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文档简介
1、LOGOn班级:电气班级:电气1101班班 n学生:徐学生:徐 芳芳n学号:学号:201103010124指导教师:杜贵锋指导教师:杜贵锋铁路供电生产远程督导系统铁路供电生产远程督导系统现场终端图像与采集现场终端图像与采集论文的结构和主要内容论文的结构和主要内容u1 研究目的及其意义研究目的及其意义 u2 现场图像采集与现场图像采集与处理技术处理技术 u3 图像终端图像终端硬件设计硬件设计u4 图像终端软件设计图像终端软件设计u5 展望与总结展望与总结1 论文的研究目的及其意义论文的研究目的及其意义 随着我国铁路建设的飞速发展,铁路供电段随着我国铁路建设的飞速发展,铁路供电段生产管辖范围来越广
2、,技术人员应赴生产线上生产管辖范围来越广,技术人员应赴生产线上技术指导、疲于奔命,严重影响了铁路供电的技术指导、疲于奔命,严重影响了铁路供电的高效生产,视频监控作为安全防范的重要组成高效生产,视频监控作为安全防范的重要组成部分,使得人们可以远距离的观察和调度被控部分,使得人们可以远距离的观察和调度被控区域的能力。区域的能力。 论文是基于铁路供电生产远程督导系统进行论文是基于铁路供电生产远程督导系统进行研究的,远程督导体统也算是视频监控系统,研究的,远程督导体统也算是视频监控系统,但跟视频监控系统又不完全一样,增加了部分但跟视频监控系统又不完全一样,增加了部分功能,即在监控的同时可以进行双向语音
3、交流功能,即在监控的同时可以进行双向语音交流,随时指挥现场的维修进展等,随时指挥现场的维修进展等。 在现场图像采集过程中,芯片它可以将模拟视在现场图像采集过程中,芯片它可以将模拟视频信号频信号PALPAL、NTSCNTSC、SECAMSECAM、制式的视频信号转、制式的视频信号转化为数字信号化为数字信号BT.656BT.656的的YUVYUV格式,经过相位电路、格式,经过相位电路、自动增益控制电路(自动增益控制电路(AGCAGC)后进入视频模数转换)后进入视频模数转换器,最后出来器,最后出来BT.656BT.656的的YUVYUV格式的数字信号。格式的数字信号。 2 现场现场图像采集与处理图像
4、采集与处理 目前基于目前基于3G无线网络的视频监控系统的终无线网络的视频监控系统的终端图像采集与处理的硬件平台主要有:端图像采集与处理的硬件平台主要有:(1)PC+视频采集卡方案视频采集卡方案(2)MCU+DSP双处理器方案双处理器方案(3)DSP处理器方案处理器方案(4)单芯片集成双处理核方案)单芯片集成双处理核方案3 图像终端硬件设计硬件主要包括以下几个部分:硬件主要包括以下几个部分:(1)视频采集模块)视频采集模块(2)音频处理模块)音频处理模块(3)数据存储模块)数据存储模块(4)电源模块)电源模块(5)时钟模块)时钟模块具体接图如右:具体接图如右:设计原理设计原理u设计是将设计是将C
5、CD摄像机采集到的模拟视频信摄像机采集到的模拟视频信号传入到视频解码芯片号传入到视频解码芯片TVP5146内,在内,在TVP5146内进行模内进行模/数数(A/D)转换输出转换输出符合符合BT.656标准的标准的ITU制式的数字视频制式的数字视频信号,然后经过信号,然后经过CCDC接口接口TMS320DM6446处理器的视频处理子处理器的视频处理子系统(系统(VPSS)的进行预处理,经过)的进行预处理,经过Codec Engine调用调用DSP中视频编码算中视频编码算法进行处理后通过法进行处理后通过USB2.0总线端口送入总线端口送入3G传输芯片,进行网络传输传输芯片,进行网络传输 TVP51
6、46写数据流程写数据流程 以下流程图显示了以下流程图显示了I2C总线的主设备总线的主设备 TMS320DM6446 始化视频解码芯片始化视频解码芯片TVP5146设备的写操作过程。设备的写操作过程。4 图像终端软件设计图像终端软件设计 基于基于3G的远程督导系统作为一个嵌入式系统其的远程督导系统作为一个嵌入式系统其软件的设计包括设备驱动的设计和应用软件的设软件的设计包括设备驱动的设计和应用软件的设计,系统应用涉及到的驱动包括计,系统应用涉及到的驱动包括USB驱动、摄像驱动、摄像头驱动、编解码器驱动、头驱动、编解码器驱动、FLASH驱动等,这些驱动等,这些驱动程序的编写涉及到众多内核知识,而且驱
7、动驱动程序的编写涉及到众多内核知识,而且驱动的编写比较困难,如果出现错误对系统会造成未的编写比较困难,如果出现错误对系统会造成未知的破坏。幸而知的破坏。幸而Linux作为一个开源系统,不仅作为一个开源系统,不仅内核支持众多设备驱动,而且许多程序爱好者也内核支持众多设备驱动,而且许多程序爱好者也提供驱动支持,这样就避免了编写驱动的大量繁提供驱动支持,这样就避免了编写驱动的大量繁琐工作。本节主要针对应用程序设计做阐述琐工作。本节主要针对应用程序设计做阐述,其中其中在视频处理模块做了视频采集驱动的设计在视频处理模块做了视频采集驱动的设计 系统整体框架 终端图像采集与处理软件的设计主要有主线程,终端图
8、像采集与处理软件的设计主要有主线程,其中视频线程模块由于涉及到算法的选择问题相其中视频线程模块由于涉及到算法的选择问题相对比较复杂,也是设计中的核心部分,下图为整对比较复杂,也是设计中的核心部分,下图为整体流程图体流程图 5总结与展望总结与展望u 目前为止,基于目前为止,基于3G无线网络的视频监控系统的终端视频图无线网络的视频监控系统的终端视频图像采集与处理技术出现很多,设计综合考虑了低成本、高像采集与处理技术出现很多,设计综合考虑了低成本、高性能、体积小、易携带等各方面的因素选择了达芬奇技术性能、体积小、易携带等各方面的因素选择了达芬奇技术平台,达芬奇硬件处理器平台,达芬奇硬件处理器TMS3
9、20DM6446集成了集成了ARM内核和内核和DSP内核,其中内核,其中ARM内核控制全局包括外围设备,内核控制全局包括外围设备,DSP芯片快速处理数据,芯片的集成在一定程度上缩小了芯片快速处理数据,芯片的集成在一定程度上缩小了处理器的体积,降低了成本,而且达芬奇技术具有硬件、处理器的体积,降低了成本,而且达芬奇技术具有硬件、软件和工具等比较完整的设备,支持软件和工具等比较完整的设备,支持H.264、MPEG等多等多种图像编码标准,硬件处理器具有较多的外围扩展接口,种图像编码标准,硬件处理器具有较多的外围扩展接口,软件通信架构也降低了程序开发人员开发程序的难度,配软件通信架构也降低了程序开发人员开发程序的难度,配置的可改变性增加了达芬奇技术的灵活性,具有更广的应置的可改变性增加了达芬奇技术的灵活性,具有更广的应用。设计从硬件、软件和算法详细分析了达芬奇技术在终用。设计从硬件、软件和算法详细分析了达芬奇技术在终端视频图像采集与处理上的应用,并且融入了音频功能
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