第八章 起重机械2

1、工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y第五节第五节 臂架类起重机臂架类起重机 臂架类起重机又称为旋转起重机，通常可以旋转半个圆臂架类起重机又称为旋转起重机，通常可以旋转半个圆周，最大可以转动一个圆周，其工作面是一个扇形空间和一周，最大可以转动一个圆周，其工作面是一个扇形空间和一个圆柱形空间。幅度（吊钩中心线至旋转轴线间的距离称为个圆柱形空间。幅度（吊钩中心线至旋转轴线间的距离称为“幅度幅度”）固定不变称为）

2、固定不变称为“定幅式定幅式”，可以改变的称为，可以改变的称为“变变幅式幅式”。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y 这种起重机机动灵活，应用比较广泛：这种起重机机动灵活，应用比较广泛： 将其安装在将其安装在地基上使用，就成为固定式的旋转起重机；将其安装在可行地基上使用，就成为固定式的旋转起重机；将其安装在可行走的车辆上，就成为运行式旋转起重机。走的车辆上，就成为运行式旋转起重机。 按结构来分，悬臂起重机有

3、定柱式、转柱式及转盘式按结构来分，悬臂起重机有定柱式、转柱式及转盘式等几个类型。一台完整的旋转起重机，应当具有等几个类型。一台完整的旋转起重机，应当具有起升起升、旋转旋转、变幅变幅和和运行运行等四个工作机构。等四个工作机构。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y一、固定式转柱悬臂起重机一、固定式转柱悬臂起重机 转柱悬臂起重机适用于起重量不大、转柱悬臂起重机适用于起重量不大、作业服务范围为圆形或扇形的场合。一

4、般作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。通常固定用于机床等的工件装卡和搬运。通常固定在地面上使用，具有上部外支承的旋转起在地面上使用，具有上部外支承的旋转起重机。它有一根能够旋转的柱子（转柱），重机。它有一根能够旋转的柱子（转柱），其机架固定在转柱上随同转柱一起旋转。其机架固定在转柱上随同转柱一起旋转。转柱被支承在上下两个支座安装在墙壁或转柱被支承在上下两个支座安装在墙壁或房顶的构架上。起升机构（电动机、减速房顶的构架上。起升机构（电动机、减速机、卷筒等）均安装在机架上，也随机架机、卷筒等）均安装在机架上，也随机架一起旋转。一起旋转。 定幅式转柱起重机，它的幅度不能定

5、幅式转柱起重机，它的幅度不能改变，只靠机架旋转来转运物品。电动绞改变，只靠机架旋转来转运物品。电动绞车安放在机架上。旋转动作靠人力来推动车安放在机架上。旋转动作靠人力来推动或在臂梁端部用绳索拽引。或在臂梁端部用绳索拽引。 工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y二、固定式定柱旋转起重机二、固定式定柱旋转起重机 固定式定柱旋转起重机，其机固定式定柱旋转起重机，其机架被支承在一个固定的立柱上，架被支承在一个固定的

6、立柱上，并且可以绕此立柱旋转，此立柱并且可以绕此立柱旋转，此立柱被安装在地基上，称之为被安装在地基上，称之为“定定柱柱”。机架的支承装置均安置在。机架的支承装置均安置在定柱的上下端，省去了外部上方定柱的上下端，省去了外部上方支承，所以可以旋转一周。所有支承，所以可以旋转一周。所有的工作机构均装在机架上，随机的工作机构均装在机架上，随机架一起转动。架一起转动。 工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y三、浮式起

7、重机三、浮式起重机 浮式起重机是装在自航或非浮式起重机是装在自航或非自航浮船上的一种臂架型起重机，自航浮船上的一种臂架型起重机，它用于港口货物装卸、船舶栖装、它用于港口货物装卸、船舶栖装、水工建设、海底开采及水上救险水工建设、海底开采及水上救险等场合。它由浮船和起重机两部等场合。它由浮船和起重机两部分 组 成 ， 其 最 大 起 重 量 可 达分 组 成 ， 其 最 大 起 重 量 可 达6500t6500t。 亚洲第一吊，亚洲第一吊， “ “华天龙华天龙”是一艘非自航的全回转浮吊，可是一艘非自航的全回转浮吊，可拖航于无限航区，最大起重量拖航于无限航区，最大起重量40004000吨。吨。工欲善

8、其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y四、移动式起重机四、移动式起重机 1 1、汽车起重机、汽车起重机 以通用或专用汽车底盘作为承载以通用或专用汽车底盘作为承载装置和运行机构，行走部分和起重装置和运行机构，行走部分和起重部分通常各有单独的发动机和驾驶部分通常各有单独的发动机和驾驶室，起重机的驾驶室就安在转盘上室，起重机的驾驶室就安在转盘上面。面。 吊臂有伸缩式或拆叠式两种，起重吊臂有伸缩式或拆叠式两种，起重作业时

9、，一般需打支腿作业时，一般需打支腿 。特点：特点：行驶速度高，全回转，机动灵活，行驶速度高，全回转，机动灵活，快速转移，能迅速投入工作。快速转移，能迅速投入工作。 适用范围：适用范围：适用于有公路通达、流动性适用于有公路通达、流动性大、工作地点分散的作业场所。大、工作地点分散的作业场所。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y2 2、轮胎起重机、轮胎起重机 起重作业部分装在特制的自行轮胎起重作业部分装在特制的

10、自行轮胎底盘上，一般具有全回转转台，起重底盘上，一般具有全回转转台，起重机部分和行驶部分共用一台发动机。机部分和行驶部分共用一台发动机。发动机及驾驶室就在上部的转台上发动机及驾驶室就在上部的转台上( (也也有的安在底盘上有的安在底盘上) )。 吊臂大多桁架结构，分段组装，也吊臂大多桁架结构，分段组装，也有伸缩式的，可不用支腿吊重及吊重有伸缩式的，可不用支腿吊重及吊重行驶。行驶。特点：特点：其行驶速度较低其行驶速度较低( (一般为一般为202030km30kmh)h)。适用范围：适用范围：用于作业地点比较集中的场用于作业地点比较集中的场合。通用轮胎起重机广泛用于仓库、合。通用轮胎起重机广泛用于仓

11、库、码头、货场。码头、货场。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y3 3、履带起重机、履带起重机 起重作业部分安装在履带底盘上，起重作业部分安装在履带底盘上，具有全回转的转台，桁架臂架。具有全回转的转台，桁架臂架。 履带和地面接触面积大，所以其承履带和地面接触面积大，所以其承载能力也大，可以不用支腿。但是在载能力也大，可以不用支腿。但是在行驶过程会损坏路面。行驶过程会损坏路面。特点：特点：起升高度大，但是行

12、驶速度低。起升高度大，但是行驶速度低。适用范围：适用范围：适用于松软、泥泞地面作业。适用于松软、泥泞地面作业。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y4 4、集装箱正面吊运机、集装箱正面吊运机 具用专用的集装箱吊具的臂具用专用的集装箱吊具的臂架式轮胎起重机，没有回转机构架式轮胎起重机，没有回转机构。它用于起吊各种尺寸的集装箱。它用于起吊各种尺寸的集装箱。特点：特点：具有吊装和搬运双重功能，内具有吊装和搬运双重

13、功能，内燃机作动力。燃机作动力。适用范围：适用范围：用于港口、码头、车站的用于港口、码头、车站的有载或空载集装箱装卸和堆码作业有载或空载集装箱装卸和堆码作业。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y5 5、随车起重机、随车起重机 装在载重运输车辆上的臂架装在载重运输车辆上的臂架起重机，可将重物吊装在自身车辆起重机，可将重物吊装在自身车辆上，或者进行其他装卸和吊运作业上，或者进行其他装卸和吊运作业。特点：特点：

14、具有载货和运输双重功能，内具有载货和运输双重功能，内燃机作动力。燃机作动力。适用范围：适用范围：主要用于载重车辆的自身主要用于载重车辆的自身装卸，也可用作其他吊装工程装卸，也可用作其他吊装工程。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y 起重机的属具包括索具和取物装置两大类，常用的索具起重机的属具包括索具和取物装置两大类，常用的索具有钢丝绳、麻绳、化学纤维绳等：常用的取物装置有吊钩、有钢丝绳、麻绳、化学纤维绳等

15、：常用的取物装置有吊钩、抓斗、电磁盘等。抓斗、电磁盘等。一、起重机常用索具一、起重机常用索具( (一一) )钢丝绳钢丝绳 钢丝绳不仅用作重绳、变幅绳、小车牵引绳，还可以用于捆钢丝绳不仅用作重绳、变幅绳、小车牵引绳，还可以用于捆扎货物。扎货物。 特点：特点：承载能力大、过载能力强，挠性好，自重轻和传动无承载能力大、过载能力强，挠性好，自重轻和传动无噪音，适用于高速运动噪音，适用于高速运动。1、钢丝绳的结构、钢丝绳的结构 常由常由19根或根或37根钢丝拧成股，再由股绕绳芯拧成绳。根钢丝拧成股，再由股绕绳芯拧成绳。 绳芯材料与钢丝绳的挠性、强度、使用寿命有关，主要有绳芯材料与钢丝绳的挠性、强度、使用

16、寿命有关，主要有纤维绳芯和金属绳芯两种。纤维绳芯和金属绳芯两种。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y钢丝绳有以下分类：钢丝绳有以下分类：（1 1）按钢丝绳捻制方法的不同，可分为同向捻、交互捻和混）按钢丝绳捻制方法的不同，可分为同向捻、交互捻和混合捻三种。合捻三种。 同向捻钢丝绳同向捻钢丝绳: :由钢丝捻成股的方向和股捻成绳的方向由钢丝捻成股的方向和股捻成绳的方向相同的为同向捻钢丝绳。相同的为同向捻钢丝绳。

17、 交互捻钢丝绳交互捻钢丝绳: :由钢丝捻成股的方向和股捻成绳的方向由钢丝捻成股的方向和股捻成绳的方向相反，如绳是右捻，而股是左捻的为相反，如绳是右捻，而股是左捻的为右交互捻钢丝绳右交互捻钢丝绳；如绳；如绳是左捻，而股是右捻的称为是左捻，而股是右捻的称为左交互捻钢丝绳左交互捻钢丝绳。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（2 2）按钢丝绳表面处理的不同，可分为光面钢丝绳和镀锌钢）按钢丝绳表面处理的不同，可分为

18、光面钢丝绳和镀锌钢丝绳。露天作业的起重机选用丝绳。露天作业的起重机选用镀锌钢丝绳可以防锈镀锌钢丝绳可以防锈。（3 3）按钢丝绳的绳股数及每一股中钢丝数区分，有）按钢丝绳的绳股数及每一股中钢丝数区分，有6 6股股7 7丝、丝、7 7股股7 7丝、丝、6 6股股1919丝、丝、6 6股股3737丝和丝和6 6股股6161丝等几种。丝等几种。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（二）麻绳（二）麻绳 优点：优点：

19、柔软、轻便、易于结扣和解脱。柔软、轻便、易于结扣和解脱。 缺点：缺点：强度低（同直径钢丝绳的强度低（同直径钢丝绳的10%10%），易磨损、腐烂和霉），易磨损、腐烂和霉变。变。 用途：用途：用于重量较小的重物的捆绑，以及吊运用于重量较小的重物的捆绑，以及吊运500500kgkg以下的以下的物体。物体。 结构：结构：麻料纤维细线捻成股，再合几股捻搓成绳。麻料纤维细线捻成股，再合几股捻搓成绳。 按原料不同分类：按原料不同分类：白棕绳、混合麻绳和线麻绳。白棕绳、混合麻绳和线麻绳。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O

20、 L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（1 1）白棕绳。以剑麻为原料捻制而成。抗拉能力和抗扭能力）白棕绳。以剑麻为原料捻制而成。抗拉能力和抗扭能力较强，富有弹性，在起重作业中用得较多。较强，富有弹性，在起重作业中用得较多。（2 2）混合麻绳。是以剑麻和篥麻各一半为原料而制成，多在）混合麻绳。是以剑麻和篥麻各一半为原料而制成，多在辅助作业中采用。辅助作业中采用。（3 3）线麻绳。完全以大麻为原料制成，多在辅助作业中采用。）线麻绳。完全以大麻为原料制成，多在辅助作业中采用。 麻绳的制造是用相应的麻料纤维细线先捻成股，再合几麻绳的制造

21、是用相应的麻料纤维细线先捻成股，再合几股捻搓成绳，股的捻向与绳的捻向相反。股捻搓成绳，股的捻向与绳的捻向相反。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（三）化学纤维绳（三）化学纤维绳( (俗称尼龙绳或合成纤维绳俗称尼龙绳或合成纤维绳) )特点：轻便、柔软、耐腐蚀、弹性好、不耐热。特点：轻便、柔软、耐腐蚀、弹性好、不耐热。用途：吊运不允许擦伤的精密机件和设备及强酸、强碱等物件。用途：吊运不允许擦伤的精密机件和设

22、备及强酸、强碱等物件。种类及性能：种类及性能： 种类种类 强度强度 耐酸耐酸 耐碱耐碱 耐油耐油 弹性弹性 尼龙绳尼龙绳 最大最大 最大最大 涤纶绳涤纶绳 次之次之 最小最小 维尼纶绳维尼纶绳 最小最小 一般一般 丙纶绳丙纶绳 第三第三 一般一般安全使用注意事项：安全使用注意事项： 三忌：三忌：忌火、忌高温、忌割伤。忌火、忌高温、忌割伤。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y二、起重机常用取物装置二、起重机

23、常用取物装置 取物装置即吊具，是起重机起升机构中用来提取货物的取物装置即吊具，是起重机起升机构中用来提取货物的装置，其性能对提高生产效率、减轻工人劳动强度和安全生装置，其性能对提高生产效率、减轻工人劳动强度和安全生产都有直接的关系。产都有直接的关系。 1 1、吊钩、吊钩用于吊运成件货物。用于吊运成件货物。 材料：主要用低碳钢（高碳钢对裂纹缺陷敏感）。材料：主要用低碳钢（高碳钢对裂纹缺陷敏感）。 种类：工艺不同分种类：工艺不同分锻造钩、板钩。锻造钩、板钩。 结构不同分结构不同分单钩和双钩。单钩和双钩。 吊钩安全使用注意事项吊钩安全使用注意事项 不准超负荷使用（负荷试验）；不准超负荷使用（负荷试验

24、）； 禁止使用不合格吊钩；禁止使用不合格吊钩； 不准焊接修补吊钩缺陷；不准焊接修补吊钩缺陷； 吊挂于钩底，防止开口变形或拉直；吊挂于钩底，防止开口变形或拉直； 设防意外脱钩保险装置。设防意外脱钩保险装置。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y2 2、抓斗、抓斗 是一种由机械或电动控制的能自动装卸货物的取物装置，是一种由机械或电动控制的能自动装卸货物的取物装置，主要用于装卸散装货，有时还用于抓取长材。主要用于

25、装卸散装货，有时还用于抓取长材。 种类：种类：按抓取的货物不同分：按抓取的货物不同分： 散粮抓斗、煤碳抓斗、矿石抓斗和木材抓斗。散粮抓斗、煤碳抓斗、矿石抓斗和木材抓斗。 按抓取货物的密度不同分：按抓取货物的密度不同分： 特轻型、轻型、中型、重型和特重型。特轻型、轻型、中型、重型和特重型。 按操纵抓斗的原理不同分：按操纵抓斗的原理不同分： 单绳抓斗、双绳抓斗和电动抓斗。单绳抓斗、双绳抓斗和电动抓斗。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I

26、 V E R S I T Y双绳抓斗工作原理双绳抓斗工作原理 结构：鄂板、撑杆、上承梁和下承梁结构：鄂板、撑杆、上承梁和下承梁4 4个部分组成。个部分组成。 由支持绳和开闭绳共同动作完成抓斗的各种运动。由支持绳和开闭绳共同动作完成抓斗的各种运动。 （1 1）降斗）降斗 （2 2）闭斗）闭斗 （3 3）升斗）升斗 （4 4）开斗）开斗1-1-颚板；颚板；2-2-撑杆；撑杆；3-3-上承梁（抓斗头部）；上承梁（抓斗头部）；4-4-支撑杆；支撑杆；5-5-开闭绳；开闭绳；6-6-支持绳；支持绳；7 7、8-8-驱动卷筒驱动卷筒工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E

27、O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y3 3、C C型卷钢吊具型卷钢吊具 配有平衡器和配有平衡器和C C型吊具型吊具吊运卧放卷钢的专用吊具。吊运卧放卷钢的专用吊具。 平衡器平衡器工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y4 4、电磁盘、电磁盘 靠电磁力自行吸取导磁物品的取物装置。靠电磁力自行吸取导

28、磁物品的取物装置。用途：用途：搬运导磁性黑色金属材料。搬运导磁性黑色金属材料。种类：种类：园形园形钢锭、生铁、铸件、废钢等磁性货物。钢锭、生铁、铸件、废钢等磁性货物。 矩形矩形钢板、钢管、型钢。钢板、钢管、型钢。原理：原理：电磁效应。电磁效应。优点：优点：自由装卸，无需捆吊工具，效率高。自由装卸，无需捆吊工具，效率高。缺点：缺点：自重大、功耗大、断电坠落，只能用直流电自重大、功耗大、断电坠落，只能用直流电影响吸力的因素影响吸力的因素 工件温度（工件温度（2002000 0C C以下）以下） 工件化学成份工件化学成份 形状形状工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G

29、E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y 5 5、起重无泵真空吸盘、起重无泵真空吸盘 利用货物自重，使吸盘产生真空把光滑表面的货物吸起，利用货物自重，使吸盘产生真空把光滑表面的货物吸起，可在同一吊架上装多个吸盘增大吸附力。可在同一吊架上装多个吸盘增大吸附力。(a)(b)工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R

30、 S I T Y一、起重机械的主要性能参数一、起重机械的主要性能参数 在对起重机械进行配置与选择之前，需要弄清楚起重在对起重机械进行配置与选择之前，需要弄清楚起重机械的主要性能参数，它们包括起重量、工作幅度、起重力机械的主要性能参数，它们包括起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等矩、起升高度以及工作速度等 。 1、起重量、起重量 用字母用字母Q表示，单位表示，单位t 正常工作时，允许提升货物的最大重量与取物装置重之和。正常工作时，允许提升货物的最大重量与取物装置重之和。 起重机随着工作幅度的变化，其起重量也随之变化。起重机随着工作幅度的变化，其起重量也随之变化。因此，额定起重量有最

31、大起重量和最大幅度起重量。因此，额定起重量有最大起重量和最大幅度起重量。最大起最大起重量重量是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起吊的最大起重是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起吊的最大起重量；量；最大幅度起重量最大幅度起重量是指基本起重臂处于最大幅度时所允许是指基本起重臂处于最大幅度时所允许起吊的最大起重量。一般起重机的额定起重量是指基本起重起吊的最大起重量。一般起重机的额定起重量是指基本起重臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量，也就是起重机铭臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量，也就是起重机铭牌上标定的起重量。牌上标定的起重量。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E

32、 G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y2 2、工作幅度、工作幅度 用字母用字母R R表示，单位表示，单位m m 工作幅度表示起重机不移位时的工作范围，它包括最大工作幅度表示起重机不移位时的工作范围，它包括最大幅度（幅度（RmaxRmax）和最小幅度（）和最小幅度（RminRmin）参数。）参数。 起重机的起重量，随幅度变化而变化，同一台起重机，起重机的起重量，随幅度变化而变化，同一台起重机，幅度不同，其起重量也不同。对于有支腿装置的轮式起重机，幅度不同，其起重量也不同。

33、对于有支腿装置的轮式起重机，还应以有效幅度还应以有效幅度A A表示，即用支腿侧向工作时，在额定起重表示，即用支腿侧向工作时，在额定起重量下，吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离。量下，吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离。有效幅有效幅度反映起重机的实际工作能力；度反映起重机的实际工作能力；没有使用支腿侧向工作时没有使用支腿侧向工作时, ,则工作幅度用则工作幅度用A1A1（单胎）或（单胎）或A2A2（双胎）表示。（双胎）表示。 工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L

34、N O R M A L U N I V E R S I T Y3 3、起重力矩、起重力矩 用字母用字母M M表示表示，单位单位t tm m 额定起重量额定起重量相应的工作幅度相应的工作幅度起重力矩起重力矩 起重力矩是指起重机的起重量与相应幅度的乘积，以起重力矩是指起重机的起重量与相应幅度的乘积，以M M表表示，示，M=QRM=QR。起重力矩的单位用。起重力矩的单位用tmtm表示，也可用表示，也可用kNmkNm表示，表示，它是起重机的综合起重能力参数，能全面和确切地反映起重它是起重机的综合起重能力参数，能全面和确切地反映起重机的起重能力。机的起重能力。 起重机的起重机的起重特性曲线起重特性曲线是

35、表示起重机的起重量与幅度是表示起重机的起重量与幅度关系的曲线，不同幅度有不同的额定起重量，将不同幅度和关系的曲线，不同幅度有不同的额定起重量，将不同幅度和相应的额定起重量以线连接起来，可以绘制成起重特性曲线。相应的额定起重量以线连接起来，可以绘制成起重特性曲线。所有起重机的操纵台旁都有这种曲线图，使操作所有起重机的操纵台旁都有这种曲线图，使操作人员能很快地查出起重机在某一幅度时的最大起人员能很快地查出起重机在某一幅度时的最大起重量。对于能配用几种不同臂长的起重机，对应重量。对于能配用几种不同臂长的起重机，对应每一种长度的起重臂都有其起重特性曲线。每一种长度的起重臂都有其起重特性曲线。工欲善其事

36、 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y4 4、起升高度、起升高度 用字母用字母H H表示，单位表示，单位m m 起升高度是指自地面到吊钩钩口中心的距离。起升高度是指自地面到吊钩钩口中心的距离。 额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限，自吊钩额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限，自吊钩中心到地面的距离。当吊钩需要放到地面以下吊取重物时，中心到地面的距离。当吊钩需要放到地面以下吊取重物时，则地面以下深度叫下放深度，

37、总起升高度为起升高度和下放则地面以下深度叫下放深度，总起升高度为起升高度和下放深度之和。深度之和。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y5 5、工作速度、工作速度 起升速度：起升速度：是指起重吊钩上升或下降的速度，单位为是指起重吊钩上升或下降的速度，单位为“m mmin”min”。起重机的起升速度和起升机构的卷扬牵引速度有关，。起重机的起升速度和起升机构的卷扬牵引速度有关，而且和吊钩滑轮组的倍率有关。而且和

38、吊钩滑轮组的倍率有关。2 2绳比绳比4 4绳快一倍；单绳比双绳快一倍；单绳比双绳快一倍。一般表示起升速度参数，应注明绳数。绳快一倍。一般表示起升速度参数，应注明绳数。 变幅速度：变幅速度：是指吊钩从最大幅度到最小幅度的平均线速度，是指吊钩从最大幅度到最小幅度的平均线速度，单位为单位为“m mmin”min”。俯仰变幅起重臂的变幅速度也就是起重。俯仰变幅起重臂的变幅速度也就是起重臂升起和降落的速度，一般落臂速度要快于升臂速度。臂升起和降落的速度，一般落臂速度要快于升臂速度。 回转速度：回转速度：是指起重机在空载情况下，其回转台每分钟的是指起重机在空载情况下，其回转台每分钟的转数，单位为转数，单位

39、为“r rmin”min”。 行走速度：行走速度：是指起重机在空载情况下，行走时最大的速度，是指起重机在空载情况下，行走时最大的速度，单位为单位为“m mmin”min”。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y6 6、自重及质量指标、自重及质量指标 自重：自重：是指起重机处于工作状态时起重机本身的总重，以是指起重机处于工作状态时起重机本身的总重，以“G”G”表示，单位为表示，单位为“t”t”或或“kg”kg

40、”。 质量指标：质量指标：是指起重机在单位自重下有多大的起重能力，是指起重机在单位自重下有多大的起重能力，通常用质量利用系数通常用质量利用系数K K表示，它反映了起重机设计、制造和表示，它反映了起重机设计、制造和材料的技术水平，材料的技术水平，K K值越大越先进。起重机质量利用系数的值越大越先进。起重机质量利用系数的表示形式是以起重力矩和与此相对应的起升高度来表示，如表示形式是以起重力矩和与此相对应的起升高度来表示，如下式：下式：K=QRH/GK=QRH/G。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T

41、 E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y二、起重机械的选择二、起重机械的选择 起重机的工作级别是由起重机的利用等级和载荷状态确起重机的工作级别是由起重机的利用等级和载荷状态确定，可分为定，可分为A1A1A8A8共共8 8个等级，它反映了起重机在设计寿命个等级，它反映了起重机在设计寿命期内，使用时间的长短和负载的繁重程度。对起重机械划分期内，使用时间的长短和负载的繁重程度。对起重机械划分工作级别，有利于合理地设计和选用起重机。当起重机利用工作级别，有利于合理地设计和选用起重机。当起重机利用等级和载荷谱系数无法确定时，可按起重机用途，并参照等级和

42、载荷谱系数无法确定时，可按起重机用途，并参照起重机工作级别举例表。起重机工作级别举例表。影响起重机使用寿命的因素：影响起重机使用寿命的因素： 载荷的大小、工作忙闲程度、使用频繁程度载荷的大小、工作忙闲程度、使用频繁程度工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y1 1、起重机技术性能的选择、起重机技术性能的选择 起重机的技术性能必须和施工方案相适应，主要对起重起重机的技术性能必须和施工方案相适应，主要对起重量、起

43、升高度、工作幅度等性能参数予以选择。量、起升高度、工作幅度等性能参数予以选择。（1 1）起重量的选择。）起重量的选择。 起重机的起重量必须大于所吊装钩件的质量和索具质量起重机的起重量必须大于所吊装钩件的质量和索具质量之和。必须注意，不能依据起重机额定最大起重量，而应之和。必须注意，不能依据起重机额定最大起重量，而应根据起吊构件时的工作幅度所允许的起重量。其计算公式根据起吊构件时的工作幅度所允许的起重量。其计算公式为：为：QQ1+Q2QQ1+Q2 式中：式中： Q Q为起重机的起重量（为起重机的起重量（t t）；）； Q1 Q1为吊装构件的最大起重量（为吊装构件的最大起重量（t t）；）； Q2

44、 Q2为索具的质量（为索具的质量（t t）。）。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（2 2）起升高度的选择。）起升高度的选择。 起重机的起升高度必须满足所吊装构件的起升高度的要起重机的起升高度必须满足所吊装构件的起升高度的要求。其计算公式为：求。其计算公式为：Hh1+h2+h3+h4Hh1+h2+h3+h4式中：式中：H H为起重机的起升高度，从停机地面算起至吊钩中心；为起重机的起升高度，从停机地面算起

45、至吊钩中心； h1 h1为安装构件的表面高度，从停机地面算起（为安装构件的表面高度，从停机地面算起（m m）；）； h2 h2为安装间隙，视具体情况而定，一般不小于为安装间隙，视具体情况而定，一般不小于0.3m0.3m； h3 h3为绑扎点至构件吊起后为绑扎点至构件吊起后 至底面的距离（至底面的距离（m m）；）； h4 h4为索具高度，自绑扎点为索具高度，自绑扎点 至吊钩中心的距离至吊钩中心的距离(m)(m)。工欲善其事 必先利其器T I A N H E C O L L E G E O F G U A N G D O N G P O L Y T E C H I C A L N O R M A L U N I V E R S I T Y（3 3）工作幅度的选择。）工作幅度的选择。