CNC车床程序说明说明书

1、 1ncnc车床程序说明车床程序说明适用机型：适用机型：nl1500控制器：控制器：msx-805责任人：鲁辉责任人：鲁辉 2ng代码快速移动指令g00格式：g00x（u） z（w） ； x，z终点坐标绝对值指令 u，w终点坐标相对值指令 3n注意事项g00快速定位，不一定是直线移动。 4n事例和尾座相撞 5n直线切削指令g01格式：g01x（u） z（w） f ； x，z终点坐标绝对值指令 u，w终点坐标相对值指令 f切削进给速度， 单位：g99时mm/rev,g98时 mm/min 6n图示 7n圆弧形状切削指令g02（g03）格式：g02（g03）x（u） z（w） r f；g02（g0

2、3）x（u） z（w）ikf；g02顺时针（在x-z平面，从未被选中轴的正方向看）g03逆时针（在x-z平面，从未被选中轴的正方向看） x，z终点坐标绝对值指令 u，w终点坐标相对值指令 8n r 圆弧半径i 从圆弧起点到圆心x轴方向的距离 和方向（半径值）k 从圆弧起点到圆心y轴方向的距离 和方向 f切削进给速度， 单位：g99时mm/rev,g98时 mm/min 9n图示 10n螺旋切削g02（g03）格式：1 xy平面g17g02（g03）xyzijf；g17g02（g03）xyzrf；2 yz平面g19g02（g03）yzxjkf；g19g02（g03）yzxrf；g18； 11n

3、12n最高转速设定g50格式：g50 sq；s主轴最高旋转速度（min-1）q主轴最低旋转速度（min-1） 13n切削速度一定g96格式：g96 sm03（m04）；g96 sm203（m204）；s 切削速度（mm/min）m03（m04） 第一主轴正转（反转）m203（m204）第二主轴正转（反转） 14n主轴旋转速度一定g97格式：g97 sm03（m04）；s 主轴旋转速度（min-1）m03（m04） 第一主轴正转（反转） 15ng96和g97关系公式：n主轴回转速度（min-1）g97v切削速度（m/min）g96圆周率d加工径（mm）d1000vn 16n速度进给的关系n主轴回

4、转速度（min-1）r最大切削进给速度（mm/min#2002）f进给速度（mm/rev）frn 17n暂停g04格式：g04 x（u）；g04 p；x、u、p暂停时间（s）暂停时间计算公式：t暂停时间（s）n主轴回转速度（min1）n601.5t 18n每分每转进给率g98g99格式：g98；g99；g98每分进给指令（mm/min）g99每转进给指令（mm/rev）开机时g99 19n螺纹g32、螺纹切削循环g92标准格式：（参数1265.1=0）直螺纹g32 z（w）f（e）q；g92 x（u）z（w）f（e）； 20n 锥螺纹g32 x（u）z（w）f（e）q；g92 x（u）z（w）

5、rf（e）； 21n 蜗旋g32 x（u）f（e）q； 22n 特殊格式：（参数1265.1=1）1 直螺纹g32 z（w）f（e）q；g92 x（u）z（w）f（e）；锥螺纹g32 x（u）z（w）f（e）q；g92 x（u）z（w）if（e）； 23n 蜗旋g32 x（u）f（e）q；x（g32）螺纹终点x坐标 （g92）第一回切入的直径z 螺纹终点z坐标u、w （g32）螺纹切入始点到终点的距离 和方向 （g92）同上 24n r、i锥度的x方向距离（带符号的半径 值）f、e螺纹导程，e精密导程切削q 多头螺纹切入点间的角度 ，省略为 零 （范围：0.001360.000） 25n不完整

6、螺纹 结束 开始 26n不完整螺纹长度计算公式l1 ：切削开始处不完整螺纹（mm）l2：切削完了出不完整螺纹（mm）n：主轴旋转速度（min-1）p：导程（mm）ln：自然对数t：螺纹精度1800apn1l1800pn2l1t1lna 27n螺纹精度 t=1/50 a=2.91 t=1/100 a=3.61 t=1/200 a=4.29 t=1/300 a=4.70llt(t导程精度） 28n限制条件f：螺纹切削进给速度（导程mm）r：最大切削进给速度（mm/min）n：主轴旋转速度（min-1）平常加工也必须满足此条件nrf 29n攻丝g32格式：g32 z（w）f；z 攻丝加工终点z坐标w

7、攻丝开始点到结束点的距离和方向f 螺距（mm）用g32攻丝时，参数#1270.6=1。若#1270.6=0时进行攻丝，可能损伤刀具、机床。 30n倒c、r角机能格式：g01 x（u）z（w），cfe；g01 x（u）z（w），rfe；x（u） x轴终点坐标，示图的d点z（w） z轴终点坐标，示图的h点c、r c：45角倒角量。r：圆角半径f、e f：进给速度。e：倒角时进给速度 31nc、r角图示c角：r角： 32n直线角度（a角）机能格式：1 标准：g01 ax（z）f； g01 a-x（z）f；2 mc、y轴式样：g01 x（z），af； g01 x（z），a-f；a 和z轴形成的角度x（

8、z）终点坐标f 进给速度 33na角度图示 34n工具移动禁止领域设定g22格式：g22 xzik；g23； 取消指令g22、g23单独一个单节指令x，z禁止领域开始点，到机械原点的距 离。x是半径值i，k 禁止领域结束点，到机械原点的距 离。i是半径值 35n禁止领域图示 标准外侧是禁止领域，内侧禁止选配。g23一旦指令，相关参数被更改，不管开机关机禁止领域都存在。只能用g23取消。 36n自动原点复归g28格式：g28 x（u）z（w）；x，z原点复归轴所经中间点绝对值u，w 原点复归轴所经中间点相对值 37ng28图示 38n交接工件定位确认g38第2主轴式样格式：g38b（j，v）kf

9、q；b交接工件b轴坐标值，绝对值j交接工件b轴坐标值，相对值v交接工件b轴坐标值，机械值kb轴复归量（无符号）f进给速度（若省略，则是30mm/min）q工件交接位置公差（若省略，1mm） 39n圆柱插补g07.1mc、y轴式样格式：g19 w0 h0；g07.1（g107）c；g07.1（g107）c0；g18；g19w0h0 指定加工平面g18 恢复通常加工平面 c工件半径（沟底） 40n示例 展开图 41n程序路径下表中的c1c4角度求出后，方可编程 刀具轨迹 轨迹上的点坐标 42na、b点角度转换成毫米为求c点角度，先把a、b点角度转换成毫米计算方法： 43n计算c1c4值（mm） 根

10、据100、200度的毫米值，计算c1c4的毫米值 44n把c1c4换算成角度因c轴单位是角度，再把c1c4换算成角度值 计算方法： 45n编程 46n 47n程序说明 向沟槽加工开始位置定位 沟槽加工开始 加工平面选择 圆筒插补模式 c轴和z轴同动加工 圆筒插补模式取消 48n极坐标插补g12.1mc、y轴式样格式：g12.1（g112）；g13.1（g113）；g12.1（g112）极坐标插补模式g13.1（g113）极坐标插补模式取消 49n注意事项1.极坐标插补模式，x轴是直径值。c轴不是角度，是半径值（mm）2.g12.1（g112）、g13.1（g113）用单独单节指令3.极坐标模式

11、中，圆弧切削时，圆弧半径用ijk指令时的地址随直线轴而异。 直线轴x轴：认为是xy平面，圆弧半径地址 用ij指令 直线轴y轴：认为是yz平面，圆弧半径地址 用jk指令 50n注意事项 直线轴z轴：认为是xz平面，圆弧半径地址 用ik指令 圆弧半径也能用r指令4.极坐标模式中，不能变更坐标系（g50、g52、g53、g54g59等）5.极坐标模式中，不能指令g00。只能指令下列g指令：g01、g02、g03、g04、g40、g41、g42、g65、g66、g67、g98、g99 51n注意事项6.刀具径补正模式、或自动刀尖r补正模式中，g12.1（g112）、g13.1（g113）不能指令7.对

12、形状补正画面的x，设定从主轴中心到刀塔在原点复归位置时旋转刀具中心的距离。 对形状补正画面的r，设定旋转工具的半径值8.第二主轴式样，第二主轴侧也能进行极坐标插补。但是，z轴c轴的正负方向要注意 52n示例使用20立铣刀，沿下图形状abcdea进行加工 53n程序 54n 55n说明 向加工开始位置定位 切入到z-20.0 指令极坐标插补模式。按照刀具进给速度，主轴回转 按abcdea的顺序加工，在接近a点时自动刀尖r补偿 自动刀尖r补偿取消 极坐标插补模式取消 56n程序轨迹 57n工件交接第2主轴式样工件交接，只在第2主轴式样机床实行 58n使用工件坐标系，移动b轴使用工件坐标系，移动b轴

13、时。把所要使用的工件坐标系中的b，设定为接近工件时的b值。把这个位置作为b0，编程。不要设定在“共通”的b里只在使用的坐标系中设定 b，其余坐标系不要设定 59n第2主轴的移动格式：g00 b；b第2主轴移动位置坐标。注意点：1.b不能指令相对坐标2.工件交接完了b轴原点复归时，最好在原点复归之前，把坐标系转换为b未设定的工件坐标系。因g28 b0；中的b0为中间点 60n图示 61n数字尾座设定值变更g325格式：g325 wtuabcqrs；w设定工件1时，w1 设定工件2时，w2t设定推力1(单位：kn)u设定推力2(单位：kn)a设定推力夹紧位置 不设定，不进行行程确认报警检出 62n

14、 b快速进给接近位置c退避位置q压紧允许公差r再次夹紧 不要：0 需要：1s再夹紧时间（sec）。再夹紧时。夹头放松后，到切换为夹紧指令的时间，以0.1s为单位 63n坐标系设定种类：1 g502 t形状补正3 g54g59 4 g52 局部坐标系5 g53 机械坐标系选择 64n坐标系设定g50格式：g50xz；x工件原点到刀尖x向距离z工件原点到刀尖z向距离#程序段起点终点坐标必须相同#所呼叫刀具形状补正必须删除#在程序最后，工具磨耗补正必须删除 65n图示 66n示例 67n机械坐标系选择g53格式：g53g00 x（u）z（w）；g53g01 x（u）z（w）f；g53非模态指令，只在

15、指令了g53的单节有效 68ng54g59、共通、形状磨耗补正关系共通=-机械坐标形状补正磨耗补正偏移值g54g59值相关参数：#754 0：通过t指令设定工具坐标系机能无效 1：通过t指令设定工具坐标系机能有效#5002.1 0：t指令的前两位磨耗、后两位形状 1：t指令的前两位形状、后两位磨耗 69n自动刀尖r补正因程序指令点和实际切削点不同，如不考虑刀尖半径，会发生过切、欠切现象。如下图示： 70ng40g41g42指令格式：g01（g00）g41xzf；g01（g00）g42xzf；g01（g00）g40xzikf；g01（g00）刀尖补正的模式g41 刀尖左侧补正（对程序进行方向）g

16、42 刀尖右侧补正（对程序进行方向）g40 刀尖补正模式取消 71n x，z 指令单节终点坐标i，k 下一形状方向比的向量（i半径值）f 进给速度 72n刀补画面设定使用自动刀尖补正机能，必须先在刀具补正画面的c栏设定刀尖方向。否则，即使指令了刀尖补正也不起作用。刀尖方向如右图示： 73n切削终点有拐角指令格式：g01（g00）g40xzikf； 74n 若无ik指示壁的方向则如下图： 75n壁的方向ik计算方法 76n i的值： 符号：因为是x正方向，所以是i15 k的值： k=ac=15*tan30=8.66 符号：因为是z负方向，所以是k-8.66ik大小无意义，可按其斜度比例放缩。符号

17、意义重大15270100i 77n补正开始（g41） 78n（g42） 79n注意事项 在补正开始单节，要有大于补正量的轴移动 在补正开始单节，只能指令g00或g01，若指令g02g03，发生报警034 补正开始单节终点与工件壁的轴向距离要大于补正量 80n补正模式1 81n 对刀尖前进方向，工件形状未变化时，移动轴接着移动 82n补正模式2 83n 对刀尖前进方向，工件的形状发生变化时（g41g42），移动轴移动到刀尖与变化了的单节相切位置 84n注意事项 g41g42的切换，不要在补正开始完了的紧接着的单节进行 85n补正取消模式 86n注意事项 自动刀尖补正模式中（g41，g42），不要

18、再次指令相同的g41g42。 补正取消模式，指令g00或g01。若指令g02g03，发生报警034 自动刀尖补正取消模式中只指令g40，无移动指令，则刀具就停在取消开始点，不进行补正取消。若下一单节是移动指令，则在此单节中进行补正取消。 87n 假如补正模式只指令g40，其后再无移动指令就结束程序，则还处于补正模式。这时，可用reset键取消补正，用reset键取消补正，补正取消动作不进行。 下列情况，处于补正取消模式。 刚开机。 按reset键后。 指令m02m30结束程序后。 88n 89nm指令 m00程序停止 m01程序选择停止（操作面板选择停 止键亮灯） m02程序结束，光标不回头

19、m30程序结束，光标回头 m03第1主轴正转 m203 第2主轴正转 m04第1主轴反转 m204 第2主轴反转 90n m05主轴停止 m13工具主轴正转 m14工具主轴反转 m08切削液on m09切削液off 91n螺纹倒角m23、m24 m23倒角on（开机时） m24倒角off 快速进给 切削进给 m23 m24 92n 倒角角度：在nc参数#8015设定 倒角量r：在nc参数#8014设定 设定方法：把导程的 作为1，设定范围0127 m23 m24101 93n m10 第1主轴夹头夹紧 m210第1主轴夹头松开 m11 第2主轴夹紧 m211第2主轴松开松开： 夹紧： 94n

20、m25 尾座伸出 m26 尾座缩回 m625工件1选择 （尾座用） m626工件2选择 （尾座用） m434 推力1选择（尾座用） m435 推力2选择（尾座用） 95n m34相位同期控制 m35速度同期控制 m36相位、速度同期控制取消 m45第1主轴c轴连接 m245第2主轴c轴连接 m46c轴连接解除（第1第2主轴） 96n m68 第1主轴（c轴）锁紧 m268 第2主轴（c轴）锁紧 m69 主轴放松（第1第2主轴） m47工件推出装置出（第2主轴） m73 工件捕捉器出 m74 工件捕捉器入 m432工件卸载循环（选项） 97n m48切削进给速度倍率开关off m49切削进给速度

21、倍率开关on 启用后，切削进给速度为100 m51 第1主轴吹气on m59 第1主轴吹气off m251第2主轴吹气on m259第2主轴吹气off 98n m52第1主轴内吹气on m57第1主轴内吹气off m252第2主轴内吹气on m257第2主轴内吹气off m458刀尖吹气on m459刀尖吹气off 99n m70棒料出on m482棒料交换 m483棒料送出off m80切断确认 m85自动门开 m86自动门闭 100n子程序呼叫m98 m98phl；p 子程序程序号h 子程序顺序号l 呼叫子程序次数 101n注意事项1 若地址p指定的程序号没找到，发生p232报警2 若地址

22、h指定的顺序号没找到，发生p231报警3 若指令l0，该单节不执行，执行下一单节。4 若地址p省略，则光标移至该程序的h所指定的顺序号，并执行。5 若地址h省略，光标移至p所指定的程序的开头，并执行。 102n注意事项6 若地址l省略，认为呼叫次数为1次。7 呼叫次数最高9999回。8 移至该程序开头，并地址phl都省略，光标执行。 103n返回主程序m99 m99p；p 返回的顺序号 104n注意事项1 若地址p指定的顺序号没有找到，发生p231报警。2 搜索地址p所指令的顺序号需要时间。3 若地址p省略，光标回到主程序m98的下一单节，并执行。通常p不必指令。4 在主程序指令m99，光标移

23、动到p所指定的主程序顺序号。若地址p若省略，则光标移到主程序开头，并执行。 105n主轴、工具主轴同期运转模式 m90s；第1主轴、回转工具同期运转on m91； 第1主轴、回转工具同期运转off m290s；第2主轴、回转工具同期运转on m291； 第2主轴、回转工具同期运转offm90、m290的单节一定要指令回转工具的回转速度。要是不指令，以以前指令的回转速度旋转。m91、m291指令前，要先指令m05，否则ex1424 报警，机械停止。 106n m89工件计数 m28到位检查有效 m29到位检查无效m28只对切削进给（g01g02g03等）有效。 未指令m28的路经 指令了m28的

24、路经 107n m480 c轴同期控制模式on m46 c轴连接解除（同期模式解除）m480的动作内容：动作1：第1主轴c轴连接。动作2：第1主轴c轴原点复归。动作3：第2主轴c轴连接。动作4：第2主轴c轴原点复归。动作5：第1主轴c轴连接。动作6：第1和第2主轴的c轴同期模式on。 108n注意事项1 指令m480，必须满足下列条件： 主轴停止。 c轴连接解除状态。 第2主轴夹头放松状态。2 c轴同期模式，用复位操作不能解除。用下列的一种可解除。 指令m46。 通过操作面板上的主轴选择开关。 运转准备状态off（非常停止等）。 109n注意事项3 若第1主轴和第2主轴的相位（爪的位置）不一致

25、，调整第2主轴侧的c轴原点复归位置偏移参数即可。 #2027 g28 sft c（第2主轴侧，单位0.001）4 在c轴同期模式中，即使工具主轴加工中，b轴也能移动。所以，第1主轴和第2主轴夹头都夹紧时，不要移动b轴。 110n关于m指令 每个单节最多可指令3个m指令，多于3则执行最后3个m指令。 一个单节里的m指令会同时执行。 不是所有m指令都可指令在1个单节里。 111nt指令格式：t；t；nl系列：前两位表示工具号码、工具形状补正 号码。 第2主轴式样：前两位表示工具号码，后两位表 示工具形状补正、工具磨耗补正 号码。 112n注意事项1 t指令后，只工具磨耗补正部分进行移动，因此， t

26、一定要在g00模式指令。2 第2主轴式样机床，即使同一工具号码，在第1第2主轴侧，使用的工具也不同。因此，工具号码和工具形状补正号码及工具磨耗补正号码，不能用完全相同的号码指令。 t0101 第1主轴侧 t0117 第2主轴侧3 第2主轴式样机床，工具形状补正和工具磨耗补正必须用相同的补正号码设定。 113nf指令格式：g98f；g99f；#g98 g99切换后，需要指令新的f指令#电源投入后，g99状态。#指令一次f后，只要不改变，就一直沿用 114n理论精加工粗糙度公式：rmax= rmax理论粗糙度最大值（rmax=ry）f 进给速度（mm/rev）nr 刀尖半径r（mm）nr8f2 1

27、15n复合型固定循环g71 标准格式（#1265.0=0）： g71ur； g71apquwfst； 特殊格式（#1265.0=1）： g71pquwdfst； 116n说明 ux轴方向的切入量（无符号的半径值） r退刀量（半径值，可在#8052设定、程 序中指令后，可改变#8052值） a精车形状的程序号 p精车形状最初单节序列号 q精车形状最后单节序列号 ux方向精车量的距离和方向（直径值） wz方向精车量的距离和方向 117n说明 f粗加工的进给速度 s粗加工的主轴回转速度 t粗加工的刀具及形状磨耗补正 118ng71路径 119n复合型固定循环g72 标准格式（1265.0=0）： g

28、72w（1）r； g72apquw（2）fst； 特殊格式（1265.0=1）： g72pquw（2）dfst； 120n说明 w（1）z方向切入量 r 退刀量 a精车形状的程序号 p精车形状最初单节序列号 q精车形状最后单节序列号 ux方向精车量的距离和方向（直径值） w（2）z方向精车量的距离和方向 121n f粗加工的进给速度 s粗加工的主轴回转速度 t粗加工的刀具及形状磨耗补正 122ng72路径 123n注意事项1 fst不指令时，延续前一单节的。2 a若不指令，则pq为循环所在程序的pq3 指令了a，未指令p，会把a指令的程序的开头单节认作为p。4即使指令了q，若精加工程序中有m9

29、9，则到m99认为精加工程序结束。5若省略了q，并且精加工程序中没有指令m99，则执行到程序最后一个单节。 124n 6必须是工件x、z轴方向都单调增加或减少的情况（#8810=0时)。如下图，x、z轴分别在同一方向单调变化。 g71 g72 125n 用g71精车程序不是单调变化的，有凹陷的，把#8110=1 126n g72精车程序不是单调变化的，有凹陷的，如下图。不能加工。 127n 7精车开始位置为粗车结束位置8g71、g72的前一刀具定位点，不能在毛坯形状之内。9从g71前一单节刀具定位点到精车开始单节不能有z方向移动。 从g72前一单节刀具定位点到精车开始单节不能有x方向移动。 1

30、28n复合型固定循环g73 标准格式（#1256.0=0） g73u（1）w（1）r； g73a p q u （2）w （2）f s t ； 特殊格式（ #1256.0=1） g73 p q u w i k d f s t ； 129n说明 u（1）x方向粗加工的距离和方向（半径值，可在#8053设定，#8053随指令变化） w（1）z方向粗加工的距离和方向（可在#8054设定，#8054随指令变化） r粗加工次数（可在#8055设定，#8055随指令变化） a精车形状的程序号 p精车形状最初单节序列号 130n q精车形状最后单节序列号 ux方向精车量的距离和方向（直径值） wz方向精车量的

31、距离和方向 f粗加工的进给速度 s粗加工的主轴回转速度 t粗加工的刀具及形状磨耗补正 131ng73路径 下图为g73路径 132n注意事项1 fst不指令时，延续前一单节的。2 a若不指令，则pq为循环所在程序的pq3指令了a，未指令p，会把a指令的程序的开头单节认作为p。4即使指令了q，若精加工程序中有m99，则到m99认为精加工程序结束。 133n 5 若省略了q，并且精加工程序中没有指令m99，则执行到程序最后一个单节。6 用地址 u（1）、w（1）指令粗加工量的方向，按照精加工程序，自动判别。7 必须是工件x、z轴方向都单调增加或减少的情况。 134n 如下图1，xz轴分别在同一方向

32、上，单调变化 如下图2，因在精车形状上有凹陷，不能加工。 图1 图2 135ng71g72g73注意事项1 精加工形状程序，用pq指令时，要紧接着g71g72g73单节指令精加工程序。即使在g71g72g73单节和精加工程序之间插入了其他单节，该单节也不被执行。2 g71g72g73各粗加工循环，用地址a或地址pq指定了的精加工程序中，即使指令了fst及g96g97也是被视为无效的。 fst及g96g97要在g71g72g73单节或其前指令。 136n 3 在精加工程序中，一旦指令了下列指令，就会发生报警p201。 * g27、g28、g29、g30 * g32 * g90、g92、g94 *

33、 g70g76 * g80、g83、g85、g87、g89 * g31、g31.1g31.2、g31.3、g36、g37 137n 4 要是精加工形状程序在内存登录了，那么，即使在mdi模式， g71g72g73也能指令。5 在精加工形状程序中，m98、g65、g66、g66.1等副程序呼叫指令能指令。6 用地址pq指令了的精加工形状程序中，含有由倒角、r角机能及自动刀尖r补正引起的自动插入的单节，全部的指令应在50单节以内。精加工形状程序超过50单节，会发生p202报警。 138n 7 在g71g72g73指令之前，已进入自动刀尖r补正模式的情况，对精加工形状程序自动刀尖r补正是有效的。但是

34、，在进入自动刀尖r补正模式的状态，一指令g71g72g73，则象下列所示： * 在g71g72g73各精加工循环当前，自动刀尖r补正被暂时取消。 * 在精加工形状程序，进行开始进入补正模式。 * 在精加工形状程序最后单节的终点，刀尖中心移动到那个单节的直角位置。 139n 8 9 精加工形状程序和地址uw的符号的关系如下图示： 140n 141n 10 精加工形状程序中，没有移动的单节无效。11精加工形状程序中，n、t、s、m、t无效。12 g71g72g73循环终了时的下一个单节，用地址pq指定和用地址a指定是不同的。 *用地址pq指定的下一单节是地址q所指定单节的下一个单节。 *用地址a指

35、定的下一单节是g71g72g73指令的下一个单节。 142n 13 g71g72g73的切入方向由精加工形状决定？由指令了的精加工余量、粗加工留量的符号决定？可用参数来选择。 #1273.2（ g71g72g73）切入方向选择。 0：由精加工形状程序决定 1：由指令了的精加工余量、粗加工留量符号决定 143n精加工循环g70 格式： g70a p q ； a精车形状的程序号 p精车形状最初单节序列号 q精车形状最后单节序列号 144n注意事项1 用g70进行精加工，必须是用g71g72g73指令过精加工形状程序的程序。2 g70精加工循环中，g71g72g73各单节指令（粗加工循环）的fst无

36、效，地址a或地址pq指定的精加工形状程序指令的fst有效。3 若省略地址a，精加工形状程序，是指令了地址pq的实行中的程序（pq间）。4 指令了地址a，要是省略了地址p。精加工形状程序，会把地址a指令的程序开头的单节看作是地址p指令。 145n 5 即使指令了地址q，在精加工形状程序中，有m99指令的情况下，精加工程序也只执行到m99。6 若省略地址q，加上在精加工形状程序中没有m99的情况下，精加工形状程序会执行到精加工形状程序的最后单节。 146n 7 在精加工形状程序中，一执行下列指令，会发生p201报警。 g27、g28、g29、g30 螺纹切削指令g32 g90、g92、g94 复合

37、循环g71g76 钻孔固定循环g80、g83、g85、g87、g89 g31、g31.1、g31.2、g31.3、g36、g37 147n 8 在精加工形状程序中，m98、g65、g66、g66.1不能指令。9 地址pq指定的精加工程序，包含由c角、r角机能及自动刀尖r补正引起的单节，其全部的单节应在50个单节以内。否则，发生报警p20210 精加工形状程序，没有移动的单节无视。11 精加工形状程序中，地址n、f、s、m、t无视。 148n端面切断、沟槽、深孔g74内外径沟槽、切断循环g75 格式： g74r（1）； g74x（u）z（w）pqr（2）f； g75r（1）； g75x（u）z（

38、w）pqr（2）f； r（1） 返回量。也可#8056设定。 x（u） x方向切入终点（g74）/切底点 （g75）。 149n z（w） z方向切底点（g74）/切入终点 （g75）。 p x轴移动量（无符号半径值）（g74） x轴方向每次切入量（无符号半径值） （g75） q z轴方向每次切入量（无符号）（g74） z轴移动量（无符号）（g75） r（2） 切到底时逃避量 f 进给速度 150n图示 g74 151n图示g75 152n注意事项 不指令f时，g74、g75单节前指令的f有效。 循环开始点和终了点，是g74g75当前定位位置的单节。 自动刀尖补正无效。 地址r（2）指令的情况

39、，要是不带负号，第一回底部也会逃离。带负号时，第一回底部不逃离，第二回逃离。沟槽加工时，请旨令r（2）负号。否则干涉。但是，不管r（2）正负，逃离的方向不变。 153n g74g75指令时，有如下限制，不遵守，会报警p204。 指令了地址x（u）z（w），地址p/q请指 令0以外的值。 用地址x（u）z（w）指令的移动量，要 比地址p/q指令的移动量大。 地址p/q指令的移动量要比r（2）指令的逃 避量大。 154n 地址p/q指令的一次切入量，要比r（1）指令的返回量大。 地址p/q指令的一次切入量，要比切深小。 155n复合循环螺纹切削g76 标准格式（1265.0=0）： g76p（1）

40、r（1）； g76x（u）z（w）r（2） p（2）q（2）f； p（1）p后有六位，p 精加工次数。199（#8058） 倒角量。（#8014） 牙型角度。099整数 （#8059） 156n r（1）精加工量。（#8057） x（u）z（w）螺纹终点坐标。 r（2）锥螺纹x方向的距离（带符号的半径 值） p（2）牙高。（无符号、半径值） q（2）第1次切深。 （无符号、半径值） f 螺纹导程。 157n图示 158n注意事项 地址p（2）q（2） r（2）设定的数据区别于地址x（u）z（w）。 159n 指令g76时，有下列限制，要是不遵循，发生报警p204。 地址x（u）z（w）一定要指

41、定。 地址x（u）z（w）与起点指令不同的值。 160n切削回数及第一次切削量的计算 已知第1次切削量 已知切削回数 计算切削回数 计算第1次切削量 161n钻孔固定循环 端面钻孔固定循环 g83g85x（u）c（h）z（w） rqpfk（m68）； g83g85x（u）y（v）z（w） rqpfk（m68）； g80； 162n说明 g83g85端面钻孔固定循环 g80固定循环取消 xcy孔位置的绝对坐标 uhv孔位置的相对坐标 z孔底绝对坐标 w孔底相对坐标 r相对坐标，从初始点到r点的距离和方向 q每回切深 p孔底暂停时间（p1500=1.5s、p1.5=1.5s） f进给速度 k重复次数（k0不加工） 163n 侧面钻孔固定循环 g87g89x（u）c（h）z（w） rqpfk（m68）； g87g89x（u）y（v）z（w） rqpfk（m68）； g80； 164n说明 g87g89端面钻孔固定循环 g80固定循环取消 zcy孔位置的绝对坐标 whv孔位置的相对坐标 x孔底绝对坐标 u孔底相对坐标 r相对坐标，从初始点到r