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1、 第二章第二章 井下平面测量井下平面测量 特点:由于受井下巷道条件的限制,井下平面控制特点:由于受井下巷道条件的限制,井下平面控制均以导线的形式沿巷道布设,而不能像地面控制网那均以导线的形式沿巷道布设,而不能像地面控制网那样可以有测角网、测边网、样可以有测角网、测边网、GPSGPS网和交会法等多种可网和交会法等多种可能方案。能方案。 目的目的: :是建立井下平面测量的控制,作为测绘和是建立井下平面测量的控制,作为测绘和标定井下巷道、硐室、回采工作面等平面位置的基础;标定井下巷道、硐室、回采工作面等平面位置的基础;同时,也能满足一般贯通测量的要求。同时,也能满足一般贯通测量的要求。v近井点:在布
2、设地面控制网时,应注意在井近井点:在布设地面控制网时,应注意在井口附近至少设立一个控制点口附近至少设立一个控制点v联系测量:由近井点经过井筒将地面平面坐联系测量:由近井点经过井筒将地面平面坐标系统传递到井下去,求得井下起始边的方标系统传递到井下去,求得井下起始边的方向和起始点的坐标向和起始点的坐标v第一节第一节 概概 述述v一、井下导线的等级一、井下导线的等级 井下导线一般是从井底车场内的起始边井下导线一般是从井底车场内的起始边开始,向井田边界分段测设的;而起始边的开始,向井田边界分段测设的;而起始边的数据是由定向测量确定了的。井下导线的布数据是由定向测量确定了的。井下导线的布设,按照设,按照
3、“高级控制低级高级控制低级”的原则进行。我的原则进行。我国国煤矿测量规程煤矿测量规程规定,井下平面控制分规定,井下平面控制分为为基本控制基本控制和和采区控制采区控制两类,这两类又都应两类,这两类又都应敷设成闭敷设成闭( (附附) )合导线或复测支导线。合导线或复测支导线。v规程规程第第7676条规定:条规定: v 基本控制导线应沿矿井主要巷道(包括:斜基本控制导线应沿矿井主要巷道(包括:斜井,暗斜井、平硐、井底车场、水平(阶段)井,暗斜井、平硐、井底车场、水平(阶段)运输巷道,总回风道,集中上、下山,集中运输巷道,总回风道,集中上、下山,集中运输石门等)敷设。运输石门等)敷设。v采区控制导线应
4、沿采区上、下山,中间巷道采区控制导线应沿采区上、下山,中间巷道或片盘运输巷道以及其它次要巷道敷设。或片盘运输巷道以及其它次要巷道敷设。井井下下导导线线基本控制基本控制采区控制采区控制77导线导线1515导线导线1515导线导线3030导线导线 规程规程7575条规定:条规定:表表1-1 1-1 基本控制导线的主要技术指标基本控制导线的主要技术指标表表1-2 1-2 采区控制导线的主要技术指标采区控制导线的主要技术指标井田一翼井田一翼长度长度/km/km测角中误测角中误差差/一般边长一般边长/m/m导线全长相对闭合差导线全长相对闭合差闭闭( (附附) )合导线合导线复测支导线复测支导线11151
5、5303090901/40001/40001/30001/30001 130301/30001/30001/20001/2000井田一翼井田一翼长度长度/km/km测角中误测角中误差差/一般边长一般边长/m/m导线全长相对闭合差导线全长相对闭合差闭闭( (附附) )合导线合导线复测支导线复测支导线557 760602002001/80001/80001/60001/60005 5151540401401401/60001/60001/40001/4000三、三、 井下导线的形式井下导线的形式分为:支导线、附合导线、闭合导线分为:支导线、附合导线、闭合导线 由于井下导线是布置在巷道中,受到巷道掘
6、进和开拓由于井下导线是布置在巷道中,受到巷道掘进和开拓方式的限制,导线开始多为从已知点起始的支导线形式,方式的限制,导线开始多为从已知点起始的支导线形式,但当巷道增多时,便可形成闭(附)合导线和导线网但当巷道增多时,便可形成闭(附)合导线和导线网 但由于井下测量的某些特点,有时形成一些特殊的导但由于井下测量的某些特点,有时形成一些特殊的导线。线。 如交叉闭合导线,如交叉闭合导线, 坐标附合导线,坐标附合导线, “ “无定向导线无定向导线”; 方向附合导线等方向附合导线等 四、四、 井下导线点的设置井下导线点的设置 井下导线点按照其使用时间长短和重要性井下导线点按照其使用时间长短和重要性 而分为
7、而分为永久点永久点和和临时点临时点两种。两种。 导线点应当选择在巷道导线点应当选择在巷道顶顶( (底底) )板稳固板稳固、通视良好通视良好且且易于安设仪器观测易于安设仪器观测、尽量、尽量不受来往矿车影响不受来往矿车影响的地方。的地方。 永久导线点应埋设在主要巷道中,一般每隔永久导线点应埋设在主要巷道中,一般每隔300300500m500m埋设一组三个永久点。埋设一组三个永久点。 永久点的结构应以坚固耐用和使用方便为原则永久点的结构应以坚固耐用和使用方便为原则 所有导线点均应做所有导线点均应做明显标志并统一编号明显标志并统一编号,用红漆或白漆,用红漆或白漆将点位圈出来,并将编号醒目地涂写在设点处
8、的巷道帮将点位圈出来,并将编号醒目地涂写在设点处的巷道帮上,以便于寻找。上,以便于寻找。第二节第二节 经纬仪及其检验校正经纬仪及其检验校正一一 、 对经纬仪的要求对经纬仪的要求(1 1)、结构紧密,轻便耐用,密封性好)、结构紧密,轻便耐用,密封性好(2 2)、具有防爆照明设备)、具有防爆照明设备(3 3)、具有镜上中心)、具有镜上中心(4 4)、应附有偏心望远镜或长管接目棱镜)、应附有偏心望远镜或长管接目棱镜(5 5)、仪器最短视距应在)、仪器最短视距应在1-2m1-2m左右左右(6 6)、仪器应具有可伸缩的三角架或托盘)、仪器应具有可伸缩的三角架或托盘(7 7)、可在仪器上装配腰线望远镜)、
9、可在仪器上装配腰线望远镜矿用经纬仪的维护1 1、应注意不要碰撞仪器,上井后必须及、应注意不要碰撞仪器,上井后必须及时打开仪器箱,晾干和擦净仪器时打开仪器箱,晾干和擦净仪器2 2、安置仪器后必须由专人看守同时仪器、安置仪器后必须由专人看守同时仪器箱上不准坐人箱上不准坐人3 3、应注意点上所悬挂的垂球不要碰坏仪、应注意点上所悬挂的垂球不要碰坏仪器器4 4、作业时,应注意仪器上的水珠,需用、作业时,应注意仪器上的水珠,需用擦镜纸进行擦干。擦镜纸进行擦干。第三节第三节 井下导线测量外业井下导线测量外业 井下导线测量外业,与地面导线基本相井下导线测量外业,与地面导线基本相同,但由于井下环境的特殊性,如导
10、线不是一次同,但由于井下环境的特殊性,如导线不是一次全面布设,而是随巷道掘进而全面布设,而是随巷道掘进而不断延长不断延长,每次延每次延长之前都要对上次测设的最后一个导线角度进行长之前都要对上次测设的最后一个导线角度进行检查检查;井下导线点多设于;井下导线点多设于顶板顶板,仪器要在,仪器要在点下对点下对中中;井下黑暗井下黑暗,仪器及觇标均需照明;井下,仪器及觇标均需照明;井下巷道巷道狭窄狭窄,运输繁忙,观测条件不利等。,运输繁忙,观测条件不利等。1 1、劳动组织和仪器配备、劳动组织和仪器配备测角一般测角一般4 4人:人:1 1人观测,人观测,1 1人记录,前后视人记录,前后视各一人各一人量边一般
11、量边一般5 5人:人:2 2人拉尺,人拉尺,2 2人读数,人读数,1 1人记录人记录并测定温度并测定温度两者可同时进行,也可分开进行两者可同时进行,也可分开进行2 2、选点和设点:、选点和设点:选设点时应注意:选设点时应注意: 1 1)导线点应便于保存)导线点应便于保存 2 2)应通视,间距均匀)应通视,间距均匀 3 3)凡巷道的)凡巷道的硐室硐室、分岔分岔、拐弯拐弯、边坡点边坡点和和已已停工停工掘进工作面等均应设定掘进工作面等均应设定 4 4)永久点应按照)永久点应按照规程规程要求于施测前要求于施测前 1212天设好天设好 5 5)导线点应分别统一编号)导线点应分别统一编号井下经纬仪导线水平
12、角的观测一、一、安置仪器安置仪器 粗平、对中,整平、对中、精平、观测粗平、对中,整平、对中、精平、观测 对中分为对中分为:1:1、点下对中点下对中 2 2、点上对中、点上对中对中方法:垂球对中、对中方法:垂球对中、 光学对中、自动光学对中、自动对中(三架法)对中(三架法) 导线点在巷道底板时,安置仪器的方法与、导线点在巷道底板时,安置仪器的方法与、 地面相同。地面相同。 当测点在巷道顶板时,应进行点下对中。对中当测点在巷道顶板时,应进行点下对中。对中时,要整平仪器,并令望远镜水平,由测点上悬挂时,要整平仪器,并令望远镜水平,由测点上悬挂下垂球,移动经纬仪使镜上中心对准垂球尖。再整下垂球,移动经
13、纬仪使镜上中心对准垂球尖。再整平仪器,重新对中。平仪器,重新对中。二、二、 测量角度:测量角度: 前后视点上挂垂球线,作为瞄准的标志。前后视点上挂垂球线,作为瞄准的标志。 若井下巷道中风大,锤球加重,放入水桶中稳定,若井下巷道中风大,锤球加重,放入水桶中稳定,或加挡风布。或加挡风布。 井下黑暗潮湿,并有瓦斯及煤尘,仪器有较好的井下黑暗潮湿,并有瓦斯及煤尘,仪器有较好的密密封性封性,经纬仪及觇标均需照明,最好有防爆照明设备。,经纬仪及觇标均需照明,最好有防爆照明设备。 将矿灯置于垂球线的后侧面,并在矿灯上蒙一层白将矿灯置于垂球线的后侧面,并在矿灯上蒙一层白纸或毛面薄膜,使垂球线清晰地呈现在柔和的
14、光亮背景纸或毛面薄膜,使垂球线清晰地呈现在柔和的光亮背景上。上。 井下测角方法与地面一样,有井下测角方法与地面一样,有复测法复测法和和测回法测回法。测。测回法步骤如下:回法步骤如下:ABC图 1-14v设欲测角度设欲测角度ACB(ACB(如图如图) ),则在测站,则在测站C C上安上安置经纬仪后将度盘对在置经纬仪后将度盘对在0 0附近附近v正镜(盘左)瞄准后视点正镜(盘左)瞄准后视点A,A,读取水平度读取水平度盘读数盘读数a a1 1, ,十字丝中丝瞄准垂球上标志十字丝中丝瞄准垂球上标志, ,竖盘指标水准管气泡居中后读取竖盘读竖盘指标水准管气泡居中后读取竖盘读数数L LA Av正镜(盘左)顺时
15、针旋转瞄准前视正镜(盘左)顺时针旋转瞄准前视B,B,读读取取b b1 1和和L LB Bv倒镜后逆时针旋转照准部倒镜后逆时针旋转照准部, ,v瞄准瞄准B,B,读取读取b b2 2和和R RB Bv5) 5) 逆时针旋转照准部,瞄准逆时针旋转照准部,瞄准A,A,v读取读取a a2 2和和R RA A算一测回水平角算一测回水平角: :水平角水平角: : =(b =(b1 1-a-a1 1+b+b2 2-a-a2 2)/2)/2垂直角垂直角: :后视后视 A A=(R=(RA A-L-LA A-180-180)/2)/2前视前视 B B=(R=(RB B-L-LB B-180-180)/2)/2仪器
16、级仪器级别别同一测回中同一测回中半测回互差半测回互差两测回间两测回间互差互差两次对中测两次对中测回间互差回间互差DJDJ2 2DJDJ6 6 20 20 4 40 0 1212 3030 30 30 60 60表1-3 经纬仪导线水平角观测限差倾角小于倾角小于3030的井巷中,限差见下表。当倾角大的井巷中,限差见下表。当倾角大于于3030时,限差放宽时,限差放宽1.51.5倍,并且要特别注意仪器倍,并且要特别注意仪器整平。整平。表表1-4 1-4 井下经纬仪导线水平角观测仪器井下经纬仪导线水平角观测仪器注:注:1. 1. 如不用表中所列的仪器,可根据仪器级别和测角精度要求适当增减测回数;如不用
17、表中所列的仪器,可根据仪器级别和测角精度要求适当增减测回数; 2. 2. 由一个测回转到下一个测回观测前,应将度盘位置变换由一个测回转到下一个测回观测前,应将度盘位置变换180180/n(n/n(n为测回为测回数数) ); 3. 3. 多次对中时,每次对中测一个测回。若用固定在基座上的光学对中器进多次对中时,每次对中测一个测回。若用固定在基座上的光学对中器进行点上对中,每次对中应将基座旋转行点上对中,每次对中应将基座旋转360360/n/n。 井下倾角一般用测回法观测一个测回;重要的两个测回。它与水平角同时观井下倾角一般用测回法观测一个测回;重要的两个测回。它与水平角同时观测。测。导线导线级别
18、级别使用仪使用仪器器观测方法观测方法按导线按导线( (水平水平) )边长分边长分15m15m以下以下151530m30m30m30m以上以上对中对中次数次数测回数测回数对中对中次数次数测回数测回数对中次对中次数数测回数测回数77DJDJ2 2测回法测回法3 33 32 22 21 12 21515DJDJ6 6测回法或测回法或复测法复测法2 22 21 12 21 12 23030DJDJ1515测回法或测回法或复测法复测法1 11 11 11 11 11 1第四节第四节 井下经纬仪导线边长的丈量井下经纬仪导线边长的丈量井下经纬仪导线的边长通常是用钢尺直接丈量的。井下经纬仪导线的边长通常是用钢
19、尺直接丈量的。随着科学技术的迅速发展和光学电子仪器制造随着科学技术的迅速发展和光学电子仪器制造水平的提高,现已应用电磁波物理测距方法来水平的提高,现已应用电磁波物理测距方法来测量井下导线边长。测量井下导线边长。 一、钢尺丈量边长一、钢尺丈量边长 1 .1 .量边工具量边工具 钢尺钢尺 50m50m和和30m30m的并整尺都有毫米刻划的钢尺的并整尺都有毫米刻划的钢尺。 拉力计拉力计 温度计温度计 根据根据规程规程对钢尺检定的要求:按对钢尺检定的要求:按各单程比长结果计算算术平均值的相对误各单程比长结果计算算术平均值的相对误差不得大于差不得大于1/101/10万万。其中单程指半测回。其中单程指半测
20、回。 室内工作条件好,并能逐米检定,故室内工作条件好,并能逐米检定,故以室内检定钢尺为好。以室内检定钢尺为好。v第第8787条条 丈量基本控制导线边长时,应遵守下列规丈量基本控制导线边长时,应遵守下列规定:定:v1 1、分段丈量时,最小尺段长度不得小于、分段丈量时,最小尺段长度不得小于10m10m,定线,定线偏差应小于偏差应小于5cm5cm;v2 2、对钢尺施以比长地的拉力,悬空丈量并测定温、对钢尺施以比长地的拉力,悬空丈量并测定温度;度;v3 3、每尺段应以不同起点读数三次,读至毫米,长、每尺段应以不同起点读数三次,读至毫米,长度互差应不大于度互差应不大于3mm3mm;v4 4、导线边长必须
21、往返丈量,丈量结果加入各种改、导线边长必须往返丈量,丈量结果加入各种改正数的水平边长互差不得大于边长的正数的水平边长互差不得大于边长的1/60001/6000。v5 5在边长小于在边长小于15mm15mm或倾角在或倾角在1515以上的倾斜巷道中以上的倾斜巷道中丈量边长时,往返水平边长的允许互差可适当放宽,丈量边长时,往返水平边长的允许互差可适当放宽,但不得大于边长的但不得大于边长的1/40001/4000。2.2.钢尺量边的方法:钢尺量边的方法: 悬空丈量法悬空丈量法用经纬仪的水平视线瞄准前后视用经纬仪的水平视线瞄准前后视点所挂垂球线,用大头针在绳上标出十字丝交点所挂垂球线,用大头针在绳上标出
22、十字丝交点,然后用钢尺丈量仪器镜上中心或横轴右端点,然后用钢尺丈量仪器镜上中心或横轴右端中心与大头针之间的距离。中心与大头针之间的距离。 对准经纬仪镜上横轴中心,另一端加钢尺对准经纬仪镜上横轴中心,另一端加钢尺检定时的检定时的拉力拉力P P并对准大头针,两端并对准大头针,两端同时读数同时读数。零端估读到毫米。每读一次数后,移动钢尺零端估读到毫米。每读一次数后,移动钢尺2 23cm3cm。每条边要读数三次。互差小于。每条边要读数三次。互差小于3mm3mm, ,同同时还要时还要测记温度测记温度。 在水平巷道时,我们可以直接丈量在水平巷道时,我们可以直接丈量平距平距 在倾斜巷道中,一般只能丈量斜距,
23、在倾斜巷道中,一般只能丈量斜距,测出倾角,再换算为平距。测出倾角,再换算为平距。 当边长较大时,我们可以进行分段丈当边长较大时,我们可以进行分段丈量量 为了检验,每边须为了检验,每边须往返测量往返测量,即在每一测站上量前后视距离。在即在每一测站上量前后视距离。在倾斜巷道中则丈量倾斜距离。倾斜巷道中则丈量倾斜距离。 当丈量的边长大于尺长时,则当丈量的边长大于尺长时,则必须必须分段丈量分段丈量,为此要进行定线。,为此要进行定线。 5)5)倾斜边长化算为水平边长倾斜边长化算为水平边长 l=Lcos l=Lcos 6)6)其他改正其他改正 导线边长化到投影面导线边长化到投影面 投影到高斯投影面投影到高
24、斯投影面第五节、碎部测量第五节、碎部测量 目的目的: :测得井巷的细部轮廓形状,作为填绘矿图的依测得井巷的细部轮廓形状,作为填绘矿图的依据。据。 导线测量完成之后,丈量仪器中心到巷道顶板、导线测量完成之后,丈量仪器中心到巷道顶板、底板和两帮的距离底板和两帮的距离( (量上、量下、量左和量右量上、量下、量左和量右) )。还要。还要测量巷道、硐室或工作面的轮廓,通常是用测量巷道、硐室或工作面的轮廓,通常是用“支距支距法法”,将钢尺拉紧,然后用皮尺或小钢尺丈量巷道两,将钢尺拉紧,然后用皮尺或小钢尺丈量巷道两帮特征点到钢尺帮特征点到钢尺( (即导线边即导线边) )的垂直距离的垂直距离( (横距横距)b
25、)b和垂足和垂足到仪器站点的距离到仪器站点的距离( (纵距纵距)a)a。图 1 - 4 2 碎 步 测 量 草 图3a1b2b1a2b3a34导线延长与检查导线延长与检查 为了检查验证已知起始点的可靠性,在接测之前应对上为了检查验证已知起始点的可靠性,在接测之前应对上次所测的最后一个水平角及最后一条边长按原观测的相应精度次所测的最后一个水平角及最后一条边长按原观测的相应精度进行检查。进行检查。 此次观测与上次观测的水平角之差此次观测与上次观测的水平角之差d d不应超过由下式不应超过由下式所计算出的容许值:所计算出的容许值: d d容容2 2m2 2m式中:式中:m m相应等级的导线测角中误差。
26、相应等级的导线测角中误差。 井下井下77、1515和和3030导线的导线的d d容容分别为分别为2020,4040和和8080。 重新丈量上次最后一条边长与重新丈量上次最后一条边长与原丈量结果之差不得超过相应等级导原丈量结果之差不得超过相应等级导线边长往返丈量之差的容许值线边长往返丈量之差的容许值( (基本控基本控制导线为边长的制导线为边长的1/60001/6000,采区控制导,采区控制导线为边长的线为边长的1/2000)1/2000)。 如果检查结果不符合上述要求,则应继续向如果检查结果不符合上述要求,则应继续向后检查,直到符合要求后方可以它作为起始数据,继续后检查,直到符合要求后方可以它作
27、为起始数据,继续向前延长导线。当巷道掘进工作面接近各种采矿安全边向前延长导线。当巷道掘进工作面接近各种采矿安全边界界( (水、火、瓦斯、老采空区、井田边界及重要采矿技水、火、瓦斯、老采空区、井田边界及重要采矿技术边界术边界) )时,除应延长经纬仪导线至掘进掌子头外,还时,除应延长经纬仪导线至掘进掌子头外,还必须以书面手续报告矿必须以书面手续报告矿( (井井) )技术负责人,并书面通知安技术负责人,并书面通知安全检查和施工区、队等有关部门。全检查和施工区、队等有关部门。( (五五) )导线测量记录导线测量记录 1.1.手工记录手工记录 2.2.电子记录电子记录 Pc-E500,SDC-1Pc-E
28、500,SDC-1 PDA PDA第六节第六节 井下导线测量内业井下导线测量内业 内业计算的目的,是求出导线各边的坐标内业计算的目的,是求出导线各边的坐标方位角及各导线点的平面坐标,并填绘矿图。方位角及各导线点的平面坐标,并填绘矿图。 一、一、 测量资料整理测量资料整理 在内业计算开始之前,要重新仔细检查在内业计算开始之前,要重新仔细检查外业观测记录,是否超限,是否有漏测、漏外业观测记录,是否超限,是否有漏测、漏记、记错、算错等问题。记录手簿经检查无记、记错、算错等问题。记录手簿经检查无误后,方可进行下一步计算。误后,方可进行下一步计算。 井下基本控制导线用钢尺丈量的边长应加入比长,温度、井下
29、基本控制导线用钢尺丈量的边长应加入比长,温度、垂曲等改正后化算为水平边长,如有必要,还应加入归化到垂曲等改正后化算为水平边长,如有必要,还应加入归化到投影水准面的改正和投影到高斯投影水准面的改正和投影到高斯克吕格平面的改正。克吕格平面的改正。 将往、返测边长分别加入上述改正后,如果互差不超过将往、返测边长分别加入上述改正后,如果互差不超过边长的边长的1/60001/6000,则可取其平均值作为最后边长。,则可取其平均值作为最后边长。 采区控制导线则只需把量得的往、返测斜距化算为平距,采区控制导线则只需把量得的往、返测斜距化算为平距,而不必加入其他改正,如果往、返测平距的互差不超过边长而不必加入
30、其他改正,如果往、返测平距的互差不超过边长的的1/20001/2000,则可取其平均值作为最终边长。,则可取其平均值作为最终边长。三、三、 角度闭合差的角度闭合差的计算计算及分配及分配( (一一) ) 闭合导线闭合导线 闭合导线的角度闭合差闭合导线的角度闭合差f f是按下式计算的:是按下式计算的: 式中式中 、 分别是闭合导线的内角总和与分别是闭合导线的内角总和与外角总和;外角总和; nn闭合导线的角度个数。闭合导线的角度个数。0i0i180n-2180n+2ff内外1,2,3i i内i外( (二二) ) 附合导线附合导线 设附合导线起始边和最终附合边的坚强坐标设附合导线起始边和最终附合边的坚
31、强坐标方位角值为方位角值为0 0和和n n,测角总个数为,测角总个数为n n,则角度闭合,则角度闭合差差f f为:为: ( (三三) ) 复测支导线复测支导线 复测支导线的角度闭合差复测支导线的角度闭合差f f是按照最末公共是按照最末公共边的第边的第次和第次和第次所测得的坐标方位角次所测得的坐标方位角n n和和n n之差来计算的,即:之差来计算的,即: 0000n 180n 180nnfaafaa左右nInfaa( (四四) ) 角度闭合差的分配角度闭合差的分配( (简易平差简易平差) ) 如果如果f f超过限差规定,则需检查测角情况,超过限差规定,则需检查测角情况,找出超限原因,进行返工重测
32、。如果找出超限原因,进行返工重测。如果f f不超限,则不超限,则可进行简易平差,即将可进行简易平差,即将f f反号平均分配给各观测角反号平均分配给各观测角值,每个观测角值的改正数为值,每个观测角值的改正数为: 改正后的角值为:改正后的角值为:V/iVfn iiiv表表1-11 1-11 井下各级经纬仪导线的要求井下各级经纬仪导线的要求导导线线类类别别测角中测角中误差误差一般边一般边长长(m)(m)最大角闭合差最大角闭合差最大相对闭合差最大相对闭合差闭闭( (附附) )合合导线导线复测支导线复测支导线闭闭( (附附) )合合导线导线复测支复测支导线导线基基本本控控制制77/p>
33、200404014014014143030141430301/80001/80001/60001/60001/60001/60001/40001/4000采采区区控控制制151530303030909030306060303060601/40001/40001/30001/30001/30001/30001/20001/2000n nn n2 21 1n nn n 2 21 1n nn n 2 21 1n nn n 2 21 1n nn n n nn n四、四、 坐标方位角的推算坐标方位角的推算 各条导线边的坐标方位角是按下式计算的:各条导线边的坐标方位角是按下式计算的: 式中:式中: 、 分
34、别为第分别为第i i边边( (待求边待求边) )与与 第第i-1i-1边的坐标方位角;边的坐标方位角; 改正后的角值。改正后的角值。0101180180iiiiii左右ii-1i 在闭合导线中,从第一边开始,经各导线边再推在闭合导线中,从第一边开始,经各导线边再推算回到该边的坐标方位角应相同;附合导线算回到该边的坐标方位角应相同;附合导线( (含方向含方向附合导线附合导线) )中,推算出的最后一边的坐标方位角应与中,推算出的最后一边的坐标方位角应与原最终坚强边的坐标方位角相同;复测支导线两次推原最终坚强边的坐标方位角相同;复测支导线两次推算得的最后一条公共边的坐标方位角应当相等。否则,算得的最
35、后一条公共边的坐标方位角应当相等。否则,便是计算有误,应检查角度闭合差便是计算有误,应检查角度闭合差f f、角度改正值、角度改正值V Vii及各边坐标方位角及各边坐标方位角i i的计算,发现错误及时改正。的计算,发现错误及时改正。五、五、 坐标增量闭合差的计算及调整坐标增量闭合差的计算及调整 为计算坐标增量闭合差,须先计算各条导线边的坐标增量,其为计算坐标增量闭合差,须先计算各条导线边的坐标增量,其方法同地面导线。方法同地面导线。六、六、 坐标计算坐标计算 按下式计算各导线点的坐标:按下式计算各导线点的坐标: x xi i=x=xi-1i-1+ +x xi-1,ii-1,i; y yi i=y
36、=yi-1i-1+ +y yi-1,Ii-1,I 如为闭合导线,则由起始点起算,经各导线点再算至起始点的坐标应相等;如为闭合导线,则由起始点起算,经各导线点再算至起始点的坐标应相等;附合导线由起始点推算到最终已知坚强点坐标应相等;而复测支导线和方向附合导线由起始点推算到最终已知坚强点坐标应相等;而复测支导线和方向附合导线则两次算得的最末点的坐标应相等。附合导线则两次算得的最末点的坐标应相等。 整个导线计算除角度闭合差和坐标增量相整个导线计算除角度闭合差和坐标增量相对闭合差两项大的检核外,每一步计算都有检对闭合差两项大的检核外,每一步计算都有检核。但也可能发生错误,如用错起算数据或抄核。但也可能发生错误,如用错起算数据或抄错原始资料等。因此,在实际工作中,全部计错原始资料等。因此,在实际工作中,全部计算工作应由两人分别独立进行,最后相互对照算工作应由两人分别独立进行,最后相互对照校核,以杜绝错误。校核,以杜绝错误。井下经纬仪导线的误差1.1.井下经纬仪测角误差井下经纬仪测角误差 仪器误差仪器误差 测角方法误差测角方法误差 瞄准误差瞄准误差 读数误差读数误差 井下钢尺量边的误差井下钢尺量边的误差 钢尺的比长误差钢尺的比长误差 测定钢尺温度的误差测
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