简易半自动三轴钻床工作台传动装置设计

1、简易半自动三轴钻床工作台传动装置设计 学位论文原创性声明 兹呈交的学位论文，是本人在指导老师指导下独立完成的研究成果。本人在论文写作中参考的其他个人或集体的研究成果，均在文中以明确方式标明。本人依法享有和承担由此论文而产生的权利和责任。 声明人（签名）：年 月 日目录 摘要1英文摘要11 引言21.1 选题的意义21.2 研究内容21.3 研究思路22 传动装置的总体设计32.1 设计任务32.1.1 设计内容32.1.2 设计参数32.2 总体方案设计32.3 电动机的选型42.3.1 电动机的选择42.3.2 电动机型号的确定43 传动装置的传动比及其分配5 3.1 计算总传动比53.2

2、合理分配各级传动比53.3 传动装置的运动和动力参数计算53.3.1 各轴转速的计算53.3.2 各轴输入功率的计算53.3.3 各轴输入转矩的计算64 传动件的设计及计算7 4.1 凸轮的设计及计算74.1.1 凸轮的参数设计74.1.2 凸轮的轮廓设计74.2 圆柱斜齿轮的设计计算94.2.1 选择材料及精度94.2.2 齿轮相关参数的计算94.2.3 结构的设计124.3 蜗轮蜗杆的设计计算124.3.1 蜗杆传动类型选择12 4.3.2 选择材料134.3.3 蜗轮蜗杆相关参数计算134.3.4 蜗轮蜗杆的结构设计144.4 V带1的计算164.4.1 选择材料164.4.2 V带1相

3、关参数计算164.5 V带2的设计174.5.1 选择材料174.5.2 V带2相关参数计算175 轴的设计计算195.1 蜗杆轴的设计195.1.1 蜗杆轴的受力分析195.1.2 蜗杆轴的结构设计195.1.3 蜗杆轴的校核设计215.2 蜗轮轴的设计225.2.1 蜗轮轴的受力分析225.2.2 蜗轮轴结构设计235.2.3 蜗轮轴的校核设计245.3 大齿轮轴的设计265.3.1 大齿轮轴的受力分析265.3.2 大齿轮轴的结构设计275.3.3 大齿轮轴的校核设计286 滚动轴承的选型与校核316.1 蜗杆轴的轴承316.2 蜗轮轴的轴承326.3 大齿轮轴的轴承337 键连接的选择

4、及校核计算347.1 蜗轮轴轴上的键347.1.1 键的位置与尺寸347.1.2 键的校核347.2 大齿轮轴上的建347.2.1 键的位置和尺寸347.2.2 键的校核358 减速器其他附件的选择368.1 联轴器型号的确定368.2 其他附件确定369 箱体的设计3710 润滑与密封3810.1 蜗轮蜗杆和齿轮的润滑方式与润滑油的选择3810.2 轴承的润滑与润滑油的选择3810.3 密封形式的选择3811 设计小结3912 参考文献40致谢41 简易半自动三轴钻床工作台传动装置设计 机电工程学院 机械设计制造及其自动化专业 摘要： 本文主要讲述的是简易半自动三轴钻床工作台传动装置的设计工

5、作。首先，要拟定总的传动方案。本文选择的传动装置是蜗杆-齿轮减速器。然后是电动机的选择、工作机的选择、传动件的设计与强度校核、轴承、联轴器以及键的设计与强度校核、各种传动和轴承的润滑。本文的减速器是要根据参数要求、工作环境和成本来综合确定的。最后，本文还运用了Auto CAD软件对减速器进行了平面设计。 本次毕业设计运用了机械设计、机械原理和机械制图等等机械知识。从中我学会了将理论知识结合生产实际解决问题，学会了查阅资料和图表，学会了数据的处理和各种工具的运用。关键词： 机械传动装置；减速器；工作台 The Design of Worktable Transmission Device for

6、 Simple Semi-automatic Triaxial Drilling Machine Director: Teaching Assistant）Abstract: This article mainly tells the simple semi-automatic three axis of drilling machine workbench transmission device design work. First of all, to formulate the overall transmission scheme. This paper choose the actu

7、ator is worm - gear reducer. Then is the choice of motor, the choice of working machine, the design of transmission parts and intensity, bearing, coupling, and key of the design and strength check, all kinds of transmission and lubrication of bearings. In this paper, the speed reducer is according t

8、o the parameter requirements, work environment and comprehensive determine cost. Finally, this article also use Auto CAD software reducer for the plane design. The graduation design USES a mechanical design, mechanical principle and mechanical drawing mechanical knowledge, and so on. I learned from

9、the theoretical knowledge combined with the actual production to solve the problem, learned to check data and charts, data processing and the use of a variety of tools.Keywords: mechanical transmission device；speed reducer； the workbench1 引言 1.1 选题的意义 本文的题目是简易半自动三轴钻床工作台传动装置的设计，传动装置中的核心部分就是减速器的设计。减速器

10、是一个封闭的、独立的用于增大转矩、降低速度的传动装置。国外的减速器犹以德国和日本的技术处于领先地位，不管是材料和工艺还是效率和寿命都领先于其他国家。且由于他们的减速器的传动形式以定轴齿轮传动为主，那么体积和重量就成了待解决问题 国内的减速器多以齿轮、蜗杆传动为主，但是功率与重量比小、传动比大而机械效率过低的问题也普遍存在。同时，材料和工艺、寿命和效率也存在着不小的问题。所以不管是国外还是国内，在减速器的制造上都是有各自的缺陷的，我们可以通过精选材料，改善加工工艺水平以及传动原理、结构的创新来提高减速器的品质。因此生产出大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长、高水平和高性能的减速器以

11、满足机床等需要传动装置的机器就是本文选题的意义之所在。 1.2 研究内容 本文研究的内容是简易半自动三轴钻床工作台传动装置的设计，主要研究内容是减速器的设计。具体的内容是：减速器内传动件和轴的设计与校核、减速器外部传动件的设计、原动机的选择、工作机的设计以及整个传动装置的润滑保养等等。这其中还要包括相应的数据处理，图表建立，受力分析以及传动方案的拟定等等。 1.3 研究思路 首先，根据任务书给定的设计参数结合机器工作的环境查阅相关资料确定总的传动方案。然后，根据传动方案确定传动装置即减速器类型，根据工作台所要实现的工作动作选用合适的工作机。最后，通过给定的设计参数和所选的工作机、减速器计算相应

12、的运动与动力参数。依据这些计算出的运动与动力参数计算分析设计校核具体零部件，直到最后完成整个设计过程。 2 传动装置的总体设计 2.1 设计任务 2.1.1 设计内容1) 拟定工作台部分传动方案；2) 根据传动方案进行结构设计绘出装配图；3) 制作主、从动轴零件图和大齿轮零件图各一张。4) 编写设计计算说明书一份。 2.1.2 设计参数 参数如表2-1所示： 表2-1 参数表切削速度v/(m/s)孔径D/mm总切削力矩T/(Nm)工作台及附件重量/Kg工作台进给速度/(m/s)切削时间S工作台切削阻力/N0.2281404800.0171580 2.2 总体方案设计 根据题目所给的参数，本文的

13、传动装置是由蜗杆-齿轮减速器、V带传动和凸轮在组成的。传动方案如图2-1所示。图2-1 传动方案图 2.3 电动机的选型 2.3.1 电动机的选择 经过比较，我选择Y系列三相异步电动机适用于电源电压380V要求的机器上。电动机容量计算如下1： .电动机所需输出的功率 由任务书所给的数据可算出=0.0638kw （2-1）=7.716kw所选零部件的传递效率如下：V带即=0.95 联轴器即=0.99 齿轮即=0.94 蜗杆即=0.8则=0.95x0.95x0.99x0.99x0.94x0.8=0.67 =0.79 （2-2）有以上数据可得：=kw=9.862kw （2-3） 2.3.2 电动机型

14、号的确定由电动机所需输出的功率为9.0862kw查表选Y160M-4电动机，=11kw 满载转速=146023 传动装置的传动比及其分配 3.1 计算总传动比 （3-1） 3.2 合理分配各级传动比 V带的传动比=2 =4 蜗轮蜗杆的传动比=20 齿轮传动比=4.563 3.3 传动装置的运动和动力参数计算 3.3.1 各轴转速的计算 0轴 1轴 = 2轴 （3-2） 3轴 4轴 3.3.2 各轴输入功率的计算 0轴 1轴 （3-3） 2轴 3轴 （3-3） 4轴 3.3.3 各轴输入转矩的计算 0轴 1轴 2轴 （3-4） 3轴 4轴 经上述计算和设计得到总体参数如表3-1所示4表3-1 总

15、体参数功率P/kw转矩T/Nm转速n/(rmin-1)传动比i效率输入输出输入输出0轴64.5146020.951轴9.370.095122.5873040.952轴0.0850.08074.454.2275182.5200.83轴0.0670.063470.165.99.1254.560.944轴0.0630.060301282.92 4 传动件的设计及计算 4.1 凸轮的设计及计算 4.1.1 凸轮的参数设计 参数如表4-1所示7： 表4-1 凸轮数据表项目快进工进停顿快退停止时间2s7s2s4s15s高度5mm15mm020mm0角度 4.1.2 凸轮的轮廓设计 综合分析选择的是偏置直动

16、尖底从动件盘型凸轮机构，轮廓设计运用反转法原理。 取凸轮的基圆半径即轮廓线的最小半径，偏距，凸轮圆心O偏于从动件右端，凸轮按顺时针转动，转速。 凸轮轮廓线的设计步骤如下所示： 选取合适比例尺用于位移和凸轮转角，且二者比例尺相同。位移曲线如图4-1所示，将位移曲线的横坐标等分成20段分别标为120二十个数。 以O为圆心为半径画出轮廓线的基圆，基圆与从动件的中心轴线交于点如图所示。同样以O为圆心为半径画偏距圆，偏距圆切从动件中心轴线于Q，从Q开始按逆时针方向将偏距圆等分成二十段分别标为119十九个数如图所示。 从偏距圆上的二十个点引射线且都与偏距圆相切，射线交基圆于. 分别从这些射线与基圆的交点向

17、外延伸到对应的点,使以此类推，最后将这些点用光滑的曲线连接起来得到的就是凸轮的轮廓线。如图4-2所示12。图4-1 位移曲线图 图4-2 轮廓图 4.2 圆柱斜齿轮的设计计算 4.2.1 选择材料及精度 材料的选择，制造精度为7级。 大齿轮：调制处理的45号钢，硬度240HBS 小齿轮：调制处理的40Cr，硬度280HBS 相差40HBS符合要求5 齿数的确定： 选小齿轮齿数,大齿轮齿数 先选螺旋角 4.2.2 齿轮相关参数的计算 根据齿面接触强度设计计算与检验6 （4-1） A确定上式中的数值 a 初选 b 查图可得区域系数， ，查表可知，齿宽系数 c 查图得到 小齿轮： 大齿轮： d 计算

18、确定应力循环次数 （4-2） e 查图得寿命系数 则： （4-3） B计算相关数值并确定 a 小齿轮分度圆直径的确定 （4-1） b计算齿轮的相关数据 圆周速度： （4-4） 齿宽： （4-5） 模数： （4-6） （4-7） 纵向重合度：（4-8） c 载荷系数的确定 查表和相关图形得：使用系数,又因为，且是7级精度取动载系数 因此可以得到 （4-9） d求实际分度圆直径 （4-10） e真实模数的确定： （4-11）根据齿根弯曲强度设计计算及其验证 （4-12）A 查表或图确定上式中的数据 a 类似于中的K求得 b 查表螺旋角影响系数 c 当量齿数的计算与确定 （4-13） d 查表和图得

19、到以下相关数据： 应力校正系数： 齿形系数;B 计算相关数值 a 查表和图可得到如下数据： 小齿轮： 大齿轮： 弯曲疲劳寿命系数： b 弯曲疲劳许用应力的确定 取则： （4-14）c计算比较大小齿轮的值 (4-15)从上述值的计算和比较可以看出大齿轮的数值较大 d 根据开头的公式可得： (4-16)比较得：，所以取满足要求。 则： (4-17)则 4.2.3 结构的设计 中心距： (4-18) 螺旋角修正得： (4-19)改变不多，不必修正。 修正后的大小齿轮的分度圆直径分别为： (4-20)齿轮宽度： （4-21）取大齿轮齿宽 小齿轮齿宽 4.3 蜗轮蜗杆的设计计算 4.3.1 蜗杆传动类型

20、选择 综合分析采用ZI型圆柱蜗杆传动 4.3.2 选择材料 蜗杆材料：调制处理的45号钢，硬度220-300HBS 蜗轮材料：沙漠铸造 铸锡磷青铜（) 4.3.3 蜗轮蜗杆相关参数计算 蜗轮蜗杆的齿数计算 依据齿面接触疲劳强度计算查表得式 传动中心距 （4-22） A蜗杆的传动效率 则 B载荷系数的确定由于工作稳定，载荷平稳查表得： 则 （4-23）C弹性影响系数的确定由蜗轮蜗杆的材料相匹配，取D接触系数，许用接触应力的计算 a设我干分度圆直径和中心距a的比值查图的 b查表的基本许用应力 C应力循环次数 （4-24） d寿命系数 （4-25） 因此得到 （4-26）E传动中心距的确定 （4-2

21、7）根据上述信息查表得：取a=125mm，由于，则模数m=5mm，蜗杆分度圆直径的，则查表得满足要求。 齿根弯曲疲劳强度的检验和校核计算 （4-28）计算当量齿数 （4-29）又因为查图得：计算螺旋角系数 (4-30)根据蜗轮的材料查表得 计算寿命系数得;又因为满足要求。 蜗杆的轴刚度检验和校核 A计算蜗杆的径向力 B计算蜗杆的圆周力 (4-31) C计算危险界面的惯性矩 D计算蜗杆俩支撑之间的距离 E，满足要求。 (4-32) 4.3.4 蜗轮蜗杆的结构设计 蜗杆 a直径系数 b蜗杆轴向齿距 c蜗杆轴向尺厚 (4-33) d齿根圆直径 e齿顶圆直径蜗轮 a齿数,变位系数则,所以传动比误差为=

22、2.5满足要求。b蜗轮齿根圆直径 c蜗轮咽喉母圆半 d分度圆直 (4-34)e蜗轮喉圆直径 检验效率 (4-35)查表可以得出，求得满足要求 热平衡计算 取室温 (4-36)由此可得出 (4-37) 4.4 V带1的计算 4.4.1 选择材料 大带轮:腹板式，小带轮:实心式。 4.4.2 V带1相关参数计算 计算功率的确定 (4-38) 据上述数据查表的选B型V带 带轮的基准直径的确定以及带速的检验 A.选小带轮的基准直径=140 满足要求 (4-39) B大带轮的基准直径 (4-40) a和的确定 因为： (4-41)查表选 (4-42) 则 小带轮包角的检验 (4-43) 根数的确定查表的

23、 则 (4-44) 单根V带的初压力确定查表的：= (4-45) 压轴力的计算 (4-46) 带轮宽度查表取：e=19mm f=12mm (4-47) 4.5 V带2的设计 4.5.1 选择材料 大带轮:腹板式,小带轮:实心式。 4.5.2 V带2相关参数计算 计算功率的确定 (4-48) 据上述数据查表的选Z型V带11 带轮的基准直径的确定以及带速的检验 A.选小带轮的基准直径=71 满足要求 (4-49) B大带轮的基准直径 查表取 (4-50) a和的确定 因为： (4-51)查表选 (4-52) 则 (4-53) 小带轮包角的检验 (4-54) 根数的确定查表的 则 (4-55) 单根

24、V带的初压力确定查表的：= (4-56) 压轴力的计算 (4-57) 带轮宽度查表取： f=8mm (4-58) 5 轴的设计计算 5.1 蜗杆轴的设计 5.1.1 蜗杆轴的受力分析 材料选择：正火处理的45号钢，硬度：170217HBS 有前面的计算可知蜗杆轴上的功率，转速和转矩为：。 通过计算求出作用在蜗杆上的力，受力分析如图5-2所示： 因为蜗轮蜗杆的分度圆直径分别为： 则：圆周力： 轴向力: (5-1) 径向力： 5.1.2 蜗杆轴的结构设计 对于蜗杆轴的最小直径进行初步估计 由于选材的缘故取则： 取,则得 (5-2) 查表选TL型弹性套柱销联轴器，其额定转矩为，取， 轴的结构设计计算

25、A轴上零件装配方案确定，如图5-1所示：图5-1 零件装配方案图 B各轴段长度与直径的计算a受到半联轴器的限制，1-2段右端设定轴肩定位 ，则;左端可以用直径22mm的挡圈来定位。因为，且使挡圈只压半联轴器不压轴端面，则取 b通过计算相应数据确定滚动轴承 选单列圆锥滚子轴承，又因为所以选择的型号为302049，则，用轴肩轴向定位确定右端的滚动轴承，经查定轴肩高端，则：。 c 根据前面的计算取设计蜗杆轴的直径，蜗杆的齿宽取，轴承端盖与半联轴器右端面间距15mm，端盖总厚20mm，;. 零件周向定位与轴的倒角和圆角的尺寸 A 用平键连接查表的：键长为，轴与联轴器的配合为,过盈配合确保轴承与轴的轴向

26、定位10。 B 查表确定轴肩的圆角半径，轴端倒角。 5.1.3 蜗杆轴的校核设计 因为选取的的轴承为30204查表得，因此通过空间力系分析得： 水平反力 垂直反力 水平弯矩 (5-3)垂直面弯矩 总弯矩 转矩 弯矩图、扭矩图如图5-2所示8：图5-2 弯矩、扭矩及受力分析图 有上述数据以及查表可得：55Mpa (5-4) 所以是安全的。 5.2 蜗轮轴的设计 5.2.1 蜗轮轴的受力分析 材料选择：正火处理的45号钢，硬度：170217HBS 由前面的计算可知蜗轮轴上的功率，转速和转矩为：， 大齿轮轴的功率，转速和转矩为： 通过计算求出作用在蜗轮和小齿轮上的力，受力分析如图5-4所示 则蜗轮上

27、： 圆周力： 轴向力; (5-5) 径向力： 则小齿轮上：有前面计算得大齿轮分度圆直径 圆周力： 轴向力： (5-6) 径向力: 5.2.2 蜗轮轴结构设计 对于蜗轮轴的最小直径进行初步估计由于选材的缘故取则： (5-7)轴的结构设计计算A轴上零件装配方案确定如图5-3所示： 图5-3 零件装配方案图 B各轴段长度与直径计算 a通过计算相应数据确定滚动轴承 根据所算出的最小直径的结果查表可选择。根据上述的计算结果综合分析确定选择7305C接触球轴承，则13 b 设计2-3段安装蜗轮，4-5段安装小齿轮，则，用套筒定位齿轮和轴承；用挡油环使套筒压紧齿轮。因为蜗轮宽度，小齿轮宽度，因此取：，小齿轮

28、左端用轴肩定位，。 c 取蜗轮的端面与内机壁间距，小齿轮端面与内机壁间距，这样可以使蜗轮蜗杆，大小齿轮准确啮合。由于制造过程中存在误差，设一个轴承与内壁的小间距，查表可知轴承宽度为。则： (5-8) 14。 零件周向定位与轴的倒角和圆角的尺寸 A 因为，用平键连接查表的：键长为，因为，选用平键连接，查表得：，键长为。轴与齿轮轮毂的配合为,过盈配合确保轴承与轴的轴向定位。 B 查表确定轴肩的圆角半径，轴端倒角。 5.2.3 蜗轮轴的校核设计因为选取的的轴承为7305C查表得，因此通过空间力系分析得： 水平反力 垂直反力 (5-9) 水平弯矩 垂直面弯矩 总弯矩 (5-10)转矩 弯矩图、扭矩图如

29、图5-4所示：图5-4 弯矩、扭矩及受力分析图 有上述数据以及查表可得：55Mpa (5-11) 所以是安全的。 5.3 大齿轮轴的设计 5.3.1 大齿轮轴的受力分析 材料选择：正火处理的45号钢，硬度：170217HBS 由前面的计算可知大齿轮轴上的功率，转速和转矩为： 。 通过计算求出作用在大齿轮上的力，受力分析如图5-6所示 因为大齿轮的分度圆直径为： 则：圆周力： 轴向力： (5-12) 径向力: 5.3.2 大齿轮轴的结构设计对于大齿轮轴的最小直径进行初步估计由于选材的缘故取则： 取,则得 (5-13) 查表得选用HL3型弹性柱销联轴器，其额定转矩为，取，轴的结构设计计算A轴上零件

30、装配方案确定如图5-5所示： 图5-5 零件装配方案图 B各轴段长度和直径计算 a受到半联轴器的限制，1-2段右端设定轴肩定位 ，则;左端可以用直径50mm的挡圈来定位。因为，且使挡圈只压半联轴器不压轴端面，则取 b通过计算相应数据确定滚动轴承 通过上述计算综合分析选接触球轴承，又因为所以选择的型号为7210AC，则。 c 设计6-7段安装大齿轮，根据前面的计算取设计大齿轮轴的直径，用套筒定位轴承与大齿轮，且要加上挡油环使套筒压紧齿轮。大齿轮的宽度，则；设计轴环高度，则。 d 取轴承端盖宽度为40mm，为了方便安装拆卸，联轴器与端盖应设计一个15mm的间距，所以得到；取大齿轮端面与内机壁间距以

31、使其与小齿轮准确啮合，由于制造误差的影响，设计轴承与内机壁有个的间距，查表可以得到所选轴承宽度则： (5-14)取：， 零件周向定位与倒角和圆角的尺寸 A 根据计算分析且因为用平键连接查表的：键长为，轴与联轴器的配合为,过盈配合确保轴承与轴的轴向定位；因为，选用平键连接查表得：，键长，轴与大齿轮的轮毂为配合，用过盈配合使轴承的配合得到确保。 B 查表确定轴肩的圆角半径，轴端倒角。 5.3.3 大齿轮轴的校核设计 因为选取的的轴承为7210AC查表得，因此通过空间力系分析得： 水平反力 垂直反力水平弯矩 (5-15)垂直面弯矩 总弯矩 转矩 弯矩图、扭矩图如图5-6所示:图5-6 弯矩、扭矩及受

32、力分析图 有上述数据以及查表可得：55Mpa (5-16) 所以是安全的。 6 滚动轴承的选型与校核 6.1 蜗杆轴的轴承轴承的选型选单列圆锥滚子轴承，因为所以查表选择的型号为30204，轴承的强度校核A依据所选30204轴承查表得： 基本额定动，静载荷分别为： 因为; 则： (6-1) 根据公式得； 由于在工作机中轴承工作稳定载荷平稳，查表的，由此可得： (6-2) B由于,因此按照第一个轴承来计算，48000h (6-3)所以上述所选轴承满足寿命要求15。 6.2 蜗轮轴的轴承轴承的选型选接触球轴承，因为，所以查表确定选择7305C接触球轴承 ，轴承的强度校核A依据所选7305C轴承查表得

33、： 基本额定动，静载荷分别为： 因为; 则： (6-4) 根据公式得； 由于在工作机中轴承工作稳定载荷平稳，查表的，由此可得： (6-5) B由于,因此按照此轴中的第一个轴承来计算，48000h (6-6)所以上述所选轴承满足寿命要求。 6.3 大齿轮轴的轴承轴承的选型选接触球轴承，因为所以查表选择的型号为7210AC，轴承的强度校核A依据所选7210AC轴承查表得： 基本额定动，静载荷分别为： 因为; 则： (6-7) 根据公式得； 由于在工作机中轴承工作稳定载荷平稳，查表的，由此可得： (6-8) B由于,因此按照第二个轴承来计算， 48000h (6-9)所以上述所选轴承满足寿命要求。7

34、 键连接的选择及校核计算 7.1 蜗轮轴轴上的键 7.1.1 键的位置与尺寸键的位置 蜗轮轴上的键有两个分别位于安装小齿轮轴段中间位置和安装蜗轮的轴段中间位置。键的类型和尺寸 类型：普通圆头平键尺寸：蜗轮用键和小齿轮用键是相同的。 7.1.2 键的校核 蜗轮轴上的输入转距， 由此可得：, (7-1)所以键的强度是合格的。 7.2 大齿轮轴上的建 7.2.1 键的位置和尺寸键的位置大齿轮上的键有两个分别位于连接联轴器端的轴端中间位置和安装大齿轮的轴端中间位置。键的类型和尺寸A联轴器用键的类型和尺寸 类型：普通圆头平键 尺寸：B大齿轮用键的类型和尺寸 类型：普通圆头平键 尺寸： 7.2.2 键的校

35、核A联轴器用键的校核 大齿轮轴上的输入转矩 ， 由此可得：， (7-2)所以键的强度是合格的。B大齿轮用键的校核 大齿轮轴上的输入转矩 ， 由此可得：， (7-3) 所以键的强度是合格的。8 减速器其他附件的选择 8.1 联轴器型号的确定 联轴器的选择主要依据的是配合轴段直径和扭矩，同时联轴器也要满足的强度要求。其中K为载荷系数，T为传递转矩。 V带轴与蜗杆轴之间的联轴器选择 用TL2型，弹性套柱销联轴器，；。 大齿轮轴与凸轮之间的联轴器选择 用HL3型，弹性柱销联轴器，；。 8.2 其他附件确定 表8-1 附件视孔盖和窥视孔机体上开窥视孔与凸缘一起，盖板用铸铁制成。机盖顶部开窥视孔便于观察内

36、部情况和操作。油螺塞油螺塞是用来堵住减速器底部的放油孔的并用封油圈加以密封。油标不能有油进去，用于查看减速器内油情况。通气孔利于内部干燥且维持内外压力平衡。盖螺钉为保护螺纹，顶杆应为圆柱形。盖螺钉的螺纹长度应大于凸缘的厚度。位销与机体连接的凸缘上安装一定位销确保精度。吊钩直接铸造出用于起吊的吊钩和吊环。 9 箱体的设计 表9-1 箱体设计名称符号减速器及其形式关系机座壁厚0.04a+3mm=13.8mm,取14mm机盖壁厚1机座凸缘厚度b1.5d =13.5mm机盖凸缘厚度b11.5 =18mm机座底凸缘厚度2.5= 30mm地脚螺钉直径df20mm地脚螺钉数目n6个轴承旁连接螺栓直径d10.

37、75df=15mm机盖与机座连接螺栓直径d2(0.50.6)df=12mm连接螺栓d2的间距150200mm轴承端盖螺钉直径d3M10窥视孔盖螺钉直径d4M8定位销直径d(0.70.8)d2=9mm大齿轮顶圆与内机壁间距118mm齿轮面与内机壁间距216mm机盖肋厚机座肋厚轴承端盖外径D210 润滑与密封 10.1 蜗轮蜗杆和齿轮的润滑方式与润滑油的选择 蜗轮蜗杆 给油方式：由蜗杆的相对滑动速度查表确定：蜗杆轴采用油池润滑的形式润滑，浸油深度要高过蜗杆的螺纹高度，蜗轮的浸油深度为蜗轮外径的1|3。润滑剂的类型：查表采用N220 CKE轻负荷蜗轮蜗杆油，参考。 齿轮 给油方式：浸油润滑，不超过齿

38、高就可以了。 润滑剂的类型：查表用N68普通开式齿轮油，参考。 10.2 轴承的润滑与润滑油的选择 给油方式：脂润滑，装脂量为轴承内部空间的最好。 润滑剂类型：锂基润滑脂 10.3 密封形式的选择 在机器工作中是不允许外部的物件进入机器内部的，同时也不允许内部物价随意的出去，这样不仅不安全，还会导致机器的损坏。所以我们要对机器采取必要的密封措施。密封形式如表10-1所示： 表10-1 密封形式外部界面轴承盖间输入轴与轴承盖间输出轴与轴承盖间接触式密封粗羊毛毡封油圈橡胶密封圈粗羊毛毡封油圈11 设计小结经过不懈的努力，我终于完成了毕业论文的整体设计工作即工作台传动装置的整体设计。其中包括减速器的设计、电动机的设计和凸轮机的设计等等。我是通过查阅资料，处理计算参数，建立相关图表，运用相关工具测量以及咨询指导老师等等途径来完成毕业设计的。最终完成了动力从电动机经过减速器作用凸轮机进而完成工作台所需要的重复上下运动的要求。在设计过程中，我也发现了一些问题。我认为减速器类型的选择应该更加严格和专业化，