电气技术报告

1、主轴控制系统的设计与调试项目技术报告·姓 名：学 号：组 号：课程名称：电子产品设计与制作综合实训提交日期：概 要设备电气控制综合实训是机械设计与制造专业群技术平台综合实训项目之一。在电气技术基础平台课程的基础上，进一步将本学期已经学过的相关课程及在课程中已初步掌握的电气原理图的绘制及plc程序设计、单元（技能）能力融合在一起，通过一个典型的设备电气控制方案的设计、元器件选型与采购、系统原理图的绘制、软件设计、产品的组装调试、产品质量检测检验分析与项目完成后的总结报告的撰写等完整工作过程的训练，培养学生完成一个世纪工业设备电气控制项目的综合职业能力。目 录前言. .4第1章 基本元器

2、件及原理图法11 介绍元器件. .51. 2元器件的选择. . .713 电气及原理图的设计方法. 8第二章 电气控制系统方案21 电气控制要求.922 主电路设计. . 102. 3 保护电路设计. .1124 控制电路设计. 12第三章 电气原理图与元器件选型 31 元器件型号选择.133. 2 元器件系统计算.14第四章 plc程序编制41可编程序控制器的特点及基本功能. 154. 2 plc设计方法.1643 plc程序编辑.1744 plc程序说明. .18第五章 电气系统安装调试与分析.19 5. 1调试中出现的问题及解决办法.19 5. 2控制器输入/输出地址表. . .20结论

3、.21致谢.22附录1.23附录2.24参考文献.25前 言设备电气控制综合实训是机械设计与制造技术综合实训项目之一，在电气技术基础平台课程的基础上进一步将学期里已经学到的相关课程中已初步掌握的电气原理图的绘制及plc程序设计单元能力融合在一起，通过一个典型的设备电气控制方案的设计，元器件选型与采购，系统原理图的绘制，软件设计，产品的组装调试，产品质量检测检验分析与项目完成后的总结报告的撰写与整理工作过程的训练，培养学生完成一个实际工业设备控制项目的综合职业能力。可编程序控制器plc是综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术的一种新型的实用的自动控制装置，它被广泛的用于工业控制领域，具有可靠性

4、，稳定性高，实时处理能力强，使用灵活方便，编程容易等特点。本报告总共分五章，分别从电气技术的原理和plc程序的编制讲解了相关的知识。由于编者水平有限，报告中难免有不足或疏漏之处，还请批评指正。第一章 基本元器件及原理图方法1.1 介绍元器件1.1.1 熔断器 熔断器是一种结构简单，使用方便，价格低廉的保护电器，广泛用于供电线路和电器设备的保护电路中，在使用时，熔断器接在所保护电路中，当电路发生短路时或者严重过载时，它熔体能自动迅速熔断，从而切断电路，使导线和电器设备部致损坏。 1.1.2断路器断路器又称自动空气开关，多用于低压配电电路不频繁地转换及起动电动机。在线路、电器设备及电动机发生严重过

5、载、短路及欠电压等故障时能自动切断电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电路。1.1.3接触器接触器是一种通用性很强的自动电磁或开关电器，是电力拖动与自动控制系统中重要的低压电器。它利用电磁力的吸合和反向弹簧力作用的，使触点闭合和分断，从而使电路接通和断开，接触器不能切断短路电流，因此通常与熔断器配合使用。1.1.4继电器继电器主要控制与保护电路中可进行信号转换，继电器具有输入电路和输出电路，当感应元件中的输入量变化到某一定值时，继电器动作执行元件便接通和断开控制回路。1.1.5按钮 按钮是一种短时接通或断开小电流的手动电器。常用于控制电器中发出启动或停止等指令。以控制接触器，继电器等电器的

6、线圈电流接通或断开，在由它们去接通或断开电路。1.16变频器变频器是把电压、频率固定的交流电变成电压、频率可调的交流电的变换器。与外界联系基本上分三部分：主电路接线端；控制端子；操作面板1.2元器件的选择1.2.1熔断器的选择在选择熔断器时主要考虑一下几个技术参数：（1） 熔断器类型选择 其类型应根据线路要求、使用场合和安装条件选择。（2） 熔断器额定电压的选择 其额定电压应大于或等于线路的工作电压。（3） 熔断器额定电流的选择 其额定电流须大于或等于所装熔体的额定电流。（4） 熔体额定电流的选择（5） 熔体极限分断能力的选择 必须大于电路中可能出现的最大故障电流1.22断路器的选择断路器的主

7、要技术参数：额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型及其整定电流范围、分断能力、动作时间等。1.3 电起原理图设计方法 1.3.1画主电路：绘制主电路时应依规定的电气图形符号用粗实线画出主要控制保护用电设备，如：断路器，熔断器，变频器，热继电器，电动机等，并依次标明相关的文字符号。1.3.2画控制电路： 控制电路一般由开关，信号指示灯，接触器，继电器的线圈和各种辅助触点构成。无论简单或复杂的控制电路。一般是由各种典型电路组合而成，用以控制主电路中受控设备的起动，运行，停止。使主电路要实现的功能，结合生产工艺要求及设备动作的先后，顺序依次分析，仔细绘制，对于复杂的控制电路，然后与典型电路相对照，找出

8、相同之处，本着先简后繁，先易后难的原则，逐个画出每个局部环节，在找出各个环节的相互关系。第二章 电气系统控制方案2.1.1电气控制要求 本实训要求进行主轴控制系统的设计与调试。主轴采用变频器和三相异步电动机控制，工作中施放冷却液，并有指示灯（主轴故障灯、机床正常灯）。提醒工作状态。控制回路由plc控制，设计时要注意通电顺序，即交流控制回路上电主电机上电冷却电机上电。具体要求：（1）主轴能正反转 (2) 主轴与冷却电机能分别停车 根据以上要求，用继电器控制和plc控制结合起来设计机床电气控制系统，主要的技术参数：主轴电机：3相ac 380v 50hz 3kw 2880r/min冷却电机：3相ac

9、380v 50hz 125kw 2790r/min根据一上要求，确定电气控制方案，设计数控机床电气原理图、编制控制程序、安装、调试、排除故障。2.2主电路设计 （1）主轴电动机m1,m1的功率3kw，要求能正反转，由接触器h1-k1接通，断开电动机电源，变频器接两个中间继电器（m3-k3,m3-k4）常开触点，通过plc实现正反转m1-k1为急停继电器，当按下急停按钮时，断开主轴电路，当变频器有异常情况，通过1、2端子输出报警信号到plc短路由fu实现。（2）冷却电动机m2，m2的功率较小，单向运行，因e1-k1控制运行，e-qm1过载保护。2.3 保护电路设计1）过电流保护所谓过电流是指电动

10、机或电器元件超过其额定电流（一般不超过2.5in）的运行状态，时间长了同样会过热损坏绝缘，需要采取保护。通常，过电流保护是采用过电流继电器与接触器配合动作的方法，即将过电流继电器线圈串联在被保护电路中，电路电流达到其整定值时，过电流继电器动作，其动断触点串联在接触器控制回路中，由接触器切断电源。2)零电压及欠电压保护采用接触器及按钮控制电动机的启停，具有零电压保护作用。因为如果正常工作中，电网电压消失，接触器就释放而切断电动机电源。当电网恢复正常时，由于接触器自锁电路已断开，故不会自行起动。但如果不是用按钮，而是用不能自动复位的手动开关、行程开关等控制接触器，就必须采用专门的零电压继电器。2.

11、4控制电路设计m1-k1作急停继电器，由m1-k2作交流回路上电继电器，只有m2-k2线圈接通，才有可能接通主轴及冷却电动机电源。主轴电机接通按钮急停，主轴正转，反转按钮冷却电机保护开关常开触点及主轴报警，均有plc输入相连作为输入信号，而plc得输出信号将直接控制m3-k1,k2,k4等4个中间继电器，它们分别控制主轴电机，冷却电机的接通及主轴正反转，机床正常灯与故障灯也由plc信号控制。第三章 电气原理图与元器件选型3.1元器件型号选择及电器原理图3.1.1电气原理图和方案图（如附表）主电路用粗实线会出，而控制电路用细实线画出。一般主电路画在左侧，控制电路画在右侧。3.1.2 元器件选型（

12、如下表）序号名称型号、规格数量备注1开关电源60w12交流接触器cj10-10cj10-54km1、km2、km3、km43低压断路器dz15-40/39012d1-qf1e1-qm14按钮la18(绿)la18（红）4m2-sb1、m2-sb2m2-sb3m2-sb45熔断器16a 2a 6a10fu1 3个fu2 3个fu3 1 个fu4 1个fu5 1个6控制变压器bw-300vabw-200va1d1-f1c13oova7接触器开关jefu/46m1-k1 m1-k2m3-k1m3-k2、k3、k43.2元器件系统计算1. 电源断路器： 整定电流：izk×ig（单台电机） i

13、m125/3800.33a（e1-qm1） i3000/3807.89a（d1-qf1） dz15-40/3901 16a2. 接触器 h1-k1主触点：ipc/kun3000/(1-1.4)×3805.64-7.89a cj10-10 e1-k1主触点：ipc/kun125/(1-1.4)×380 cj10-53. 继电器 m1-k1，m3-k1k4：jz8-zp 5a 24v 交流继电器：m1-k2：220v 5a jz7-444. 按钮：按照控制回路的要求，确定按钮数，按照工作状态指示和工作要求，选择按钮颜色。 m2-sb1，m2-sb3，m2-sb4：la18 绿色

14、 m1-sa1：220v m2-sb2：la18 红色5. 电源开关 p-vcpplcp2a×24v1260w（取100w）6. 控制变压器p-p-vcpkmp-vc3×2p-vc36136wbw-30200va380/220v7. 熔断器 用于单台电动机短路保护时，熔体额定电流（1.52.5）×电动机额定电流。id1-fu1（1.52.5）in（1.52.5）×ih1-m1（1.52.5）×7.8911.8a 16a rl60 id1-fu2p-tc/u200/3800.53a id1-fu3p-vc/u100/2200.46a id1-fu

15、4p-vc/u100/2200.46a id1-fu5p/u100/244.15a 取6a rl15.第四章 plc程序编制4.1可编程序控制器的特点及基本功能1.可编程序控制器的特点1）编程简单，易于掌握 2）可靠性高，抗干扰能力强 3）通用性好4）功能强5） 开发周期短 6）体积小，使用方便2.plc的基本功能plc的基本功能有：逻辑控制、定时控制、计数控制、步进控制、a/d、d/a转换、数据处理、通信与联网、监控控制4.2 plc设计方法 plc编程可以分为直接设计法，逻辑设计法，状态表设计法，步进顺序功能图设计法等。直接设计法根据控制要求利用各种继电器控制的典型控制环节，和基本控制电路

16、或依靠经念设计满足电气控制要求的plc控制程序称为直接设计法。逻辑设计法应用逻辑代表时对控制系统及控制要求进行逻辑分析，写出控制函数，在根据控制函数设计图或程序的方法。状态表设计法将设计任务转化为逻辑命题，在通过状态表转化为逻辑函数用plc指令表示出来，由此完成程序设计。步进顺序功能图设计法描述控制系统的控制过程，功能和特性的一种图形，主要由：有向连线转换，转换条件和动作或命令组成，它具有简单，直观等特点，是设计plc顺序控制程序的一种有力工具。4.3 plc程序编辑4.3.1 系统上电上拨实训后台边的空气开关，把左边的红按钮拨到1，打开钥匙开关电源，按下sb4，系统就启动了。(停止按sb4)

17、。系统上电后，如有报警，同时按can+rest两个键，先去除报警4.2.2写plc程序（注意在“stop”停止状态） 按system/按软键pmc/edit/clear（清除）/clrlad/exec（执行），可删除上次操作留下的程序。按system/按软键pmc/edit/lader,然后编辑录入程序。在输入y等一些字母时，需先按下shift键，再按相应字母所对应的按钮。 （注：本系统第一样pmc，必须为急停：1-x8.4-ii-g8.4-0-( ) 编完程序后以end1 end2结束 方法：按functn/选end1（号码1，按1键即可选择）/按input 选end2（号码2，按2键即可选

18、择）/按input程序录完后按 出现“write to f-rom?”,按软键”exet“程序保存4.2.3 运行： 按system/按软键pmc/run/stop,可运行或停止 按system/按软键pmc/pmclad，即可看到梯形图运行情况。注：不要在“system/按软键pmc/edit/lared“进入梯形图，这样不能监控运行。在“system/按软键pmc/pmclad”进入梯形图，监控运行（前提为run已打开）。4.3 plc程序说明g8.4为“1”时为急停，为“0”时为非急停第一阶段程序结束，并执行。当急停开关按下保护开关闭合，主轴报警开关断开时，机床故障灯亮，即机床有故障。当

19、机床故障灯不亮时，机床正常灯亮。当电动机接通，电动机转，其中故障灯不亮，y0.0为主轴保护。冷却电机开关接通，机床故障灯不亮，则冷却电机转动。主轴正转开关接通，急停开关为“1”，反转开关不通，机床正常灯亮，则实现主轴的正转，y0.2为主轴正转保护。主轴反转开关接通，急停开关为“1”,正转开关不通，机床正常灯亮，则实现主轴的反转y0.3为主轴反转保护。结束程序执行，往复读程序。第五章 电气系统安装调试与分析5.1调试中出现的问题及解决办法调试中出现的故障特征引起故障的原因解决方法无法实现正反转在正反转程序上没有顺序在反转电路上加x10.1主轴电机无法停车电机接通，断开关有问题在程序上找出错误按常

20、闭开关无反应原程序运行中不停车，报警灯亮按急停，在运行电动机不转漏线，多线，压线找出线路问题接触器不吸合电路断路仔细查找断路处5.2控制器输入/输出地址表名称地址功能m3-sb1x10.0/y0.0电动机接通m3-sb2x10.1/y0.0电动机断开m3-sa1x10.0/y0.1冷却机接通m1-k1x8.4/g8.4急停开关打开m3-sb3x10.3/y0.2主轴正转m3-sb4x10.4/y0.3主轴反转e1-qm1x10.5/y0.4保护开关正常判断plc常闭开关x10.6/y0.5主轴报警m3-k1y0.0电动机接通m3-k2y0.1冷却机接通m3-k3y0.2主轴正转m3-k4y0.

21、3主轴反转m3-hl1y0.4机床正常灯亮m3-hl2y0.5机床故障灯亮结 论我们通过本次综合实训项目课程的学习，已经培养了自己系统，完整，具体地完成一个设备电气控制系统所需的工作能力，在老师的带领下，通过信息收集处理，方案比较决策，制定行动计划，实施计划任务和自我检测深刻地评价的能力训练项目完整工作过程的训练，并掌握完成电气控制系统实际项目应具备的核心能力和关键能力。另在理论知识的基础上，如基本元器件的选用plc程序软件，我们完成了主轴控制系统的设计的调试，并从资讯、方案、计划、实施、检查到评估各阶段中按规范要求完成了相关作业与工作记录以及总结报告。致 谢感谢学校能够给我们安排电气设备的实

22、训，在两周的实训期里我学到了很多的知识，除了书本上的知识还有就是加强了项目技术报告的制造能力。感谢老师的精心教导，在调试的过程中老师不耐其烦的讲解调试步骤，一步一步的教我们完成整个实训。在这里要对各位老师说一句辛苦了。我们没有plc的基础，老师从零基础给我们讲解plc的各项知识，现在我们成功的调试完毕，这其中有太多老师的帮助，在此，我再次感谢老师的帮助，老师，你们辛苦了。 附页元器件的符号交流接触器的图形符号熔断器的符号 继电器的图形小组系统控制方案图附 录1 电路图电源电路图 主轴电路图 冷却电机图控制电路图 plc输入输出图附录2plc控制系统梯形图参考文献1、南京工业职业技术学院综合实训

23、项目资源积累与学习分享系统2、李良仁 主编.变频调速技术与应用.北京.2004年12月3、王爱玲 主编.数控机床故障诊断与维修.北京.2002年1月4、杜德昌 主编.机床维修电工.上海2005年12月5、黄 净 主编.电器及plc控制技术.北京.2006年6月6、电气技术中的文字符号制定通则.1984版国家标准7、新标准电气识图.王普.主编2003年5月8、任振辉 刘增良 刘军 主编.电气控制技术.2003年1月 虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄

24、莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅

25、蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿

26、蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀

27、莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄

28、蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅

29、蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈

30、莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀

31、蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁

32、蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄

33、荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆

34、蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿

35、蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀

36、莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂

37、薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅

38、虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆

39、莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀

40、薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂芈莂蚄膈膄莁袇羁膀莀罿袃蒈莀虿聿莄荿螁袂芀莈袃肇膆莇薃袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈芇蒄羀肄芃蒄虿羇腿蒃螂膂肅蒂袄羅莄蒁薄膀芀蒀蚆羃膆蕿螈腿肂薈袁羁莀薈蚀螄莆薇螃肀节薆袅袃膈薅薄肈肄薄蚇袁莃蚃蝿肆艿蚂袁衿膅蚂薁肅肁蚁螃袇葿蚀袆膃莅虿羈羆芁蚈蚈膁膇芅螀羄肃芄袂腿莂莃薂羂