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文档简介
1、1 传动装置总体设计方案1.1 传动装置的组成和特点组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。1.2 传动方案的拟定 选择v带传动和二级同轴式圆柱斜齿轮减速器。考虑到电机转速高,传动功率大,将v带设置在高速级。初步确定传动系统总体方案如图1.1所示。 图1.1 传动装置总体设计图1.2.1 工作机所需功率pw(kw)5.7×103×0.75/(1000×0.96)4.453 kw式中,fw为工作机的阻力,n;w为工作机的线速度,m/s;为带式工作机的效率。1.2.2 电动机至工作机的总效率
2、320.96×0.983×0.982×0.990.859为v带的效率,为第一、二、三三对轴承的效率,为每对齿轮(齿轮为7级精度,油润滑,因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)啮合传动的效率,为联轴器的效率。2 电动机的选择电动机所需工作功率为: pp/4.453/0.8595.184 kw , 执行机构的曲柄转速为33.33 r/min经查表按推荐的传动比合理范围,v带传动的传动比24,二级圆柱斜齿轮减速器传动比35,则925,则总传动比合理范围为18100,电动机转速的可选范围为:×(18100)×33.33599.943333.3 r/min按
3、电动机的额定功率p,要满足pp以及综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,选定型号为y132m26的三相异步电动机,额定功率p为5.5 kw,额定电流8.8 a,满载转速960 r/min,同步转速1000 r/min。 (a)(b) 图2.1 电动机的安装及外形尺寸示意图表2.1 电动机的技术参数方案电动机型号额定功率p/kw额定转速(r/min)同步转速堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩品质/kg价格/元1y132m2-65.596010002.02.084230表2.2 电动机的安装技术参数中心高/mm 外型尺寸/mm l×(ac/2+ad)×
4、;hd 底脚安装 尺寸a×b地脚螺栓 孔直径k 轴伸尺 寸d×e 装键部位 尺寸f×gd132515× 345× 315216 ×1781238× 8010 ×433 确定传动装置的总传动比和分配传动比3.1 总传动比由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速,可得传动装置总传动比为:/960/33.3328.803.2 分配传动装置的传动比×式中、分别为带传动和减速器的传动比。对于同轴式圆柱齿轮减速器,传动比按下式分配:式中为高速级圆柱齿轮的传动比,为低速级圆柱齿轮的传动比。为使v带传动外廓尺寸不致过大,
5、初步取2.3,则减速器传动比为:3.544 计算传动装置的运动和动力参数4.1 各轴转速高速轴的转速 960/2.3417.39 r/min中间轴的转速 417.39/3.54117.91 r/min低速轴的转速 / 117.91/3.5433.30 r/min 滚筒轴的转速 =33.30 r/min4.2 各轴输入、输出功率4.2.1 各轴的输入功率p(kw) 高速轴的输入功率 p×5.5×0.965.28 kw 中间轴的输入功率 ×2×5.28×0.98×0.985.12 kw 低速轴的输入功率
6、×2×5.28×0.98×0.984.92 kw滚筒轴的输入功率 ×2×4=4.92×0.98×0.994.77 kw4.2.2 各轴的输出功率p(kw) 高速轴的输出功率 ×0.985.17 kw中间轴的输出功率 ×0.985.02 kw低速轴的输出功率 ×0.994.87 kw滚筒轴的输出功率 ×0.964.67 kw4.3 各轴输入、输出转矩4.3.1 各轴的输入转矩 ( n·m)转矩公式: 9550p/ n·m电动机轴的输出转
7、矩 9550 9550×5.5/960254.71 n·m高速轴的输入转矩 95509550×5.28/417.39120.81 n·m中间轴的输入转矩 95509550×5.12/117.91414.69 n·m低速轴的输入转矩 95509550×4.92/33.301410.99 n·m 滚筒轴的输入转矩 95509550×4.77/33.301367.97 n·m4.3.2 各轴的输出转矩 高速轴的输出转矩 ×0.98118.39 n·m中间轴的输出转矩 ×0
8、.98406.40 n·m低速轴的输出转矩 ×0.991396.88 n·m滚筒轴的输出转矩 ×0.961313.25 n·m 轴 参数 电机轴 轴 轴 轴滚筒轴功率p/kw5.55.285.124.924.77转矩t/(n·m)54.71120.81414.691410.991369.97转速n/(r/min)960417.39117.9133.3033.30传动比i2.33.543.54效率0.960.97020.97600.9702表2.3传动和动力参数结果6 齿轮的设计因减速器为同轴式,低速级齿轮比高速级齿轮的强度要求高,所以
9、应优先校准低速级齿轮。6.1 低速级齿轮传动的设计计算6.1.1 选取精度等级、材料、齿数及螺旋角考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮。(1) 运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(gb 1009588)。(2) 材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40cr(调质),硬度为280hbs;大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240hbs。(3) 选小齿轮齿数24,大齿轮齿数z2z1i224×3.5484.96,取z285。(4) 初选螺旋角14o。6.1.2 按齿面接触强度设计由机械设计课本设计计算公式(10-21)进行计算,即(1)确定公式
10、内的各计算数值 试选=1.6。 小齿轮传动的转矩为 t414.69×103 查课本p205表10-7选取齿宽系数1。 查课本p201表10-6得材料的弹性影响系数ze189.8 由课本p209图10-2d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限hlim1600 mpa;大齿轮的接触疲劳强度极限为hlim2550 mpa。 计算应力循环次数。 60nj 60×117.91×1×(2×8×300×15)5.09×108 1.44×108由课本p207图10-19去接触疲劳寿命系数khn10.90;khn20.9
11、5。查课本p217图10-30选取区域系数z=2.433 。 由课本p215图10-26查得标准圆柱齿轮传动的端面重合度0.77 ,0.855。则+1.625。 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数s=1,应用公式(10-12)得:=0.9×600540 0.95×550522.5 则许用接触应力为:531.25 (2)设计计算试算小齿轮的分度圆直径d,由计算公式得84.555 mm计算圆周速度。0.522m/s计算齿宽b和模数。计算齿宽b b84.555 mm计算摸数m=3.42 mm计算齿宽与高之比。 齿高 h2.25 2.25×3.427.695
12、10.99 计算纵向重合度=0.318=1.903 计算载荷系数k。已知使用系数=1,根据0.522 m/s,7级精度, 由课本图10-8查得动载系数k0.95;由课本表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,k1.423;由10.99,k1.423查图10-13得 k1.35;由课本表10-3 得: k1.4。故载荷系数k kk k 1×0.95×1.4×1.4231.893按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径dd84.555×89.430 计算模数3.62 mm6.1.3 按齿根弯曲疲劳强度设计由弯曲强度的设计公式(1)确定计算参数
13、 计算载荷系数。k k k1×0.7×1.4×1.351.323 根据纵向重合度1.903,从课本图10-28查得螺旋角影响系数0.88小齿轮传递的转矩414.69 kn·m。确定齿数z。因为是硬齿面,故取z124,z2i21z13.54×2484.96,取z285。传动比误差 iuz2/z185/243.54,i0.0175,允许。 计算当量齿数。26.2793.05 查取齿形系数和应力校正系数。查课本表10-5得齿形系数2.592;2.211 应力校正系数1.596;1.774查课本图10-20c得小齿轮的弯
14、曲疲劳强度极限;大齿轮的弯曲疲劳强度极限 。 查课本图10-18得弯曲疲劳寿命系数k0.88;k0.90。 取弯曲疲劳安全系数 s=1.4 计算接触疲劳许用应力。314.29 mpa244.29 mpa计算大小齿轮的 并加以比较。0.013 160.017 49大齿轮的数值大,故选用。(2) 设计计算2.56 mm对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,按gb/t1357-1
15、987圆整为标准模数,取m3 mm,但为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d89.430来计算应有的齿数.于是由:z28.9 取z29那么zuz13.54×29102 6.1.4 几何尺寸计算(1)计算中心距 a202.516 将中心距圆整为203。(2)按圆整后的中心距修正螺旋角arccosarccos因值改变不多,故参数,等不必修正。(3)计算大、小齿轮的分度圆直径d89.879 d316.125 (4)计算齿轮宽度b1×89.87989.879 mm圆整后取90 mm;95 mm。(5) 修正齿轮圆周速度0.555m/s6.2 高速级齿轮传动的
16、设计计算6.2.1 选取精度等级、材料、齿数及螺旋角考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮。(1) 运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(gb 1009588)。(2) 材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40cr(调质),硬度为280hbs;大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240hbs。(3) 考虑到此设计减速器为同轴式,故仍选小齿轮齿数24,大齿轮齿数z2z1i224×3.5484.96,取z285。(4) 初选螺旋角仍为14o。6.2.2 按齿面接触强度设计由机械设计课本设计计算公式(10-21)进行计算,即(1)确定公式内的各计算
17、数值 试选=1.6。 小齿轮传动的转矩为 t120.81×103 查课本p205表10-7选取齿宽系数0.8。 查课本p201表10-6得材料的弹性影响系数ze189.8 由课本p209图10-2d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限hlim1600 mpa;大齿轮的接触疲劳强度极限为hlim2550 mpa。 计算应力循环次数。 60nj 60×417.39×1×(2×8×300×15)1.803×109 5.093×108由课本p207图10-19去接触疲劳寿命系数khn10.90;khn20.95
18、。查课本p217图10-30选取区域系数z=2.433 。 由课本p215图10-26查得标准圆柱齿轮传动的端面重合度0.77 ,0.855。则+1.625 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数s=1,应用公式(10-12)得:=0.9×600540 0.95×550522.5 则许用接触应力为:531.25 (2)设计计算试算小齿轮的分度圆直径d,由计算公式得66.049 mm计算圆周速度。1.443m/s计算齿宽b和模数。计算齿宽b b52.839 mm计算摸数m=2.67 mm计算齿宽与高之比。 齿高 h2.252.25×2.676.008 10.
19、99 计算纵向重合度0.3181.522 计算载荷系数k。已知使用系数=1,根据1.443 m/s,7级精度, 由课本图10-8查得动载系数k1.07;由课本表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,k1.423;由10.99,k1.423查图10-13得 k1.35;由课本表10-3 得: k1.4。故载荷系数k kk k 1×1.07×1.4×1.4232.13按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径dd66.049×72.658 计算模数2.94 mm6.2.3 按齿根弯曲疲劳强度设计由弯曲强度的设计公式(1)确定计算参数 计算载荷系
20、数。k k k1×1.07×1.4×1.352.02 根据纵向重合度1.903,从课本图10-28查得螺旋角影响系数0.88小齿轮传递的转矩120.81 kn·m。确定齿数z。因为是硬齿面,故取z124,z2i21z13.54×2484.96,取z285。传动比误差 iuz2/z185/243.54,i0.0175,允许。 计算当量齿数。26.2793.05 查取齿形系数和应力校正系数。查课本表10-5得齿形系数2.592;2.193 应力校正系数1.596;1.783查课本图10-20c得小齿轮的弯曲疲劳强度极
21、限;大齿轮的弯曲疲劳强度极限 。 查课本图10-18得弯曲疲劳寿命系数k0.85;k0.88。 取弯曲疲劳安全系数 s=1.4 计算接触疲劳许用应力。303.57 mpa238.86 mpa计算大小齿轮的 并加以比较。0.013 160.016 40大齿轮的数值大,故选用。(3) 设计计算2.16 mm对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,按gb/t1357-1987圆整为
22、标准模数,取m2.5 mm,但为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d66.049来计算应有的齿数.于是由:z25.63 取z26那么zuz13.54×2692.04,取 z292。6.2.4 几何尺寸计算(1)算中心距 a141.906 将中心距圆整为141。为满足同轴式圆柱齿轮的中心距应相等,并保证低速级圆柱齿轮的最小强度,故按低速级圆柱齿轮的中心距计算。即a203 mm。并调整小齿轮齿数z135,则z2ui3.54×35123.9,圆整为124。(2)按要求设计的中心距和修正的齿数修正螺旋角arccosarccos(3)计算大、小齿轮的分度圆直径
23、d89.370 d316.628 (4)计算齿轮宽度b0.8×89.37071.496 mm圆整后取 b275 mm;b180 mm。(5)修正齿轮的圆周速度1.952m/s表6.1 各齿轮的设计参数 齿轮参数高速级齿轮1中间轴齿轮2中间轴齿轮3低速级齿轮4材料40cr(调质),硬度为280hbs45钢(调质) 硬度为240hbs40cr(调质),硬度为280hbs45钢(调质)硬度为240hbs齿数3512429102螺旋角模数2.53齿宽/mm80759590中心距/mm203齿轮圆周速/m/s1.9520.555修正传动比3.546.3 齿轮的结构设计高速轴齿轮1做成实心式如图
24、6.1(b),中间轴齿轮3做成齿轮轴,中间轴齿轮2和低速轴齿轮4两个大齿轮使用腹板式结构如图6.1(a)图6.1 齿轮结构设计示意图7 传动轴和传动轴承的设计7.1 低速轴、传动轴承以及联轴器的设计 7.1.1 求输出轴上的功率p,转速,转矩p4.92 kw 33.30 r/min 1410.99 nm7.1.2 求作用在齿轮上的力因已知低速级大齿轮的分度圆直径为 316.125 而 f8926.93 n ff3356.64 n fftan4348.16×2315.31 n圆周力f,径向力f及轴向力f的方向如图7.1所示。图7.1 轴的载荷分布图7.1.3 初步确定轴的最小直径(1)
25、先按课本式(15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。根据课本,取,于是得112×61.32(2)联轴器的选择。输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径(图7.2)。为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适,故需同时选取联轴器的型号。查课本表14-1,考虑到转矩变化很小,故取1.3,则:1.3×1410.99×1091834.287 按照计算转矩tca应小于联轴器公称转矩的条件,查机械设计手册表17-4,选用lt10弹性套柱销联轴器(gb/t43232002),其公称转矩为2000。半联轴器的孔径d165 mm,故取65 mm,半联轴器的长度l1
26、42 mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度l1107 mm。7.1.4 轴的结构设计(1)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求,-轴段右端需要制出一轴肩,故取-的直径80 mm;左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径d85 mm。半联轴器与轴配合的毂孔长度l1107 mm,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端上, 故-的长度应比l1略短一些,现取105 mm。 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据80 mm,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承(gb/t 2
27、971994)30217型,其尺寸为d×d×t85 mm×150 mm×30.5 mm,故85 mm;右端圆锥滚子轴承采用套筒进行轴向定位,取套筒宽为14 mm,则44.5 mm。 取安装齿轮处的轴段90 mm;齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮的宽度为90 mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取86 mm。齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高h0.07d,故取h7 mm,则104 mm。轴环宽度,取b12 mm。 轴承端盖的总宽度为37.5 mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定)。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂
28、的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离,故取67.5 mm。至此,已初步确定了低速轴的各段直径和长度。 图7.2 低速轴的结构设计示意图表 7.1 低速轴结构设计参数 段名参数-直径/mm65 h7/k68085 m690 h7/n610485 m6长度/mm10567.546861244.5键b×h×l/mm20 ×12 ×9025×14×70c或r/mm处2×45o处r2处r2.5处r2.5处r2.5处r2.5处2.5×45o(2) 轴上的零件的周向定位齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按90
29、 mm由课本表6-1查得平键截面b×h25 mm×14 mm,键槽用键槽铣刀加工,长为70 mm,同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮毂与轴的配合为;同样,半联轴器与轴的连接,选用平键为20 mm×12 mm×90 mm,半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为m6。(3) 确定轴上圆周和倒角尺寸参考课本表15-2,取轴左端倒角为2×,右端倒角为2.5×。各轴肩处的圆角半径为:处为r2,其余为r2.5。7.1.5 求轴上的载荷 首先根据结构图(图7.2)作出轴的计算简图(
30、图7.1)。在确定轴承的支点位置时,应从手册中查得a值。对于30217型圆锥滚子轴承,由手册中查得a29.9 mm。因此,作为简支梁的轴的支承跨距57.1+71.6128.7 mm。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图(图7.1)。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面。计算步骤如下:57.1+71.6128.7 mm4 966.34 n3 960.59 n2 676.96 n3 356.64-2 676.96679.68 n4 966.34×57.1283 578.014 2 676.96×57.1152 854.416 679.68×71.
31、6486 65.09 322 150.53 287 723.45 表7.2 低速轴设计受力参数 载 荷水平面h垂直面v支反力4 966.34 n,3 960.59 n2 676.96 n,679.68 n弯矩m283 578.014 152 854.416 486 65.09 总弯矩322 150.53 ,287 723.45扭矩t1 410 990 7.1.6 按弯曲扭转合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面c)的强度。根据课本式(15-5)及表7.2中的数据,以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取0.6,轴的计算应力 mpa12.4 mp
32、a前已选轴材料为45钢,调质处理,查课本表15-1得60mp。因此 ,故此轴安全。7.1.7 精确校核轴的疲劳强度(1)判断危险截面截面a,b只受扭矩作用,虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将消弱轴的疲劳强度,但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕确定的,所以截面a,b均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面和处过盈配合引起的应力集中最严重,从受载来看,截面c上的应力最大。截面的应力集中的影响和截面的相近,但是截面不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核。截面c上虽然应力最大,但是应力集中不大(过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端),而且这里轴的直径最大,故截面c也不
33、必校核,截面和显然更不必要校核。由课本第3章的附录可知,键槽的应力集中较系数比过盈配合的小,因而,该轴只需校核截面左右两侧即可。(2)截面左侧抗弯截面系数 w0.10.161 412.5 抗扭截面系数 0.20.2122 825 截面的右侧的弯矩m为 90 834.04 截面上的扭矩为 1 410 990 截面上的弯曲应力1.48 mpa截面上的扭转切应力 11.49 mpa轴的材料为45钢,调质处理。由课本表15-1查得 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按课本附表3-2查取。因 经插值后查得1.9 1.29又由课本附图3-1可得轴的材料的敏性系数为 0.88故有效应力集中系数按式(课
34、本附表3-4)为1.756由课本附图3-2的尺寸系数;由课本附图3-3的扭转尺寸系数。轴按磨削加工,由课本附图3-4得表面质量系数为轴为经表面强化处理,即,则按课本式(3-12)及式(3-12a)得综合系数为又由课本及3-2得碳钢的特性系数,取,取于是,计算安全系数值,按课本式(15-6)(15-8)则得s65.66s16.9216.38s1.5 故可知其安全。(3) 截面右侧抗弯截面系数 w0.10.172 900 抗扭截面系数 0.20.2145 800 截面的右侧的弯矩m为 90 834.04 截面上的扭矩为 1 410 990 截面上的弯曲应力1.25 mpa截面上的扭转切应力 9.6
35、8 mpa过盈配合处的,由课本附表3-8用插值法求出,并取0.8,于是得3.24 0.8×3.242.59轴按磨削加工,由课本附图3-4得表面质量系数为轴为经表面强化处理,即,则按课本式(3-12)及式(3-12a)得综合系数为3.332.68又由课本及3-2得碳钢的特性系数,取,取于是,计算安全系数值,按课本式(15-6)(15-8)则得s66.07s16.9211.73s1.5 故该轴的截面右侧的强度也是足够的。本轴因无大的瞬时超载及严重的应力循环不对称性,故可略去静强度校核。至此,低速轴的设计计算即告结束。7.2 高速轴以及传动轴承的设计 7.2.1 求输出轴上的功率,转速,转
36、矩5.28 kw 417.39 r/min 120.81 nm7.2.2 求作用在齿轮上的力因已知低速级小齿轮的分度圆直径为 89.370 而 f2703.59 n ff2703.591014.15 n fftan2703.59×984.03 n圆周力f,径向力f及轴向力f的方向如图7.1所示。7.2.3 初步确定轴的最小直径先按课本式(15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。根据课本,取,于是得112×26.10 mm故圆整取30 mm,输出轴的最小直径显然是v带轮处的直径(图7.3)。v带轮与轴配合的毂孔长度l1108 mm。7.2.4 轴的结构
37、设计(1)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 为了满足v带轮的要求的轴向定位要求,-轴段右端需要制出一轴肩,故取-的直径40 mm。v与轴配合的毂孔长度l1108 mm,故-的长度取108 mm。 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据35 mm,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承(gb/t 2971994)30209型,其尺寸为d×d×t45 mm×85 mm×20.75 mm,故45 mm;右端圆锥滚子轴承采用套筒进行轴向定位,取套筒宽为14 mm,则34
38、.75 mm。 取安装齿轮处的轴段50 mm;齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮的宽度为75 mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取70 mm。齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高h0.07d,故取h4 mm,则58 mm。轴环宽度,取b10 mm。 轴承端盖的总宽度为27.25 mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定)。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离,故取57.25 mm。至此,已初步确定了低速轴的各段直径和长度。 图7.3 高速轴的结构设计示意图表 7.3 高速轴结构设计参数 段名参数-直径/mm30 h
39、7/k64045 m650 h7/n65845 m6长度/mm10857.2539.75701034.75键b×h×l/mm10 ×8 ×9016×10×56c或r/mm处1.2×45o处r1.2处r1.6处r1.6处r1.6处r1.6处1.6×45o(2)轴上的零件的周向定位齿轮、v带轮与轴的周向定位均采用平键连接。按50 mm由课本表6-1查得平键截面b×h16 mm×10 mm,键槽用键槽铣刀加工,长为56 mm,同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮毂与轴的配合为;同样,v带
40、轮与轴的连接,选用平键为10 mm×8 mm×90 mm,v带轮与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为m6。(3)确定轴上圆周和倒角尺寸参考课本表15-2,取轴左端倒角为1.2×,右端倒角为1.6×。各轴肩处的圆角半径为:处为r1.2,其余为r1.5。7.2.5 求轴上的载荷 首先根据结构图(图7.3)作出轴的计算简图(图7.1)。在确定轴承的支点位置时,应从手册中查得a值。对于30209型圆锥滚子轴承,由手册中查得a18.6 mm。因此,作为简支梁的轴的支承跨距53.65+63.65117.3 mm。根据轴的
41、计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图(图7.1)。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面。现将计算出的截面c出的、及的值列于下表(参看图7.1)。表7.4 高速轴设计受力参数 载 荷水平面h垂直面v支反力1 467.04 n,1 236.55 n760.03 n,254.12 n弯矩m78 706.696 40 775.6095 16 174.738 总弯矩88 641.945 ,80 351.516扭矩t120 810 7.2.6 按弯曲扭转合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面c)的强度。根据课本式(15-5)及表7.2中的数据,以及
42、轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取0.6,轴的计算应力 mpa9.2 mpa前已选轴材料为45钢,调质处理,查课本表15-1得60mp。因此 ,故此轴安全。7.2.7 精确校核轴的疲劳强度精确校核高速轴的疲劳强度具体步骤通同7.1.7。经计算该轴在截面左右两侧的强度安全系数s1.5。故该轴的强度是足够的。 7.3 中间轴以及传动轴承的设计 7.3.1 求输出轴上的功率,转速,转矩5.12 kw 117.91 r/min 414.69 nm7.3.2 求作用在齿轮上的力因已知高速级大齿轮的分度圆直径为=316.628 f n ff2619.41973.84 n fftan2619.41&
43、#215;0.207818544.36 n低速级小齿轮的分度圆直径=89.880 mm 9227.64 n ff9227.643462.46 n ftan9227.46×0.2593632393.26 n圆周力f,径向力f及轴向力f的方向如图7.5所示。7.3.3 初步确定轴的最小直径先按课本式(15-2)初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。根据课本,取,于是得112×39.37 mm7.3.4 轴的结构设计(1)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 为了保证轴的强度要求,故取50 mm。 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单
44、列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据50 mm,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承(gb/t 2971994)30210型,其尺寸为d×d×t50 mm×90 mm×21.75 mm;左右两端圆锥滚子轴承采用套筒进行轴向定位,取套筒宽为14 mm,则35.75 mm。 取安装齿轮处的轴段60 mm;齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮的宽度为90 mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取86 mm,则39.75。齿轮的右端采用轴肩定位,轴肩高h0.07d,故取h7 mm,则74 mm。-段为小
45、齿轮,其宽度为95 mm,分度圆直径为89.880 mm。至此,已初步确定了中间轴的各段直径和长度。 图7.4 中间轴的结构设计示意图表 7.5 中间轴结构设计参数 段名参数-直径/mm50 m660 h7/n67489.880 50 m6长度/mm39.758691.259535.75键b×h×l/mm18×11×80c或r/mm处2×45o处r2处r2处r2处r2处r2(2)轴上的零件的周向定位齿轮、v带轮与轴的周向定位均采用平键连接。按60 mm由课本表6-1查得平键截面b×h18 mm×11 mm,键槽用键槽铣刀加工
46、,长为80 mm,同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,故选择齿轮毂与轴的配合为;同样,滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为m6。(3)确定轴上圆周和倒角尺寸参考课本表15-2,取轴左右两端倒角为2×。各轴肩处的圆角半径为r2。7.3.5 求轴上的载荷 首先根据结构图(图7.4)作出轴的计算简图(图7.5)。在确定轴承的支点位置时,应从手册中查得a值。对于30210型圆锥滚子轴承,由手册中查得a20 mm。因此,作为简支梁的轴的支承跨距l160.75 mm l2183.75 mm l363.25 mm根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图如下:图7.
47、5 中间轴的载荷分析图轴的受力分析如下:+60.75+183.75+63.25307.75 mm3970.84 n n n973.84+3462.46-2108.322291.98 n 3970.84×60.75241228.53 7848.21×62.25488551.07 2108.32×60.75122612.94 2291.98×62.25142675.76 7.3.6 按弯曲扭转合成应力校核轴的强度取=0.6 ,轴的计算应力=7.8 mpa查表15-1得=60mp。因 ,故此轴合理安全。7.3.7 精确校核轴的疲劳强度精确校核高速轴的疲劳强度具
48、体步骤通同7.1.7。经计算该轴在截面左右两侧的强度安全系数s1.5。故该轴的强度是足够的。 8 键的设计和计算8.1 选择键连接的类型和尺寸一般8级以上精度的齿轮有定心精度要求,应选用平键连接。由于齿轮不在轴端,故选用圆头普通平键(a型)。根据已经选择的键的基本参数列如下表:表8.1 键的基本参数 键参数高速轴中间轴低速轴b×h×l10×8×9016×10×5618×11×8020×12×9025×14×70 工作长度8040627045455.567轴的直径d/mm305
49、0606590转矩t/120.81414.691410.998.2 校核键连接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢,由课本表6-2查得许用挤压应力100120 mp。取其平均值,110 mpa。键的工作长度和键与轮毂键槽的接触高度均见表8.1。由课本式(6-1)即分别得: mpa; mpa; mpa; mpa; mpa故110 mpa,均合适。取键标记分别为:键1:10×8 a gb/t1096-1979键2:16×10 a gb/t1096-1979键3:18×11 a gb/t1096-1979键4:20×12 a gb/t1096-1979键5:25
50、215;14 a gb/t1096-19799 箱体结构的设计9.1 箱体的材料和性能9.1.1 箱体的材料减速器的箱体采用铸造(ht200)制成,采用剖分式结构。为了保证齿轮配合质量,大端盖分机体采用配合。9.1.2 箱体的性能(1) 机体有足够的刚度在机体外加肋,外轮廓为长方形,增强了轴承座刚度。(2) 考虑到机体内零件的润滑,密封散热因其传动件速度小于12m/s,故采用侵油润油,同时为了避免油搅得沉渣溅起,齿顶到油池底面的距离h为40mm。为保证机盖与机座连接处密封,联接凸缘应有足够的宽度,联接表面应精创,其表面粗糙度为。(3) 机体结构有良好的工艺性.铸件壁厚为10,圆角半径为r=3。机体外型简单,拔模方便。9.2 附件设计9.2.1 视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔,能看到传动零件齿合区的位置,并有足够的空间,以便于能伸入进行操作,窥视孔有盖板,机体上开窥视孔与凸缘一块,有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封,盖板用铸铁制成,用m6紧固。9.2.2 油螺塞放油孔位于油池最底处,并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧,以便放油,放油孔用螺塞堵住
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