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文档简介
1、大连理工大学 信息与通信工程学院 大连理工大学本科实验报告课程名称:_信号与系统实验学 院: 信息与通信工程学院 专 业: 电子信息工程 班 级: 学 号: 学生姓名: 2012年12月11日第 27页 /(共 28页)信号与系统实验项目列表信号的频谱图Signals Frequency Spectrum连续时间系统分析Analysis for Continuous-time System信号抽样Signal Sampling离散时间LTI系统分析Analysis for Discrete-time LTI System语音信号的调制解调Modulation and Demodulation
2、for Audio SignalsSimulink®模拟信号的调制解调Modulation and Demodulation for Analog Signals in Simulink ®实验1 信号的频谱图一、 实验目的1. 掌握周期信号的傅里叶级数展开;2. 掌握周期信号的有限项傅里叶级数逼近;3. 掌握周期信号的频谱分析;4. 掌握连续非周期信号的傅立叶变换;5. 掌握傅立叶变换的性质。二、 实战演练(5道题)1. 已知周期三角信号如下图1-5所示,试求出该信号的傅里叶级数,利用MATLAB编程实现其各次谐波的叠加,并验证其收敛性。解:调试程序如下:clcclear
3、t=-2:0.001:2;omega=pi;y=-(sawtooth(pi*t,0.5)/2+0.5)+1;plot(t,y),grid on;xlabel('t'),ylabel('周期三角波信号');axis(-2 2 -0.5 1.5)n_max=1 3 5 11 47;N=length(n_max);for k=1:N n=1:2: n_max(k); c=n.2; b=4./(pi*pi*c); x=b*cos(omega*n'*t)+0.5; figure; plot(t,y,'b'); hold on; plot(t,x,&
4、#39;r'); hold off; xlabel('t'),ylabel('部分和的波形'); axis(-2 2 -0.5 1.5);grid on;title('最大谐波数=',num2str(n_max(k)end 运行结果如下:2. 试用MATLAB分析上图中周期三角信号的频谱。当周期三角信号的周期和三角信号的宽度变化时,试观察其频谱的变化。解:调试程序如下:n=-30:30;tao=1;T=10;w1=2*pi/T;c=n.2;x=n*pi*tao/(2*T);d=sin(x);e=d.2;fn=8*e./(tao*c*4*p
5、i*pi/T);subplot(412)stem(n*w1,fn),grid on;title('tao=1,T=10');hold onstem(0,0.05);tao=1;T=1;w0=2*pi/T;c=n.2;x=n*pi*tao/(2*T);d=sin(x);e=d.2;fn=8*e./(tao*c*4*pi*pi/T);m=round(30*w1/w0);n1=-m:m;fn=fn(30-m+1:30+m+1);subplot(411) stem(n1*w0,fn),grid on;title('tao=1,T=1');hold onstem(0, 0
6、.5); tao=1;T=5;w2=2*pi/T;c=n.2;x=n*pi*tao/(2*T);d=sin(x);e=d.2;fn=8*e./(tao*c*4*pi*pi/T);m=round(30*w1/w2);n1=-m:m;fn=fn(30-m+1:30+m+1);subplot(413)stem(n1*w2,fn),grid on;title('tao=1,T=5');hold onstem(0, 0.1); tao=2;T=10;w3=2*pi/T;c=n.2;x=n*pi*tao/(2*T);d=sin(x);e=d.2;fn=8*e./(tao*c*4*pi*pi
7、/T);subplot(414)stem(n*w3,fn),grid on;title('tao=2,T=10');hold onstem(0, 0.1);运行结果如下:从图中可以看出,脉冲宽度 越大,信号的频谱带宽越小;而周期越小,谱线之间间隔越大.3. 试用MATLAB命令求下列信号的傅里叶变换,并绘出其幅度谱和相位谱。解:调试程序如下:ft1=sym('sin(2*pi*(t-1)/(pi*(t-1)');ft2=sym('(sin(pi*t)/(pi*t)2');Fw1=fourier(ft1);Fw2=fourier(ft2);subp
8、lot(411);ezplot(abs(Fw1);grid on;title('f1幅度谱');phase=atan(imag(Fw1)/real(Fw1);subplot(412);ezplot(phase);grid on;title('f1相位谱');subplot(413);ezplot(abs(Fw2);grid on;title('f2幅度谱');phase=atan(imag(Fw2)/real(Fw2);subplot(414);ezplot(phase);grid on;title('f2相位谱');运行结果如下
9、: 4. 试用MATLAB命令求下列信号的傅里叶反变换,并绘出其时域信号图。解:调试程序如下:clear;syms t1;syms omega;Fw1 = fourier(10/(3+j*omega)-(4/(5+j*omega);ft1 = ifourier(Fw1,t1);syms t2;Fw2 = fourier(exp(-4*omega2);ft2 = ifourier(Fw2,t2);subplot(211);ezplot(t1,ft1);grid on;title('f1时域信号');subplot(212);ezplot(t2,ft2);grid on;title
10、('f2时域信号');5. 试用MATLAB数值计算方法求门信号的傅里叶变换,并画出其频谱图。门信号即dt = 0.005;t = -5:dt:5; y1 = t>=-0.5;y2 = t>=0.5;ft = y1 - y2;N = 2000;k = -N:N;W = 2*pi*k/(2*N+1)*dt);F = dt * ft*exp(-j*t'*W);plot(W,F), grid on;xlabel('W'), ylabel('F(W)');axis(-20*pi 20*pi -0.3 1.2);title('频
11、谱图');实验2 连续时间系统分析一、实验目的1 建立系统的概念;2 掌握连续时间系统的单位冲激响应的求解;3 掌握连续时间系统单位阶跃响应的求解;4 掌握连续时间系统零极点的求解;5 分析系统零极点对系统幅频特性的影响;6 分析零极点对系统稳定性的影响;7 介绍常用信号处理的MATLAB工具箱;二、实战演练1. 已知系统的微分方程为,计算该系统的单位冲激响应和单位阶跃响应。单位冲激响应:a=1 3 2;b=1 4;sys=tf(b,a);t=0:0.1:10;y=impulse(sys,t);plot(t,y);xlabel('time');ylabel('h
12、(t)'); 单位阶跃响应:a=1 3 2;b=1 4;sys=tf(b,a);t=0:0.1:10;y=step(sys,t);plot(t,y);xlabel('time');ylabel('h(t)*u(t)');2. 实现卷积,其中 。解:调试程序如下:p=0.001;nf=0:p:2;f=2*(nf>=0)-(nf>=2);nh=0:p:5;h=exp(-nh);t=min(nh)+min(nf):p:max(nh)+max(nf);y=conv(f,h)*p;subplot(311),stairs(nf,f);title('
13、;f(t)');axis(0 3 0 2.1);subplot(3,1,2),stairs(nh,h); title('h(t)');axis(0 3 0 1.1);subplot(3,1,3),plot(t,y); title('y(t)=f(t)*h(t)');axis(0 5 0 2.1); 3. 已知二阶系统方程,对下列情况分别求单位冲激响应,并画出其波形。解:a. b. c. d. 调试代码如下:a=1,R/L,1/(L*C);b=1/(L*C);sys=tf(b,a);t=0:0.01:10;y=impulse(sys,t);plot(t,y
14、);xlabel('time');ylabel('h(t)');title('R=4,L=1,C=1/3');axis(0 10 0 1);运行结果如下: 4. 求下列系统的零极点。(1)(2)a=1 2 -3 2 1;b=1 0 -4;sys=tf(b,a);pzmap(sys);title('系统一');a=1 5 16 30;b=5 20 25 0;sys=tf(b,a);pzmap(sys);title('系统二');5. 对于更多零极点和不同零极点位置的连续系统,做出系统的零极点图;分析系统是否稳定?若稳
15、定,做出系统的幅频特性曲线和相频特性曲线。(1) 1个极点s=0,增益k=1;(2) 2个共轭极点,增益k=1;(3) 零点在s=0.5,极点在,增益k=1。(1)a=1 0;b=1;sys=tf(b,a);pzmap(sys);title('零极点图');hold on;bode(b,a); (2)a=1 0 25;b=1;sys=tf(b,a);pzmap(sys);title('零极点图');bode(b,a);(3)a=1 0.2 25.01;b=1 -0.5;sys=tf(b,a);pzmap(sys);title('零极点图');bo
16、de(b,a);实验3 信号抽样一、 实验目的1 运用MATLAB完成信号抽样及对抽样信号的频谱进行分析;2 运用MATLAB改变抽样间隔,观察抽样后信号的频谱变化;3 运用MATLAB对抽样后的信号进行重建。二、 实战演练1. 设有三个不同频率的正弦信号,频率分别为 。现在用抽样频率对这三个正弦信号进行抽样,用MATLAB命令画出各抽样信号的波形及频谱,并分析频率混叠现象。解:调试程序如下:clcclearTs = 1/3800;dt = 0.000001;t1 = -0.005:dt:0.005;ft = sin(2*pi*100*t1);subplot(221)plot(t1,ft),
17、grid on xlabel('Time(sec)'),ylabel('f(t)')title('f1信号')N=500;k = -N:N;W = 2*pi*k/(2*N+1)*dt);Fw = dt*ft*exp(-j*t1'*W);subplot(222)plot(W,abs(Fw), grid on xlabel('omega'),ylabel('F(w)')title('f1的频谱')t2 = -0.005:Ts:0.005;fst = sin(2*pi*100*t2);subplo
18、t(223)plot(t1,ft,':'),hold onstem(t2,fst),grid on xlabel('Time(sec)'),ylabel('fs(t)')title('抽样后的信号'),hold offFsw = Ts*fst*exp(-j*t2'*W);subplot(224)plot(W,abs(Fsw), grid on xlabel('omega'),ylabel('Fs(w)')title('抽样信号的频谱')运行结果如下:(2)调试程序如下:clc
19、clearTs = 1/3800;dt = 0.000001;t1 = -0.005:dt:0.005;ft = sin(2*pi*200*t1);subplot(221)plot(t1,ft), grid on xlabel('Time(sec)'),ylabel('f(t)')title('f2信号')N=500;k = -N:N;W = 2*pi*k/(2*N+1)*dt);Fw = dt*ft*exp(-j*t1'*W);subplot(222)plot(W,abs(Fw), grid on xlabel('omega
20、39;),ylabel('F(w)')title('f2的频谱')t2 = -0.005:Ts:0.005;fst = sin(2*pi*200*t2);subplot(223)plot(t1,ft,':'),hold onstem(t2,fst),grid on xlabel('Time(sec)'),ylabel('fs(t)')title('抽样后的信号'),hold offFsw = Ts*fst*exp(-j*t2'*W);subplot(224)plot(W,abs(Fsw),
21、grid on xlabel('omega'),ylabel('Fs(w)')title('抽样信号的频谱')(3)调试程序如下:clcclearTs = 1/3800;dt = 0.00001;t1 = -0.0005:dt:0.0005;ft = sin(2*pi*3800*t1);subplot(221)plot(t1,ft), grid on xlabel('Time(sec)'),ylabel('f(t)')title('f3信号')N=500;k = -N:N;W = 2*pi*k/(2
22、*N+1)*dt);Fw = dt*ft*exp(-j*t1'*W);subplot(222)plot(W,abs(Fw), grid on xlabel('omega'),ylabel('F(w)')title('f3的频谱')t2 = -0.0005:Ts:0.0005;fst = sin(2*pi*3800*t2);subplot(223)plot(t1,ft,':'),hold onstem(t2,fst),grid on xlabel('Time(sec)'),ylabel('fs(t)&
23、#39;)title('抽样后的信号'),hold offFsw = Ts*fst*exp(-j*t2'*W);subplot(224)plot(W,abs(Fsw), grid on xlabel('omega'),ylabel('Fs(w)')title('抽样信号的频谱')运行结果如下:2. 结合抽样定理,用MATLAB编程实现信号经冲激脉冲抽样后得到的抽样信号及其频谱,并利用重构信号。调试程序如下:clcclearwm =8; wc = 1.2*wm; Ts = 0.1; n = -50:50; nTs = n *
24、Ts; fs = sinc(nTs/pi);t = -5:0.1:5;ft = fs*Ts*wc/pi*sinc(wc/pi)*(ones(length(nTs),1)*t-nTs'*ones(1,length(t);t1 = -5:0.1:5;f1 = sinc(t1/pi);subplot(311)plot(t1,f1,':'), hold onstem(nTs,fs),grid on xlabel('nTs'),ylabel('f(nTs)');title('抽样间隔Ts=0.1时的抽样信号fs(t)')hold o
25、ffsubplot(312)plot(t,ft),grid on xlabel('t'),ylabel('f(t)');title('由fs(t)信号重建得到Sa(t)信号')error = abs(ft-f1);subplot(313)plot(t,error),grid onxlabel('t'),ylabel('error(t)');title('重建信号与原Sa(t)信号的绝对误差')运行结果如下:实验4 离散时间LTI系统分析一、 实验目的1 运用MATLAB求解离散时间系统的零状态响应;
26、2 运用MATLAB求解离散时间系统的单位冲激响应;3 运用MATLAB求解离散时间系统的卷积和。4 运用MATLAB求离散时间信号的z变换和z反变换;5 运用MATLAB分析离散时间系统的系统函数的零极点;6 运用MATLAB分析系统函数的零极点分布与其时域特性的关系;7 运用MATLAB进行离散时间系统的频率特性分析。二、实战演练1. 试用MATLAB命令求解以下离散时间系统的单位冲激响应。(1)(2)解:调试程序如下:(1)程序:clccleara=3 4 1;b=1 1;n=0:10impz(b,a,10),grid ontitle('系统单位冲激响应h(n)')(2)
27、程序:clccleara=5/2 6 10;b=1;n=0:30impz(b,a,30),grid ontitle('系统单位冲激响应h(n)')2. 已知某系统的单位冲激响应为,试用MATLAB求当激励信号为时,系统的零状态响应。程序:clcclearnx=0:5;nh=0:10;x=(nx>=0)-(nx>=5);h=(7/8).nh.*(nh>=0)-(nh>=10);y=conv(x,h);subplot(311)stem(nx,x,'fill'),grid onxlabel('n'),title('x(n
28、)')subplot(312)stem(nh,h,'fill'),grid onxlabel('n'),title('h(n)')subplot(313)stem(y,'fill'),grid onxlabel('n'),title('y(n)=x(n)*h(n)')3. 试用MATLAB画出下列因果系统的系统函数零极点分布图,并判断系统的稳定性。(1) 程序:clcclearb=-1.6,2,-0.9a=1,-0.48,1.96,-2.5,zplane(b,a),grid onlegend
29、('零点','极点')title('零极点分布图') 该因果系统的极点不全部在单位圆内,故系统是不稳定的。 (2)程序:clcclearb=1,-1a=1,-0.9,-0.65,0.873,0zplane(b,a),grid onlegend('零点','极点')title('零极点分布图') 该因果系统的极点全部在单位圆内,故系统是稳定的。4. 试用MATLAB绘制系统的频率响应曲线。程序:clcclearb=1 0 0;a=1 -3/4 1/8;H,w=freqz(b,a,400,'wh
30、ole');Hm=abs(H);Hp=angle(H);subplot(211)plot(w,Hm),grid onxlabel('omega(rad/s)'),ylabel('Megnitude')title('离散系统幅频特性曲线')subplot(212)plot(w,Hp),grid onxlabel('omega(rad/s)'),ylabel('Phase')title('离散系统相频特性曲线')5. 自行设计系统函数,验证系统函数零极点分布与其时域特性的关系。程序:clccle
31、arb=1 0 ;a=1 -0.8 2;subplot(221)zplane(b,a)title('极点在单位圆内的正实数')subplot(222)impz(b,a,30);grid on;极点在单位圆外,h(n)为增幅序列。实验5 语音信号的调制解调一、实验目的1. 了解语音信号处理在通信中的应用;2. 理解幅度调制和解调的原理及方法;3. 观察语音信号、载波信号、调制后信号和解调后信号的频谱。二、实战演练1. 载波为简单正弦信号的幅度调制和相干解调调试程序:clcclearts=0.0001t= -0.1:ts:0.1mt=sin(2*pi*20*t)A0=2uc=sin
32、(2*pi*800*t)st=(A0+mt).*ucsubplot(311)plot(t,mt)title('sin signal')subplot(312)plot(t,uc)title('carry')subplot(313)plot(t,st),grid ontitle('AM')%设计巴特沃兹滤波器m0 = uc.*stfs=20000N,Wn=buttord(2*pi*200*2/fs,2*pi*400*2/fs,3,20,'s'); B,A=butter(N,Wn,'low'); figure(2)m1
33、=filtfilt(B,A,m0)subplot(211)plot(t,m0),grid ontitle('通过乘法器')subplot(212)plot(t,m1),grid ontitle('解调')运行结果:2. 载波为语音信号的幅度调制和相干解调调试程序:clearclcx1,fs,bits=wavread('part1.wav') ; %x为数据点,fs为采样频率,bits为位数%sound(x1,fs,bits) %播放原是语音y1=fft(x1,size(x1,1); figure(1)subplot(2,2,1)%y1为x的频谱f=fs*linspace(0,1,size(x1,1);plot(x1)title('原始语音信号')subplot(2,2,2)plot(f,abs(y1);title('语音fft频谱图 ')t=0:1/fs:(size(x1,1)-1)/fs; %将所加噪声信号的点数调整到与原始信号相同Au=0.3;d=0.3*rand(1,367670)'
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