激光焊接原理及工艺应用

1、1、激光原理及特性、激光原理及特性什么是激光?镭射=激光=laserlaser是英文的“受激辐射光放大”的首字母缩写。激光产生的原理能级物质是由原子组成，而原子又是由原子核及电子构成。电子围绕着原子核运动。而电子在原子中的能量不是任意的。描述微观世界的量子力学告诉我们，这些电子会处于一些固定的“能级”，不同的能级对应于不同的电子能量，离原子核越远的轨道能量越高。此外，不同轨道可最多容纳的电子数目也不同，例如最低的轨道（也是最近原子核的轨道）最多只可容纳2个电子，较高的轨道上则可容纳8个电子等等。跃迁电子可以通过吸收或释放能量从一个能级跃迁到另一个能级。例如当电子吸收了一个光子时，它便可能从一个

2、较低的能级跃迁至一个较高的能级。同样地，一个位于高能级的电子也会通过发射一个光子而跃迁至较低的能级。在这些过程中，电子释放或吸收的光子能量总是与这两能级的能量差相等。由于光子能量决定了光的波长，因此，吸收或释放的光具有固定的颜色。受激吸收受激吸收就是处于低能态的原子吸收外界辐射而跃迁到高能态。电子可通过吸收光子从低能级跃迁到高能级。受激辐射受激辐射是指处于高能级的电子在光子的“刺激”或者“感应”下，跃迁到低能级，并辐射出一个和入射光子同样频率的光子。受激辐射的最大特点是由受激辐射产生的光子与引起受激辐射的原来的光子具有完全相同的状态。它们具有相同的频率，相同的方向，完全无法区分出两者的差异。这

3、样，通过一次受激辐射，一个光子变为两个相同的光子。这意味着光被加强了，或者说光被放大了。这正是产生激光的基本过程。自发辐射是指高能级的电子在没有外界作用下自发地迁移至低能级，并在跃迁时产生光（电磁波）辐射，辐射光子能量为h=e2-e1，即两个能级之间的能量差。粒子数反转一个诱发光子不仅能引起受激辐射，而且它也能引起受激吸收，所以只有当处在高能级的原子数目比处在低能级的还多时，受激辐射才能超过受激吸收，而占优势。由此可见，为使光源发射激光，而不是发出普通光的关键是发光原子处在高能级的数目比低能级上的多，这种情况，称为粒子数反转。但在热平衡条件下，原子几乎都处于最低能级（基态）。因此，如何从技术上

4、实现粒子数反转则是产生激光的必要条件。这需要利用激活媒质。所谓激活媒质(也称为放大媒质或放大介质），就是可以使某两个能级间呈现粒子数反转的物质。它可以是气体，也可以是固体或液体。用二能级的系统来做激活媒质实现粒子数反转是不可能的。要想获得粒子数反转，必须使用多能级系统。三能级结构当粒子受外界能量激励从e1到e3，由于e3能级寿命短，很快转移到e2上，因能级e2为亚稳态，在e2、e1间实现粒子数反转分布。下能级e1为基态，通常总是积聚着大量的粒子，因此要实现粒子数反转，必须将半数以上的基态粒子激发到e2上，所以，外界激励就需要有相当强的能力。四能级结构常见激光器中，掺钕钇铝石榴石（简nd3+:y

5、ag）激光器，氦氖激光器和二氧化碳激光器也都属四能级系统激光器。需要指明，以上讨论的三能级系统和四能级系统都是对激光器运转过程中直接有关的能级而言，不是说某种物质只具有三个能级或四个能级。激光产生条件1、激光工作介质激光的产生必须选择合适的工作介质，可以是气体、液体、固体或半导体。关键是能在这种介质中实现粒子数反转，以获得产生激光的必要条件。显然，亚稳态能级的存在，对实现粒子数反转是非常有利的。2、激励源为了使工作介质中出现粒子数反转，必须用一定的方法去激励原子体系，使处于上能级的粒子数增加。一般可以用气体放电的办法来利用具有动能的电子去激发介质原子，称为电激励；也可用脉冲光源来照射工作介质，

6、称为光激励；还有热激励、化学激励等。各种激励方式被形象化地称为泵浦或抽运。为了不断得到激光输出，必须不断地“泵浦”以维持处于上能级的粒子数比下能级多。泵浦灯 l 氙灯为惰性气体放电灯，我们使用的灯的形状多为直管形。其结构一般都是由电极、灯管和充入的氙（xe）气体组成。电极是用高熔点、高电子发射率，又不易溅射的金属材料制成。灯管用机械强度高、耐高温、透光性好的石英玻璃制成。灯管内充入氙气。 nd：yag激光棒l nd：yag（掺钕的钇铝石榴石）是目前最常用的一类固体激光器。yag是一种立方结构晶体，质地很硬、光学质量好、热导率高。用三价钕代替了晶体中部分的三价钇，因此称为掺钕的钇铝石榴石。3、谐

7、振腔有了合适的工作物质和激励源后，可实现粒子数反转，但这样产生的受激辐射强度很弱，无法实际应用。还需要将辐射的光进行放大，于是人们就想到了用光学谐振腔进行放大。所谓光学谐振腔，实际是在激光器两端，平行装上两块反射率很高的镜片，一块为全反射镜片，一块为部分反射、少量透射镜片。全反射镜片的作用是将入射的光全部按原路径反射回去，部分反射镜片的作用是将能量未达到一定限度的部分光子按原路径反射回去，而达到一定能量限度的光子则透射而出。这样，透射而出的这部分光子就成为我们需要的，经过放大了的激光；而被反射回工作介质的光，则继续诱发新一轮的受激辐射，光将逐渐被放大。因此，光在谐振腔中来回振荡，造成连锁反应，

8、雪崩似的获得放大，产生强烈的激光，直到能量达到一定的限度，从部分反射镜片中输出。激光谐振腔 光学谐振腔 图2-6图2-7 谐振腔结构m1100%m298%l激光谐振腔g1*g2=(1-d2/f-b/r1)*(1-d1/f-b/r2)其中，f：棒的热焦距d1：棒中心到半反的距离 d2：棒中心到全反的距离r1：全反曲率半径 r2：半反曲率半径b=d1+d2-d1d2/f 稳定腔: 0 g1*g21 介稳腔: g1*g2=1或g1*g2=0 非稳腔: g1*g21激光特点相干性好：相干性好：普通光源上不同点发出的光在不同方向上、不同时间里都是杂乱无章的，经过透镜后也不可能会聚在一点上。激光与普通光相

9、比则大不相同。因为它的频率很单纯，从激光器发出的光就可以步调一致地向同一方向传播，可以用透镜把它们会聚到一点上，把能量高度集中起来，这就叫相干性高。一台巨脉冲红宝石激光器的亮度可达1015w/cm2sr，比太阳表面的亮度还高若干倍。方向性强方向性强激光的方向性比现在所有的其他光源都好得多，它几乎是一束平行线。如果把激光发射到月球上去，历经38.4万公里的路程后，也只有一个直径为2km左右的光斑。单色性好单色性好：受激辐射光（激光）是原子在发生受激辐射时释放出来的光，其频率组成范围非常狭窄，通俗一点讲，就是受激辐射光单色性非常好，激光的“颜色”非常的纯（不同颜色，实际就是不同频率）。激光的单色性

10、是实现激光加工的重要因素。我们可以通过简单的物理实验来说明这个问题亮度高亮度高激光器分类对激光器有不同的分类方法，一般按工作介质的不同来分类，在可以分为固体激光器、气体激光器、液体激光器和半导体激光器。另外，根据激光输出方式的不同又可分为连续激光器和脉冲激光器，其中脉冲激光的峰值功率可以非常大，还可以按发光的频率和发光功率大小分类。固体激光器一般讲，固体激光器具有器件小、坚固、使用方便、输出功率大的特点。这种激光器的工作介质是在作为基质材料的晶体或玻璃中均匀掺入少量激活离子，除了前面介绍用红宝石和玻璃外，常用的还有钇铝石榴石（yag）晶体中掺入三价钕离子的激光器气体激光器具有结构简单、造价低；

11、操作方便；工作介质均匀，光束质量好；以及能长时间较稳定地连续工作的有点。其中，氦氖激光器是最常用的一种。半导体激光器半导体激光器是以半导体材料作为工作介质的。目前较成熟的是砷化镓激光器，发射840nm的激光。另有掺铝的砷化镓、硫化铬硫化锌等激光器。激励方式有光泵浦、电激励等。这种激光器体积小、质量轻、寿命长、结构简单而坚固，特别适于在飞机、车辆、宇宙飞船上用。在70年代末期，由于光纤通讯和光盘技术的发展大大推动了半导体激光器的发展。液体激光器常用的是染料激光器，采用有机染料最为工作介质。大多数情况是把有机染料溶于溶剂中（乙醇、丙酮、水等）中使用，也有以蒸气状态工作的。利用不同染料可获得不同波长

12、激光（在可见光范围）。染料激光器一般使用激光作泵浦源，例如常用的有氩离子激光器等。液体激光器工作原理比较复杂。输出波长连续可调，且覆盖面宽是它的优点，使它也得到广泛应用。激光器分类激光器分类co2激光器yag激光器半导体激光器光纤激光器其它激光器yag脉冲激光焊接机由于加工脉冲激光焊接机由于加工精度高，热输入量小，工件变精度高，热输入量小，工件变形小，生产效率快，自动化程形小，生产效率快，自动化程度高等优点，被广泛应用于度高等优点，被广泛应用于it消费类电子产品的加工制造中消费类电子产品的加工制造中2、激光焊接原理及特性、激光焊接原理及特性激光焊接原理激光焊接原理激光焊接原理激光焊接原理 激光

13、焊接是利用激光束优异的方向性和高功率密度等特性进行工作，通过光学系激光焊接是利用激光束优异的方向性和高功率密度等特性进行工作，通过光学系统将激光束聚焦在很小的区域内，在极短的时间内使被焊处形成一个能量高度集中的统将激光束聚焦在很小的区域内，在极短的时间内使被焊处形成一个能量高度集中的热源区，从而使被焊物熔化并形成牢固的焊点和焊缝。热源区，从而使被焊物熔化并形成牢固的焊点和焊缝。激光焊接原理激光焊接原理v激光焊接一般分为热传导焊接和深熔焊激光焊接一般分为热传导焊接和深熔焊v激光功率密度为激光功率密度为105106w/cm2形成激光热传导焊形成激光热传导焊v激光功率密度为激光功率密度为105106

14、w/cm2形成激光深熔焊形成激光深熔焊激光焊接的特性激光焊接的特性与其它焊接方式相比，激光焊接具有以下特性：与其它焊接方式相比，激光焊接具有以下特性：v能量集中，焊接效率高、加工精度高，焊缝深宽比大能量集中，焊接效率高、加工精度高，焊缝深宽比大v热输入量小，热影响区小，工件残余应力和变形小热输入量小，热影响区小，工件残余应力和变形小v非接触式焊接，光纤传输，可达性较好，自动化程度高非接触式焊接，光纤传输，可达性较好，自动化程度高v接头设计灵活，节省原材料接头设计灵活，节省原材料v焊接能量可精确控制，焊接效果稳定，焊接外观好焊接能量可精确控制，焊接效果稳定，焊接外观好激光焊接的特性激光焊接的特性

15、焊接方式焊接方式热影响区热影响区热变形热变形焊缝质量焊缝质量是否添加焊料是否添加焊料焊接环境焊接环境激光焊接激光焊接较小较小较好否无要求电子束焊电子束焊较小较小较好否真空等离子弧焊等离子弧焊一般一般一般是需电极电阻焊电阻焊较大较大一般否需电极氩弧焊氩弧焊较大较大一般是需电极钎焊钎焊一般一般一般是整体加温各种焊接方式比较各种焊接方式比较3、金属材料的激光焊接工艺钢及其合金的焊接钢及其合金的焊接316l不锈钢激光点焊不锈钢激光点焊316l不锈钢激光点焊焊点截面不锈钢激光点焊焊点截面v不锈钢使用普通方波即可获得良好的焊接效果不锈钢使用普通方波即可获得良好的焊接效果v设计焊接结构时，尽量使焊点远离非金

16、属物质设计焊接结构时，尽量使焊点远离非金属物质v为满足强度及外观要求，应尽量预留足够的焊接区域及工件厚度为满足强度及外观要求，应尽量预留足够的焊接区域及工件厚度v焊接时应、保证工件的清洁度及环境的干燥度焊接时应、保证工件的清洁度及环境的干燥度铝及其合金的焊接铝及其合金的焊接铝合金螺柱激光点焊铝合金螺柱激光点焊铝合金螺柱激光点焊铝合金螺柱激光点焊v铝合金材料反光率很高，焊接时需要较高的激光峰值铝合金材料反光率很高，焊接时需要较高的激光峰值v脉冲点焊时易产生裂纹，影响焊接强度脉冲点焊时易产生裂纹，影响焊接强度v材料成份易产生偏析，容易产生飞溅，应选择较好的原材料材料成份易产生偏析，容易产生飞溅，应

17、选择较好的原材料v一般使用大光斑和长脉宽可以取得较好的焊接效果一般使用大光斑和长脉宽可以取得较好的焊接效果铜及其合金的焊接铜及其合金的焊接紫铜密封缝焊紫铜密封缝焊黄铜插接件缝焊黄铜插接件缝焊v铜材料反光率相比铝合金更高，焊接激光峰值更高，激光头需倾斜一定角度铜材料反光率相比铝合金更高，焊接激光峰值更高，激光头需倾斜一定角度v针对一些铜合金，如黄铜、白铜等，受合金元素影响，焊接难度较大，焊接时需针对一些铜合金，如黄铜、白铜等，受合金元素影响，焊接难度较大，焊接时需注意工艺参数的选择注意工艺参数的选择异种金属焊接异种金属焊接铝合金与镀金磷铜小片点焊铝合金与镀金磷铜小片点焊铝合金与镀金磷铜小片点焊铝

18、合金与镀金磷铜小片点焊v能否形成固溶体能否形成固溶体v异种金属之间的负电性差异是否较大异种金属之间的负电性差异是否较大v其它影响因素其它影响因素异种金属焊接异种金属焊接v能否形成固溶体，异种金属在液态及固态下能否互溶，只有能无限互溶时，才能否形成固溶体，异种金属在液态及固态下能否互溶，只有能无限互溶时，才 能形成牢固焊接接头，一般只有两者之间的原子半径差小于能形成牢固焊接接头，一般只有两者之间的原子半径差小于14%15%时，才能时，才能 形成溶解度较大甚至无限互溶的固溶体形成溶解度较大甚至无限互溶的固溶体v异种金属之间的负电性差异是否较大，相差越大，则他们之间的化学亲和力就异种金属之间的负电性

19、差异是否较大，相差越大，则他们之间的化学亲和力就 越强，就越倾向于生成化合物而不利于形成固溶体，所形成的固溶体溶解度也越强，就越倾向于生成化合物而不利于形成固溶体，所形成的固溶体溶解度也 就越小，其焊接接头强度也越低就越小，其焊接接头强度也越低v此外，异种金属焊接还跟材料之间的熔点、线膨胀系数、导热率、比热、氧化此外，异种金属焊接还跟材料之间的熔点、线膨胀系数、导热率、比热、氧化 性、反光率等性能有很大关系，这些物理特性相差越大，则越难焊接，所形成性、反光率等性能有很大关系，这些物理特性相差越大，则越难焊接，所形成 的焊接接头强度越差的焊接接头强度越差v通常钢与铜、铝和镍、铜和镍等异种金属材料

20、的激光焊接性都比较好，能获得通常钢与铜、铝和镍、铜和镍等异种金属材料的激光焊接性都比较好，能获得 较好的焊接质量较好的焊接质量异种金属能否形成优质焊接接头主要取决于被焊金属的物理性能、化学性异种金属能否形成优质焊接接头主要取决于被焊金属的物理性能、化学性能、化学成分和工艺措施，通常从以下几个方面考量：能、化学成分和工艺措施，通常从以下几个方面考量：4、激光焊接常见缺陷及应对措施激光焊接常见缺陷及应对措施激光焊接常见缺陷及应对措施v焊点表面飞溅焊点表面飞溅v内部焊接气孔内部焊接气孔v出现焊接裂纹出现焊接裂纹v产生焊接变形产生焊接变形激光焊接时工艺参数不正确，措施不良，往往会导致一些焊接缺陷的激光

21、焊接时工艺参数不正确，措施不良，往往会导致一些焊接缺陷的产生：产生：焊点表面飞溅焊点表面飞溅焊接飞溅焊接飞溅 激光焊接时产生飞溅的主要原因是激光功率密度过高，工件在短时间内吸收了激光焊接时产生飞溅的主要原因是激光功率密度过高，工件在短时间内吸收了较多的激光能量，材料严重气化，熔池反应剧烈形成焊接飞溅，飞溅不仅影响工较多的激光能量，材料严重气化，熔池反应剧烈形成焊接飞溅，飞溅不仅影响工件的外观和装配精度，更会影响焊接强度，造成产品不良件的外观和装配精度，更会影响焊接强度，造成产品不良激光焊接时产生的飞溅激光焊接时产生的飞溅焊点表面飞溅焊点表面飞溅引起飞溅具体原因，可以归纳为以下几点：引起飞溅具体

22、原因，可以归纳为以下几点：v激光峰值功率过高，形成焊接飞溅激光峰值功率过高，形成焊接飞溅v焊接波形不合适，对高反射率材料未使用合适波形焊接焊接波形不合适，对高反射率材料未使用合适波形焊接v材料成份偏析，造成局部吸收率提高，形成焊接飞溅材料成份偏析，造成局部吸收率提高，形成焊接飞溅v工件表面有污物或非金属物质，造成吸收率提高，形成焊接飞溅工件表面有污物或非金属物质，造成吸收率提高，形成焊接飞溅v两工件之间或工件底部有低熔点物质，焊接时形成大量气体，造成飞溅两工件之间或工件底部有低熔点物质，焊接时形成大量气体，造成飞溅v焊接部位形成中空的封闭空间，焊接时空间内的空气受热膨胀形成飞溅焊接部位形成中空

23、的封闭空间，焊接时空间内的空气受热膨胀形成飞溅防止飞溅的措施防止飞溅的措施一般从以下几个方面来改善焊接效果，防止焊接飞溅：一般从以下几个方面来改善焊接效果，防止焊接飞溅：v优化焊接焊接工艺参数，如降低峰值功率或使用尖峰波优化焊接焊接工艺参数，如降低峰值功率或使用尖峰波v选用合格优质的原材料选用合格优质的原材料v加强焊前清洗，祛除油污杂质加强焊前清洗，祛除油污杂质v合理设计焊接结构合理设计焊接结构焊点内部气孔焊点内部气孔 气孔是激光焊接中最常见的缺陷，激光焊接热循环快，熔池存在的时间短，气孔是激光焊接中最常见的缺陷，激光焊接热循环快，熔池存在的时间短，造成焊接时形成的气体来不及从熔池中溢出，从而

24、形成焊接气孔造成焊接时形成的气体来不及从熔池中溢出，从而形成焊接气孔焊接气孔焊接气孔激光焊接时产生的气孔激光焊接时产生的气孔气孔的分类气孔的分类激光焊接时常见的气孔一般可以分为以下几类：激光焊接时常见的气孔一般可以分为以下几类：v氢气孔氢气孔v一氧化碳气孔一氧化碳气孔v小孔坍塌气孔小孔坍塌气孔气孔的预防措施气孔的预防措施气孔是激光焊接时的常见缺陷，应跟据气孔产生的机理采取相应的预防措施：气孔是激光焊接时的常见缺陷，应跟据气孔产生的机理采取相应的预防措施：v减小气孔来源减小气孔来源 工件表面水、油污、氧化膜等融入熔池，发生冶金或物理，析出气体，当气体来不工件表面水、油污、氧化膜等融入熔池，发生冶

25、金或物理，析出气体，当气体来不及溢出熔池，就会形成气孔，因此焊接前应做好工件清洗工作，甚至增加预热，可及溢出熔池，就会形成气孔，因此焊接前应做好工件清洗工作，甚至增加预热，可有效减小气孔产生几率有效减小气孔产生几率v延长熔池存在时间延长熔池存在时间 由于激光焊接的特性，其热循环时间快，熔池存在时间短，熔池中析出的气体往往由于激光焊接的特性，其热循环时间快，熔池存在时间短，熔池中析出的气体往往来不及金属就凝固了，所以延长熔池存在的时间也是减少气孔产生的一个有效方法，来不及金属就凝固了，所以延长熔池存在的时间也是减少气孔产生的一个有效方法，具体做法可以延长焊接脉宽具体做法可以延长焊接脉宽v改变离焦

26、量改变离焦量 焊接时，激光在焦点或负离焦位置焊接时，熔池反应剧烈，合金元素气化严重，往焊接时，激光在焦点或负离焦位置焊接时，熔池反应剧烈，合金元素气化严重，往往成为产生气孔的气体来源，当改变离焦位置，使焊接能量更加柔和，则可减少金往成为产生气孔的气体来源，当改变离焦位置，使焊接能量更加柔和，则可减少金属元素气化形成的气孔属元素气化形成的气孔焊前处理方法焊前处理方法工艺工艺材料材料脱脱 脂脂碱碱 洗洗冲洗冲洗中中 和和 光光 化化冲洗冲洗干干 燥燥naoh溶液溶液质量分数质量分数温度温度（）时间时间(minmin)hno3hno3溶液溶液质量分数质量分数温度温度（）时间时间(min)纯铝纯铝汽油

27、煤油汽油煤油6%6%10%10%405020清水清水30%室温室温13清水清水风干或风干或低温干燥燥低温干燥燥铝镁、铝镁、铝锰合金铝锰合金汽油煤油汽油煤油6%10%40507清水清水30%室温室温13清水清水风干或风干或低温干燥低温干燥以铝合金为例，可以采用化学或机械两种焊前处理方式来减少气孔等以铝合金为例，可以采用化学或机械两种焊前处理方式来减少气孔等焊接缺陷：焊接缺陷：v化学清洗化学清洗v机械清理机械清理 先用有机溶剂先用有机溶剂(丙酮、松香或汽油丙酮、松香或汽油)擦拭焊件表面的油污，然后用细铜线刷至表面擦拭焊件表面的油污，然后用细铜线刷至表面露出金属光泽，或者用刮刀清理表面露出金属光泽，

28、或者用刮刀清理表面 焊接裂纹焊接裂纹激光焊接时产生的裂纹激光焊接时产生的裂纹激光焊接时裂纹危害很大，严重影响工件的焊接强度，降低工件的使用寿命，因激光焊接时裂纹危害很大，严重影响工件的焊接强度，降低工件的使用寿命，因此预防裂纹有重要意义，激光焊接加热冷却时间快，加大了材料产生裂纹的几率此预防裂纹有重要意义，激光焊接加热冷却时间快，加大了材料产生裂纹的几率，必须采取一定措施加以改善，必须采取一定措施加以改善裂纹的分类裂纹的分类v热裂纹，包括结晶裂纹、多变化裂纹和液化裂纹热裂纹，包括结晶裂纹、多变化裂纹和液化裂纹v冷裂纹，包括延迟裂纹、淬硬脆化裂纹和低塑性脆化裂纹冷裂纹，包括延迟裂纹、淬硬脆化裂纹和低塑性脆化裂纹v再热裂纹，主要