指令格式之外的任何数据，都被视为“用户数据帧”。终端经过校 验确认正确后，将通过钺星数据拨号或者SBD方式发送到远端目的地。6. 2、RS232串口输出类信息6.2.1、指令应答输出（属于请求类的输出）是对于7. 1.1规定的指令，以及用户事先约定指令的应答输出信息（比如，根据

19、 指令，串口输出GPS导航报文，或控制10状态，或继电器状态等）。6.2.2、终端状态变化输出（属于非诸求类的输出）终端会实时监测当前GPS定位状态和钺星入线信号强度的变化情况。每当变化 时，终端通过串口输出相应信息，用以通知与串口相连接的“用户数据设备”，以方20张星9523人数据量数据传输、定位终端iridium便用户根据情况使用。例如：依此可以判断浮标是否浮出水面。浮标从水下上升到水面后，議星信号以 及GPS定位状态都会发生变化，用此变化输出信息通知“用户数据设备”，或者白身 启动GPS位置信息和观测数据的发送。623、事先约定的其它输出（属于非请求类的输出）例如，周期发送GPS的导航报

20、文等。6.2.4、通过铁星业务接收到的远程数据（属于非请求类的输出）当终端通过钺星拨号数据业务或SBD短数据业务，接收到“远程数据”时，则通 过串口传输给与串口相连接的“用户数据设备“，由“用户数据设备“对数据进行相 应处理（比如：由浮标终端向岸站或船站终端发來的浮标位置信息，观测数据等；或 者“定位信息”等）。6.3、有关定位跟踪如果终端内置GPS接收机，就具备可了定位和跟踪功能。一旦启动连续跟踪，终端依据设置的时间间隔，通过钺星SBD业务，发送定位信 息。或者在事先约定条件下（例如浮标浮出水面后），发送定位信息。为减少数据流量费用，定位信息格式通常采用压缩方式，控制在10字节。也可以 安装

21、用户需求來调整具体的定位信息格式和内容。6.4、有关数据传输通常，终端RS232串口接收到 指令格式之外的其它数据包，都被视为“用户数据 包”，并根据信道的情况，利用张星SBD进行发送。本终端未配置大容最的数据储器。如果“用户数据包”的总长度超过上行允 许长度，建议“用户数据设备”在发送之前将之分为若干帧，然后依次传给铁星终端 串口。通常，每次银星终端完成一帧的SBD发送，都会通过串口发送“SEND OK”告 知“用户数据设备”。“用户数据设备”收到此回应后，可以发送下一个数据帧。上述的处理过程当然也可以根据用户具体需求來做调整。提示!为了防止意外情况下的乱数据，造成流量费用的浪费用户数据包”

22、在通过 RS232串口发送给钺星终端之前，“用户数据设备”应根据终端的“数据能力”做好分 帧，并按照事先约定添加校验码。终端接收到“用户数据帧”后，先进行校验，只有iridium校验正确的情况下，才启动钺星传输。6.5、铁星与GPS天线共享问题由于钺星与GPS的射频频率非常接近，因此GPS天线可由张星天线替代，也就 是两者可以公用一个钺星天线。但是两者不能公用一个GPS天线。6.6、SBD方式下传输延时66颗低轨道张卫星始终在闱绕地球运动。“低轨道”意味着数据传输延时小；“运 动”意味着你头顶上张星信号强度是动态变化的；“66颗星”意味着信号弱的情况 不会等太久（除非天线接收环境恶略）。终端始

23、终都在侦听所在地区上空的张卫星，一口检测到张星信号足够强，才会启 动SBD传输过程。只有在张星信号足够强的情况下（4或5） , SBD传输过程才会在很短的时间内 完成，比如在15秒以内（即便是在良好天空视角的情况下，传输延时始终是存在的）。如果在张星信号弱的情况下（0或1或2或3）,即便是启动SBD传输，但是要 完成传输，必须要等待相对较长的时间（比如60秒以上），直到信号强的时候才能 完成。6.7、拨号方式下的传输延时张星的拨号过程类似PSTN的连接，其中包括了认证，握手等协议过程，通常大 约需要耗时在15至30秒左右才能完成“拨号连接”的过程。当然，拨号连接过程同样 要求“钺星信号足够强”

24、的支持。对于终端对终端的数据拨号呼叫连接过程，由于数据拨号业务不需要经过地面的 钺星网关，所以“拨号连接”的过程时间相对很短。一口连接成功，数据传输是没有延时的，且是透明的，速率可达9600bps。提示!不要试图把张星天线放置在窗户边上来测试钺星终端性能，那样会让你失去耐性 而产生错误的认识！22张星9523人数据量数据传输、定位终端6.&有关数【据能力6.8.1、SBD业务的数据能力每次SBD传输数据的长度，与终端所使用的张星MODEM有关。其中：“基本型”终端发送时最大数据长度340字节，接收时最大270字节；“增强型”终端发送时最大数据长度1960字节，接收时最大1890字节。如

25、果是点对点（终端对终端）之间互发数据时，则每次发送和接收的数据最大长 度就只能是270字节（基本型）或1890字节（增强型）。6. 8. 2、-口拨号连接成功，传输数据大小没有限制。七. 铁星终端应用的方案举例随着技术的不断发展与成熟，海洋环境监测已进入从空间、沿岸、水面及水下的 对立体监测时代。海洋浮标是一种现代化的海洋观测设施。它具有全天候、全天时稳 定可幕地收集海洋环境资料的能力，并能实现数据的自动采集、自动标示和鬥动发送。 海洋浮标与卫星、飞机、调査船、潜水器及声波探测设备一起，组成了现代海洋环境 主体监测系统，是海洋观测，获取长周期海洋科学数据的重要调查手段。海洋资料浮标，包括深海潜标，都是价格昂贵的设备。由于海域环境非常复杂, 易造成浮标或潜标的故障，特别是浮标或潜标的丢失，构成重大损失。因此，浮标的 定位、跟踪和搜寻，与观测数据的采集传输一样，都十分重要。目前的海洋资料浮标实时数据传输系统中，采用过多种数据通信方式，包括短 波通信、INMARSAT-C卫星通信以及GPRS/CDMA通信等。各种通信方式各有优点和丿J限 性：短波通信抗干扰能力差、误码率高、数据接收率低：INMARSATS卫星通信可靠性 高，数据接收率达95%上，但通信费用较高；GPRSP/CDMA通信费用较低，但通信信号 受到浮标到岸边距离的限制。iridi