lenze_93ES伺服简易操作课件

1、93ES系列系列简易操作简易操作LENZE93ES系列简易操作制作人：何宇制作人：何宇93ES系列系列简易操作简易操作 主电源接线主电源接线 动力电接线动力电接线 反馈接线反馈接线 控制端子接线控制端子接线 控制端子的定义控制端子的定义 让电机转起来让电机转起来 常用几个参数号常用几个参数号 常见问题分析常见问题分析 进阶可以参考的文档进阶可以参考的文档目录93ES系列系列简易操作简易操作备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器K1K1L3NPEL1L2UV WM3PEL1L2L39321 - 9333PE +UG-UGPERB+UG -UG9352PERB2RB1Z3X1Z1RBF4

2、F5ONOFF28A1K1RFRPEF1F2F3Z4Z2K193ES系列系列简易操作简易操作采用合适的卡子将屏蔽线安装到机柜中的导电背板上将屏蔽线用附件中的屏蔽板扣紧，并将屏蔽板 用螺丝固定到托架上93ES系列系列简易操作简易操作1、将屏蔽线用附件中的屏蔽板扣紧，并将屏蔽板 用螺丝固定到托架上。2、如果电机温度传感器的出线在电机电缆上须接T1和T2.但大多数温度传感器的出线在反馈接线上。3、应严格按照EMC规范要求布线，控制电缆与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。4、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成。一定要保证正确的相序一定要与电机接头保证正确的相序51264

3、电机接头端子93ES系列系列简易操作简易操作 采用双绞屏蔽线. 两端屏蔽线均须接PE地.COSSINCW+REF-REF+COS-COS+SIN-SINResolver2467+KTY-KTYKTYX79 针D型接头最大电缆长度最大电缆长度. 50 m93XX358914512111762电机端旋变接 头管脚号93ES系列系列简易操作简易操作编码器的供电电压可以在 58V间调整 采用双绞屏蔽线. 两端屏蔽线均须接PE地.23456789KTYX8193XX最大电缆长度最大电缆长度 50 m9 针D型接头 356119124712CW rotationABABZZ+KTY-KTYBAVccGND

4、ZABZ电机端编码器接 头管脚号93ES系列系列简易操作简易操作编码器的供电电压可以在 58V间调整 采用双绞屏蔽线. 两端屏蔽线均须接PE地.23456789KTYX8193XX最大电缆长度最大电缆长度 50 m9 针D型接头 356119124712电机端编码器接 头管脚号SINCOS0.5V0.5VRefCOSRefSIN= 2.5V= 2.5VCW rotation+KTY-KTYSINRefCOSVccGND+RS485COSRefSIN-RS48593ES系列系列简易操作简易操作X4 系统总线X5/28 控制器使能X5/E1.X5/ (ST) 数字量输入X5/A1.X5/A4 数字

5、量输出X6/1，X6/2 模拟量输入1X6/3，X6/4 模拟量输入2X6/62， X6/7 模拟量输出1X6/63， X6/7 模拟量输出293ES系列系列简易操作简易操作为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0005 = XX1X；例如C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式Control electronicsA328E1E2E3E4E5A1A2593922k10RGND 23k3k3k3k3k3kA4X550mA50mA50mA50mA+_24V=93XX+_=为控制板提供电源快停 CW CCWJOG设定故障准备就绪到达最小速度达到最大电流A328E1E2E3E4E5

6、A1A2593922k10RGND 23k3k3k3k3k3kA4控制器使能X550mA50mA50mA50mA+_24V=93XX故障复位内部电源 1 (+24V)内部供电方式外部供电方式快停 CW CCWJOG设定故障准备就绪故障复位控制器使能 (+24V)到达最小速度达到最大电流故障输出93ES系列系列简易操作简易操作内部供电方式外部供电方式为了让X6/63输出+10V电压需设定： C0005 = XX1X ；例如C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式 10k10k1234763100k100k100kX6 GND1GND1X63,3nF100k7U62U242RX393

7、XX主给定实际速度内部电源+10V未激活2mA2mA-10V.+10V-10V.+10V+1234763100k100k100kX6 GND1GND1+X63,3nF100k7U62U242RX393XX=2mA2mA-10V.+10V-10V.+10V主给定实际速度未激活实际电机电流93ES系列系列简易操作简易操作X6功能(黑体为工厂设定)电平技术数据1/2主设定主设定-10V +10V（出厂默认）（出厂默认）-20mA +20mA分辨率11位 + 一个符号位分辨率10位 + 一个符号位3/4未激活-10V +10V分辨率11位 + 一个符号位62实际速度实际速度10V +10Vmax. 2

8、mA分辨率9位 + 一个符号位63实际电机电流实际电机电流10V +10Vmax. 2mA分辨率9位 + 一个符号位7信号参考地-93ES系列系列简易操作简易操作X5功能功能(黑体为工厂设定黑体为工厂设定)电平电平技术数据技术数据28控制器使能控制器使能高电平有效低电平 = 0. +4 V高电平 = +13 .+30 V24V时输入端电流为8mA每毫秒采样一次端口状态E1CW/QSP高电平有效E2CCW/QSP高电平有效E3JOG1高电平有效E4故障设定故障设定低电平有效E5故障复位故障复位上升沿有效A1故障故障平常为高，有故障时为低低电平 = 0. +4 V高电平 = +13 .+30 V2

9、4V时每个端子最大的电流为50mA（外部电阻应大于480）A2(nact 1A) -93ES系列系列简易操作简易操作6、让电机转起来、让电机转起来完成控制器的主电源接线、电机接线、反馈接线、控制端子接线（采用内部供电方式），给变频器上电； 红色 LED 指示灯闪烁控制端子位置- 控制器使能 低电平 ； - E1 E3、 E5 低电平 ； - E4 高电平 ； - 电位器 输出电压调到最低电压利用操作面板，设定C0002 = 0调用工厂设定参数集设定当前电机反馈类型 ，例如电机反馈为增量TTL编码器、1024线、5V。 则设C0025 = 101。（可参考操作说明书关于该代码介绍）设定控制方式，

10、设C0005 = 1010（内部供电下的速度运行模式） 93ES系列系列简易操作简易操作6、让电机转起来、让电机转起来设定当前电机类型（如右图所示） ， 则设C0086= 161。起动电动机:- 消除报警故障： E5 由低电平到高电平（给出上升沿脉冲）绿色 LED 指示灯闪烁- 选择旋转方向： E1 高电平 - 控制器使能： 28 高电平绿色 LED 指示灯常亮- 电位器开输出电压 电机速度由电位器设定 调试成功完成，用调试成功完成，用C0003保存参数设定保存参数设定93ES系列系列简易操作简易操作7、常用的几个参数号、常用的几个参数号?C002: 调入参数集?C003: 保存参数集?C00

11、5: 工作模式快速设定?C011: 最高转速?C012: 加速时间?C013: 减速时间?C014: V/F 特性选择?C025: 反馈形式选择?C086: 电机型号选择?C0161: 当前故障信息（显示）?C015: 控制特性的转折频率?C016: 低频电压提升幅度?C018: 斩波频率设定?C021: 滑差补偿设定?C022: 允许最高电机电流?C039/1: JOG1 数值?C051: 电机实际转速（显示）?C054: 电机实际电流（显示）?C105: 快停减速时间设定设定?C148: 电机参数自检测激活?C168: 历史故障信息（显示）93ES系列系列简易操作简易操作8、进阶可以参考的文档、进阶可以参考的文档 9300es