基于51单片机控制红外通信

1、红外通信原理红外遥控有发送与接收两个组成局部。发送端采用单片机 将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲串信号，通过红外发射管发射红外信号。红外接收完成对红外信号的接收、放大、检波、整形，并解调出遥控编码脉冲。为了减少干扰，采用的就是价格廉价性能可靠的 一体化红外接收头HS0038,它接收红外信号频率为38kHz周期约26 卩s接收红外信号，它同时对信号进行放大、检波、整形得到TTL电平的编码信号，再送给单片机，经单片机解码并执行去控制相关对 象。具体实现过程如下：在这里特别强调：编码与解码就是一对逆过程，不仅在原理上就是一 对逆过程，在码的发收过程也就是互反的，即以前发射端原始信号就是高电

2、平，那接收头输出的就就是低电平，反之亦然。因此为了保证解码过程简单方便，在编码时应该直接换算成其反码。电-冷低平化头的帖52ttl.l晒0哥116 565ins蕈电1.855共2.25ms1、红外发射局部:TK0.5S5IE下列图为红外发射局部的电路拟图图2红外发射电路编码过程:(1) 二进制信号的调制二进制信号的调制由单片机来完成，它把编码后的二进制信号调制成频率为38kHz的间断脉冲串(用定时器来完成)，相当于用二进制信号的 编码乘以频率为38kHz的脉冲信号得到的间断脉冲串，即就是调制后 用于红外发射二极管发送的信号。(2) PPM编码这种遥控编码具有以下特征：遥控编码脉冲由前导码、16

3、位地址码8位地址码、8位地址码的 反码与16位操作码8位操作码、8位操作码的反码组成。前导码: 就是一个遥控码的起始局部，由一个9ms的高电平起始码与一 个4、5ms的低电平结果码组成,作为接受数据的准备脉冲。16位地址码:能区别不同的红外遥控设备，防止不同机种遥控码互相干 扰。16位操作码:用来执行不同的操作。采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0、56ms、间隔0、56ms、周期为1、12ms的组合表示二进制的“0以脉宽为1、68ms、间隔0、56ms、 周期为2、24ms的组合表示二进制的“ 1。rL图7二进制码T图8二进制码O地址度码操作码图号发送一组完整的编码脉冲3发送程序#inelude

4、 static bit OP; static un sig ned int static un sig ned intstatic un sig ned char/红外发射管的亮灭控制位count;/延时计数器endcount; /终止延时计数flag;/红外发送标志sbit P3_4=P3A4;char iraddrl;/十六位地址的第一个字节char iraddr2;/十六位地址的第二个字节void SendlRdata(char p_irdata); / 发送子函数void delay();void main( void )count = 0;flag = 0;/无载波OP = 0;/

5、不亮P3_4 = 0;/在后面会发现用OP赋值的EA = 1;/ 允许 CPU中断TMOD = 0x11; /设定时器0与1为16位模式1ET0 = 1;/定时器0中断允许TH0 = OxFF;TL0 = 0xE6;/设定时值0为38K也就就是每隔26us中断一次TR0 = 1 ;/开始计数iraddr1=3; /自定义的一个地址iraddr2=252; / 地址反码dodelay();Sen dIRdata(12); while (1);/定时器0中断处理void timeint( void ) interrupt 1TH0=0xFF;TL0=0xE6; /设定时值为38K也就就是每隔26u

6、s中断一次 coun t+;if (flag=1)OP=OP; /如果就是待发送的有效数据flag=1,就在此产生载波elseOP = 0; P3_4 = OP;void SendlRdata( char p_irdata)/ 发送数据子函数int i;char irdata=p_irdata;/*/发送9ms的起始码,并就是载波模式有效en dcou nt=223;flag=1;coun t=0;while (countendcount); /等待中断,控制亮灭交变的总时间为 9ms/发送4、5ms的结果码,并就是载波模式无效endcoun t=117flag=0;coun t=0;do w

7、hile (countendcount);*/发送十六位地址的前八位irdata=iraddr1;for (i=0;i8;i+) / 一个周期里规定先以高电平开始，在以低电平结束。先发送0、56ms的38KHZ“ 1的红外波(即编码中0、56ms的高电平)en dco un t=10;flag=1;coun t=0;do while (countendcount);/停止发送红外信号(即编码中的低电平)/判断二进制数个位为1还就是0/1 为宽的高电平1、68msif (irdata-(irdata/2)*2)en dco un t=41; else/0为窄的高电平0、56msflag=O;co

8、un t=0;while (count1; / 依次取位/发送十六位地址的后八位irdata=iraddr2;/此处已经就是地址的反码for (i=0;i8;i+)en dco un t=10;flag=1;coun t=0;while (countendcount);if (irdata-(irdata/2)*2)en dco un t=41;elseen dco un t=15;flag=0;coun t=0;do while (count1;*/发送八位数据irdata=p_irdata;for( i=0;i8;i+)en dco un t=10;flag=1;coun t=0;whil

9、e (countendcount);if( irdata-(irdata/2)*2) en dco un t=41; elseen dco un t=15; flag=O;coun t=0;do while (count1;/发送八位数据的反码irdata=p_irdata;/要将数据位取反for (i=0;i8;i+)en dco un t=10;flag=1;coun t=0;while (countendcount);if (irdata-(irdata/2)*2)en dco un t=41; elseen dco un t=15; flag=0;coun t=0;while (cou

10、nt1;en dco un t=10;flag=1;coun t=0;do while (countendcount);flag=0;void delay()int i,j;for (i=0;i400;i+)for (j=O;j0;a-) for(b=40;b0;b-); void rem()interrupt 0/ 中断函数uint i=0; / 此处变量用来在下面配合连续监测 9MS 内就 是否有高电平prem=1;for(i=0;i1100;i+) /以下FOR语句执行时间为8MS左右if(prem) /进入遥控接收程序首先进入引导码的前半部判断 , 即:就是否有9MS左右的低电平ret

11、urn;/ 引导码错误那么退出 ,注意与 break 语句的区别while(prem!=1); /等待引导码的后半部 4、5 MS 高电平开始的 到来。delaytime(50); / 延时大于 4、5MS 时间 ,跨过引导码的后半局部 , 来到真正遥控数据 32 位中/第一位数据的0、56MS开始脉冲for(ramc=0;ramc4;ramc+)循环 4 次接收 4 个字节 for(count=0;count8;count+) / 循环 8次接收 8位(一个字节 ) while(prem!=1); /开始判断现在接收到的数据就是 0 或者 1 ,首先 在这行本句话时 ,/保已经进入数据的 0

12、、 56MS 低电平阶段/等待本次接受数据的高电平的到来。delaytime(9);/ 高电平到来后 ,数据 0 高电平最多延续0、56MS而数据1高电平可延续1、66MS大于0、8MS后我们可以再判 断遥控接收脚的电平。if(prem) / 如果这时高电平仍然在继续那么接收到的数据 就是 1 的编码ramramc=(ramramc1)+1;将目前接收到的数据位 1放到对应的字节中delaytime(11); /如果本次接受到的数据就是 1,那么要继续延迟 1MS,这样才能跨/下个位编码的低电平中(即就是开始的0、56MS中)else/否那么目前接收到的就是数据 0的编码ramramc=ram

13、ramc1; / 将目前接收到的数据位 0 放 到对应的字节中 / 本次接收结束 ,进行下次位接收 ,此接收动作进行 32 次,正好完 成 4 个字节的接收if(ram2!=(ram3&0x7f)/本次接收码的判断 for(i=0;i4;i+)/ 没有此对应关系那么说明接收失败 ,去除接受到的数据rami=0;returned;main()IT0=1;/设定INTO为边沿触发EX0=1;/翻开外部中断 0EA=1;/全局中断开关翻开while(1)switch(dis_num)case Ox81: num=O; break;case Oxcf: num=1; break;case Ox92: num=2; break;case Ox86: num=3; break;case Oxcc: num=4; break;case Oxa4: num=5; break;case OxaO: num=6; break;case Ox8f: num=7; break;case Ox8O: num