插电式混合动力汽车动力耦合机理研究本科生3054945

1、 本科生毕业论文（设计）中文题目 插电式混合动力汽车动力系统耦合机理研究 英文题目 a research on the principle of dynamic coupling system in the plug-in hybrid electric vehicles 1吉林大学学士学位论文（设计）承诺书 本人郑重承诺：所呈交的学士学位毕业论文（设计），是本人在指导教师的指导下，独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式注明。本

2、人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担。 学士学位论文（设计）作者签名： 年 月 日摘要 插电式混合动力汽车作为传统混合动力汽车向纯电动汽车转型的中间产物，它凭借其良好的节能环保效果和优越的续驶能力受到人们的青睐。动力电池与发动机之间的耦合控制直接关系到整车性能的好坏。本文把动力耦合装置简化为一个三端口、两自由度的控制模型，通过锁止行星齿轮机构的不同组件来实现发动机和动力电池之间的转速、转矩和功率耦合。在此基础上，提出了一种由行星齿轮组件和齿轮副组合而成的动力耦合装置，它能够实现不同耦合方式间的自由切换。为了验证此种耦合装置对提高整车动力性和经济性的效果，进行了整车仿真分析。首先通过积分变化

3、建立了动力系统的数学模型；然后在matlab/simulink中搭建了各个子模块的控制模型，采用前向仿真的方式在cruise中搭建了整车仿真平台，把控制模型和整车模块进行对接；最后对在nedc和ftp75循环工况下得到了整车的动力性和燃料经济性仿真结果。相比传统的内燃机汽车，此种动力耦合装置的插电式混合动力汽车具有很好的节能效果，其动力性也能很好的满足人们日常使用的需要。关键词：插电式；耦合；前向仿真；行星齿轮 ；simulink；cruise；abstract more and more attention is drew to the plug-in hybrid electric veh

4、icles in public because of its excellent performance in fuel-economic and environment protection , and long driving range .the vehicles act as intermediate products from conventional hybrid electric vehicles to pure electric vehicles. the control of the dynamical coupling between the engine and the

5、battery makes a big difference to the performance of the vehicles. in this thesis, the coupling equipment is simplified as a three-port system with two freedom. a certain coupling relationship between the engine and motor by speed, torque and power is got by locking different pack of the planetary g

6、ear. a new coupling equipment combining a gear set and planetary gear set comes up in this dissertation. it can shift freely among the different types of the coupling. it is essential to perform the simulation of the vehicle to verify the improvement in fuel- economic and dynamics of this device. fi

7、rst ,a series of mathematical models are established through integral transformation. next ,the sub-modulars of the control system are set up in the matlab/simulink. at the same time a forward-simulation vehicle model is founded in the software named cruise. therefore it is time to make a connection

8、 between the two models above. finally, the simulation is implemented during the nedc and ftp75 driving cycle to get the result of the economic and dynamic. as the result ,the fuel-economic and power of the plug-in electric vehicles mounted this coupling device can satisfy the needs of the public as

9、 expected.keywords : plug-in, coupling, forward-simulation, planetary gear, simulink, cruise目录第一章 绪论11.1插电式混合动力汽车的研究背景11.2国外插电式混合动力汽车（phev）技术发展简介21.3 国内phev技术发展概况4第二章 混合动力汽车的分类和动力耦合原理42.1混合动力汽车的概念和动力总成52.2串联结构的插电式混合动力汽车52.3并联结构的插电式混合动力汽车62.4混联结构的插电式混合动力汽车72.5 phev的动力耦合装置82.5.1动力耦合系统的概念82.5.2动力耦合系统的功

10、能92.5.3动力耦合系统的分类9本章小结13第三章 phev的动力动力耦合系统分析与建模153.1 插电式混合动力汽车动力系统结构153.2插电式混合动力车辆性能参数163.3插电式混合动力汽车动力系统建模163.3.1 发动机模型163.3.2 电机模型173.3.3 电池模型183.4汽车行驶动力学模型19第四章 插电式混合动力汽车驱动系统控制策略研究214.1 插电式混合动力车辆控制策略概述214.2基于aer的插电式混合动力汽车控制策略224.3插电式混合动力汽车电池组工作模式分析224.3.1电量消耗模式224.3.2电量保持模式244.4 phev 动力驱动控制策略24第五章ph

11、ev动力耦合系统仿真分析265.1 仿真软件cruise的介绍265.2 整车模型的建立265.3 动力耦合系统子模块的建立285.3.1发动机和电机功率分配模块285.3.2 发动机起停控制模块295.3.3 电机控制模块305.3.4 动力耦合器模块315.3.5 再生制动模块325.4 整车性能仿真结果与分析335.4.1动力性仿真结果345.4.2经济性仿真结果375.4.3电机的工作情况375.4.4动力电池的情况38本章小结39结论40致谢41参考文献42 第一章 绪论1.1插电式混合动力汽车的研究背景 “能源、环境和安全成为二十一世纪汽车行业发展的三大主题”。在世界范围内，随着能

12、源危机的日益加剧和地球环境的逐渐恶化，以内燃机为动力的传统汽车工业的可持续发展遇到了由资源和环境带来的双重挑战。在能源问题中最为突出的是车用能源供应体系对石化燃料的高度依赖。目前，石油成为全世界依赖度最深的能源，而汽车运行材料几乎全部依赖于石油的炼制品。国际能源机构对能源消耗分布的的统计结果表明：全球的交通运输领域在石油的消耗占所有行业石油消耗量的一半以上，并且呈现明显的增加趋势，预计到2020年将占全球石油总消耗的以上。全球机动车的保有量也在逐年增加，在2012年的销售统计中，已经超过了十亿辆，每年都在以三千万辆的速度增长，预计到本世纪中叶将达到三十五亿辆。随着全世界汽车保有量的持续高速增长

13、，汽车上日益增多的能源消费与有限的石油资源供应之间的矛盾日趋突出。中国的石油资源相对比较贫乏，从 1993 年起中国的石油已经不能满足本国的消费需求，首度成为石油净进口国，此后石油的对外依存度以很快的速度逐年增加。2009 年我国石油对外依存程度已经高达，超过百分之五十的，这意味着中国能源已经从 向方向转变，2011年甚至超过了美国，达到56.%。随着能源消费的持续快速增长，我国石油的对外依赖度仍将不断扩大，预计到 2015年将达到百分之六十，2020年达到百分之六十五，对汽车行业而言，到 2020年我国汽车用油缺口预计将达到数亿吨1。 环境污染方面最为突出的影响是由汽车尾气排放而引起的大气污

14、染。据国家环境部门统计，2010年，我国机动车排放污染物总量高达5.2亿吨，在这当中，汽车排放的污染物总量最多。随着人民生活条件的改善，道路的服务水平不断提高，随之而来的是汽车总量的迅速增加，汽车尾气排放量将会急剧增多。目前，汽车尾气排放已成为影响各城市大气污染程度的关键因素之一。此外，能够造成温室效应的二氧化碳气体排放中，有百分之二十五是来自于汽车尾气，我国的二氧化碳排放量已居全球第二位。汽车尾气对大气环境造成的污染日益严重，成为大气环境污染中最为棘手和亟待解决的问题之一2。发展和推广使用新能源汽车也是实现我国能源战略安全和保持汽车工业可持续发展的必然趋势。就目前的技术条件和制造水平而言，纯

15、电动汽车和燃料电池汽车存在一些关键技术上的难题而没有得到推广。混合动力汽车则具有较好的产业化基础，还能有效的解决传动内燃机带来的能耗和排放问题，因此得到各大汽车厂商的青睐，得到快速的推广和应用。表1.1详细比较了混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车发展中的优势与不足4。表1.1 纯电动汽车、燃料电池电动汽车和混合动力汽车的特点 近年来插电式混合动力汽车（plug-in hybrid electric vehicle: phev）是大家研究的一个新方向。插电式混合动力汽车（phev）是指具有大容量动力电池并且可以利用外界电网对动力电池进行补充充电的混合动力汽车。插电式混合动力车辆可以仅在动力电

16、池驱动时行驶较长的里程，在动力电池能量不足时，发动机开始启动，切换到传统的混合动力模式下工作，因此它可以在很大程度上实现零排放，而且还可以利用外部公用电网设施对车载动力电池组进行充电，减少燃油的消耗，降低车辆使用成本5。phev能够很好发挥传统内燃机汽车续驶里程远和电动汽车零排放的优点，集节能环保于一身。因此国内外各大汽车制造厂商都把插电式混合动力汽车列为自己重点研发的项目，认为其具有很好的应用前景。1.2国外插电式混合动力汽车（phev）技术发展简介 美国政府十分重视插电式混合动力汽车的研发，在2008年其能源部就宣布了相关的插电式混合动力汽车技术的研发与示范计划。这项计划大约为期三年（20

17、082010年），先后投入了3000万美元用以phev的研发，而且在不同地区进行了实车道路运行试验，不断提高改进电池性能，已经实现了在纯电动模式下行驶40mile的目标。最具代表的车型是通用汽车公司在2007年的底特律车展上发布的volt概念车。通用汽车公司在2008年9月发布了的雪佛兰4座插电式混合动力汽车volt的量产车型，在2010年下半年该系列车型在美国底特律的整车工厂生产发售6。图1.1 美国插电式混合动力汽车volt雪佛兰 volt 电动汽车发动机和电池之间采用的是串联的方式，发动机输出的动力不是直接用来驱动车辆前行，发动机发出的动力用来为动力电池发电，动力电池通过线控传动技术带动

18、电机驱动车轮前进。纯电动行驶里程约为64km。16.5kw的锂离子动力电池组箱体采用t型结构，长1.7米，布置于车体中部和后排座椅下。除volt 以外，美国开发的插电式混合动力汽车代表车型如下7： 通用汽车公司的green line整车使用锂离子电池作为电池组，其在纯电动状态下续驶里程大约15 mile（约24 km）； 通用汽车公司的 saturn concept，在电动汽车平台开发，采用“e-flex”串联方式，纯电动续驶里程达34 mile（约54km）； 福特汽车公司的escape混合动力suv，采用功率为10kw的锂电池组，纯电动续驶里程达30 mile（约48 km）。在日本，丰田

19、是最早开始研发混合动力汽车（hev）的汽车公司。丰田公司的prius是全球销量最高的混合动力汽车，该公司在prius车型的基础上，开发了插电式混合动力汽车。2009年，丰田公司推出了第三代prius插电式混合动力车型 。第三代prius插电式混合动力，整车搭载了高性能的锂离子动力电池，额定电压为345v，电池容量达到，可以通过普通的居民用电为其进行补充充电。这款车在城市循环工况下纯电动行驶里程为25 km，纯电动行驶时最高车速可达100 km/h8。本田公司也是日本研发量产销售混合动力汽车最早的汽车制造商之一。本田公司开发的 insight 混合动力汽车燃油效率很高，燃油经济性可达。接着本田公

20、司在2002年推出了思域混合动力车 civic hybrid，该车型具有很好的动力性和燃料经济性。2004年12月，本田推出一款混合动力版accord，该车配备先进的燃料混合系统和可变气缸管理技术，使得燃油经济性得到大幅度的提高9。欧洲各大汽车公司也十分重视插电式混合动力汽车的研发。法国雷诺汽车公司研制的和两款插电式混合动力汽车已在法国进行了一万公里的道路运行试验。瑞典的沃尔沃汽车公司开发了一款插电式混合动力卡车，该车型是基于沃尔沃改装而成的，最高车速达。大众汽车公司与德国政府制定了共同开发插电式混合动力汽车的新能源合作计划，2011年大众公司成功研发出第六代高尔夫插电式概念车。奔驰汽车公司在

21、2009年法兰克福车展上推出了插电式混合动力，该车纯电动行驶里程可达。宝马汽车公司也推出了插电式涡轮增压柴油混合动力概念车宝马 vision efficient dynamics10。1.3 国内phev技术发展概况 中国政府很早就认识到新能源汽车对国民经济和节能环保的巨大促进作用，1992年，国家科工委第一次把电动汽车列入国家重大攻关项目，1996年把电动汽车列入国家“九五”重大产业研发项目。科技部在“十五”规划期间特别成立了“863电动汽车重大专项”。作为纯电动汽车的前期产品，插电式混合动力汽车在中国的研发处于刚刚起步阶段，各大整车厂家都在积极进行技术探索和产品引进。在中国的汽车制造商中，

22、比亚迪在汽车电池的研发和技术创新方面一直走在前列，在这次产业技术浪潮中走在了前列，成为国内插电式混合动力电动汽车的领军人物11。在开始阶段，比亚迪在2008年推出了一款tx2双模电动车，这款汽车具有纯电动和混合动力两种模式，可以通过家庭电网进行补充充电来在纯电动模式下运行，也可以通过在加油站补充加油提高它的续航能力。驾驶者通过简单的操作，即可轻松实现纯电动和混合动力两种模式之间的自由切换。此外，比亚迪还推出了双模电动车，该车使用比亚迪自主研发的铁电池，这种电池的原材料广泛、无污染、可回收，其耐热性、抗压性都已达到国家要求的使用标准，而且电池循环充电能力非常好，在2000次充放电之后电池容量还能

23、保持以上，在实际使用过程中可达到4000次左右。2012年比亚迪推出了全新的插电式混合动力汽车秦，该车混合动力模式下零到百公里加速时间仅为5.9秒，运行最高车速可达，节油效果显著，百公里油耗在3l以内。在纯电动模式下，秦能够达到将近50公里的行驶里程，能够满足人们在市内日常出行的需要。长途旅行可以开启混合动力模式，也可以采用1.5tid的黄金动力总成单独驱动，完美体现了插电式混合动力汽车的独特优势12。第二章 混合动力汽车的分类和动力耦合原理2.1混合动力汽车的概念和动力总成国际电气工程协会对的定义为：以两种或两种以上储能机构或者能量转换装置作为动力源，至少有一种动力源通过电能进行驱动行驶的车

24、辆13。在这个比较宽泛的定义中，凡是具有多个动力来源，且能够采用电能驱动的车辆都可以称作混合动力车辆，因此可以把混合动力汽车分为油电混合、气电混合、电电混合等多种不同的混合行式。本文采用已被广泛接受的传统hev概念：是指以混合作为能源组合方式，整车采用发动机和电机进行驱动的汽车。动力总成是混合动力汽车最为核心的总成部件，它是汽车上用来存储、传递和转化能量并且为车辆提供符合驱动要求功率的所有装置或机构的总称，具体包括车载能源、动力装置、传动机构和其他辅助装置四个部分。（1） 车载能源一般是指汽车上用于存储其他形式的能量或把其他形式的能量进行初始转化进而向动力装置提供最初机械能的部件或者总成。例如

25、，传统内燃机汽车的车载载能源为油箱，燃料电池电动汽车的车载能源由氢气罐或储氢金属和燃料电池堆两部分组成。（2） 动力装置是用于把其他形式的能量转化为车辆行驶所需机械能的装置，并直接作为传动系的输入，如传统汽车的内燃机，电动汽车的电机。（3） 传动系是用于调节和传递动力装置输出的动力，使之与汽车行驶时驱动轮处要求的理想动力达到较好的匹配的所有部件的总称。传动系与动力装置配合工作，保证汽车能够行驶在不同的工况条件下，同时能够满足车辆动力性的要求，得到尽可能低的燃料经济性。（4） 辅助装置是指在汽车传动系中，用于从动力装置中获取动力，区别于直接驱动车辆，主要用于维持汽车良好的调控特性、舒适性等所有部

26、件的总称。插电式混合动力汽车本身就是一种混合动力汽车，主要区别在于它的车载动力电池组能够利用电网进行补充充电，纯电动续驶里程比较长，在动力电池电量不足时，仍可以工作在混合动力模式。因此，插电式混合动力的动力电池组的容量比较大，驱动电机的功率比较大，而发动机的排量相对于常规的混合动力汽车来说比较小。一般情况下，在动力电池组经过电网完成充电后，汽车在行驶时首先在纯电动模式下工作，直至动力电池组电量达到所规定的极限时，发动机开始运行，整车自动切换到传统的混合动力驱动模式，而此时动力电池组保持在一个较低电量的状态，直至经过下一次电网充电。插电式混合动力汽车按照动力传动的路线以及发动机和车载电源之间能量

27、耦合的方式不同可以分为串联式、并联式和混联式，下文具体介绍几种形式的插电式混合动力汽车的工作原理和特点。2.2串联结构的插电式混合动力汽车串联插电式混合动力汽车的动力总成由发动机、电动机、发电机、蓄电池、逆变器组成，如图 2.1。在开始起步阶段，蓄电池提前经过一个周期的充电，电量充足，此时在整车控制器的控制下，发动机不工作，蓄电池提供汽车行驶的全部动力，即为纯电动驱动模式；当汽车需要加速行驶时，加速功率超过蓄电池所能提供的最大功率时，此时发动机开始驱动发电机工作，发电机与蓄电池共同提供的能量经过逆变器转化成定频定压的电流驱动电动机旋转，进而为驱动轮提供加速转矩，此时进入发电机和蓄电池混合驱动模

28、式；当汽车完成加速进入匀速行驶模式时，所需的功率减小，发动机仍能输出较高的功率，除满足车辆行驶外，剩余的电量为蓄电池进行强制补充充电；如果汽车在减速行驶时，此时电动机转速低于车轮转速，电机被反拖发电，制动能量回馈利用，为蓄电池进行充电。图2.1 串联式phev的结构简图由此可以看出发动机不直接驱动车轮，而是用来带动发电机运转产生电能，和蓄电池一起来带动电动机运转或对蓄电池进行补充充电，车辆的直接驱动机构是电动机，能够很好地匹配驱动系统。在发动机与驱动系之间布置了起缓冲作用的电动机，取消了二者的机械装置连接，这样可以在很大程度上减少路面上的瞬态载荷对发动机工作性能的影响，从而使发动机能够优化自身

29、的燃油喷射和点火正时控制，使其工作在十分理想的工况点附近，获得较好的动力性和燃料经济性，经常保持在高效、稳定、低污染的运转状态。在串联式混合动力汽车的结构中需要将发动机、发电机、电动机以及蓄电池等几大部件总成装配在车身底盘上，虽然它们之间大都是采用电气连接，在布置时可以不考虑彼此间位置的影响，但各个子部件的额定功率相对较大，使得整体的外形尺寸和整车质量也随之增大，所需的布置空间就比较大，因此，在中小型汽车上布置存在一定困难。由于驱动系统最末端只有一条能量提供路线，如果电力驱动系统出现故障，车辆将不能正常运行。同时在驱动系统中能量传递链较长，在的相互转换过程中，能量损失比较大。源于发动机的能量经

30、两次转换过程才传递驱动轮，能量的综合利用效率相对于传统内燃机汽车的一次转化较低，因此串联结构的phev适合在城市大型客车上使用。2.3并联结构的插电式混合动力汽车并联式phev的系统结构如图2.2所示，汽车行驶的动力由发动机、蓄电池-电动机单独或者通过机电耦合装置联合提供。在汽车起步加速时，根据驾驶员踩下加速踏板的力度，整车控制器判断是采用纯电动模式还是混合驱动模式。汽车缓慢加速时，若发动机启动，则动力仅靠发动机提供；如果所需加速功率较小，则采用纯电动驱动。当车辆在低速巡航行驶时，由于整车所需功率较小，为了避免发动机工作在低负荷低效率区域，采用纯电动模式；当车辆行驶速度很高时，驱动功率满足发动

31、机高效工作区要求，发动机开始工作，整车进入混合动力驱动模式，在这个阶段通过增加蓄电池-电动机输出的功率来满足汽车急加速重载荷的工作条件。当汽车高速巡航时，此时发动机工作在其运转经济区域，为了提高整车的能量利用效率，仅有发动机提供所需的驱动力。当汽车减速制动时，发动机停止工作，此时车轮带动电机进入再生发电模式为动力电池充电。图2.2 并联式phev的结构简图由于并联式phev主要由发动机、蓄电池-电动机两大总成组成，两大动力总成可以进行功率叠加，当发动机与电动机的功率比较低时仍能满足要求，因此可以大大缩减动力系统装配所需的空间，降低了的整备质量，使整车生产成本大幅降低。并联式 phev的发动机和

32、电动机可以通过机械联轴器与驱动桥直接相联接，在发动机和驱动桥的联轴器间有电磁离合器可以控制发动机的输出动力，能量利用效率较高。传统内燃机汽车在低速行驶时，发动机负荷较低，后备功率没有得到充分利用，燃油经济性较差，而并联式phev此时可以只用电动机来驱动车辆，或者使发动机保持比较合理的负荷状态，后备功率用来驱动电动机进入发电模式，给动力电池补充充电。相比于串联式phev，并联式混合动力汽车的发动机和电动机都可以直接向驱动轮提供转矩，不存在能量的转换，能量损失少；由于不需要附加的发电机，而且电动机相比于串联式驱动系统中的电动机要小，因此结构紧凑。 2.4混联结构的插电式混合动力汽车混联结构的混合动

33、力系统同时具备了并联式动力系统的机电耦合以及串联式混合动力的电电耦合的特点。混联结构的动力装置同时集成了并联结构与串联结构的功能，其结构如图2.3所示。当蓄电池具有较高的电量且满足整车行驶所需求的功率时，为了避免发动机工作在低负荷和燃油消耗低效率区域，混联混合动力系统以纯电动工作模式工作，关闭车辆的发动机，动力电池给电动机提供驱动转矩，带动车轮前行；当车辆需求功率增加或者蓄电池能量偏低时，发动机起动工作，若发动机输出功率满足汽车行驶所需功率且蓄电池不需要充电时，此时仅有发动机驱动车辆，此时发动机输出的功 率分为两部分，一部分通过行星齿轮直接输出给驱动轮，另一部分经过行星齿轮、发电机、逆变器和电

34、动机后供驱动轮使用；当汽车需要更大的功率时，整车工作在混合动力模式，此时发动机和蓄电池同时供能；若蓄电池能量不足或者发动机提供的能量富裕时，实施发动机向蓄电池强制充电工作模式，发动机输出的动力分为三部分，一部分通过行星齿轮机构直接输送给驱动车轮，一部分经过发电机、逆变器和电动机转化后平衡车辆负载，一部分经过发电机、逆变器转化之后为蓄电池充电。图2.3 混联式phev的结构简图混联结构的动力耦合装置的驱动模式的控制策略是：在汽车低速小功率行驶时，动力系统采用串联结构进行耦合输出动力，充分消耗动力电池储存的能量，从而获得较好的排放性能；当汽车高速大功率行驶时，动力系统则采用并联结构进行驱动，为车辆

35、提供足够的功率，获得较好的动力性。混联式混合动力结构采用行星齿轮机构作为动力分配装置，这种机构有两个自由度，可以自由的控制两个动力源，车辆并不是单纯的串联结构或并联结构，而是两种驱动形式并存。混联式插电混合动力汽车集中了串联结构和并联结构混合动力车辆的优点，更好地实现了在不同的行驶条件下的发动机、电动机、发电机和动力电池组之间转矩、转速和功率的合理分配，充分发挥了插电式混合动力车辆低油耗、低排放的特点。但是混联式phev的动力系统在控制器的设计和动力之间的耦合转换变得更为复杂，同时对动力耦合装置的可靠性要求比较高13-15。2.5 phev的动力耦合装置2.5.1动力耦合系统的概念混合动力电动

36、汽车一般都有两个动力源，这两个动力源发出的动力需要通过一定的机械或电气装置进行整合叠加之后再经过传动装置输送给驱动车轮来供车辆利用。动力耦合装置就是把混合动力汽车的两条或者多条独立的动力传递系输出的动力进行耦合叠加的所有部件的总称。对于经常使用的油-电混合动力汽车而言，就是指能把发动机和电机或者发动机和动力电池组的动力耦合输出的装置。对于并联和混联结构的混合动力车辆，动力耦合装置就是把车辆的多个动力源进行合理的组合分配，更好地满足车辆行驶时的驱动特性，它直接关系到车辆的各种性能是否满足乘客的使用要求，在混合动力整车开发中处于至关重要的作用。动力耦合装置中最为典型的是丰田采用ths混联式结构，通

37、过使用精密的行星齿轮组对发动机和动力电池的输出的功率进行重新分配，通过与太阳轮相连的电机来不断调整发动机负荷的波动。本田汽车公司的 insight混合动力汽车搭载的混合动力系统，采用转矩耦合的形式，把发动机和电动机提供的扭矩进行叠加后输出。2.5.2动力耦合系统的功能插电式混合动力汽车的动力耦合系统在耦合方式上虽然存在比较大的差别，但它们在车辆上发挥的主要作用大抵相同，主要概括有以下功能：（1） 动力合成功能，将不同动力源输出的转速、转矩和功率进行组合再分配，提供车辆所需的动力。动力耦合装置在输出动力时要能够保证各个动力源既可以独自工作，也可以采用联合驱动的形式，而且彼此之间不发生运动的干涉。

38、（2）能量反馈功能，在汽车进行减速制动时，动力耦合装置应该能切断发动机的动力输出，同时要保持传动机构与电机之间的机械连接，此时车轮的转速高于电机的转速，拖动电机工作在发电状态。（3）模式切换简单方便，过程平顺无冲击。在结构上动力耦合装置应该尽量简单，方便与传动装置之间的配合，同时保证动力模式切换过程中操纵简单方便，驱动可靠安全无冲击。（4）辅助功能，动力耦合装置应该能够缓冲起步时路面对车辆的冲击，保证车辆在低速行驶时的平顺性，同时还可以利用电动机的反转特性，在不增加倒档齿轮的前提下实现倒车16。2.5.3动力耦合系统的分类 动力耦合装置根据能量源耦合方式的不同可以分为电电耦合装置和机电耦合装置

39、，一般串联混合动力电动汽车采用的是电电耦合，并联结构和混联结构的混合动力汽车中，采用的是机电耦合结构。根据各个部件之间转速、转矩和功率的量化关系，动力耦合装置可以分为转速耦合、转矩耦合和功率耦合三种，以下具体介绍此三种耦合装置的结构、原理和特点。 1. 转矩耦合式 转矩耦合装置的主要作用是把发动机和电动机的输出转矩通过机械联轴器叠加到一起，并将总转矩传递到传动系以驱动车辆。如图2.4所示，简单表明了一个机械转矩耦合的原理图，可以简化为一个三端口、两自由度的装置。其中端口1只能单向输入，端口2和端口3既能输入又可输出，但端口2和端口3不能同时输入。结合混合动力系统的动力源组成可知，端口1与发动机

40、相连，端口2与电动机相连，端口3则与驱动轮相连。 （a） (b)图2.4 转矩耦合原理简图如图2.4b为一种双齿轮式转矩耦合装置，忽略传递过程中的能量损耗，则有输入端口的总能量应当和输出端口的总能量相等，即 （2-1）转矩耦合的数学表达式为： （2-2） （2-3）其中，、分别为。、分别为以上三个端口对应的转矩，、 为以上三个端口对应的角速度，、为传动比。根据式（2-2）、（2-3）可知，发动机和电动机提供的转矩、之间没有固定的数量关系，可以分别独立控制，从而使得发动机的瞬时转矩不受车辆负载转矩和路面载荷的影响。而角速度、存在固定的数量关系，不能独立控制。转矩耦合装置根据耦合部件的机械结构主要

41、有两轴式和单轴式两种： 1.两轴式耦合装置，也可称为齿轮耦合式，发动机和电动机分别从两根轴输入，一般采用固定速比的齿轮传动来实现转矩的耦合，国内生产的大多混合动力客车采用这种方式。2.单轴式耦合装置，也称为磁场耦合式，是将发动机曲轴和电机转子布置在同一条轴上，通过调整电机的励磁电流大小来控制输出耦合转矩的大小。本田insight的集成电机助力系统（integrated motor assist-ima）和长安集团的起动/发电一体化电机（integrated started generator-isg）均采用该耦合方式17。2转速耦合式 混合动力的动力源也可以通过转速关系进行耦合，如图2.5所示

42、。同转矩耦合器一样，转速耦合器也可以简化为一个三端口、两自由度的机械装置。端口1连接发动机，只能单向输入，端口2和端口3分别连接电动机和驱动车轮，既能输入又能输出，但二者不能同时输入。 （a） (b)图2.5 转速耦合原理简图 行星齿轮机构通常是由一个太阳轮、一个结合齿圈、一个行星架和若干行星轮组成的轮系结构，其中太阳轮、齿圈和行星架可以看做动力耦装置的三个端口组件，根据行星齿轮转速耦合原理，转速耦合装置的运动关系可表示为： （2-4）根据功率守恒原理，同时得出它们之间的转矩关系如下： （2-5）式中、为转速耦合器的结构参数，是与结构和几何形状设计相关的常数。 根据式（2-4）、（2-5）可知

43、，发动机和电动机提供的角速度、之间没有固定的数量关系，可以分别独立控制，从而使得发动机的瞬时转速不受车速和车辆负载转矩的制约。而发动机和电动机的转矩、存在固定的数量关系，不能独立控制。3功率耦合式功率耦合装置同时兼顾了转速耦合与转矩耦合的共同特点，其输出转矩为发动机和电动机两个动力装置输出转矩的线性和，其工作转速为两个动力装置转速的线性和，即式（2-2）和（2-4）同时成立。 （a)结构简图 (b)模型简图图2.6 丰田ths结构原理简图如图2.6为丰田的ii系统的功率耦合装置简图，即单行星排功率耦合装置。可以看出发动机与行星架相连，作为输入端口；发电机与太阳轮相连，作为控制端口；齿圈输出并与

44、电动机通过齿轮以固定速比连接，作为输出端口。该装置实际上可以看作是单行星排的转速耦合装置与双轴式齿轮转矩耦合装置集成而得到的。其工作原理如下：在车辆低速运行时，一般所需的驱动转矩较大，此时发电机把太阳轮锁止，发动机与行星架的相连，电动机与齿圈相连，此时发动机通过行星架与结合齿圈之间通过两级齿轮传动，把动力通过与齿圈啮合的同轴齿轮输出，即发动机和电动机二者之间通过转矩耦合方式共同驱动车辆。在车辆高速运行时，为了控制发动机的转速始终工作在经济区域，此时齿圈与电动机脱离啮合，直接与驱动桥相连，发电机工作在电动机状态，和发动机构成单行星排的转速耦合装置，通过不断调节的电磁转矩进而平衡车辆运行中载荷的波

45、动，使发动机保持在经济、稳定运转区域17-19。行星齿轮机构如图2.7，是一个三端口、两自由度的装置，通过对锁止其中任何一个部件都可以得到其他两个元件之间的传动关系。 图2.7 行星齿轮机构首先锁定行星架，即，此时从太阳轮到齿圈的传动比可表示为： （2-6）和分别是太阳轮和齿圈的角速度，和分别是太阳轮和齿圈的齿数，定义逆时针方向为正角速度方向，因太阳轮和齿圈具有不同的旋转方向，故传动比为负。当行星架以角速度运转时，同时太阳轮和齿圈均未锁止时，此时可以看作在和上同时加上，就变成了式（2-6）的形式，即 （2-7）得到 （2-8）通过功率守恒得到如下关系： （2-9） 联立（2-8）和（2-9）得

46、到如下关系： （2-10） 当锁定太阳轮、行星架和齿圈中一个部件时，即行星齿轮机构有一个自由度被约束，此时该行星齿轮机构就成为一个单输入单输出的传动装置。当固定不同的部件时，行星齿轮机构转矩和转速特性如下表所示：表2.1 行星齿轮各部件转矩转速特性锁定部件转矩转速太阳轮齿圈 行星架 本章小结 在采用转矩耦合装置的混合动力电动汽车中，可以调节控制发动机输出转矩，但发动机的转速和电动机转速具有固定的线性关系，不可以单独控制。发动机的转矩受转速和节气门开度的影响，不易实现精确的控制，但是可以通过控制电机的励磁电流来比较精确的控制电动机的输出转矩，从而使发动机在最低油耗曲线附近工作，而且转矩耦合装置结

47、构简单，采用齿轮传动，传动效率高，无需额外设计的耦合机构，便于在原车基础上改装，易于批量生产。采用转速耦合系统的混合动力电动汽车，发动机的转矩和电动机转矩具有线性约束关系，不能单独调节控制，发动机的转速可以自由调节。因此发动机可以保持固定的转速范围在最低油耗曲线附近工作，通过调整电动机的转速来满足车辆行驶过程中车速的波动。还可以通过连续调整电机转速，实现车速的无极变化，因此采用转速耦合装置的混合动力汽车不需要安装无级变速器就可以实现整车的无级变速。 采用功率耦合装置的混合动力电动汽车中，可以自由调节控制发动机的转速和转矩，车辆所处工况变化时对整车性能的影响很小。因此可以通过不断调整电动机的转速

48、和转矩，使发动机工作在油耗最低点附近，但电动机的频繁调整不但使车辆的舒适性降低，还会使经济性有所下降，所以通常的做法是将发动机的转速限定在经济区域内，通过调整电动机的电流来平衡车辆的负载波动，从而使经济性能大大提高。采用功率耦合系统的混合动力电动汽车理论上可以直接满足行走机械的驱动特性，不需要添加离合器和变速机构，而且可实现无级变速。与串联结构和并联结构的耦合系统相比，功率耦合系统在对发动机最佳工作点的标定和整车性能的提高方面都更具优越性。第三章 phev的动力耦合系统分析与建模插电式混合动力汽车的动力系统的和传统汽车的数学模型在很大程度相似，比如发动机的油耗计算模型基本一致，但是插电式混合动

49、力汽车还有动力电池组的放电模型，电机的工作模型，对动力耦合装置各个子系统进行建模分析，是计算整车的动力性和经济性的基础，是进行仿真的前提。为了能够很好的对不同工况的动力性和经济性进行纵向比较，本文通过微积分变换，把基于对时间所求的评价指标转化为基于距离的评价指标。3.1 插电式混合动力汽车动力系统结构 本文在插电式混合动力系统的动力总成中增设3个离合器和2个制动器来自由控制车辆在转矩耦合方式和转速耦合方式间的协调运行，进而使整车能够较好地满足动力性和经济性的要求。为探究混合动力汽车的动力耦合方式及其工作方式具有很好的研究价值。通过下图来具体说明转矩耦合和转速耦合交替控制的实现原理和方式。在低速

50、运行时，要求车辆采用转矩耦合方式来满足起步加速以及爬坡等大转矩工况要求，此时断开离合器，结合制动器，太阳轮被锁止，从电动机到太阳轮之间的动力传递中断，离合器和结合，制动器断开，此时电动机输出的转矩通过离合器传递到齿轮，发动机发出的转矩通过和叠加后，经过离合器、齿轮、齿圈、行星架传递给驱动车轮。在这里行星齿轮结构仅仅起到降速增扭的作用。在车辆高速运行时，为了使发动极转速始终工作在最低燃油消耗区，发动机和电动机之间采用转速耦合方式，此时离合器断开，中断了从电动机到齿轮的动力传递，离合器和结合，制动器和断开，此时发动机发出的动力经过齿轮和传到齿圈，电动机输出的动力经过离合器传到太阳轮，驱动车轮与行星

51、架相连，此时构成了行星齿轮转速耦合结构，车辆运行速度是发动机和电动机转速的线性代数和。图3.1 整车动力耦合装置结构简图3.2插电式混合动力车辆性能参数 为了方便进行下文的建模和仿真计算，通过查找丰田的一些车辆结构参数，由于缺少系统的实验数据和完整的车身结构参数，这里简要给出一些参数，如下表所示20。表3.1主要部件的参数整车性能参数数值空载整车质量/kg1625 满载整车质量m/kg2125滚动阻力系数f0.0125车轮半径r/m0.31空气阻力系数0.30车身迎风面积/2.25发动机排量/l1.4最大功率（kw）/转速（r/min）65/6000主减速器速比3.75电机类型永磁无刷直流电机

52、电机额定功率/kw25电机峰值功率/kw45动力电池li-ion电池容量/()32电池额定电压/v3403.3插电式混合动力汽车动力系统建模3.3.1 发动机模型 发动机采用的是排量为一款四缸汽油发动机，由于缺少比较精准的发动机转速与油耗的数据，可以根据汽车理论中的经验公式给出发动机的燃油消耗量与发动机转速和功率之间的关系，如下所示： （3-1）式中的；。对单位时间的燃油消耗进行积分可以得到从初始时刻运行时间为时的燃油消耗量，即有： （3-2）汽车车速的计算有如下公式： （3-3）式中。为了方便比较，需要把对时间积分的发动机油耗计算转化为对距离积分的，把式（3-3）带入（3-2）即有： （3-4）3.3.2 电机模型 永磁无刷电机利用电子换相，永磁体安装在转子上，电枢绕组安装在定子上，具有很好的导热性能，结构比较简单，可以节省布置的空间，不容易发生失步、振荡等问题，是目前应用最广泛的电机。本文采用永磁无刷电机作为混合动力汽车的驱动电机，其功率参数见表 3.1。电机在工作过程中，既可以当作电动机使用，对外输出机械转矩；也可以作为发电机使用，输出电流向动力电池组补充充电。电机的工作区域分为两个部分，恒转矩区域和恒功率区域，在转速比较低时如图所示，电机的输出的转矩保持定值，当电机转速超过一定的范围时，电机的转矩逐渐降低，此时电机的输出功率保持不变，随转速升高，电机转矩逐渐下降。在