机器人小知识机器人用户坐标系的设置与使用_第1页
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文档简介

1、机器人小知识 机器人用户坐标系的设置与使用 （三点示教 法）三点示教法激活所需工具坐标系后示教记录 3 个点，即 坐标系的原点、 X 轴方向的一点、 XY 平面上的一点。 步 骤 1.按下 MENU （菜单）键，显示出画面菜单 2.选择“ 设 定”，光标右移选择“坐标系”3. 按下F3 “坐标”4. 选择“用户坐标系”。出现用户坐标系一览画面 5 .将光标指 向将要设定的用户坐标系号码所在行6. 按下 F2 “详细”出。现所选的坐标系号码的用户坐标系设定 画面7. 按下 F2 “方法”。选择“三点法”8. 输入注释a. 将光标移动到注释行，按下 ENTER （输入）键b. 选择使用单词、英文字

2、母c. 按下适当的功能键，输入注释d. 注释输入完后，按下ENTER键9.输入用户坐标系的坐标 值a. 将光标移动到各条目b. 通过数值键设定新的数值c. 按下 ENTER 键，输入新的数值 10.记录Orient OriginPoint （坐标原点）a. 光标移至 Orient Origin Point （坐标原点）按 【SHIFT】+F5【 RECORD 】 （位置记录）记录b. 当记录完成， UNINIT （未初始化） 变成 RECORDED （记 录完成）11.记录X方向点a. 示教机器人沿用户自己需要的 +X 方向至少移动 250mmb. 光标移至 X Direction Point

3、 （X轴方向）行，按【SHIFT】+F5【 RECORD 】（位置记录）记录c. 记录完成，UNINIT （未示教）变为 RECORDED （记录完 成）d. 移动光标到 Orient Origin Point （坐标原点）e. 按【SHIFT】+【F4 MOVE_TO】（位置移动）使示教点回到 Orient Origin Point （坐标原点） 12.记录 Y 方向点a .示教机器人沿用户自己需要的 +Y 方向至少移动 250mmb. 光标移至 丫 Direction Point （ Y轴方向）行，按【SHIFT】+F5【 RECORD 】（位置记录）记录c. 记录完成，UNINIT （未初始化）变为 USED （已使用）13. 按下 PREV （返回）键，显示用户坐标系一览画面。可以确 认所有用户坐标系的设定值 14.要将所设定的用户坐标系作为当前有效的用户坐标系来使用， 标系号码注意： 1. 若不按下 F5 会有效2.也可以使用 SHIFT + COORD 码按下 F5 “切换”并，输入

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