汽车底盘-第3章行驶系教案

1、第三章 汽车行驶系教学重点：1 了解边梁式车架、无梁式车架的构成，结构特点。2 了解转向驱动桥的作用及结构。3 理解转向轮定位的四个内容、基本作用及其获得方法。4 掌握转向驱动桥的拆装方法。5 掌握车架、车桥的检修方法。教学难点：1 转向驱动桥结构与拆装方法。2 转向轮定位概念理解。行驶系概述一、 行驶系作用1汽车行驶系的主要作用（1）接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面附着作用，转化为汽车行驶的驱动力。（2） 将全车各部件连成一个整体，支承汽车的总质量。（3） 传递并承受路面作用于车轮上的各种力及其力矩。（4） 缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平稳行驶。（教材图3-

2、1）。 二、行驶系类型行驶系中直接与路面接触的部分是车轮的称为轮式行驶系。行驶系中直接与路面接触的部分是履带的称为履带式行驶系。行驶系中直接与路面接触部分有车轮和履带的称为半履带式行驶系。1. 轮式汽车行驶系（教材图3-1）轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、悬架、车轮及轮胎等组成。车架是全车的装配基体，将汽车的各相关总成连接成一个整体；前后车轮分别支承从动桥和驱动桥；为了减少在不平路面上行驶时车身所受到的冲击和振动，车桥又通过前后悬架与车架相连。2. 半履带式汽车行驶系（教材图3-3）半履带式汽车行驶系结构特点是前桥装有滑撬或车轮，用来实现转向，后桥上装有履带，以减小对地面的单位压力，控制汽车下

3、陷，同时履带上履刺也加强了附着作用，具有很高的通过能力，主要用在雪地或沼泽地带行驶。如果汽车前后桥上装有履带，则称为全履带式汽车，如图3-2所示。3-1 车架与车桥课题一：车架的构造与检修车架的作用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。车架是整个车的装配基体，汽车的绝大多数部件和总成都通过车架来固定其位置上，并使它们保持正确的相对位置。一、车架类型与结构现有的车架种类有边梁式、无梁式、铝合金车架及特殊材料一体成型式等。 （一）边梁式车架边梁式车架是由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。（教材图3-4）优点：承载能力和抗扭刚度强，

4、结构简单，工艺要求较低。缺点：钢制边梁质量沉重，边梁纵贯全车，影响整车的布局和空间利用率，且使整车重心偏高。多用于货车、中、大型客车。（二）无梁式车架 （教材图3-5）也称作承载式车架。是用金属制成坚固的车身，再将发动机、悬架等机械零件直接安装在车身上，车身承受所有的载荷，充当车架，称为承载式车身。优点：车架和车身合二为一，重量轻，可利用的空间大，重心低，操控反应好，而且传递的震动、噪音都较少。缺点：对设计和工艺的要求都很高，刚度（尤其是抗扭刚度）不足。多用于轿车。（三）铝合金车架仍属于无梁式车架，只是将铝合金条梁焊接、铆接或贴合在一起组成一个框架。优点：质量轻。缺点：成本高，承载能力比钢制小

5、。用于少数跑车上。（四）未来车架在承载式结构的车厢底部增加了独立的钢框架，可以认为是简化的边梁结构，在保证刚度的同时，重量和重心又比边梁式结构大为下降。二、车架的检修（一）车架变形的检验 （教师演示操作讲解，学生观察）1.车架宽度的检验 用卷尺和专用游标卡尺测量，车架宽度应不超过基本尺寸3mm。2.纵梁直线度检验 用拉线法或直尺检查车架纵梁上平面及侧面纵向的直线度，在任意1m长度上的直线度应不大于3mm；在全长上的直线度误差应不大于车架长度的1/1000。3.纵、横梁垂直度的检验 用专用角尺进行测量，车架纵梁侧面对上平面的垂直度误差应不大于纵梁高度的1/100；车架各主要横梁对纵梁的垂直度误差

6、应不大于横梁长度的2/1000。4.钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检验 用拉线法或卷尺直接进行测量，各段对角线长度差不大于5mm，钢板弹簧支承销孔轴心线之间的距离，左右两侧相关不得超过2mm。（二）支架裂纹及铆接质量的检验直观检视及敲击检验，车架应无裂纹，各铆接部位的铆钉应无松动现象。若出现裂纹应采用焊接修理。课题二：转向桥的构造和拆装授课地点：专业教室课前准备：（1）转向桥4个。 （2）通用工具4套。 （3）学生分4组。车桥的主要作用是传递车架与车轮间的各方向作用力及其产生的弯矩和转矩。非断开式 用于非独立悬架断开式两种 用于独立悬架车桥分类1 根据悬架结构的不同，车桥分为驱动桥转向桥支持

7、桥转向驱动桥从动桥2根据车桥的作用不同，车桥可分为一、转向桥的结构1 转向桥的作用：使前桥两端的车轮偏转一定的角度，实现汽车转向。2 转向桥的组成：前轴、转向节、主销和轮毂。（教材图3-6）前轴：由钢材锻造而成，其断面一般采用工字形。（教材图3-7）前轴中部向下凹，为降低汽车重心。转向节： 是一个叉形件，由上下两叉和支承轮毂的轴颈构成。（教材图3-8）。转向节上下两叉上有销孔，通过主销与前轴的拳部相连，销孔内压入青铜或尼龙衬套，在衬套上开有润滑油槽，用装在转向节上的油嘴注入润滑脂进行润滑。主销：中部切有凹槽，带有螺纹的楔形锁销与主销凹槽配合将主销固定在前轴拳部孔内，使主销不能转动，而主销与转向

8、节上下两叉销孔间是动配合，使转向节绕着主销摆动以实现汽车的转向。轮毂：轮毂通过内外两个圆锥滚子轴承支承在转向节外端的轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。（教材图3-9）二、转向桥的拆装 （在教师指导下进行）（一）转向桥的拆卸 1拆卸轮毂及车轮制动器。2拆下转向臂、直拉杆球头开口销，拆下锁紧螺母，拆卸横拉杆、直拉杆及转向垂臂总成。3卸左转向节上臂和左右转向臂。4卸下主销上下盖板锁紧螺母，冲出楔形锁销。5用手锤和铜棒向下冲击主销，并从转向节下端取出主销。6从前轴上取下左转向节、止推轴承及调整垫片，以相同的方法依次取下右转向节各部件（教材图3-10）。（二）转向桥的装复1在主销、主销孔内抹上一

9、层润滑脂，将止推轴承注满润滑脂。2将止推轴承、转向节放在前轴相应部位，用调整垫片调整好转向节上叉下端面与前轴主销孔上端面的间隙，将主销压入，并将锥形锁销锁紧，在转向节上装好转向限位螺钉。3装上左右梯形臂、左转向节上臂、右转向臂盖并予固定。4装复车轮制动器及车轮。课题三： 转向驱动桥的构造和拆装授课地点：专业教室课前准备：（1）转向驱动桥4个。 （2）通用工具4套。 （3）拆卸减振器专用工具4套。 学生分4组一、转向驱动桥的结构 （教材图3-11）1转向驱动桥即除作为转向桥外，还兼起到驱动桥的作用。2结构特点（1）它具有一般驱动桥的主减速器、差速器和半轴，也具有一般转向桥所具有的转向节、主销和轮

10、毂。（2）半轴被分为两段（内半轴和外半轴），其间用万向节连接。（3）主销也分制成上下两段转向节轴颈部分被做成中空，以便外半轴穿过其中。（4）结构简单，行驶平稳，转弯半径小，便于进行维修。3 动力传递路线是经主减速器和差速器传至内半轴，经球笼式万向节和外半轴传到轮毂使驱动车轮旋转。二、转向驱动桥的拆装（在教师指导下进行）（一）转向驱动桥的拆卸1固定轮毂，拧下传动轴端头紧固螺母。2拧下制动磨擦片磨损信号灯线束固定支架固定螺栓，卸下其固定支架。 3卸下转向横拉杆球头销螺母，并用专用工具球头销拆卸器卸下转向横拉杆球形接头。 4 拆下制动磨擦片及横向稳定杆。5 拆下靠转向节一侧的传动轴，并将其放好，使内

11、侧传动轴保持在差速器内，以免变速器内润滑油流出。6 拧下紧固悬架支柱末端的紧固螺母，用专用工具使转向节孔与减振器筒松开，将转向节向下拉出。 （二）转向驱动桥的装复1安装弹簧挡圈。将轴承涂上润滑油并压装到位，装上内弹簧挡圈，用专用工具将轮毂压入轮轴。2安装减振支柱。装上螺旋弹簧、减振器护套、限位缓冲器。用专用工具压紧弹簧，再拧紧螺母，拧紧时，用内六角扳手阻止活塞杆转动。3装上螺母盖，在等速万向节花键上涂上一圈防护剂，然后进行传动轴装配。课题四：转向轮定位转向轮定位：转向车轮、转向节、主销和转向轴之间安装的相对位置。转向轮定位正确优点（1） 使汽车能直线稳定行驶，转向轻便，减少轮胎和转向机件的磨损

12、。（2） 提高汽车安全性、经济性、降低驾驶员的劳动强度。转向轮定位参数：主销后倾、主销内倾、转向轮外倾、转向轮前束一、主销后倾1主销后倾角定义：在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角称为主销后倾角。（如教材图3-14所示）。2主销后倾角作用：是当汽车直线行驶时，保持其方向稳定性，当汽车转向时能使前轮自动回正。3分析：由于主销后倾，主销轴线与路面交点A 将位于车轮与路面接触点B的前面。当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点B处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力 Y 。于是

13、反作用力形成了使车轮自动回正到中间位置的力矩，从而增强了汽车直线行驶的稳定性并能帮助回正。该力矩称为回正力矩或稳定力矩。主销后倾角越大，车速越高，稳定性越好，但易造成转向费力。为避免转向变得沉重，所以主销后倾角一般不超过3。二、主销内倾1主销内倾角定义：在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。（如教材图3-15所示。） 2主销内倾作用：使转向轮自动回正，转向轻便。3分析：由于主销内倾角的存在，当前轮左右偏转时，汽车的前轴略有提高，（如教材图3-16所示）车轮陷入了路面以下，而车轮是不可能陷入路面以下，所以只能是车身抬高一些。有使车轮自动回正的作用。主销内倾角还使主销轴线延长线

14、与路面交点到车轮中心平面的距离减小，从面使转向操纵轻便。主销内倾角一般不大于8，但过小，易导致方向不稳定，前轮易摇摆。三、转向轮外倾1转向轮外倾角定义：转向轮的旋转平面与纵向平面垂直平面之间的夹角称为转向轮外倾角。（如教材图3-17所示）2 转向轮外倾作用：使转向轻便和提高前轮工作的安全性。分析：如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时车桥因承载变形而可能现车轮内倾，这样将加速车轮胎的磨损。另外，路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向外端的小轴承，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命。 转向轮外倾角一般为1左右，较大时，对汽车的安全性和操纵性有利，但过大会导致轮胎

15、横向偏磨，增加油耗。四、转向轮前束1转向轮前束定义：转向轮安装后，前两轮的旋转平面不平等，前端略向内束，这种现象称为前轮前束。（如教材图3-18所示）2前轮前束作用是：消除因前轮外倾使汽车行驶时向外张开的趋势，减少轮胎磨损和燃料消耗。3 分析：前轮有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束车轮不致向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边向内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。而前轮前束，迫使向前滚动的轨迹向内偏斜，可以使车轮每一瞬时滚动方向接近于正前方，从而减轻和消除了由于前轮外倾而引起的轮胎和机件剧烈磨损的不良后果。五、后轮定位除设置转向轮定位外，非转向的

16、后轮也设置定位，称为后轮定位，内容包括：后轮外倾和后轮前束。后轮外倾同前轮外倾一样，保护外轴承和外端锁紧螺母，避免后轮飞脱的危险。而设置后轮前束，为避免后轮外倾带来的前展。本节小结：(1) 车架的作用是支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。（2）车架可分为边梁式、无梁式、铝合金车架等型型式，边梁式车架是最早出现的车架类型，具有很强的承载能力和抗扭刚度，结构简单，工艺要求较低，但钢制边梁质量沉重，此外还影响整车的布局和空间利用率，用于货车。（3）根据悬架结构的不同，车桥分为非断开式和断开式两种，分别与非独立悬架和独立悬架配用；根据车桥的作用不同，车桥又可分为转向桥、驱动桥、支持桥和

17、转向驱动桥四种类型；转向桥结构主要由前轴、转向节、主销和轮毂等四部分组成；转向节由上下两叉和支承轮毂的轴颈构成，汽车转向时使转向节绕着主销摆动。（4）转向驱动桥具有一般驱动桥的结构，也具有一般转向桥的结构。但由于转向的需要，与转向轮相连的半轴被分为两段，其间用万向节连接；同时主销也因而分制成上下两段；转向节轴颈部分被做成中空，以便外半轴穿过其中。（5）转向车轮、转向节、主销和转向轴之间安装的相对位置，称作转向轮定位。它包括主销后倾、主销内倾、转向轮外倾和转向轮前束四个内容。主销后倾角的作用是当汽车直线行驶时，保持其方向稳定性，当汽车转向时能使前轮自动回正；主销内倾的作用是使转向轮自动回正，转向

18、轻便；转向轮外倾的作用是使转向轻便和提高前轮工作的安全性；前轮前束的作用是消除因前轮外倾使汽车行驶时向外张开的趋势，减少轮胎磨损和燃料消耗。3-2 车轮与轮胎教学重点：1辐板式、辐条式车轮的组成及用途；2深式、平式、可拆式轮辋的结构形状及拆装方法，轮辋的标准意义；3轮胎的功用与分类，充气轮胎的构造及分类；4普通斜交线轮胎、子午线轮、无内胎充气轮胎的结构特点、用途；5轮胎的拆装注意事项； 6轮胎气压及磨损的检查。教学难点：1 帘布层概念与子午线轮胎的结构特点。2 轮胎识别。课题一 ：各种轮辋与轮胎车轮与轮胎作用（1） 支承整车的质量（2） 缓和由路面传来的冲击力（3） 通过轮胎同路面间存在的附着

19、力来产生驱动力和制动力（4） 轮胎能产生自动回正力矩，使车轮保证直线行驶。一、车轮车轮由轮毂、轮辋以及它们之间的连接部分组成。（一）车轮类型按照连接部分（轮辐）的构造可分为辐板式和辐条式两种主要型式。1辐板式车轮主要由挡圈、轮辋、轮毂、气门嘴伸出口、轮盘等组成。（如教材图3-19所示）辐板式车轮结构简单，维修方便，刚度好，成本低，被广泛采用。2辐条式车轮 （如教材图3-20）是用辐条将轮辋和轮毂组装在一起。辐条式车轮质量轻，造型好，但由于需要装配，生产效率低，成本高。在赛车及高档轿车上采用。（二）车轮的主要零部件1轮毂轮毂与制动鼓、轮盘和半轴凸缘连接，由圆锥滚子轴承支承在转向节轴颈或半轴套管上

20、。2轮辐辐板式车轮上的轮盘与轮辋通过焊接或铆接固定成一个整体，并通过轮盘上的中心孔和周围的螺栓孔安装在轮毂上。辐条式车轮上的轮辐是钢丝辐条或者是和轮毂铸成一体的铸造辐条。3轮辋及其代号也称钢圈，按其结构特点，可分为深式轮辋，平式轮辋和可拆式轮辋三种。（1）深式轮辋 代号DC深式轮辋为整体式，（如教材图3-21(a)所示。）结构简单，刚度大，质量较小，对于小尺寸弹性较大的轮胎最适宜，主要用于轿车及轻型越野车上。（2）平式轮辋 代号FB平式轮辋底面呈平环状，（如教材图3-21(b)所示）它的一边有凸缘，另一边用可拆卸的挡圈作凸缘，具有弹性的开口锁圈来防止挡圈脱出。适用于大尺寸较硬的轮胎，一般多用于

21、大中型货车上。（3）可拆式轮辋 代号DT可拆式轮辋由内外两部分组成，（如教材图3-21(c)所示）其内、外轮辋的宽度可以相等，也可以不相等，二者用螺栓连成一体。主要用于大、中型越野汽车。4国产汽车轮辋规格表示方法国产汽车轮辋规格用轮辋的断面宽度（英寸）和轮辋的名义直径（英寸）以及轮缘高度代号（用拉丁字母作代号）表示。即：轮辋名义直径 /- 轮辋名义宽度轮辋名义直径后面表示一件式轮辋；-表示两件或多件式轮辋例如：东风EQ1092型汽车轮辋为7.020：含义为轮辋断面宽度的数值为7英寸，多件式轮辋，轮辋名义直径为 20英寸。二、轮胎（一）轮胎的作用与分类1作用：（1） 支撑汽车的总质量。（2） 汽

22、车悬架共同来吸收、缓和汽车行驶时所受到的冲击和震动，以保证良好的乘坐舒适性和行驶平顺性。（3） 保证轮胎与路面的良好附着性，以提高汽车的动力性、制动性和通过性。充气轮胎 广泛采用实心轮胎 很少用 2分类：（1）按胎体结构分高压胎：低压胎：超低压胎：（2）根据工作气压分通花纹轮胎 细而浅，适用于比较好的硬路面越野花纹轮胎 凹部深粗，附着性好，越野能力强混合花纹轮胎 介于普通花纹和越野花纹之间（3）按胎面花纹分（教材图3-22）（二）充气轮胎的结构充气轮胎分为有内胎轮胎和无内胎轮胎。1.有内胎的充气轮胎有内胎的充气轮胎由内胎、外胎和垫带组成。（教材图3-23）1）内胎中充满着压缩空气。2）垫带放在

23、内胎与轮辋之间，防止内胎被轮辋及外胎的胎圈擦伤和磨损。3）外胎是用耐磨橡胶制成的强度高而又有弹性的外壳，直接与地面接触，以保护内胎使其不受损伤。它由胎圈、带束层、胎面和帘布层组成。（教材图3-24）帘布层是外胎的骨架，其主要作用是承担载荷，保护轮胎外缘尺寸和形状，通常有多层橡胶化的棉线或其它纤维组织所组成。帘布层的帘线按一定的角度交叉排列，帘布的层次越多强度越大，但弹性越低。由于外胎帘布层结构不同，分为普通斜胶轮胎和子午线轮胎。（1）普通斜胶轮胎(教材图3-25、26)帘布层与带束层各相邻层帘线交叉，且与胎面中心线成小于90角排列的充气轮胎。普通斜胶轮胎噪声小，外胎面柔软，价格便宜。（2）子午

24、线轮胎(教材图3-28)胎体帘布层帘线与胎面中心线呈90角或接近90度角排列的充气轮胎。胎体较柔软，而带束层层数较多，胎面的刚度和强度高。 子午线轮胎优点（与斜交轮胎比较） 1)使用寿命长。2)滚动阻力小、节省燃料。3)承载能力大。4)附着性能好。5)减振性能好。6)胎温低，散热快。7)胎面不易穿刺，不易爆胎。 子午线胎的弱点是胎面与胎侧过渡区及胎圈附近易产生裂口，对材料及制造技术要求很高，制造成本较高。2.无内胎的充气轮胎无内胎的充气轮胎没有充气内胎，但在外胎内壁有一层很薄的专门用来封气的橡胶密封层，胎缘部位留有余量，密封层被固定在轮辋上，空气直接压入外胎中。无内胎的充气轮胎的特点是只在轮胎

25、爆破时才会失效，且轮胎爆破后可从外部紧急处理；钉子刺破轮胎后，内部空气不会立即泄掉，仍能安全地继续行驶。 （二）轮胎规格的表示方法我国与大多数国家一样，采用英制表示法。如教材图3-31所示。（1）高压轮胎规格一般用DB表示，D为轮胎名义直径，B为轮胎断面宽度，单位均为英寸，“”表示高压胎。例如：轮胎的尺寸347表示为：该轮胎断面宽度为7英寸，该轮胎为高压胎，该轮胎外径为34英寸。（2）低压轮胎规格一般用B-d表示，B是轮胎断面宽度，d为轮辋直径，单位均为英寸，“”表示低压胎。例如：轮胎的尺寸9.0020表示为：该轮辋直径为20英寸，该轮胎为低压胎，该轮胎断面宽度为9英寸。（3）胎体帘线材料以汉

26、语拼音表示。如M-棉帘布，R-人造丝帘布，N-尼龙帘布，G-钢丝帘布，ZG-钢丝子午线帘布轮胎。（4） 轮胎侧面注有“”、“”、“”等符号或注有“W”、“D”等文字，表示轮胎最轻的部分，例如：上海桑塔纳汽车装用子午线无内胎轮胎，规格为185 /70SR1484S，其中185表示轮胎宽度为185mm，70表示高宽比为70 ,SR表示用于车速小于180km/h的子午线轮胎，14表示轮辋直径为14英寸。课题二 ：车轮与轮胎拆装调整一、轮胎的分解 应先举升车体，并在车轮上标明记号，如“左前”、“右内”等，拆下车轮。具体如下：（1）先清洁各处泥土，然后放出胎内空气。（2）用轮胎撬棒尖端插入缺口，并在缺口

27、对面挡圈上轻轻敲击，将挡圈撬出。（3）把气阀推进外胎内部，取下轮盘（如教材图3-32所示）。拆卸轮胎必须使用专用工具，如轮胎撬棒、手锤、拆胎机等，不允许用大锤重击或用其它尖锐的工具。二、轮胎的装配 轮胎的装配按上述相反顺序操作，并应注意下列注意事项：（1）装合内、外轮胎时应擦拭干净，在接触面上撒滑石粉。（2）外胎上如有“”、“”、“”、“”、“”等标志，表示轮胎较轻的部位，内胎嘴安装在该处。（3）人字形花纹的轮胎和在轮胎外侧标有旋转方向的轮胎，应按规定方向装用（在驱动轴上要顺方向，在从动轴上要反方向）。（4）气门嘴应与制动鼓上的蹄片间隙检测孔错开，以便于检查制动鼓与摩擦片的间隙。（5）双胎并装

28、时，两轮胎的气门嘴应对称排列(互成180角)，这样有利于平衡。（6）内侧轮胎的气门嘴与外侧轮胎的轮辋孔应对正，以便于检查气压和充气。（7）轮胎装配后和汽车使用中，均应保持轮胎气压符合标注。三、轮胎的检查1气压的检查（1） 观察轮胎气压与轮胎外形变化 （教材图3-33）（2） 用轮胎压力表检查 （教师演示） 2轮胎的磨损检查换位（1）轮胎检查 检查轮胎是否被割破、擦伤，是否有硬伤、隆起或物体嵌人胎面中。（2）轮胎换位：为使轮胎的磨损均衡子午线轮胎换位的方式与普通斜交轮胎换位方式不同。子午线轮胎采用同侧换位，普通斜交轮胎采用交叉换位。（3）车轮的平衡 轮胎更换后,必须进行平衡检查。未装轮胎时,轮辋

29、的不平衡度应不大于0.04-0.05Nm装上轮胎后,车轮的不平衡度,应不大于0.10-0.12Nm,轮辋边缘允许的平衡块重量不大于7Og。本节小结：（1）车轮由轮毂、轮辋以及它们之间的连接部分组成，按照连接部分（轮辐）的构造可分为辐板式和辐条式两种型式。 （2）轮辋规格，用轮辋的断面宽度和轮辋的名义直径以及轮缘高度代号表示；轮胎按胎体结构可分为充气轮胎和实心轮胎，充气轮胎根据工作气压可分为高压胎、低压胎和超低压胎，高压胎现已不再使用，充气轮胎按胎面花纹可分为普通花纹轮胎、越野花纹轮胎、混合花纹轮胎；子午线轮胎的帘布层层数一般比普通斜胶轮胎减少40%50%，极大提高了胎面的刚度和强度，由于子午线

30、轮胎结构与斜交轮胎不同，使其具有比斜交胎更优越的性能；高压轮胎规格一般用DB表示，低压轮胎规格一般用B-d表示。（3）轮胎在拆装时应注意的一些事项，轮胎的检查主要包括气压的检查：两侧轮胎气压的差异,不利于汽车行驶的稳定性和安全性。（4）轮胎的磨损检查换位：检查轮胎的磨损,看其是否被割破、擦伤,是否有硬伤、隆起或物体嵌入胎面中，为使轮胎的磨损均衡,经过一段时间的使用,应进行轮胎换位。3-3悬架教学重点:1、了解独立悬架、非独立悬架的有关概念及主要零件的修理方法。2、理解悬架主要零件的结构，能对独立悬架和非独立悬架进行拆卸、解体、检验。3、掌握独立悬架和非独立悬架的装配、安装与调整，以及悬架的检修

31、方法和技术要求。教学难点：1 各种类型独立悬架结构特点，工作原理。2 独立悬架的拆装，检修。3 减振器工作原理与在悬架中的作用。概述汽车悬架：是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称。悬架功用：是把路面作用于车轮上的各种力及其力矩传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车正常行驶。悬架组成：主要由弹性元件、导向装置、减振器等三部分组成。（教材图3-34）弹性元件的作用缓冲：是承受并传递垂直载荷，缓和不平路面引起的冲击，使车架（或车身）与车桥（或车轮）之间保持弹性连接。减振器的作用减振：是使弹性系统因受冲击而产生的振动迅速衰减。导向装置的作用导向：是传递除垂直力以外的各种力

32、和力矩，并确定车轮相对于车架（或车身）的运动轨迹。汽车悬架分类：非独立悬架和独立悬架。 （1）非独立悬架（教材图3-35a）结构特点是两侧车轮安装在一根整体式的车桥上，车轮连同车桥一起通过弹性元件悬挂在车架（或车身）下面。（2）独立悬架（教材图3-35b）则是两侧车轮各自独立地通过弹性元件悬挂在车架（或车身）下面，其车桥都是断开式的。 课题一：非独立悬架结构、工作原理一、钢板弹簧式非独立悬架钢板弹簧式非独立悬架就是采用钢板弹簧为弹性元件的非独立悬架。（教材图3-36） 结构特点：钢板弹簧前端卷耳与钢板弹簧前支架是固定铰链连接，起传力和导向作用。后端卷耳与车架成摆动式铰链连接。二、螺旋弹簧非独立

33、悬架螺旋弹簧非独立悬架多用作轿车的后悬架。（教材图3-37）（一）结构特点1螺旋弹簧上端装在车身上的支座中，下端装在纵向下推力杆上，只能承受垂直载荷，所以必须设置导向装置来承受并传递纵向力和横向力。2 导向装置包括纵向推力杆和横向导杆。3 纵向推力杆一端与车身相铰接，另一端则与后桥相铰接。用以传递牵引力、制动力等纵向力及其力矩。4 横向导杆一端与车身铰接，另一端与后桥铰接。用以传递悬架系统的横向力（如汽车转向时的离心力等）。5 两个减振器的上端铰接在车身支架上，下端铰接在车桥的支架上。 （二）桑塔纳轿车后悬架 （教材图3-38）1两根纵向推力杆（其形状为变截面管轴）的中部与后桥焊接为一体，其前

34、端通过带橡胶的支承座与车身作铰链连接，后端与轮毂相连接。2 螺旋弹簧的上端装在弹簧上座中，下端则支承在减振器外壳上的弹簧下座上，它只承受垂直力。3 减振器的上端与弹簧上座一起装在车身底部的悬架支座中，下端则与纵向推力杆相连接。4 没有横向导杆，当两侧车轮上的螺旋弹簧因路面不平而产生不同的变形量时，后桥会发生相应的扭转变形，从而起到横向稳定器的作用。三、怎样维护钢板弹簧的悬架（1）弹簧装配时就应注意前、后方向，卷耳孔大的一端在前面。（2）在紧固U形螺栓前，首先均匀拧紧一遍，然后再均匀拧紧到规定值。新车走合投入使用前或重新组装后，每间隔200300km，在承载状态下检查，拧紧U形螺栓螺母，如此重复

35、23次。课题二：独立悬架结构、拆装 独立悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件，结构类型一般可按车轮的运动形式分为三大类，（教材图3-39）。1）车轮在汽车横向平面内摆动的悬架，成为横臂式独立悬架。2）车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架，成为纵臂式独立悬架。3) 车轮沿主销轴线移动的悬架，包括烛式悬架和麦弗逊式悬架。 1横臂式独立悬架横臂式独立悬架分为单横臂式和双横臂式两种型式。（1）单横臂式悬架 当弹性元件变形、车轮横向摆动时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点间的距离（轮距），从而使轮胎相对于路面侧向滑移，破坏了轮胎与路面的附着，并增加轮胎磨损，目前这种结构应用较少。（2）双横臂式

36、独立悬架（教材图3-40），悬架中两个横摆臂的长度可以相等，也可以不相等。1）两横摆臂等长的悬架，当车轮上下跳动时，车轮平面、主销平面不倾斜，主销轴线的方向也保持不变，但轮距却发生了较大的变化，将引起车轮的侧向滑移和加速轮胎的磨损。2） 两横摆臂不等长的独立悬架 虽然在车轮上下跳动时车轮的平面、主销轴线方面和轮距都会有所变化，但只要两摆臂长度选择适当，就可以将上述变化控制在允许的范围内。 2纵臂式独立悬架纵臂式独立悬架分为单纵臂式和双纵臂式两种类型。（1）单纵臂式若用于汽车的转向轮，当汽车上下跳动时，前轮外倾角和轮距不变，但主销后倾角会有很大的变化。所以单纵臂式独立悬架一般不用于转向轮，而是用

37、于汽车的后轮。（2）双纵臂式独立悬架的两个纵摆臂一般长度相等，形成平行四连杆机构。这样，当车轮上下跳动时，除车轮的外倾角和轮距不变以外，主销后倾角也保持不变，故这种型式的悬架适用于转向轮。纵臂式独立悬架的拆装以富康轿车后悬架为例3烛式悬架烛式悬架是车轮沿固定不动的主销轴线移动的悬架。（教材图3-44）结构特点：（1） 主销的上下两端刚性地固定在车架上。（2） 套在主销上的套管固定在转向节上。（3） 筒式减振器的下端与转向节连接，上端与车架连接。（4） 螺旋弹簧7只承受垂直载荷。（5） 车轮上所受的纵向力、侧向力及其力矩则由转向节、套筒经主销传给车架。4麦弗逊式悬架麦弗逊式悬架主要由减振器2、螺

38、旋弹簧3、横摆臂4、横向稳定杆等组成。（教材图3-45）结构特点：（1）减振器与套在它外面的螺旋弹簧合为一体，构成悬架的弹性支柱，支柱的上端与车身挠性连接（即允许支柱以上铰支点A为中心摆动），支柱的下端与转向节刚性连接。（2）横摆臂外端通过球头销B与转向节的下端连接，内端与车身铰接。（3）没有传统的主销实体，主销轴线为上下铰链中心的连线AB（一般与弹性支柱的轴线不重合）。（4）当车轮上下跳动时，B点随横摆臂摆动，因而使主销轴线AB随之摆动（弹性支柱也摆动）。麦弗逊式悬架结构较简单，布置紧凑，用于前悬架时能增大两前轮内侧的空间，故多用于发动机前置、前轮驱动的轿车上。麦弗逊式悬架的拆卸以桑塔纳20

39、00型轿车前悬架为例 课题三：减振器的结构、工作原理及拆卸一、减振器的结构及工作原理 液压减振器就是利用液体流动的阻力来消耗冲击振动的能量。 在压缩和伸张两行程中均能起减振作用的减振器称为双向作用式减振器，只在伸张行程中起减振作用的减振器称为单向作用式减振器；按其结构，液力减振器又可分为摇臂式和筒式两种。目前汽车上广泛采用双相作用筒式减振器。1双向作用筒式减振器的构造 （教材图3-54）（1）它有三个同心钢筒，外面的钢筒是防尘罩，其上部的吊环与车架（或车身）相连。中间是储油筒，内装一定量的油液（不装满），其下端的吊环与车桥相连。里面是工作缸筒，其内装满油液。（2）塞上有流通阀和伸张阀 活塞上有

40、内外两圈通孔，外圈的孔径大于内圈的孔径。流通阀弹簧片盖住外圈大孔，且弹簧比较软，很小油压就能达开。伸张阀弹簧片盖住内圈小孔，弹簧比较硬，与活塞下端面4个小槽形成缝隙。（3）在工作缸筒下端的支座上装有压缩阀和补偿阀 压缩阀在压缩弹簧的作用下其上端面紧压在补偿阀，内部形成锥形空腔。油液经阀杆上的中心小孔、旁通孔仅能流到锥形空腔中，而不能进入储油缸筒。 压缩阀的弹簧比较硬，补偿阀的弹簧比较软。 2双向作用筒式减振器的工作原理 （教材图3-53）减振器工作时，储油缸筒与工作缸筒作为一个整体随车桥而运动。 （1）压缩行程车桥移近车架（或车身）时，减振器受压缩 活塞下移，使其下方腔室容积减小，油压升高。一

41、部分油液顶开流通阀进入活塞上方腔室。另一部分油液压开压缩阀，流回储油缸筒。油液流经上述阀孔时，受到一定的节流阻力，为克服这种阻力而消耗了振动能量，使振动衰减。当车身振动剧烈（即活塞快速下移）时，活塞下腔室油压骤增，压缩阀的开度增大，油液能迅速通过较大的通道流回储油缸筒。2）伸张行程车桥相对远离车架（或车身）时，减振器受拉伸活塞上移，使其上腔室油压升高。上腔室的油液便推开伸张阀流入下腔室。同样由于活塞杆的存在，上腔室减小的容积小于下腔室增加的容积，使下腔室流来的油液不足以充满下腔室所增加的容积，使下腔室内产生一定的真空度，这时储油缸筒中的油液在真空度作用下推开补偿阀流进下腔室进行补充。 由于伸张

42、阀弹簧的刚度和预紧力比压缩阀的大，而且伸张行程时油液的通道截面也比压缩行程时小，所以减振器在伸张行程产生的阻尼力比压缩行程内产生的阻尼力大得多。总结：当车架与车桥作往复相对运动（车架在弹性元件上振动）时，减振器内的油液反复从一个腔室通过一些窄小的孔隙流入另一个腔室。此时，孔隙与油液间的摩擦以及油液分子间的内摩擦便形成了对车架振动的阻尼力，从而使车架、车身的振动能量转化为热能，并被油液和减振器壳体所吸收，然后散发到大气中。减振器的阻尼力愈大，振动衰减得愈快，但却使与其并联安装的弹性元件的缓冲作用不能充分发挥，另外，过大的阻尼力还可能导致减振器连接件及车架损坏。所以减振器与弹性元件应协调工作。 二

43、、减振器拆装与检修 1拆卸 （视频）顶起车辆，使前悬架悬空。拆下车轮。拆下固定制动软管和E形环，并从托架拆下制动软管，如教材图3-55所示。拆下托架螺栓，如教材图-56所示。拆下外支座螺母，用手托住支柱总成使其不落下，如教材图3-57所示。拆下支柱总成。2减振器分解 将专用工具A装在弹簧上，如教材图3-58所示，并交替转动专用工具螺杆，直到解除弹簧弹力作用为止。当弹簧固定不动，检查支柱转动是否灵活，以判定弹簧弹力的作用是否解除。在用专用工具压紧弹簧的状态下，先拆下螺母，再分解零件。零件的分解如教材图3-593检修检查减振器限位垫和缓冲垫，如橡胶处损坏或老化失效，应更换其损坏失效件。 检查内、外支座是否变形或损坏，如有缺陷，应更换。 检查压缩行程限位挡块是否损坏或老化失效，如有变形或损伤等缺陷，应更换。 检查防尘罩、弹簧垫、减振垫、密封圈是否损坏,如有缺陷，应作相应更换。检查减振器螺旋弹簧。若弹簧表面锈蚀，应除锈喷漆。若弹簧有塑性变形或裂纹，应更换螺旋弹簧。 清洗止推轴承，并涂润滑脂，然后将它装在弹簧上座上。注意安装方向，如教材图3-60所示。清洗止推轴承座，并按教材教材图3-61所示安装。 在轴承座和防尘密封圈上，按缓冲胶垫