第九章 电机控制

1、电工技术（电工学电工技术（电工学I I）第九章 电动机的继电接触器控制Moters control circuits made up with relays and contactors 江苏大学电气信息工程学院电气信息工程学院 School of electric and informationSchool of electric and information，UJSUJS 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制9.1 常用控制电器常用控制电器 9.2 电动机的基本控制电路电动机的基本控制电路 9.3 电动机的基本控制方式电动机的基本控制方式 内内 容容 江苏大学电工电子教研室电动机的

2、继电接触控制常用控制电器常用控制电器（图形符号、动作过程、触点状态的变化）（图形符号、动作过程、触点状态的变化）电动机的基本控制电路、保护环节电动机的基本控制电路、保护环节电动机的基本控制方式电动机的基本控制方式（行程、时间、速度控制）（行程、时间、速度控制） 重重点点 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制 现代机床和生产机械的运动部件大多是用电动机来现代机床和生产机械的运动部件大多是用电动机来带动的；应用电动机拖动生产机械，称为带动的；应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动电力拖动。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型

3、线路。环节和保护环节的典型线路。控制电器：控制电器：实现继电接触控制的电气设备，实现继电接触控制的电气设备， 如：刀闸、按钮、继电器、接触器等。如：刀闸、按钮、继电器、接触器等。 利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为和保护，称为继电接触控制继电接触控制。 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制控制电器控制电器手动电器手动电器自动电器自动电器刀开关刀开关组合开关组合开关按钮按钮接触器接触器继电器继电器 行程开关行程开关由操作人员由操作人员手动操作手动操作按照指令、信号、或某个按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作物理量

4、的变化而自动动作 9.1 9.1 常用控制电器常用控制电器 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制(b) 结构结构(a) 外形图外形图1. 1. 按钮按钮( (手动切换电器手动切换电器) ) 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制按钮常用于按钮常用于接通接通和和断开断开控制电路控制电路；电气联锁电气联锁。按钮的额定电流按钮的额定电流一般不超过一般不超过5A。常闭触点常闭触点常开触点常开触点注意注意：自动复位功能；动作的顺序：自动复位功能；动作的顺序结构结构 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式动触头桥式动触头常开静触头常开静

5、触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (动断动断按钮按钮) )常开按钮常开按钮( (动合动合按钮按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制刀开关电路符号刀开关电路符号刀开关由闸刀（动触点）、刀开关由闸刀（动触点）、静插座（静触点）、手柄和静插座（静触点）、手柄和绝缘底板等组成。绝缘底板等组成。刀开关的种类很多。按极数刀开关的种类很多。按极数（刀片数）分为单极、双极和（刀片数）分为单极、双极和三极；按结构分为平板式和条三极；按结构分为平板式和条架式；按操作方式分为直接手架式；按操作方式分为直接手柄操作式、杠杆操

6、作机构式和柄操作式、杠杆操作机构式和电动操作机构式；按转换方向电动操作机构式；按转换方向分为单投和双投等。分为单投和双投等。2. 刀开关刀开关( (闸刀开关、刀闸闸刀开关、刀闸) ) 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制刀开关刀开关适用于不频繁适用于不频繁 接通和断开电路。接通和断开电路。 安装刀开关时，电源线应接在静触点上，负荷线接在与闸安装刀开关时，电源线应接在静触点上，负荷线接在与闸刀相连的端子上。刀相连的端子上。在垂直安装时，手柄向上合为接通电源，向下拉为断开电源，在垂直安装时，手柄向上合为接通电源，向下拉为断开电源，不能反装，否则会因闸刀松动自然落下而误将电源接通。不能反装，否

7、则会因闸刀松动自然落下而误将电源接通。 刀开关的刀开关的选用选用主要考虑回路额定电压、长期工作电流以主要考虑回路额定电压、长期工作电流以及短路电流所产生的动、热稳定性等因素。刀开关的额定及短路电流所产生的动、热稳定性等因素。刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。可用于直接起停电流应大于其所控制的最大负荷电流。可用于直接起停3 kW及以下的三相异步电动机时，刀开关的额定电流必须及以下的三相异步电动机时，刀开关的额定电流必须大于电动机额定电流的大于电动机额定电流的3倍。倍。 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制组合开关电路符号组合开关电路符号组合开关内部解剖图组合开关内部解剖图组合开

8、关组合开关常用于常用于接通接通/ /断开断开控制电路的电源控制电路的电源。改变电路工作状改变电路工作状态态组合开关外形图组合开关外形图 组合开关有若干个动触片和静触片，分别装于数层绝缘组合开关有若干个动触片和静触片，分别装于数层绝缘件内，静触片固定在绝缘垫板上，动触片装在转轴上，旋件内，静触片固定在绝缘垫板上，动触片装在转轴上，旋转转轴，动触片随之使其与静触片接通或断开。转转轴，动触片随之使其与静触片接通或断开。组合开关原理图组合开关原理图3组合开关组合开关（转换开关）转换开关） 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制4熔断器熔断器（保险丝保险丝）熔断器可分为熔断器可分为: 瓷插式熔断器、

9、瓷插式熔断器、 螺旋式熔断器、螺旋式熔断器、 管式熔断器等。管式熔断器等。 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制管式熔断器管式熔断器插入式熔断器插入式熔断器螺旋式熔断器螺旋式熔断器熔体熔体: : 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制4熔断器（熔断器（保险丝保险丝） 由熔体由熔体( (熔丝或片熔丝或片) )和放置熔体的绝缘管及绝缘底座组和放置熔体的绝缘管及绝缘底座组成，熔体是熔断器的核心部分。成，熔体是熔断器的核心部分。主要作用是作主要作用是作短路保护短路保护。 隔离故障点。隔离故障点。熔断器应熔断器应串接串接在电路中。在电路中。符号符号: : FU熔体熔体: :低熔点的合金低熔点的

10、合金 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制安秒特性安秒特性tIRN熔体熔体额定电流额定电流 的选择：的选择：RNI原则：电路正常工作时，熔体不熔断；发生短路故障原则：电路正常工作时，熔体不熔断；发生短路故障 时，立即熔断，熔断时间与电流有关时，立即熔断，熔断时间与电流有关, ,见安秒特性见安秒特性. .111.62stRNII3. 频繁起动频繁起动 的电机的电机112.53RNstII2. 一般电机一般电机RNNII（稍大）稍大）1. 无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉） 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制作用：作用：接通接通或或断开断开电动机或其他设

11、备的电动机或其他设备的主电路主电路。构成构成：电磁铁（铁心、衔铁和线圈）：电磁铁（铁心、衔铁和线圈） 触点系统（分为主触点和辅助触点）触点系统（分为主触点和辅助触点） 灭弧系统。灭弧系统。控制对象：电动机及其它电力负载控制对象：电动机及其它电力负载5接触器接触器 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机5. 接触器接触器动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制接触器符号：接触器符号：接触器主触头用于通、断主电路接触器主触头用于

12、通、断主电路 （流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，（流过的电流小，自锁和互锁自锁和互锁）接触器线圈接触器线圈KMKM常开常开常闭常闭KM同同一器件的不同部分一器件的不同部分( (线圈和触点线圈和触点) )必须用相同的字符表示必须用相同的字符表示. .注意：注意：接触器的选用指标：接触器的选用指标：额定工作电压、电流、触点数目等额定工作电压、电流、触点数目等 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制辅助触点接线端子辅助触点接线端子（2个常开，个常开，2个常闭个常闭）主触点接线端子主触点接线端子（3对常开

13、触点对常开触点）线圈接线端子线圈接线端子5接触器接触器外形图外形图 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制 继电器继电器是一种根据特定输入信号而动作的自动控制是一种根据特定输入信号而动作的自动控制电器，以实现对电路的控制作用和保护作用。电器，以实现对电路的控制作用和保护作用。继电器的种类继电器的种类 根据用途可分：控制继电器和保护继电器；根据用途可分：控制继电器和保护继电器； 根据反映的不同信号可分：根据反映的不同信号可分： 电压继电器、电流继电器、电压继电器、电流继电器、中间继电器中间继电器、 时间继电器、热继电器、速度继电器时间继电器、热继电器、速度继电器。6中间继电器中间继电器 江苏

14、大学电工电子教研室电动机的继电接触控制6中间继电器中间继电器中间继电器和接触器的结构、工作原理类似。中间继电器和接触器的结构、工作原理类似。 通常用于传递信号和同时控制多个电路，通常用于传递信号和同时控制多个电路，弥补接弥补接触器辅助触点数量不足，触器辅助触点数量不足，也可直接用来控制小容量电动也可直接用来控制小容量电动机或其他电气执行元件。机或其他电气执行元件。主要区别：主要区别：接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流； 继电器继电器的触点都一样，只能通过小电流的触点都一样，只能通过小电流。 触点数目多，触点数目多，用在控制电路中用在控制电路中。 江苏大学电工电子教研室电

15、动机的继电接触控制(b) 符号符号KA线圈线圈(a) 外形外形6中间继电器中间继电器动断动断( (常闭常闭) )触头触头KA动合动合( (常开常开) )触头触头KA注意注意：选择中间继电器主要考虑其线圈电压和触点数量是否满：选择中间继电器主要考虑其线圈电压和触点数量是否满足电路要求足电路要求 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构外形外形结构结构7热继电器热继电器 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制发热元件发热元件结构原理结构原理：常闭触头常闭触头双金双金属片属片工作原理工作原理： 电流热效应原理电流热

16、效应原理：发热元件接入电机主电路，发热元件接入电机主电路，若长时间若长时间过载过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开，切断控制回其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开，切断控制回路，接触器线圈断电，主触点断开，电动机停止工作。路，接触器线圈断电，主触点断开，电动机停止工作。扣板扣板7热继电器热继电器 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制符号符号: :发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路串联在控制电路中中动合动合( (常闭常闭) )触头触头FRFR7热继电器热继电器

17、注意注意：热继电器的整定电流调整等于电动机的额定电流。热继电器的整定电流调整等于电动机的额定电流。这样当电动机额定运行时，热继电器不动作；当电动机过载，这样当电动机额定运行时，热继电器不动作；当电动机过载，电流为整定电流的电流为整定电流的1.2倍时，热继电器将在倍时，热继电器将在20分钟内动作；当过分钟内动作；当过载电流为整定电流的载电流为整定电流的1.5倍时，热继电器在倍时，热继电器在2分钟内动作。分钟内动作。 热继电器热继电器不能用于短路保护不能用于短路保护，因为热惯性，短路电流再大，因为热惯性，短路电流再大，热继电器也不会立即动作。热继电器也不会立即动作。 江苏大学电工电子教研室电动机的

18、继电接触控制8断路器（自动空气开关）断路器（自动空气开关）符号符号: : 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧8断路器断路器（自动空气开关自动空气开关） 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制电气原理图的绘制原则电气原理图的绘制原则 注意：注意：同一电器的不同部件可分开画，但应标注同一同一电器的不同部件可分开画，但应标注同一文字符号；同一种电器有多个时，可用下

19、标文字符号；同一种电器有多个时，可用下标1、2、3等等区区分，如分，如SB1,SB2使用国标使用国标GB4728、GB7159规定的图形符号和文字符号。规定的图形符号和文字符号。 主主 电电 路：路：粗实线（大电流），左边或上方；粗实线（大电流），左边或上方；控制电路：控制电路：细实线（小电流），右边或下方。细实线（小电流），右边或下方。基本按动作顺序：基本按动作顺序：由上而下或自左至右。由上而下或自左至右。电器状态：电器状态：未受外力和未通电的原始状态。未受外力和未通电的原始状态。 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制 点动控制点动控制 电动机的直接起动单向连续运转控制电动机的直接起动

20、单向连续运转控制 多处控制电机多处控制电机 正、反转控制正、反转控制 多机顺序联锁控制多机顺序联锁控制9.2 9.2 电动机的基本控制电路电动机的基本控制电路 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制动作过程动作过程触头（触头（KM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；KMSB控制电路控制电路M3ABCKMFUQ主电路主电路一、点动控制一、点动控制 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制电路实际接线图电路实际接线图M 3特点：特点：小电流控小电流控

21、 制大电流。制大电流。一、点动控制一、点动控制 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制KM自锁自锁自锁的作用自锁的作用按下按钮按下按钮（SB2），），线圈（线圈（KM）通电，）通电，主触点闭合，电机起动；辅助触头闭合，主触点闭合，电机起动；辅助触头闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。连续运转。起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮SB1KMSB2M3ABCKMFUQ二、电动机连续运行控制二、电动机连续运行控制 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制.合上开关合上开关QKM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 ,

22、 KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM3MQ自锁自锁 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制转动转动, ,KMKM主触点复位主触点复位( (断开断开), ), 电动机停转电动机停转。KMKM辅助触点辅助触点复位复位(断开断开) )，取消自锁。，取消自锁。 .控制电路控制电路通电通电3MQKM线圈断电线圈断电 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制控制电路实际接线图控制电路实际接线图M3自锁触点自锁触点停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制

23、KMSB1KMSB2FR电流成回路，电流成回路，只要接两相就可以了。只要接两相就可以了。异步机的直接起动异步机的直接起动 + + 过载保护过载保护发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头ba 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制 以下控制电路能否实现既能点动、以下控制电路能否实现既能点动、又能连续运行又能连续运行 KMSB1KMSB2FRSB思考思考不能点动！不能点动！ 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制QFRM3AB CKMFU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。

24、KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路控制电路控制电路点动点动+ +连续运行连续运行(1)(1) 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）。）。控制控制关系关系SB：点动：点动SB2：连续运行连续运行点动点动+ +连续运行连续运行(2)(2) 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制1. 基本原理基本原理 将接到电源的任意两将接到电源的任意两根联线对调一头即可实现根联线对调一头即可实现电动机的正反转，为此可电动机的正反转，为此可用两个交流接触器来实现。用两个交流接触器来实现。2.

25、基本要求基本要求 必须保证两个交流接必须保证两个交流接触器触器不能同时工作不能同时工作ABCKMRM3FUQFRKMF三、电机的正反转控制三、电机的正反转控制 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制KMFKMFSB1SBFFRM3ABCKMFFUQSFRKMRKMRKMRSBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。不能确保基本要求不能确保基本要求“两个交流两个交流接触器接触器不能同时工作不能同时工作”操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制电机的正反转控制电机的正

26、反转控制(1) - (1) - 加互锁加互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互锁互锁KMRM3A BCKMFFUQ SFR问题：问题：正反转换时还要先停车！正反转换时还要先停车！互锁互锁: :接触器的辅助常闭触点接触器的辅助常闭触点串联串联在另一个在另一个接触器的通电回路中接触器的通电回路中作用作用：一个接触器通电时保证另一个接触器先：一个接触器通电时保证另一个接触器先断电，避免两接触器同时工作造成主回路短路断电，避免两接触器同时工作造成主回路短路。 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制电

27、机的正反转控制(2)-(2)-双重互锁双重互锁电气互锁电气互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）KMRM3A BCKMFFUQ SFR 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制正反转控制电路正反转控制电路3MFUQ.KMFFRKMRSBRKMRKMRKMR下图所示的鼠笼式电动机正反转控制电路中下图所示的鼠笼式电动机正反转控制电路中有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙S

28、B1乙乙方法：两方法：两起动起动按钮按钮并联并联；两；两停车停车按钮按钮串联串联。乙地乙地甲地甲地四、多处控制四、多处控制 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制1 电机电机M1控制要求：控制要求： 1. M1 起动后，起动后，M2才能起动才能起动 2. M2 可单独停可单独停2 电机电机M2五、顺序控制五、顺序控制 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制两电机先后顺序起动，无延时要求。两电机先后顺序起动，无延时要求。FUKM2FR2A AB B C CFU1M13A AB B C CKM1FR1M23主电路主电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制电

29、路控制电路 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制失压保护失压保护：由继电器、接触器实现：由继电器、接触器实现短路保护短路保护：由熔断器实现：由熔断器实现过载保护过载保护：由继电器实现：由继电器实现电动机的电动机的基本保护基本保护环节：环节： 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制stFII216 .11频繁起动频繁起动 的电机：的电机：FI 异步电动机的起动电流异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（约为额定电流（IN）的的 (57）倍。）倍。选择熔体额定电流选择熔体额定电流 （ ）时，必须）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。躲开起动电流，但对短路电流仍能起

30、保护作用。 通常用以下关系：通常用以下关系：stFII315.21 一般电机：一般电机：加熔断器加熔断器1. 1. 短路保护：短路保护： 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制M3ABCKMFUQ主主电电路路KMSB1KMSB2控制电路控制电路 采用继电器、接触器控制后采用继电器、接触器控制后（主电路（主电路与控制电路共用同一电源）与控制电路共用同一电源），当电源电压当电源电压85%额定电压时，额定电压时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然另外，在电源停电后突然再来电时，可避再来电时，可避免电机自动起动而伤人。免电机自动起动而伤人

31、。采用继电器、接触器控制采用继电器、接触器控制2. 2. 失压保护失压保护： 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制KMSB1KMSB2FR 电机工作时，若因负载过重而使电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。继电器，进行过载保护。M3A B CKMFUQFR热继电器热继电器的热元件的热元件热继电热继电器触头器触头加热继电器加热继电器3. 3. 过载保护：过载保护： 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制行程控制：行程开关实现行程控制：行程开关实现时间控制：

32、时间继电器实现时间控制：时间继电器实现速度控制：速度继电器实现速度控制：速度继电器实现9.3 9.3 电动机的基本控制方式电动机的基本控制方式 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制行程开关行程开关下一页下一页上一页上一页返返 回回行程开关分：可自动复位式（直动式和单轮转动式）；行程开关分：可自动复位式（直动式和单轮转动式）； 不可自动复位式（双轮转动式）。不可自动复位式（双轮转动式）。 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制行程开关行程开关电路的限位保护、行程控制、电路的限位保护、行程控制、自动切换等自动切换等。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头常闭

33、（动断）触头电路符号电路符号ST 与按钮类似，但其动作要由机械撞击。与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作用作用结构结构 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制行程控制行程控制 -自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1. 1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制电机电机STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往返运动控制电路自动往返运动控制电路 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制某机床工作台自动往返电路某机床工作台自动往返电路分析说明各行程开关作用分析说明各行程开关作用 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制时间继电器时间继电器钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式。二、二、 时间控制时间控制 江苏大学电工电子教研室电动机的继电接触控制空气式时间继电器