液压液压控制阀第12讲

1、第五章第五章 液压控制阀液压控制阀提问作业提问作业n1 在速度稳定性要求较高的系统中为什在速度稳定性要求较高的系统中为什n 么要用调速阀，而不用节流阀？么要用调速阀，而不用节流阀？n2 调速阀的组成和稳速原理各是什么？调速阀的组成和稳速原理各是什么？ 5、4 方向控制阀方向控制阀 目的目的任务任务重点难点重点难点目的任务目的任务 了解液压控制阀的功用、分类和结构了解液压控制阀的功用、分类和结构 掌握换向阀位通滑阀机能掌握换向阀位通滑阀机能 重点难点重点难点 1.换向阀的位、通、滑阀机能的概念换向阀的位、通、滑阀机能的概念? 2.换向阀符号的含义换向阀符号的含义? 5、4 方向控制阀 定义定义

2、功用功用 分类分类定定 义义液压系统中用来控制液流方向、压力、流量元件液压系统中用来控制液流方向、压力、流量元件 或或: 液压系统的控制调节装置统称为阀。液压系统的控制调节装置统称为阀。功功 用用控制液压系统中液体的方向、压力和控制液压系统中液体的方向、压力和流量，以满足执行元件所提出的要求。流量，以满足执行元件所提出的要求。 分分 类类 1 按用途分按用途分2 按控制方式分按控制方式分 3 按结构形式分按结构形式分 4 按按安装连接安装连接形式分形式分 按功用分按功用分 方向控制阀方向控制阀 压力控制阀压力控制阀 流量控制阀流量控制阀 按控制方式分按控制方式分 开关（定值）开关（定值） 比例

3、阀比例阀 伺服阀伺服阀 数字阀数字阀按结构形式分按结构形式分 滑阀滑阀 锥阀锥阀 球阀球阀 转阀转阀 喷嘴挡板阀喷嘴挡板阀 射流管阀射流管阀结构形式结构形式滑阀滑阀 锥阀锥阀 球阀球阀 转阀转阀喷嘴挡板阀喷嘴挡板阀射流管阀射流管阀按安装连接形式分按安装连接形式分 管式连接管式连接 板式连接板式连接 集成式连接集成式连接 叠加式连接叠加式连接 法兰式连接法兰式连接 插装式连接插装式连接 5、4 方向控制阀方向控制阀功用：用以控制油液流动方向或液流通断。功用：用以控制油液流动方向或液流通断。 分类：单向阀、换向阀分类：单向阀、换向阀5、4、1 单向阀单向阀 一、一、普通单向阀普通单向阀 二、二、液

4、控单向阀液控单向阀一、普通单向阀一、普通单向阀（逆止阀或止回阀）功用功用 分类分类 结构结构 工作原理工作原理 性能参数性能参数普通单向阀普通单向阀功用只允许油液正向流动，不许反流只允许油液正向流动，不许反流 普通单向阀普通单向阀分类 DIF DIF型直通单向阀型直通单向阀 直角单向阀直角单向阀普通单向阀结构普通单向阀结构 锥形锥形 阀体、阀芯阀体、阀芯 、弹簧等、弹簧等 钢球式钢球式 普通单向阀工作原理普通单向阀工作原理 液流从进油口流入时：液流从进油口流入时： p1 p2 液流从出油口流入时：液流从出油口流入时： p1 p2工作原理图工作原理图工作原理工作原理图图普通单向阀普通单向阀性能参

5、数性能参数开启压力：开启压力：Pk=0、040、1MPa 做背压阀：做背压阀：Pk=0.20.6 MPa 二二 液控单向阀液控单向阀功用功用结构结构工作原理工作原理液控单向阀功用液控单向阀功用正向流通，反向受控流通正向流通，反向受控流通 液控单向阀结构液控单向阀结构普通单向阀普通单向阀+液控装置液控装置 结构结构原理原理图图液控单向阀液控单向阀工作原理工作原理工作原理图工作原理图5、4、2 换向阀换向阀 作用作用 分类分类换向阀作用换向阀作用变换阀芯在阀体内的相对工作位变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。从而控制执行

6、元件的换向或启停。换向阀分类换向阀分类 座阀式换向阀座阀式换向阀 按结构形式分按结构形式分 滑阀式换向阀滑阀式换向阀 转阀式换向阀转阀式换向阀 一一 滑阀式换向阀的主体结构形式滑阀式换向阀的主体结构形式 结构结构分类分类工作原理工作原理滑阀式换向阀的结构滑阀式换向阀的结构阀体：有多级沉割槽的圆柱孔阀体：有多级沉割槽的圆柱孔阀芯：有多段环行槽的圆柱体阀芯：有多段环行槽的圆柱体滑阀式换向阀的分类滑阀式换向阀的分类按工作位置数分类：按工作位置数分类：二位、三位、四位等二位、三位、四位等按通路数分类：按通路数分类：二通二通 、三通、三通、四通四通、五通等五通等 电磁换向阀电磁换向阀 液动换向阀液动换向

7、阀 按控制方式分类按控制方式分类 电液换向阀电液换向阀 机动换向阀机动换向阀 手动换向阀手动换向阀 气动换向阀气动换向阀结构原理结构原理滑阀式换向阀基本概念滑阀式换向阀基本概念位位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。阀芯相对于阀体的工作位置数。 通：阀体对外连接的主要油口数通：阀体对外连接的主要油口数 （不包括控制油口和泄漏油口）（不包括控制油口和泄漏油口）。 图形符号含义图形符号含义 1 位位用方格表示，几位即几个方格用方格表示，几位即几个方格 2 通通 不通不通 、 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通为几通.3 p.A.B.T有固定方位，有

8、固定方位，p进油口，进油口，T回油口回油口 A.B与执行元件连接的工作油口与执行元件连接的工作油口4 弹簧弹簧W、M，画在方格两侧。，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。二位阀，靠弹簧的一格。 5 常态位置常态位置 (原理图中，油路应该连接在常态位置原理图中，油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。三位阀，中间一格。 二二 滑阀式换向阀的操纵方式滑阀式换向阀的操纵方式 （1）手动换向阀手动换向阀 ( 2) 机动换向阀机动换向阀 ( 3) 电磁换向阀电磁换向阀 （4） 液动换向阀液动换向阀 （5） 电液换向阀电液换向阀 手动换向阀手动换向阀特征特征: 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向利用

9、手动杠杆操纵阀心运动以控制流向. 钢球定位式钢球定位式分类分类 弹簧复位式。弹簧复位式。 动画演示动画演示机动换向阀机动换向阀（行程阀）（行程阀）特征特征 分类分类 举例举例 机动换向阀特征机动换向阀特征利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向 机动换向阀分类机动换向阀分类常为二位阀，有二位、二通、三通、四通常为二位阀，有二位、二通、三通、四通 举例：二位二通机动换向阀举例：二位二通机动换向阀 组成：阀体、阀芯、弹簧、滚轮等组成：阀体、阀芯、弹簧、滚轮等 工作原理工作原理: 电磁换向阀电磁换向阀 特征特征 分类分类 举例举例电磁换向阀特征电磁换向阀特征利用电磁铁推力

10、，推动阀芯运动以控制流向利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流向 电磁换向阀电磁换向阀分类分类 二通二通 四通四通 二位二位 三通三通 三位三位 等等 四通四通 五通五通举例：举例：三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀 组成：阀体、阀芯、弹簧、电磁铁等组成：阀体、阀芯、弹簧、电磁铁等 三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀工作原理工作原理图示位置：图示位置： P、A、B、T均不通均不通 右电磁铁通电：右电磁铁通电：P A ，B T 左电磁铁通电：左电磁铁通电：P B ，A T 二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀 组成：组成： 工作原理：图示位置：工作原理：图示位置： P A 、 B 电磁铁通电：

11、电磁铁通电：P B 、 A 电磁铁分类电磁铁分类 交流（交流（D） 按电源分按电源分 直流（直流（E） 本整形本整形 电磁铁分类电磁铁分类 干式干式 按内部有无油液按内部有无油液 湿式湿式 寿命长寿命长 液动换向阀液动换向阀特征特征分类分类组成组成工作原理工作原理举例举例液动换向阀特征液动换向阀特征利用压力油改变滑阀位置以控制流向利用压力油改变滑阀位置以控制流向 液动换向阀分类液动换向阀分类二位、三位等二位、三位等液动换向阀组成液动换向阀组成液动换向阀工作原理液动换向阀工作原理 图示位置：图示位置： p、A、B、均、均 T k1通压力油：通压力油：pA，BT k2通压力油：通压力油：pB，AT

12、 电液换向阀电液换向阀特征特征 组成组成 工作原理工作原理电液换向阀电液换向阀特征特征利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向电液换向阀电液换向阀组成组成 电磁阀（先导阀）电磁阀（先导阀） 组合而成组合而成 液动阀（主阀）液动阀（主阀） 电液换向阀工作原理电液换向阀工作原理电液换向阀工作原理电液换向阀工作原理 电：电：p Ap A、B T B T 图示图示 液：液：p p 、A A 、B B、T T均不通均不通 电：电：p A p A 液动阀左腔，液动阀右腔液动阀左腔，液动阀右腔 B T B T 1YA1YA通电通电 液：液：p A p A ，B T B T 电：电：p B p B 液动阀右腔，液动阀左腔液动阀右腔，液动阀左腔 A T A T 2YA2YA通电通电 液：液：p Bp B，A TA T 三三 换向阀的中位机能换向阀的中位机能滑阀机能滑阀机能常见中位机能常见中位机能 滑阀机能滑阀机能换向阀处于常态位置时，阀中各油口换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，油口的连通方式， 所以称中位机能。所以称中