多轴伺服驱动器

1、Delta Tau Data System公司拥有超过25年的运动控制经验，Delta Tau 是创新的高性能机器控制解决方案的领导者。超过1,000,000 个运动轴的应用，Delta Tau 致力于提供从最简单到最复杂应用的解决方案，包括：通用自动化、机器人、半导体制造、工作母机(机床)、医疗和包装设备以及其它许多应用。拥有120,000 平方英尺的现代化工厂，Delta Tau 以使用最先进的SMT制造工艺、自动检测和自动测试设备制造和测试他们全部的机器控制产品为傲，并且努力在快速的货期内交付最高质量的产品。通过生产易于使用的、高性价比的产品并且致力于不断研发下一代技术，您将受益于一个包

2、括不断增长的市场份额和保持您在竞争中立于不败的解决方案。PMAC运动控制器是当今世界上功能最强，灵活性最大的运动控制器。如需询问详情，请至电销售工程师王晓春，电、Delta Tau 的板卡级控制器解决方案：clipper现货Turbo PMAC Clipper现货PMAC2A PC104现货PMAC-Lite PCI现货PMAC2 PCI现货Turbo PMAC2 PCI现货1、PCI 总线PMAC控制器模拟量+/- 10V 输出型控制器PMAC PCI - 8 轴 +/-10V 输出控制器PMAC PCI Lite - 4 轴 +/-10V 输出控制器PMAC PC

3、I Mini - 2 轴 +/-10V 输出控制器Turbo PMAC PCI - 32 轴 +/-10V 输出控制器Turbo PMAC PCI Lite - 4 轴 +/-10V 输出控制器数字PWM 直接输出型控制器PMAC2 PCI - 8 轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器PMAC2 PCI Lite - 4 轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器Turbo PMAC2 PCI - 32 轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 轴脉冲加方向和/或PWM直接输出控制器Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 带有 MAC

4、RO 接口的32轴控制器2、VME总线PMAC控制器模拟量+/- 10V 输出型控制器PMAC VME - 带有 VME 总线接口的8轴 +/-10V 输出控制器Turbo PMAC VME - 带有 VME 总线接口的32轴 +/-10V 输出控制器数字PWM 直接输出型控制器PMAC2 VME - 带有 VME 总线接口的8轴脉冲加方向和/或PWM 直接输出控制器Turbo PMAC2 VME - 带有 VME 总线接口的32轴脉冲加方向和/或PWM 直接输出控制器Turbo PMAC2 VME Ultralite - 通过MACRO环带有VME 总线接口的32轴控制器3、PC/104总线

5、控制器PMAC2A  PC/104 - 4 轴独立式或PC104 总线控制器4、Turbo PMAC Clipper控制器Turbo PMAC Clipper - Turbo PMAC2 Eth-Lite 4 轴控制器二、Delta Tau 的系统级控制器解决方案：1、UMAC 控制器2、Compact UMAC 控制器3、Geo Brick Drive  4/6/8 轴智能放大器系统4、Brick Controller 控制器5、Turbo PMAC2 Realtime Express 控制器6、Adv 400 Pack 控制器三、CNC 系统Advantage 400

6、CNC 系统Advantage 900 CNC 系统Turbo PMAC PCI32 Axis 10V Output Controller Part Number: 400-603588-TRx Turbo PMAC PCI 是Turbo PMAC板卡级产品家族中的一员，非常适合以单独的模拟量输入作为速度或力矩控制指令与传统的伺服驱动器连接。它的软件能够实现32轴控制。它在板提供4个或者8个轴的接口电路。通过它的扩展端口连接使用不在板的轴接口电路ACC-24P或ACC-24P2附件板可以支持到32轴。Turbo PMAC PCI是一块全尺寸的PCI总线扩展卡，它的CPU板是

7、骑在基板上的一小块背板。这块背板是一块半尺寸的板卡，会占用临近的下一个PCI插槽的空间。它可以通过PCI总线与上位机通讯，也可以使用双端口RAM扩展总线的通讯速度，当它脱机独立使用时，还可以使用RS-232或RS-422串口通讯。  Turbo PMAC PCI 特性 Turbo PMAC PCI 控制器硬件特性Turbo PMAC PCI 控制器            80 MHz DSP56303 CPU (相当于120 MHz PMAC)Turbo PMAC

8、PCI 控制器            128k x 24 SRAM 用于编译/存储程序(5C0) Turbo PMAC PCI 控制器            128k x 24 SRAM 用于用户数据存储(5C0)Turbo PMAC PCI 控制器          

9、  1M x 8 闪存用于用户的备份和固件(5C0)Turbo PMAC PCI 控制器            RS-232/RS-422 串口通讯,PCI (PC) 总线接口Turbo PMAC PCI 控制器            4通道轴接口电路，每一个包括：     Turbo PMAC PCI 控制器 

10、60;          16 位 10V模拟量输出     Turbo PMAC PCI 控制器            ( A /B /C(Z) ) 差分/单端增量编码器输入     Turbo PMAC PCI 控制器        &

11、#160;   4个标志信号输入（回零，限位，报警）     Turbo PMAC PCI 控制器            2个标志信号输出（使能，比较）     Turbo PMAC PCI 控制器            外部16位串行ADC输入接口Turbo PMAC PCI

12、控制器            显示，控制面板，I/O点接口Turbo PMAC PCI 控制器            可扩展到32轴同时使用Turbo PMAC PCI 控制器            采用 PID/陷波/前馈 伺服算法Turbo PMAC PCI 控制器

13、            扩展的 "pole-placement"（多极点） 伺服算法Turbo PMAC PCI 控制器            可选在板附加4路轴通道软件特性运动轨迹规划Turbo PMAC PCI 控制器            支持

14、S曲线加减速的直线插补；Turbo PMAC PCI 控制器            支持S曲线加减速的圆弧插补；Turbo PMAC PCI 控制器            点到点快速运动；Turbo PMAC PCI 控制器            三次样条插补模式spl

15、ine；Turbo PMAC PCI 控制器            三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；Turbo PMAC PCI 控制器            自动硬件捕捉/触发功能；Turbo PMAC PCI 控制器           

16、交互式手动运动； Turbo PMAC PCI 控制器            可选择的运动提前预算lookahead。伺服特性Turbo PMAC PCI 控制器            独立的数字PID反馈滤波；Turbo PMAC PCI 控制器          &

17、#160; 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；Turbo PMAC PCI 控制器            2路陷波滤波器；Turbo PMAC PCI 控制器            PID参数可随时任意改变；Turbo PMAC PCI 控制器            可

18、编程的极限输入，输出；Turbo PMAC PCI 控制器            可选择的多级点伺服算法。换相特性Turbo PMAC PCI 控制器            交流伺服电机的正弦换相Turbo PMAC PCI 控制器            交流感应电机的

19、矢量控制Turbo PMAC PCI 控制器            数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)补偿特性 Turbo PMAC PCI 控制器            位置补偿列表(1D & 2D)；Turbo PMAC PCI 控制器         

20、;   力矩补偿列表；Turbo PMAC PCI 控制器            反向间隙补偿；Turbo PMAC PCI 控制器            刀具半径补偿。安全特性 Turbo PMAC PCI 控制器           

21、硬件的和软件的行程极限；Turbo PMAC PCI 控制器            放大器使能/报警交换信号；Turbo PMAC PCI 控制器            跟随误差警告极限；Turbo PMAC PCI 控制器            整合电流极限；Turb

22、o PMAC PCI 控制器            编码器计数损失报警（一些版本）；Turbo PMAC PCI 控制器            Watchdog 报警计时器；Turbo PMAC PCI 控制器            程序和通信校验。计算特性Turbo

23、PMAC PCI 控制器            实时多任务系统； Turbo PMAC PCI 控制器            48位浮点数编程；Turbo PMAC PCI 控制器            三角函数和超越函数；Turbo PMAC PCI 控制器

24、            自动匹配不同的变量类型。可以使用的反馈形式Turbo PMAC PCI 控制器            数字积分编码器；Turbo PMAC PCI 控制器            正弦编码器；Turbo PMAC PCI 控制器 

25、0;          旋转变压器；Turbo PMAC PCI 控制器            电位计；Turbo PMAC PCI 控制器            LVDTs，RVDTs；Turbo PMAC PCI 控制器     

26、60;      并行数字编码器；Turbo PMAC PCI 控制器            MLDTs；Turbo PMAC PCI 控制器            串行编码器（例如：SSI）。笛卡儿坐标系或者主/从特色Turbo PMAC PCI 控制器      &

27、#160;     用户自定义的笛卡儿坐标系；Turbo PMAC PCI 控制器            可分离运行程序的坐标系；Turbo PMAC PCI 控制器            支持多个电机的坐标系；Turbo PMAC PCI 控制器       

28、0;    轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；Turbo PMAC PCI 控制器            电子齿轮（不需要编程）；Turbo PMAC PCI 控制器            电子凸轮（需要编程支持）。运动程序特性Turbo PMAC PCI 控制器     &#

29、160;      高级程序语言；Turbo PMAC PCI 控制器            自动按顺序执行运动；Turbo PMAC PCI 控制器            使用用户工程单位编程；Turbo PMAC PCI 控制器        &

30、#160;   运动的值可以是公式，也可以是常量；Turbo PMAC PCI 控制器            自动匹配坐标系里的各轴，Turbo PMAC PCI 控制器            支持G代码，和代码扩展。PLC程序特性Turbo PMAC PCI 控制器       

31、0;    与运动程序异步；Turbo PMAC PCI 控制器            与硬件PLC一样控制I/O；Turbo PMAC PCI 控制器            脱机运行时，作为支持平台；Turbo PMAC PCI 控制器         &#

32、160;  安全和状态监视；Turbo PMAC PCI 控制器            伺服比例行程安排；Turbo PMAC PCI 控制器            数据报告功能；Turbo PMAC PCI 控制器            可使用控制器的全部寄

33、存器。选项处理器和固件选项OPT-10 指定固件版本OPT-5C0 默认的CPU配置，80 MHz DSP56303 CPUOPT-5C3 - 80MHz DSP56303 CPUOPT-5E0 - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 internal memory) 128Kx24 SRAM compiled/assembled program memoryOPT-5E3 - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 internal memory) expanded 512Kx24 SRAM compiled/assembled program mem

34、oryOPT-5F0 - 240MHz DSP56321 CPU (192Kx24 internal memory) 128Kx24 SRAM compiled/assembled program memoryOPT-5F3 - 240MHz DSP56321 CPU (192Kx24 internal memory) expanded 512Kx24 SRAM compiled/assembled program memory在板选项OPT-1 在板4通道扩展OPT-2 在板32Kx16 双端口RAMOPT-9T 辅助RS232串口OPT-12 在板8通道12位A/D转换OPT-12A 在板

35、8通道12位A/D转换（需要Opt12）OPT-15 V/F伏/频转换，用于模拟量输入OPT-16A 32K x 24 带电保持SRAMOPT-8A    高精度时钟晶体(15ppm)附件轴接口板ACC-8D  4通道接口板，可以扩展芯片，IDC接口形式ACC-8DCE 4通道完全防护接口板，通过CE认证ACC-8P 4通道接线板，无扩展芯片，接线端子形式反馈接口板ACC-28A 4 通道模拟到数字转换板ACC-28B 4 通道模拟到数字转换板（高精度）数字I/O接口板ACC-11P  独立24输入/24输出扩展板ACC-14P  P

36、CI接口，48或96点TTL电平输入/输出并行扩展ACC-34AA  32输入/32输出隔离串行I/O扩展板ACC-34B  32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22?或兼容产品)ACC-35A  Thumbwheel端子扩展ACC-35B  Thumbwheel端子扩展ACC-36P  16通道12位模拟到数字输入板ACC-76  SNAP I/O 形式，32输入/32输出(需要Opto-22?或兼容产品)ACC-77  SNAP I/O 形式，64输入(需要Opto-22?或兼容产品)伺服接口板ACC-

37、24P  4轴伺服接口板，模拟量输出10VACC-51P  x4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-70P  Tamagawa 编码器接口板ACC-24PCI  4轴模拟量10V输出伺服接口板，通讯接口板ACC-26A  串口通讯隔离转换板电源支持ACC-2A  电源，15V 0.4 A & +5V HBAA-40WACC-2B 电源，15V (0.8 A) & +5V HBAA-40W接口线缆ACC-21F  Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for

38、PMAC (1) JOPT connectorACC-21FH  Cable for PMAC JOPT ConnectorACC-21G   Cable 50-pin card-edge to 50-pin IDC headerACC-3D  3-meter (10 ft) RS-232 or RS-422 flat cable, DB-25 to IDC-26ACC-3E  Additional Connectors for DaisychainingACC-Cable - 100 pin flat cable for PMAC2 fami

39、ly boards, 24 inches long混合附件ACC-1LS  锂电池ACC-40  两天的技术支持（包含旅程时间）ACC-3E Additional Connectors for Daisychaining显示附件ACC-12A  40x2 LCD 背光显示ACC-12C1 真空荧光管显示ACC-12D  显示转换软件PMAC HMI Designer SoftwareHuman-Machine Interface (HMI) 人机界面软件，定制操作界面PTalk OCX Pro界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具P

40、MAC Panel ProPMAC 在LabView环境下的动态链接库PEwin32 PROPMAC执行调试工具包PMAC Communications Library (PComm32Pro)PMAC动态链接库，自带VB/C+ 例程Turbo PMAC2 PCI32 Axis Stepper and/or Direct PWM Controller Part Number: 400-603367-TRxTurbo PMAC2 PCI 是Turbo PMAC板卡级产品家族中的一员，非常适合正弦波或直接PWM驱动器以及那些需要脉冲加方向指令信号的步进驱动器或以位置控制方式控制的伺服驱动

41、器连接使用。它的软件能够实现32轴控制。它在板提供4个或者8个轴的接口电路。通过它的扩展端口连接使用不在板的轴接口电路ACC-24P或ACC-24P2附件板可以支持到32轴。Turbo PMAC2 PCI是一块全尺寸的PCI总线扩展卡，它的CPU板是骑在基板上的一小块背板。这块背板是一块半尺寸的板卡，会占用临近的下一个PCI插槽的空间。当Turbo PMAC2 PCI通过PCI总线与上位机通讯时，可以选用或不选用在板的双端口RAM，而且它不需要插入一个扩展的PCI插槽也能够使用。Turbo PMAC2 PCI还可以通过在板的RS-232串口通讯，能够脱机独立运行。处理器和固件选项OPT-10

42、指定固件版本OPT-5C0  默认的CPU配置，80MHz DSP56303 CPUOPT-5C3 - 80MHz DSP56303 CPUOPT-5E0 - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 internal memory) 128Kx24 SRAM compiled/assembled program memoryOPT-5E3 - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 internal memory) expanded 512Kx24 SRAM compiled/assembled program memoryOPT-5F0 - 24

43、0MHz DSP56321 CPU (192Kx24 internal memory) 128Kx24 SRAM compiled/assembled program memoryOPT-5F3 - 240MHz DSP56321 CPU (192Kx24 internal memory) expanded 512Kx24 SRAM compiled/assembled program memory在板选项OPT-1  在板4通道扩展OPT-2  在板32Kx16 双端口RAMOPT-8A  高精度时钟(15ppm)OPT-12  在板8通道12位A/D

44、转换OPT-12A  在板附加8通道12位A/D转换（需要Opt12）OPT-16A  32K x 24 带电保持SRAM附件轴接口板ACC-8A  带有细分选项的模拟量接口板ACC-8E 2轴模拟量输出接口板ACC-8F 2轴PWM输出接口板ACC-8S 2轴脉冲加方向输出接口板ACC-8T 附件扩展接口板反馈接口板ACC-28B 4通道模拟到数字转换板（高精度）ACC-8S 2轴脉冲加方向输出及编码器输入接口板数字I/O接口板ACC-11P  独立24输入/24输出扩展板ACC-14P PCI接口，48或96点TTL电平输入/输出并行扩展ACC-21

45、A JOPTO端子扩展ACC-34AA 32输入/32输出隔离串行I/O扩展板ACC-34B 32输入/32输出隔离串行I/O扩展板(需要Opto-22?或兼容产品)ACC-35A - Thumbwheel Port Differential Line Driver, LocalACC-35B - Thumbwheel Port Differential Line Driver, ReceiverACC-36P 16通道12位模拟到数字输入板ACC-76 SNAP I/O 形式，32输入/32输出(需要Opto-22?或兼容产品)ACC-77 SNAP I/O 形式，64输入(需要Opto-2

46、2?或兼容产品)伺服接口板ACC-24P2  PMAC2型轴扩展版ACC-51P  x4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-70P  Tamagawa 编码器接口板ACC-24PCI2   PMAC2 PCI总线轴扩展板通讯接口板ACC-26A  串口通讯隔离转换板电源支持ACC-2A  电源，15V 0.4 A & +5V HBAA-40WACC-2B 电源，15V (0.8 A) & +5V HBAA-40WMACRO附件ACC-42P2  MACRO接口板接口线缆附件ACC-21F - Ca

47、ble 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connectorACC-21FH - Cable for PMAC JOPT ConnectorACC-21G - Cable 50-pin card-edge to 50-pin IDC header ACC-3D - 3-meter (10 ft) RS-232 or RS-422 flat cable, DB-25 to IDC-26ACC-3E - Additional Connectors for DaisychainingACC-3L - 3-Mete

48、r (10 ft) serial cable RS-232 flat cable, DB-9 female to IDC-10 femaleACC-Cable - 100 pin flat cable for PMAC2 family boards, 24 inches long混合附件ACC-1LS  锂电池ACC-40  两天的技术支持（包含旅程时间）ACC-3E Additional Connectors for Daisychaining显示附件ACC-12A   40x2 LCD 背光显示ACC-12C1  真空荧光管显示ACC-12

49、D   显示转换软件PMAC HMI Designer SoftwareHuman-Machine Interface (HMI) 人机界面软件，定制操作界面PTalk OCX Pro界面友好的使用PComm32Pro的ActiveX 控件工具PMAC Panel ProPMAC 在LabView环境下的动态链接库PEwin32 PROPMAC执行调试工具包PMAC Communications Library (PComm32Pro)Turbo PMAC Clipper控制器(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具备全部Turbo PMAC 特征的，设计用于

50、对成本极端敏感的应用的多轴运动控制器。这种功能强大的，但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴运动控制器，标准版本即带有Ethernet 以太网和 RS232 通讯接口以及内置 I/O。 Clipper 控制器不仅采用了一颗完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O 点的最小配置，控制轴数和I/O还可以扩展。   Turbo PMAC Clipper控制器 特性Turbo PMAC Clipper控制器硬件特征：Turbo PMAC Clipper控制器  80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CP

51、U； Turbo PMAC Clipper控制器  256k x 24 用户SRAM； Turbo PMAC Clipper控制器  1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份； Turbo PMAC Clipper控制器  采用最新发布的固件版本； Turbo PMAC Clipper控制器  RS-232串口； Turbo PMAC Clipper控制器  100Mbps EtherNet 以太网接口； Turbo PMAC Clipper控制器  4通道

52、轴接口电路，每一个包括： Turbo PMAC Clipper控制器  在板模拟量±10V（12位）输出；Turbo PMAC Clipper控制器  在板脉冲加方向数字输出；Turbo PMAC Clipper控制器  3路标准差分/单端编码器信号输入；Turbo PMAC Clipper控制器  5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；Turbo PMAC Clipper控制器  UVW TTL-level “霍尔”输入; Turbo PMAC Clipper控制器  50

53、-pin IDC 插头用于放大器/编码器接口Turbo PMAC Clipper控制器  34-pin IDC 插头用于标志信号接口Turbo PMAC Clipper控制器  4-pin Molex 插头用于电源输入(5V, 12V, GND)(12V 只用于需要模拟量输出或输入时)Turbo PMAC Clipper控制器  PID/陷波/前馈伺服算法。Turbo PMAC Clipper控制器  在板提供32个通用的TTL-等级I/O点:Turbo PMAC Clipper控制器  16点多路复用器端口,兼容Delta Tau

54、I/O附件Turbo PMAC Clipper控制器  16点“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模块Turbo PMAC Clipper控制器  两个手轮端口，每一个:Turbo PMAC Clipper控制器  支持正交编码器输入;Turbo PMAC Clipper控制器  支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。软件特性:运动轨迹规划Turbo PMAC Clipper控制器  支持S曲线加减速的直线插补；Turbo PMAC Clipper控制器  支持S曲线加减速的圆弧插补；Turbo PMAC

55、Clipper控制器  点到点快速运动；Turbo PMAC Clipper控制器  三次样条插补模式spline；Turbo PMAC Clipper控制器  三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；Turbo PMAC Clipper控制器  自动硬件捕捉/触发功能；Turbo PMAC Clipper控制器  交互式手动运动； Turbo PMAC Clipper控制器  可选择的运动提前预算lookahead。伺服特性Turbo PMAC Clipper控制器  独立的数字PID反馈滤波；

56、Turbo PMAC Clipper控制器  速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；Turbo PMAC Clipper控制器  2路陷波滤波器；Turbo PMAC Clipper控制器  PID参数可随时任意改变；Turbo PMAC Clipper控制器  可编程的极限输入，输出；Turbo PMAC Clipper控制器  可选择的多级点伺服算法。换相特性Turbo PMAC Clipper控制器  交流伺服电机的正弦换相Turbo PMAC Clipper控制器  交流感应电机的矢量控制Turbo PMAC Clipp

57、er控制器  数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)补偿特性 Turbo PMAC Clipper控制器  位置补偿列表(1D & 2D)；Turbo PMAC Clipper控制器  力矩补偿列表；Turbo PMAC Clipper控制器  反向间隙补偿；Turbo PMAC Clipper控制器  刀具半径补偿。安全特性 Turbo PMAC Clipper控制器  硬件的和软件的行程极限；Turbo PMAC Clipper控制器  放大器使能/报警交换信号；Turbo PMA

58、C Clipper控制器  跟随误差警告极限；Turbo PMAC Clipper控制器  整合电流极限；Turbo PMAC Clipper控制器  编码器计数损失报警（一些版本）；Turbo PMAC Clipper控制器  Watchdog 报警计时器；Turbo PMAC Clipper控制器  程序和通信校验。计算特性Turbo PMAC Clipper控制器  实时多任务系统； Turbo PMAC Clipper控制器  48位浮点数编程；Turbo PMAC Clipper控制器  三角函

59、数和超越函数；Turbo PMAC Clipper控制器  自动匹配不同的变量类型。可以使用的反馈形式Turbo PMAC Clipper控制器  数字积分编码器；Turbo PMAC Clipper控制器  正弦编码器；Turbo PMAC Clipper控制器  旋转变压器；Turbo PMAC Clipper控制器  电位计；Turbo PMAC Clipper控制器  LVDTs，RVDTs；Turbo PMAC Clipper控制器  并行数字编码器；Turbo PMAC Clipper控制器  MLDT

60、s；Turbo PMAC Clipper控制器  串行编码器（例如：SSI）。笛卡儿坐标系或者主/从特色Turbo PMAC Clipper控制器  用户自定义的笛卡儿坐标系；Turbo PMAC Clipper控制器  可分离运行程序的坐标系；Turbo PMAC Clipper控制器  支持多个电机的坐标系；Turbo PMAC Clipper控制器  轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；Turbo PMAC Clipper控制器  电子齿轮（不需要编程）；Turbo PMAC Clipper控制器  电子凸轮

61、（需要编程支持）。运动程序特性Turbo PMAC Clipper控制器  高级程序语言；Turbo PMAC Clipper控制器  自动按顺序执行运动；Turbo PMAC Clipper控制器  使用用户工程单位编程；Turbo PMAC Clipper控制器  运动的值可以是公式，也可以是常量；Turbo PMAC Clipper控制器  自动匹配坐标系里的各轴，Turbo PMAC Clipper控制器  支持G代码，和代码扩展。PLC程序特性Turbo PMAC Clipper控制器  与运动程序异步；Turbo

62、 PMAC Clipper控制器  与硬件PLC一样控制I/O；Turbo PMAC Clipper控制器  脱机运行时，作为支持平台；Turbo PMAC Clipper控制器  安全和状态监视；Turbo PMAC Clipper控制器  伺服比例行程安排；Turbo PMAC Clipper控制器  数据报告功能；Turbo PMAC Clipper控制器  可使用控制器的全部寄存器。可选附件：轴接口板ACC-1P-    4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板ACC-8ES-  4

63、 通道模拟量输出接口板ACC-8FS-  4 通道数字PWM输出接口板 反馈接口板ACC-1P-    4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板ACC-51S-  x4096高分辨率正弦编码器细分板ACC-8TS-  ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板 数字I/O接口板ACC-1P-   4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板软件：Tools and Libraries PMAC HMI Pro2 Designer Software  Dev

64、elopment Software PMAC Executive Pro2 Suite(PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2 .)  Tools and Libraries 附件编号：ACC-1LS   ACC-3L ACC-3U1 ACC-3U2 ACC-3U3 ACC-3U4  ACC-8AACC-8A-OPT-1  ACC-8A OPT-2  ACC-8A-OPT-3  ACC-8D  ACC-8D-OPT-PACC-8D-OPT-V 

65、0; ACC-8D-OPTION V TO P  ACC-8D-OPT-2  ACC-8D-OPT-2AACC-8D-OPT-2B   ACC-8D-OPT-2C  ACC-8D-OPT-2D  ACC-8D-OPT-2E ACC-8D-OPT-2FACC-8D-OPT-2G ACC-8D-OPT-5  ACC-8D-OPT-4 ACC-8D-OPT-4A ACC-8D-OPT-4BACC-8D-OPT-6 ACC-8D-OPT-6A ACC-8D-OPT-7 ACC-8D-OPT-7A ACC-8D-OPT-7BACC-8

66、DCE ACC-8DCE-OPT-PCE  ACC-8DCE-OPT-1    ACC-8DCE-OPT-2ACC-8DCE-OPT-5ACC-8DCE-OPT-6  ACC-8E  ACC-2A  ACC-2B   ACC-3DACC-3D-OPT-1ACC-3E  ACC-76  ACC-77ACC-1LSACC-2AACC-2BACC-3DACC-3D-OPT-1ACC-3EACC-3LACC-3U1ACC-3U2ACC-3U3ACC-3U4ACC-8AACC-8A-OPT-1A

67、CC-8A OPT-2ACC-8A-OPT-3ACC-8DACC-8D-OPT-PACC-8D-OPT-VACC-8D-OPTION V TO PACC-8D-OPT-2ACC-8D-OPT-2AACC-8D-OPT-2BACC-8D-OPT-2CACC-8D-OPT-2DACC-8D-OPT-2EACC-8D-OPT-2FACC-8D-OPT-2GACC-8D-OPT-5ACC-8D-OPT-4ACC-8D-OPT-4AACC-8D-OPT-4BACC-8D-OPT-6ACC-8D-OPT-6AACC-8D-OPT-7ACC-8D-OPT-7AACC-8D-OPT-7BACC-8DCEACC

68、-8DCE-OPT-PCEACC-8DCE-OPT-1ACC-8DCE-OPT-2ACC-8DCE-OPT-5ACC-8DCE-OPT-6ACC-8EACC-8E-OPT-1ACC-8FACC-8F-OPT-1ACC-8F-OPT-2ACC-8F-OPT-4ACC-8F-OPT-5ACC-8F-OPT-6ACC-CableACC-CableACC-8MACC-8PACC-8P OPT-PACC-8P OPT-VACC-8SACC-8S-OPT-1ACC-8S-OPT-2ACC-8TACC-8TOPT-1ACC-11P"ACC-11P OPT-1"ACC-11P O

69、PT-AACC-11P OPT-BACC-11P OPT-1AACC-11P OPT-1BACC-12AACC-12C1ACC-12D ACC-12D-OPT-1ACC-14P"ACC-14P OPT-1"ACC-14VACC-14V-OPT-1ACC-14V-OPT-2ACC-14V-OPT-3ACC-14V-OPT-4ACC-14V-OPT-7ACC-21AACC-21FACC-21FHACC-21GACC-21GHACC-22ACC-24PCIACC-24PCI-OPT-1ACC-24PCI-OPT-2ACC-24PCI2ACC-24PCI2-OP

70、T-1ACC-24PCI2-OPT-2ACC-24VACC-24V-OPT-1ACC-26AACC-26A OPT-1ACC-26A OPT-2ACC-26A OPT-3ACC-28AACC-28A OPT-2AACC-28A OPT-2BACC-28A OPT-3ACC-28BACC-28B-OPT-1ACC-28B-OPT-2AACC-28B-OPT-2BACC-28B-OPT-3ACC-28B-OPT-4ACC-31ACC-31-OPT-1ACC-31-OPT-3"ACC-32OPT-1"ACC-34AAACC-34AA-OPT-1ACC-34AA-OPT-2ACC-

71、34AA-OPT-3ACC-34B ACC-34B-OPT-1ACC-36PACC-36P-OPT-1ACC-36P-OPT-2ACC-36VACC-36V-OPT-2ACC-40ACC-42P2ACC-42P2-OPTAACC-42P2-OPT-CACC-42PCIACC-42PCI-OPT-A ACC-42PCI-OPT-CACC-51PACC-51P OPT-1ACC-51P OPT2ACC-51P2ACC-51P2 OPT-1ACC-51P2 OPT2ACC-51P2 OPT3ACC-70PACC-70P - OPT-1ACC-72PCIACC-72PCI OPT-

72、1ACC-72PCI OPT-2ACC-72PCI OPT-3ACC-72PCI OPT-4ACC-72PCI OPT-5ACC-72PCI OPT-6ACC-72PCI OPT-7ACC-72PCI OPT-8ACC-72PCI OPT-9ACC-72PCI OPT-10ACC-72PCI OPT-11ACC-76ACC-77ACC-14VACC-14V-OPT-1ACC-14V-OPT-2ACC-14V-OPT-3ACC-14V-OPT-4ACC-14V-OPT-7 ACC-21A ACC-21F ACC-21FHACC-21G  ACC-21GH  ACC-22

73、60; ACC-24PCIACC-24PCI-OPT-1   ACC-24PCI-OPT-2  ACC-24PCI2ACC-24PCI2-OPT-1ACC-24PCI2-OPT-2  ACC-24V  ACC-24V-OPT-1ACC-26A  ACC-26A OPT-1  ACC-26A OPT-2  ACC-26A OPT-3ACC-28A   ACC-28A OPT-2A  ACC-28A OPT-2B  ACC-28A OPT-3ACC-28B  ACC-2

74、8B-OPT-1  ACC-28B-OPT-2A  ACC-28B-OPT-2BACC-28B-OPT-3   ACC-28B-OPT-4ACC-31  ACC-31-OPT-1  ACC-31-OPT-3   ACC-32  OPT-1  ACC-34AAACC-34AA-OPT-1   ACC-34AA-OPT-2ACC-34AA-OPT-3  ACC-34B ACC-34B-OPT-1ACC-36PACC-36P-OPT-1ACC-36P-OPT-2ACC-36V  ACC-36V-OPT-2ACC-40    ACC-42P2ACC-42P2-OPTAACC-42P2-OPT-CACC-42PCI  ACC-42PCI-OPT-A  ACC-42PCI