车工常用夹具PPT课件

1、1第七章 车工常用夹具一、夹具的定义和种类一、夹具的定义和种类 用以装夹工件和引导刀具的装置就叫夹具。而用以连接刀具与机用以装夹工件和引导刀具的装置就叫夹具。而用以连接刀具与机床的工具，叫做辅助工具（简称辅具）。床的工具，叫做辅助工具（简称辅具）。 夹具、刀具及辅具，又统称为工艺装备。夹具分有机床夹具、装夹具、刀具及辅具，又统称为工艺装备。夹具分有机床夹具、装配夹具和检验测量夹具。配夹具和检验测量夹具。 机床夹具按机床的种类来分类，如车床、铣床、刨床、钻床、磨床机床夹具按机床的种类来分类，如车床、铣床、刨床、钻床、磨床和镗床夹具等。若按其用途来分有通用的和可调整的，以及专用的夹具和镗床夹具等。

2、若按其用途来分有通用的和可调整的，以及专用的夹具几种。通用夹具已规格化，一般作为机床附件，如三爪自定心和四爪单几种。通用夹具已规格化，一般作为机床附件，如三爪自定心和四爪单动卡盘等；专用夹具是只能在加工某一工件或某一工序中使用的夹具，动卡盘等；专用夹具是只能在加工某一工件或某一工序中使用的夹具，结构紧凑，操作方便。如果按夹具的元件装配来分，又可分为固定夹具结构紧凑，操作方便。如果按夹具的元件装配来分，又可分为固定夹具和可拆卸后重新组装的组合式夹具。在自动线上装夹工件后，随工件加和可拆卸后重新组装的组合式夹具。在自动线上装夹工件后，随工件加工流程移动的夹具叫随行夹具。工流程移动的夹具叫随行夹具。

3、 按夹具结构形式可分为：心轴式夹具（有顶尖、锥柄、弹簧和液塑按夹具结构形式可分为：心轴式夹具（有顶尖、锥柄、弹簧和液塑性心轴等各类）；卡盘式夹具（有自定心的两爪、三爪和单动的四爪卡性心轴等各类）；卡盘式夹具（有自定心的两爪、三爪和单动的四爪卡盘等）；圆盘式夹具（有固定式和可供分度的度位圆盘式等）；角铁式盘等）；圆盘式夹具（有固定式和可供分度的度位圆盘式等）；角铁式夹具（有固定角铁式和分度角铁式）。夹具（有固定角铁式和分度角铁式）。 按动力来源又可分为手动、电动、气动、液动、电磁力、真空及利按动力来源又可分为手动、电动、气动、液动、电磁力、真空及利用切削力、离心力等自紧夹具和其中联合动力，如电一

4、气、液一气的联用切削力、离心力等自紧夹具和其中联合动力，如电一气、液一气的联动夹具等。动夹具等。2w二、夹具的作用二、夹具的作用w 在机械加工中，被加工件的形状、大小、批量不一，范围极广，若在机械加工中，被加工件的形状、大小、批量不一，范围极广，若不使用夹具就很难保证加工质量和数量，甚至根本无法加工。夹具的作不使用夹具就很难保证加工质量和数量，甚至根本无法加工。夹具的作用有：用有：w 1)保证产品质量。可减少或避免工人操作时产生的定位误差。保证产品质量。可减少或避免工人操作时产生的定位误差。w 2)能提高劳动生产率。降低生产成本，使操作安全可靠，减少辅助工时能提高劳动生产率。降低生产成本，使操

5、作安全可靠，减少辅助工时和减动强度，并降低了对工人的技术要求。尤其在大批量生产中，易于和减动强度，并降低了对工人的技术要求。尤其在大批量生产中，易于实现机床自动化，以利于流水生产或组成生产自动线。实现机床自动化，以利于流水生产或组成生产自动线。w 3)能解决机床加工中装夹工件的特殊困难。使一些难加工的工件不但可能解决机床加工中装夹工件的特殊困难。使一些难加工的工件不但可以加工，而且还能保证加工质量和数量，还可扩大机床加工范围。例如以加工，而且还能保证加工质量和数量，还可扩大机床加工范围。例如有些零件需要专用设备和特殊加工，但限于装备不齐而不能加工，采用有些零件需要专用设备和特殊加工，但限于装备

6、不齐而不能加工，采用一些专门夹具后就可改变机床的用途。若将车床装上一些专用夹具，就一些专门夹具后就可改变机床的用途。若将车床装上一些专用夹具，就可变成卧铣、幢、钻、磨床、拉床使用，使加工任务得以完成。可变成卧铣、幢、钻、磨床、拉床使用，使加工任务得以完成。w 4 )可以缩短掌握新产品加工的熟悉和准备期限。可以缩短掌握新产品加工的熟悉和准备期限。w 为了尽量提高装夹效率和精度，可采用快速装夹与拆卸的夹具来缩为了尽量提高装夹效率和精度，可采用快速装夹与拆卸的夹具来缩短辅助工时和减轻劳动强度，并可用气动、液动或电动等操作来实现；短辅助工时和减轻劳动强度，并可用气动、液动或电动等操作来实现；采用专用定

7、位元件来缩短调整与校正时间；采用多工位夹具，使机床在采用专用定位元件来缩短调整与校正时间；采用多工位夹具，使机床在一次装夹中可加工多个工件；采用自动控制夹具，实现程序控制，可以一次装夹中可加工多个工件；采用自动控制夹具，实现程序控制，可以一人看管多台机床。一人看管多台机床。3w三、夹具的组成和使用三、夹具的组成和使用w（一）夹具的构造（一）夹具的构造w 夹具是由夹具体、定位件、夹紧件、联接件和其它辅助装置等组成夹具是由夹具体、定位件、夹紧件、联接件和其它辅助装置等组成的。的。w 夹具体是将夹具中的各元件和螺钉销、链、垫座、手轮等其它辅助夹具体是将夹具中的各元件和螺钉销、链、垫座、手轮等其它辅助

8、元件联合组装在夹具基体，并安装在机床上。要求它具有较大的强度和元件联合组装在夹具基体，并安装在机床上。要求它具有较大的强度和刚度，在夹紧工件时不致变形或损坏，能承受工件的质量和切削力，稳刚度，在夹紧工件时不致变形或损坏，能承受工件的质量和切削力，稳固安全、结构简单、质量轻、便于操作和清除切屑，容易装卸制造工艺固安全、结构简单、质量轻、便于操作和清除切屑，容易装卸制造工艺简单并节省材料。简单并节省材料。w 定位装置是确定工件在夹具中位置的元件，如定位销、定位环、定位装置是确定工件在夹具中位置的元件，如定位销、定位环、 v 形块、定位板等。夹紧装置是把工件固定在夹具中的元件。如压板、螺形块、定位板

9、等。夹紧装置是把工件固定在夹具中的元件。如压板、螺钉、螺母及动力装置（气缸、油缸和电磁吸盘等）。钉、螺母及动力装置（气缸、油缸和电磁吸盘等）。w 对刀元件或装置是用来确定夹具相对于刀具位置的，如对刀块、钻对刀元件或装置是用来确定夹具相对于刀具位置的，如对刀块、钻套、幢套等；也有确定刀具方向的导向元件，如固定式、可换式、转动套、幢套等；也有确定刀具方向的导向元件，如固定式、可换式、转动式和特殊的各类套筒；还有同时确定刀具方向和位置的机械、液压、气式和特殊的各类套筒；还有同时确定刀具方向和位置的机械、液压、气一液压靠模等。夹具中有了这些对刀元件，能保证加工中的必要精度而一液压靠模等。夹具中有了这些

10、对刀元件，能保证加工中的必要精度而不需事先划线，容易调整机床，能降低工件已加工表面粗糙度值和减小不需事先划线，容易调整机床，能降低工件已加工表面粗糙度值和减小加工中的振动。加工中的振动。w 此外，夹具中还有其它元件或辅助装置，如使工件快速方便卸下的此外，夹具中还有其它元件或辅助装置，如使工件快速方便卸下的分离装置；还包括有垫块、测量块、配重平衡块、定向、锁紧、操作和分离装置；还包括有垫块、测量块、配重平衡块、定向、锁紧、操作和传动等装置或机构。有了这些辅助元件，使运转平衡、夹紧牢固，尤其传动等装置或机构。有了这些辅助元件，使运转平衡、夹紧牢固，尤其在刚性差的情况下能防止夹紧力破坏工件的正确定位

11、或夹伤工件表面。在刚性差的情况下能防止夹紧力破坏工件的正确定位或夹伤工件表面。要求其动作灵活、锁紧可靠。要求其动作灵活、锁紧可靠。4w 第二节第二节 工件的定位工件的定位w一、基准的概念一、基准的概念w 在车削时，要将工件安装在夹具上相对于机床的刀具有一个正确的在车削时，要将工件安装在夹具上相对于机床的刀具有一个正确的位置，才能保证工件的加工精度，这一过程称为工件的定位。位置，才能保证工件的加工精度，这一过程称为工件的定位。w 确定生产对象上几何要素间的几何关系所依据的那些点、线、面就确定生产对象上几何要素间的几何关系所依据的那些点、线、面就叫基准。在一般加工中，常选用一些具体的表面作基准。它

12、们称为基准叫基准。在一般加工中，常选用一些具体的表面作基准。它们称为基准面，简称基面。基准可分为设计基准和工艺基准面，简称基面。基准可分为设计基准和工艺基准w（一）设计基准（一）设计基准w 设计图样上所采用的基准称设计基准。它是设计零件图时，用一定设计图样上所采用的基准称设计基准。它是设计零件图时，用一定的尺寸来表示各表面的位置关系，决定零件在机器中的工作位置的一些的尺寸来表示各表面的位置关系，决定零件在机器中的工作位置的一些点、线、面（一般用中心轴线、端面为原始依据来确定其它表面的位置）点、线、面（一般用中心轴线、端面为原始依据来确定其它表面的位置）如轴承套圈零件图中的轴心线和基准端面就是设

13、计基准。因设计基准常如轴承套圈零件图中的轴心线和基准端面就是设计基准。因设计基准常是在工艺图或工艺卡片上用图中心线或对称线来确定的基准，并非一定是在工艺图或工艺卡片上用图中心线或对称线来确定的基准，并非一定是工件上的真实部分，可称为假想基准。若是工件上的真实部分为设计是工件上的真实部分，可称为假想基准。若是工件上的真实部分为设计基准，就称为真实基准。基准，就称为真实基准。w（二）工艺基准（二）工艺基准5w 在工艺过程中所采用的基准，称工艺基准。它包括有定位、测量、在工艺过程中所采用的基准，称工艺基准。它包括有定位、测量、装配基准。装配基准。w 定位基准是在加工中用作定位的基准。加工过程中分粗基

14、准和精基定位基准是在加工中用作定位的基准。加工过程中分粗基准和精基准（以未加工过的表面为基准，称为粗基准；以加工好的表面定位的称准（以未加工过的表面为基准，称为粗基准；以加工好的表面定位的称精基准）。若与被加工表面有直接尺寸关系或一定关系（指平行度、垂精基准）。若与被加工表面有直接尺寸关系或一定关系（指平行度、垂直度和同轴度等）的安装基准称主要基准；若与被加工表面无上述关系，直度和同轴度等）的安装基准称主要基准；若与被加工表面无上述关系，在机器中不与其它零件配合工作，只要工件装到定位时用的，称辅助基在机器中不与其它零件配合工作，只要工件装到定位时用的，称辅助基准（如车削长轴时用的中心孔）。准（

15、如车削长轴时用的中心孔）。w 测量基准是测量时所采用的基准，一般应尽量使用设计基准。测量基准是测量时所采用的基准，一般应尽量使用设计基准。w 装配基准是装配时用来确定零件或部件在产品中的相对位置所采用装配基准是装配时用来确定零件或部件在产品中的相对位置所采用的基准。的基准。w二、工件的六点定位原理二、工件的六点定位原理w 位于任意空间的刚体是一个自由体，它对于相互垂直的三个坐标轴位于任意空间的刚体是一个自由体，它对于相互垂直的三个坐标轴共有六个自由度，见图共有六个自由度，见图7-1。w 六个自由度是工件在空间位置不确定的最高程度。定位的任务，就六个自由度是工件在空间位置不确定的最高程度。定位的

16、任务，就是要限制工件的自由度。是要限制工件的自由度。w 在夹具中，用分布适当的与工件接触的六个支承点来限制工件六个在夹具中，用分布适当的与工件接触的六个支承点来限制工件六个自由度的原理，称为六点定位原理。自由度的原理，称为六点定位原理。67w1 完全定位完全定位w 工件的六个自由度全部被限制，它在夹具中只有唯一的位置，称为工件的六个自由度全部被限制，它在夹具中只有唯一的位置，称为完全位。下面介绍三个例子。如图完全位。下面介绍三个例子。如图 7 一一 2 所示的六个支承定位元件，如所示的六个支承定位元件，如果工件每次都装到与六个承相接触的位置相接触的位置，这批工件就获果工件每次都装到与六个承相接

17、触的位置相接触的位置，这批工件就获得唯一位置。得唯一位置。89w2 部分定位部分定位w 工件定位时并非所有情况都必须是工件完全定位。在满足加工要求工件定位时并非所有情况都必须是工件完全定位。在满足加工要求的前提下，少于六个支承点的定位，称为部分定位。如加工图的前提下，少于六个支承点的定位，称为部分定位。如加工图 7-5简化简化定位装置，沿定位装置，沿 y 工件沿工件沿 y 轴方向的移动并不影响通槽的加工要求。为了轴方向的移动并不影响通槽的加工要求。为了定位点，用五点定位即可。定位点，用五点定位即可。w 在满足加工要求的前提下，采用部分定位可简化定位装置，在生在满足加工要求的前提下，采用部分定位

18、可简化定位装置，在生产中应用很多。如工件装夹在电磁吸盘上磨削平面只需限制三个自由度。产中应用很多。如工件装夹在电磁吸盘上磨削平面只需限制三个自由度。又如用三爪自定心卡盘装夹车削外圆时，工件只须限制四个自由度。实又如用三爪自定心卡盘装夹车削外圆时，工件只须限制四个自由度。实际生产中最少限制自由度数不低于三个。际生产中最少限制自由度数不低于三个。10w3 重复定位重复定位w 几个定位支承点重复限制同一个自由度，称为重复定位。当定位点几个定位支承点重复限制同一个自由度，称为重复定位。当定位点超过六点，其中必有几点是重复定位。重复定位会使工件与夹具产生变超过六点，其中必有几点是重复定位。重复定位会使工

19、件与夹具产生变形，影响定位精度，必须消除。例如一夹一顶装夹工件（图形，影响定位精度，必须消除。例如一夹一顶装夹工件（图 7 一一 6 ) ，当卡盘夹持部分较长时，相当于四个支承点，限制了梦、窗、梦、了四当卡盘夹持部分较长时，相当于四个支承点，限制了梦、窗、梦、了四个自由度；后顶尖限制了兮和了两个自由度。其中窗和了是重复定位。个自由度；后顶尖限制了兮和了两个自由度。其中窗和了是重复定位。因此，当卡爪夹紧后，后顶尖往往顶不到中心处。如果强制顶住，工件因此，当卡爪夹紧后，后顶尖往往顶不到中心处。如果强制顶住，工件容易变形。所以用一夹一顶装夹工件时，卡爪夹持部分应短些（相当于容易变形。所以用一夹一顶装

20、夹工件时，卡爪夹持部分应短些（相当于两个支承点，只限制了和了两个自由度）。两个支承点，只限制了和了两个自由度）。11w4 欠定位欠定位w 当定位点少于工件应该限制的自由度数，使工件不能正确定位时，当定位点少于工件应该限制的自由度数，使工件不能正确定位时，称为欠定位。欠定位不能保证加工要求，往往会产生废品，是绝对不允称为欠定位。欠定位不能保证加工要求，往往会产生废品，是绝对不允许的。必须指出，六点定位原理是从空间几何概念建立起来的，对分析许的。必须指出，六点定位原理是从空间几何概念建立起来的，对分析任何工件的定位都适用。具体应用在夹具上限制工件自由度的定位元件任何工件的定位都适用。具体应用在夹具

21、上限制工件自由度的定位元件不一定是支承点，而常常采用不一定是支承点，而常常采用 v 形块、平面、定位销、定位套等一些非形块、平面、定位销、定位套等一些非点表面。点表面。1213w三、工件的定位方法及定位元件三、工件的定位方法及定位元件w（一）工件以平面定位（一）工件以平面定位w 可分为用一个平面和两个互相垂直平面定位的两种。若平面太小或可分为用一个平面和两个互相垂直平面定位的两种。若平面太小或太大，又凹凸不平，会造成接触不良而使定位不稳固，用三点定位可保太大，又凹凸不平，会造成接触不良而使定位不稳固，用三点定位可保证稳固可靠，尽量增大三个支承点之间的距离。这样，常把基坐的大平证稳固可靠，尽量增

22、大三个支承点之间的距离。这样，常把基坐的大平面做成空心凹面或开若干小槽的断续平面，使之与加工件或定位件接触面做成空心凹面或开若干小槽的断续平面，使之与加工件或定位件接触良好，以保证定位稳固精确，还可减少加工面积和零件的重量，清扫切良好，以保证定位稳固精确，还可减少加工面积和零件的重量，清扫切屑也很方便。定位件有各种类型的主要支承和辅助支承。主要支承分为屑也很方便。定位件有各种类型的主要支承和辅助支承。主要支承分为固定式、可调式及自动定位三种。固定式、可调式及自动定位三种。w1 固定支承固定支承w 有支承销和支承板。支承销的头部有平头型、圆头型、齿纹型和直有支承销和支承板。支承销的头部有平头型、

23、圆头型、齿纹型和直角型等几种，见图角型等几种，见图7-10。还有一种带套筒的，用于易磨损而需要经常修。还有一种带套筒的，用于易磨损而需要经常修理或更换的支承。平头型用于已加工过的表面或基面小的精加工；圆头理或更换的支承。平头型用于已加工过的表面或基面小的精加工；圆头型和齿纹型用于未加工过的平面或粗加工的定位，但齿纹型不易清除碎型和齿纹型用于未加工过的平面或粗加工的定位，但齿纹型不易清除碎屑。支承板分平面型、台阶型和带斜槽型三种（图屑。支承板分平面型、台阶型和带斜槽型三种（图7-11）。台阶型便于）。台阶型便于清除切屑，带斜槽型的为最好，碎屑不会影响工件定位且能使工件，定清除切屑，带斜槽型的为最

24、好，碎屑不会影响工件定位且能使工件，定位的位置不易变化。位的位置不易变化。1415w2 可调支承（图可调支承（图7-12）w 可调支承其顶端位置可在一定范围内用螺母锁紧，一般用于未加工可调支承其顶端位置可在一定范围内用螺母锁紧，一般用于未加工过的表面或安装基准形状变化的场合。过的表面或安装基准形状变化的场合。16w3 辅助支承辅助支承w 有自动定位和可移动的两种，常采用螺旋式。当工件在主要支承上有自动定位和可移动的两种，常采用螺旋式。当工件在主要支承上定位夹紧好后，才参与支承，不起任何消除自由度的作用；使之接触工定位夹紧好后，才参与支承，不起任何消除自由度的作用；使之接触工件仅仅起到支持作用而

25、又避免出现重复定位，见图件仅仅起到支持作用而又避免出现重复定位，见图7-13。17w（二）工件以外圆表面定位（二）工件以外圆表面定位w在夹具的圆柱孔或半圆孔中定位，适用于外圆已精加工过的工件，在在夹具的圆柱孔或半圆孔中定位，适用于外圆已精加工过的工件，在 v 形块中定位（图形块中定位（图7-15),可保证在可保证在 x 水平轴线方向的定位误差为零，当工水平轴线方向的定位误差为零，当工件定位外圆直径变化时，在件定位外圆直径变化时，在 z 轴方向有定位误差。轴方向有定位误差。18w（三）工件以圆柱孔定位（三）工件以圆柱孔定位w 当车削套筒类（如轴承套圈）、盘类、管类等工件外圆时，以内圆当车削套筒类

26、（如轴承套圈）、盘类、管类等工件外圆时，以内圆柱孔为定位基准，用圆柱体或圆锥体定位，见图柱孔为定位基准，用圆柱体或圆锥体定位，见图7-16 。 w1 在圆柱心轴上定位在圆柱心轴上定位w 圆柱心轴是以外圆柱面定心，端面压紧来装夹工件，见图圆柱心轴是以外圆柱面定心，端面压紧来装夹工件，见图7-16。心。心轴和工件孔一般采用轴和工件孔一般采用 h7/h6 、 h7/g6的的间隙配合，工件能很方便地套的的间隙配合，工件能很方便地套在心轴上。但是由于配合间隙较大，一般只能保证同轴度在心轴上。但是由于配合间隙较大，一般只能保证同轴度 0.02mm左右。左右。 2 在小锥度心轴上定位在小锥度心轴上定位w 为

27、了消除间隙，提高心轴的定心精度、心轴可做成小锥度形，否则，为了消除间隙，提高心轴的定心精度、心轴可做成小锥度形，否则，工件在心轴上会产生倾斜（图工件在心轴上会产生倾斜（图7-16）。一般锥度）。一般锥度 c = 1/10001/1000.w 小锥度心轴优点是靠楔紧摩擦力带动工件，不需其它夹紧装置；定小锥度心轴优点是靠楔紧摩擦力带动工件，不需其它夹紧装置；定心精度高，达心精度高，达 0.0050.01mm, c 越小定位精度越高；缺点是工件在轴越小定位精度越高；缺点是工件在轴向无法定位。如果工件定位孔精度较低，则工件的轴向位置变化很大，向无法定位。如果工件定位孔精度较低，则工件的轴向位置变化很大

28、，不宜采用。一般工件定位孔公差等级不宜采用。一般工件定位孔公差等级it 7 以上。以上。1920w（四）工件以其它表面定位（四）工件以其它表面定位w 1 以工件圆锥孔定位以工件圆锥孔定位w 一般用跟工件孔锥度相同的圆锥心轴来装夹工件定位如图一般用跟工件孔锥度相同的圆锥心轴来装夹工件定位如图7-17所示。所示。其优点是定位基准中心与定位元件中心重合，不出现误差。其优点是定位基准中心与定位元件中心重合，不出现误差。w 在车削轴类工件时在车削轴类工件时，用顶尖装夹紧固，是采用顶在车削轴类工件时在车削轴类工件时，用顶尖装夹紧固，是采用顶尖孔（也称中心孔）作为支承和定位基准的。这样，必须要在工件两端尖孔

29、（也称中心孔）作为支承和定位基准的。这样，必须要在工件两端面上用中心钻（图面上用中心钻（图7-18 ）打出中心孔来。中心孔是精加工的定位基准，）打出中心孔来。中心孔是精加工的定位基准，也是车削加工后的铣、磨等工序的加工基准和检验基准。它与顶尖配合，也是车削加工后的铣、磨等工序的加工基准和检验基准。它与顶尖配合，用来承受工件重量、切削力和定中心，其质量好坏将直接影响着工件的用来承受工件重量、切削力和定中心，其质量好坏将直接影响着工件的加工精度。加工精度。21w2 螺纹心轴（图螺纹心轴（图7-20 ）w 工件旋紧后，其端面顶在心轴承肩面上定位。缺点是受螺纹牙形误工件旋紧后，其端面顶在心轴承肩面上定

30、位。缺点是受螺纹牙形误差影响，定位精度一般不高。差影响，定位精度一般不高。22w3 花键心轴（图花键心轴（图7-21）w 带花键孔的工件，为了保证同轴度和装卸方便，心轴工作部分外圆带花键孔的工件，为了保证同轴度和装卸方便，心轴工作部分外圆有有1/10001/5000锥度。锥度。23w4 工件以两孔一面定位工件以两孔一面定位w 当工件以两个平行的孔与跟其相垂直的平面作为定位基准时，可用当工件以两个平行的孔与跟其相垂直的平面作为定位基准时，可用一个圆柱销、一个削边销和一个平面作定位元件来定位。例如加工轴承一个圆柱销、一个削边销和一个平面作定位元件来定位。例如加工轴承座、箱体零件常使用，见图座、箱体

31、零件常使用，见图7-22.w 两个短圆柱销和一个平面作定位元件会产生重复定位，第二个孔因两个短圆柱销和一个平面作定位元件会产生重复定位，第二个孔因工件孔距误差和夹具梢距误差的影响而装不进去（图工件孔距误差和夹具梢距误差的影响而装不进去（图7-23a ）。这时如）。这时如果把第二个销直径减小，并使其减小量足以补偿销中心距和孔中心距误果把第二个销直径减小，并使其减小量足以补偿销中心距和孔中心距误差的影响（图差的影响（图7-23b ) ，虽然工件装进了，但却加大了孔、销之间的配，虽然工件装进了，但却加大了孔、销之间的配合间隙，反使工件增加转角误差而影响加工精度。所以把第二个销做成合间隙，反使工件增加

32、转角误差而影响加工精度。所以把第二个销做成削边销，（图削边销，（图 7-23c）。在两孔连心线方向上仍有减小第二个销直径的）。在两孔连心线方向上仍有减小第二个销直径的作用，而在垂直连心线方向上没有转的误差，保证加工精度。作用，而在垂直连心线方向上没有转的误差，保证加工精度。2425w 第三节第三节 工件的夹紧工件的夹紧w 工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的装置，称为工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的装置，称为夹紧装置。夹紧装置。w一、对夹紧装置的基本要求一、对夹紧装置的基本要求 w 1 牢夹紧后，应保证工件在加工过程中的位置不发生变化。牢夹紧后，应保证工

33、件在加工过程中的位置不发生变化。w 2 正夹紧时，应不破坏工件的正确定位。正夹紧时，应不破坏工件的正确定位。w 3 快操作方便，安全省力，夹紧迅速。快操作方便，安全省力，夹紧迅速。 w4 简结构简单紧凑，有足够的刚性和强度，且便于制造。简结构简单紧凑，有足够的刚性和强度，且便于制造。w二、夹紧力和夹紧时的注意事项二、夹紧力和夹紧时的注意事项w 夹紧力的确定包括夹紧力的大小、方向和作用点三个要素。夹紧力的确定包括夹紧力的大小、方向和作用点三个要素。w 1 夹紧力的大小夹紧力的大小w 夹紧力必须保证工件在加工过程中位置不发生变化，但夹紧力也不能过大，夹紧力必须保证工件在加工过程中位置不发生变化，但

34、夹紧力也不能过大，过大会造成工件变形。夹紧力的大小可以计算，力过大会造成工件变形。夹紧力的大小可以计算，力 q 的计算公式是的计算公式是 w q 二二 k ( f + w ) w式中式中 k 因数（粗加工因数（粗加工 2.53、精加工、精加工1.52)w f 切削力；但一般用经验估算的方法获得。切削力；但一般用经验估算的方法获得。 w w 工件所受的重力。工件所受的重力。 w2 夹紧力的方向一般情况下，夹紧力的方向应符合下列基本要求：夹紧力的方向一般情况下，夹紧力的方向应符合下列基本要求：w 26w1)夹紧力的方向应尽可能垂直于工件的主要定位基准面。使夹紧稳定可夹紧力的方向应尽可能垂直于工件的

35、主要定位基准面。使夹紧稳定可靠，保证加工精度。靠，保证加工精度。w 2)夹紧力的方向应尽量与切削力方向一致。夹紧力的方向应尽量与切削力方向一致。 w3 夹紧力的作用点夹紧力的作用点w 选择夹紧力的作用点时应考虑下列原则：选择夹紧力的作用点时应考虑下列原则：w 1 ）夹紧力的作用点应尽可能地落在主要定位面上，这样可保证夹紧稳）夹紧力的作用点应尽可能地落在主要定位面上，这样可保证夹紧稳定可靠。定可靠。w2 ）夹紧力的作用点应与支承件对应，并尽量作用在工件刚性较好的部）夹紧力的作用点应与支承件对应，并尽量作用在工件刚性较好的部分，如果夹紧力如图分，如果夹紧力如图7-24 不正确那样作用，工件会产生较

36、大的变形。改不正确那样作用，工件会产生较大的变形。改为图为图7-24正确那样作用，就有利于减小夹紧变形正确那样作用，就有利于减小夹紧变形.w3 ）夹紧力的作用点应尽量靠近加工表面、防止工件产生振动，如无法）夹紧力的作用点应尽量靠近加工表面、防止工件产生振动，如无法靠近就采用辅助支承。靠近就采用辅助支承。w三、夹紧装置的种类三、夹紧装置的种类w 按夹紧力的来原可分为手动和机械装置。机械装置中又分为气动、按夹紧力的来原可分为手动和机械装置。机械装置中又分为气动、液动、电动、真空和电磁力等几种或其中几种的联合动作。液动、电动、真空和电磁力等几种或其中几种的联合动作。2728w 按夹紧装置的简繁情况，

37、又可分为简单及复合夹紧。按夹紧装置的简繁情况，又可分为简单及复合夹紧。w 夹紧装置还可分为自锁的及非自锁的。弹簧及杠杆夹紧属于非自锁夹紧装置还可分为自锁的及非自锁的。弹簧及杠杆夹紧属于非自锁的；而螺旋、楔、偏心等是利用自锁特性来夹紧工件属于自锁性夹紧装的；而螺旋、楔、偏心等是利用自锁特性来夹紧工件属于自锁性夹紧装置。置。w 1 螺钉式夹紧装置螺钉式夹紧装置w 它是螺旋式中的一种。结构简单，制造方便，夹紧可靠，用途极广它是螺旋式中的一种。结构简单，制造方便，夹紧可靠，用途极广.为防止钉头压偏后拧不出来，所以头部较小，须淬硬且无螺纹，如图为防止钉头压偏后拧不出来，所以头部较小，须淬硬且无螺纹，如图

38、 7-25a 所示所示.但容易把工件压出痕迹而损伤表面，可采用图但容易把工件压出痕迹而损伤表面，可采用图 7-25b 所示的各所示的各种摆动压块，以增大接触面积，使夹紧更可靠种摆动压块，以增大接触面积，使夹紧更可靠.还有如图还有如图7-25c所示的带所示的带移动压脚的螺钉压紧机构。移动压脚的螺钉压紧机构。w2 螺母式夹紧装置螺母式夹紧装置w 多以工件孔径作基准，是用心轴夹具定位时所采用的方法。缺点是多以工件孔径作基准，是用心轴夹具定位时所采用的方法。缺点是卸下工件时麻烦，要将螺母全部拧出螺柱。改用开口垫圈并把螺母外径卸下工件时麻烦，要将螺母全部拧出螺柱。改用开口垫圈并把螺母外径做得小于工件孔径

39、就方便了（图做得小于工件孔径就方便了（图7-25d）。当夹紧大型环状表面工件时，）。当夹紧大型环状表面工件时，可用图可用图7-25e 所示的组合垫圈。以上均为螺旋夹紧装置，其优点是自锁所示的组合垫圈。以上均为螺旋夹紧装置，其优点是自锁性好、夹紧牢固、适应性大、制造方便、简单经济、应用很广，但夹紧性好、夹紧牢固、适应性大、制造方便、简单经济、应用很广，但夹紧动作缓慢，效率很低。还有应用杠杆原理的螺旋压板式机构也用得最广动作缓慢，效率很低。还有应用杠杆原理的螺旋压板式机构也用得最广.此外此外,还有螺母压板、勾形压板等多种类型还有螺母压板、勾形压板等多种类型.29w 在压板机构中，压板和支承须淬硬在

40、压板机构中，压板和支承须淬硬 35hrc40hrc ，为避免压板，为避免压板倾斜时螺杆弯曲，压板与工件接触不良（图倾斜时螺杆弯曲，压板与工件接触不良（图 7 一一 26a ) ，可在螺母下面，可在螺母下面加一个球面垫圈或接触处作成球面。加一个球面垫圈或接触处作成球面。w 3 定心夹紧装置定心夹紧装置w 能自动地使工件中心与机床主轴中心重合来夹紧工件。所谓自动定能自动地使工件中心与机床主轴中心重合来夹紧工件。所谓自动定心夹紧装置，就是能同时使工件得到定位、夹紧和定心的装置。它的定心夹紧装置，就是能同时使工件得到定位、夹紧和定心的装置。它的定位表面是活动的，以同样的速度移近或远离，夹紧工件迅速，定

41、位精度位表面是活动的，以同样的速度移近或远离，夹紧工件迅速，定位精度高。高。303132w 第四节第四节 滚动轴承车削加工中的常用夹具滚动轴承车削加工中的常用夹具w一、夹持毛坯表面用的夹具一、夹持毛坯表面用的夹具w 现普遍采用动力卡盘，卡盘爪，弹簧卡盘、滑块夹具和自动车床用现普遍采用动力卡盘，卡盘爪，弹簧卡盘、滑块夹具和自动车床用夹料及送料夹头。夹料及送料夹头。w（一）动力卡盘（一）动力卡盘w 动力卡盘的构造如图动力卡盘的构造如图7-27 所示。卡盘由盘体所示。卡盘由盘体 1 、楔心套、楔心套 2 、联接、联接螺钉螺钉 3 、滑座、滑座 4 、卡爪、卡爪 7 、 t 形块形块 5 、紧固螺钉、

42、紧固螺钉 6 等组成。卡盘直径等组成。卡盘直径有不同的规格，用来夹持不同型号的套圈。动力卡盘一般是与卡盘爪组有不同的规格，用来夹持不同型号的套圈。动力卡盘一般是与卡盘爪组合使用的。当气缸通气使活塞移动时，带动楔心套合使用的。当气缸通气使活塞移动时，带动楔心套 2 左右移动，楔心套左右移动，楔心套上有跟水平轴倾斜成上有跟水平轴倾斜成 15 的的 t 型槽与滑座型槽与滑座 4 相配合。楔心套左右移动相配合。楔心套左右移动时就迫使滑座时就迫使滑座 4 向心或离心移动。卡爪是通过向心或离心移动。卡爪是通过 t 形块形块 5 与滑座与滑座 4 固定固定在一起，使卡爪能夹紧或放松工件。在一起，使卡爪能夹紧

43、或放松工件。w 由于滑座由于滑座 4 的移动量有一定限制，夹持工件直径的范围较小，当工的移动量有一定限制，夹持工件直径的范围较小，当工件外径尺寸变动大时，可调整卡爪件外径尺寸变动大时，可调整卡爪 7 在滑座在滑座 4 的径向位置，以适应装夹的径向位置，以适应装夹的需要。调整时，把卡爪的需要。调整时，把卡爪 7 和和 t 形块形块 5 的紧固螺钉的紧固螺钉 6 旋松，使卡爪跟旋松，使卡爪跟滑座的梳形齿脱开，就可使卡爪和滑座的梳形齿脱开，就可使卡爪和 t 形块在滑座的形块在滑座的 t 形槽内径向移动。形槽内径向移动。但要注意三个卡爪对中心的距离应相等，然后旋紧两螺钉但要注意三个卡爪对中心的距离应相

44、等，然后旋紧两螺钉 6 即可。即可。3334w（二）卡盘爪（简称卡爪）（二）卡盘爪（简称卡爪）w 有多种形式，其中有可调式、摆动式、齿形、锥形和特种形等几种。有多种形式，其中有可调式、摆动式、齿形、锥形和特种形等几种。其中专用卡爪分软、硬两种。硬爪用碳素工具钢制成，有的要经淬火、其中专用卡爪分软、硬两种。硬爪用碳素工具钢制成，有的要经淬火、渗碳等热处理，以达到一定的硬度。下面除介绍常用的几种卡爪。渗碳等热处理，以达到一定的硬度。下面除介绍常用的几种卡爪。1 圆弧式浮动卡盘爪（图圆弧式浮动卡盘爪（图7-28）使用时三套组成一对装在动力卡盘的）使用时三套组成一对装在动力卡盘的滑座上。每一个卡爪有两

45、点滑座上。每一个卡爪有两点 a 、 b （实际上是两条棱刃）与工件接触，（实际上是两条棱刃）与工件接触，三个爪共六个接触点，均布在套圈外径的圆周上，卡爪与爪座之间为圆三个爪共六个接触点，均布在套圈外径的圆周上，卡爪与爪座之间为圆弧式松动配合。当卡爪上的两点受力不均时，爪座内来回弧式松动配合。当卡爪上的两点受力不均时，爪座内来回“浮动浮动”，使，使两点的作用力趋于平衡。因此，使用这种卡爪夹紧套圈时卡爪可以在套两点的作用力趋于平衡。因此，使用这种卡爪夹紧套圈时卡爪可以在套圈圆周上所受的夹紧力较均衡，因而套圈的变形也比较小，这是它的最圈圆周上所受的夹紧力较均衡，因而套圈的变形也比较小，这是它的最大优

46、点。大优点。w 图图7-28b 所示为夹外圈表面时，卡盘爪所示为夹外圈表面时，卡盘爪 1 借螺钉借螺钉3 和和 t 形块形块 2 压紧压紧在动力卡盘的滑座上并借在动力卡盘的滑座上并借 90的梳状齿互相咬紧。松开螺钉，错动卡盘的梳状齿互相咬紧。松开螺钉，错动卡盘爪与爪与 t 形块齿间的相对位置（齿距为形块齿间的相对位置（齿距为 1.5mm3mm) ，就可调整卡盘爪，就可调整卡盘爪的径向位置，找正夹紧中心。其缺点是找正中心比较困难和费时，中心的径向位置，找正夹紧中心。其缺点是找正中心比较困难和费时，中心一般都不易找得很准，即使把中心找准了到表面凹凸不平的毛坯，夹紧一般都不易找得很准，即使把中心找准

47、了到表面凹凸不平的毛坯，夹紧后的偏心量仍可能很大，此外，卡盘爪的构造比较复杂，困难。图后的偏心量仍可能很大，此外，卡盘爪的构造比较复杂，困难。图7-28c 是夹持内孔表面的情况。不同的套圈直径须选用不同的规格。是夹持内孔表面的情况。不同的套圈直径须选用不同的规格。3536w2 心轴式浮动卡盘爪（图心轴式浮动卡盘爪（图7-29）w 它的工作原理及优缺点与圆弧式浮动卡盘爪基本相同。其心轴它的工作原理及优缺点与圆弧式浮动卡盘爪基本相同。其心轴 1 固固定在动力卡盘的滑座上，爪座定在动力卡盘的滑座上，爪座 2 套在心轴套在心轴 1 上可绕心轴获得浮动。与圆上可绕心轴获得浮动。与圆弧式浮动卡盘爪相比较，

48、它不是用刀刃而是用带有齿纹的小平面接触工弧式浮动卡盘爪相比较，它不是用刀刃而是用带有齿纹的小平面接触工件，适当增大接触面可以减小工件表面凹凸不平对中心定位精度的影响。件，适当增大接触面可以减小工件表面凹凸不平对中心定位精度的影响。因而套圈中心定位精度比圆弧式高，浮动性比圆弧式更好，制造简单，因而套圈中心定位精度比圆弧式高，浮动性比圆弧式更好，制造简单，但它的强度和夹持工件的牢固性较差。图但它的强度和夹持工件的牢固性较差。图 7-29b 是另一种心轴式浮动卡是另一种心轴式浮动卡盘爪，它适用于夹持较小型轴承毛坯套圈的内孔，它的浮动心轴与卡爪盘爪，它适用于夹持较小型轴承毛坯套圈的内孔，它的浮动心轴与

49、卡爪 5 是一体的，灵活好用。是一体的，灵活好用。37w3 滚柱式浮动卡盘爪（图滚柱式浮动卡盘爪（图7-30）w 适用于夹持大型套圈。它靠齿面垫圈适用于夹持大型套圈。它靠齿面垫圈 2 、 t 形块形块 4 和螺钉和螺钉 5 固定固定在动力卡盘的滑座上。爪座在动力卡盘的滑座上。爪座 1 可以绕齿面垫圈可以绕齿面垫圈 2 的中心浮动，滚柱（卡的中心浮动，滚柱（卡爪）又可以在爪座内浮动。每一滚柱有两条棱刃与工件的接触，夹紧时爪）又可以在爪座内浮动。每一滚柱有两条棱刃与工件的接触，夹紧时共有共有 12 条棱刃卡住工件。条棱刃卡住工件。38w4 软爪软爪w 它是用低碳钢、铝合金、铜合金、夹布胶木和橡胶类

50、材料制成的各它是用低碳钢、铝合金、铜合金、夹布胶木和橡胶类材料制成的各种结构的专用卡盘爪，可分大型、小型、偏心、可换、套装等形式。定种结构的专用卡盘爪，可分大型、小型、偏心、可换、套装等形式。定位精度高，夹持工件后的同轴度、端面平行度均不小于位精度高，夹持工件后的同轴度、端面平行度均不小于 0 . 01 mm，即，即使三爪卡盘的平面螺纹严格磨损后也能保证同轴度在使三爪卡盘的平面螺纹严格磨损后也能保证同轴度在 0 . 05 mm以内。以内。尤其在加工软金属、薄壁工件及精加工时，不易夹伤加工表面和发生工尤其在加工软金属、薄壁工件及精加工时，不易夹伤加工表面和发生工件变形现象。夹持薄壁件用扇形软爪使

51、受力面积增大，优点更加突出。件变形现象。夹持薄壁件用扇形软爪使受力面积增大，优点更加突出。车削大批量的工件时，利用软爪可提高加工精度和生产率。车削大批量的工件时，利用软爪可提高加工精度和生产率。w 用软爪装夹工件时要先车削一刀，以保证与工件直径接触面良好。用软爪装夹工件时要先车削一刀，以保证与工件直径接触面良好。车削时在卡盘内装一与工件直径适宜的定位圆柱（夹工件外圆时）或圆车削时在卡盘内装一与工件直径适宜的定位圆柱（夹工件外圆时）或圆环（夹工件内孔时），以消除间隙。每次装夹工件时，固定使用卡盘上环（夹工件内孔时），以消除间隙。每次装夹工件时，固定使用卡盘上一个扳手孔。一个扳手孔。w 车削套圈用

52、的软爪是装在动力卡盘上的。无须手动，可减少大量的车削套圈用的软爪是装在动力卡盘上的。无须手动，可减少大量的装夹校正时间。装夹校正时间。w（三）弹簧夹头（三）弹簧夹头w 这是一种利用斜面作用的定心夹紧机构。夹紧力通过圆锥传来，使这是一种利用斜面作用的定心夹紧机构。夹紧力通过圆锥传来，使之弹性变形来夹持工件并自动定心。按夹紧作用的部分可分单端（图之弹性变形来夹持工件并自动定心。按夹紧作用的部分可分单端（图7-31a 、 b 、 c ）和双端作用两类，见图）和双端作用两类，见图7-31d 、 e 。w 按定心夹紧性质分内夹式（以工件外圆表面定位）和外胀式（以工按定心夹紧性质分内夹式（以工件外圆表面定

53、位）和外胀式（以工件内孔表面定位）。件内孔表面定位）。 3940w 影响弹簧夹头定心精度的因素有定位表面与夹头锥面的同轴度和弹影响弹簧夹头定心精度的因素有定位表面与夹头锥面的同轴度和弹簧夹头锥面与相配零件锥面的同轴度簧夹头锥面与相配零件锥面的同轴度,因此要求工件定位表面公差要小，因此要求工件定位表面公差要小，适当增加簧瓣数目和长度。适当增加簧瓣数目和长度。w 自动车床用弹簧夹头用棒料在自动车床上车制套圈用的弹簧夹头有自动车床用弹簧夹头用棒料在自动车床上车制套圈用的弹簧夹头有两种：一种是夹料夹头（图两种：一种是夹料夹头（图7-32a ) ，用于夹紧棒料：一种是送料夹头，用于夹紧棒料：一种是送料夹

54、头（图（图7-32b ) ，用于送料。孔径，用于送料。孔径 d 根据棒料直径确定根据棒料直径确定.w 为使工件易于取下，一般夹头的圆锥角多采用为使工件易于取下，一般夹头的圆锥角多采用 30 ；而心轴多采；而心轴多采用用 515,以增加刚度。用于拉式夹头时，夹具体的圆锥角必须比夹以增加刚度。用于拉式夹头时，夹具体的圆锥角必须比夹头的稍小，一般为头的稍小，一般为 29，用于内夹式夹头时，夹具体的圆锥角必须比夹，用于内夹式夹头时，夹具体的圆锥角必须比夹头稍大，一般为头稍大，一般为 31。夹具体与夹头锥角有差数是在使夹头变形后能与。夹具体与夹头锥角有差数是在使夹头变形后能与工件接触良好。如图工件接触良

55、好。如图7-34所示，夹具体的圆锥角较小时（拉式夹头），所示，夹具体的圆锥角较小时（拉式夹头），则图则图7-33a 的接触情况较图的接触情况较图7-33b 的要好，工件被夹紧得较稳固。为了的要好，工件被夹紧得较稳固。为了使弹簧夹头在外端紧密接触，以及补偿磨损，常常把相配锥面的锥角相使弹簧夹头在外端紧密接触，以及补偿磨损，常常把相配锥面的锥角相差差 0.51见图见图7-34。从图。从图7-34b 可见，簧瓣短的夹头弹性小，难以可见，簧瓣短的夹头弹性小，难以变形，跟工件接触的情况差。簧瓣长的夹头弹性大，跟工件接触面好。变形，跟工件接触的情况差。簧瓣长的夹头弹性大，跟工件接触面好。工件的定位面公差要

56、小，弹簧夹头的最大变形量一般在工件的定位面公差要小，弹簧夹头的最大变形量一般在 0.5mm左右。左右。值得注意的是，工件定位面公差愈大，弹簧夹头变形也愈大，其接触情值得注意的是，工件定位面公差愈大，弹簧夹头变形也愈大，其接触情况，见图况，见图7-35.4142w 适当增加簧瓣数目可改善接触情况，要求薄壁的壁厚均匀，槽数分适当增加簧瓣数目可改善接触情况，要求薄壁的壁厚均匀，槽数分布均匀，以保证定心精度，但应当考虑到强度会降低和制造的困难。有布均匀，以保证定心精度，但应当考虑到强度会降低和制造的困难。有用棱锥面代替锥面的方法，效果很好。用棱锥面代替锥面的方法，效果很好。w 弹簧夹头定心夹紧装置的优

57、点是结构简单紧凑、操作方便，适用弹簧夹头定心夹紧装置的优点是结构简单紧凑、操作方便，适用于薄壁和较小圆柱工件的定心夹紧，不会使工件变形和夹毛。缺点是夹于薄壁和较小圆柱工件的定心夹紧，不会使工件变形和夹毛。缺点是夹紧力较小，而其中最大的缺点是无论在纵向或横向都不能与工件表面保紧力较小，而其中最大的缺点是无论在纵向或横向都不能与工件表面保持完全接触，导致夹头接触面产生磨损。若要使其接触面积增大，所加持完全接触，导致夹头接触面产生磨损。若要使其接触面积增大，所加外力就必须较正常所需的夹紧力增大，还有可能引起夹头受到过大的应外力就必须较正常所需的夹紧力增大，还有可能引起夹头受到过大的应力而毁坏。力而毁

58、坏。w 弹簧夹头一般多用弹簧夹头一般多用t7a 、t8a 、 t10a 和和 65mn 来制造，来制造， 4sicrv 用于制造锥部和尾部联接处截面变化较大的薄壁弹性夹头。为了增强它用于制造锥部和尾部联接处截面变化较大的薄壁弹性夹头。为了增强它的弹性和耐磨性，必须经过淬火和磨削加工。一般头部硬度为的弹性和耐磨性，必须经过淬火和磨削加工。一般头部硬度为 55hrc 60hrc ，导向部分为，导向部分为 40hrc 45hrc ，夹头孔用基孔制精度为，夹头孔用基孔制精度为 it6 或或 it7 。4344w（四）弹簧卡盘（四）弹簧卡盘w 图图7-36是一种夹持毛坯用的弹簧卡盘，用三瓣瓦成是一种夹持

59、毛坯用的弹簧卡盘，用三瓣瓦成 120的夹块夹的夹块夹紧套圈。瓣状夹块与工件也是圆弧面接触。其优点是套圈的中心定位比紧套圈。瓣状夹块与工件也是圆弧面接触。其优点是套圈的中心定位比较准确，且找正容易。其缺点与软爪基本相同。除此之外，还有两个比较准确，且找正容易。其缺点与软爪基本相同。除此之外，还有两个比较突出的缺点：较突出的缺点：w 1)瓣状夹块几乎没有通用性，需要制备的规格较多瓣状夹块几乎没有通用性，需要制备的规格较多(依据套夹的规格和依据套夹的规格和种类而定种类而定)。w2)胀缩量比较小而不适应尺寸公差变化较大的毛坯。胀缩量比较小而不适应尺寸公差变化较大的毛坯。45w（五）滑块夹具（五）滑块夹

60、具w 如图如图7-37所示，夹具夹紧动作或夹紧力经过顶杆所示，夹具夹紧动作或夹紧力经过顶杆 6 、滑块、滑块 5 传至传至三瓣用三个弹簧圈三瓣用三个弹簧圈 3 和和 4系在一起的卡爪系在一起的卡爪 2 来夹紧工件。三个弹簧圈收来夹紧工件。三个弹簧圈收缩后，使卡爪松开工件。卡爪在轴向与卡盘体的圆槽紧密配合，在径向缩后，使卡爪松开工件。卡爪在轴向与卡盘体的圆槽紧密配合，在径向可相对于滑块可相对于滑块 5 “浮动浮动”，使工件受力均衡。卡爪的移动量比较大，夹，使工件受力均衡。卡爪的移动量比较大，夹紧力也较大，适用于大型轴承套圈的车加工。因卡爪的工作表面容易做紧力也较大，适用于大型轴承套圈的车加工。因