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文档简介
1、11 12IE的认识IE的历史一、泰勒与吉尔布雷斯(两者合起来加以整合、发展、一、泰勒与吉尔布雷斯(两者合起来加以整合、发展、体系化、便是今日的体系化、便是今日的“作业研究作业研究”)。)。 泰勒泰勒科学管理法(科学管理法(1856191518561915) 依码表测定所做的时间研究依码表测定所做的时间研究 在炼钢厂时代的挖掘作业与金属加工的研究在炼钢厂时代的挖掘作业与金属加工的研究 吉尔布雷斯吉尔布雷斯动作研究动作研究 (1868192418681924) 研发出将砌一块砖所需的研发出将砌一块砖所需的1818个动作改个动作改 善为善为5 5个动作。个动作。 是工程分析记号的创始人(工程分析记
2、号后是工程分析记号的创始人(工程分析记号后来由美国机械学会将其简化,变成了现在的来由美国机械学会将其简化,变成了现在的5 5个基本记号)个基本记号)13砌砖动作研究泰勒与圆锹泰勒与圆锹14工业工程简介工业工程简介什么是工业工程?美国质量管理权威朱兰博士说:美国值 得向全世界夸耀的东西就是IE,美国之 所以打胜第一次世界大战,又有打胜第 二次世界的力量,就是美国有IE。15 IE-INDUSTRIAL ENGINEERING-工业工程,简称IE,是世界上公认的能 杜绝各种浪费,有效地提高生产率和经 济效益的把技术与管理有机地结合起来 的一门边缘学科。16生产要素人。财。物投入转换产出生产的财富产
3、品。服务生产率=产出/投入技术管理17生产要素人、财、物投入生产过程产出产品服务生产率测定生产率=产出/投入动态生产率指数=测定期生产率/基期生产率生产率评价、规划、控制、提高战略与经营规划反馈18IE的意识:的意识: 成本和效率意识 问题和改革意识 工作简化和标准化意识 全局和整体化意识 以人为中心的意识。19为什么为什么IE会受到重视:会受到重视: 因为它能够提高生产率! 众所周知,日本是一个国小、人多、资源缺乏国。二次大战后,厂房、道路、桥梁都受到严重破坏,经济面临全面崩溃全年1/3时间停产,加上600万日军和移民拥回而失业人数激增。110 再看今天的日本,面积不到38万平方公 里,人口
4、不过1亿多,但国民生产总值占世界国民生产总值的10%,据1980年的统计,日本国民的人均生产总值为1。087万美元,居世界第二位。111拿汽车工业来说: 美国用工量 日本用工量 装配一辆汽车 33个 14个制造一辆车身 9。5小时 2。9小时制造一发动机 6。8小时 2。8小时112工作研究的范畴 1 方法研究-用以确定最佳的作业方法的 一系列研究技术,包括: (1)程序分析-对整个生产过程或一项管理工作的全面分析。 (2)作业分析-对同一工作地上的工作进行分析。 (3)动作分析-将过程分解为基本单元直到手指的动作分析。 2 作业测定-用以确定按上述的标准方法进行作业时所需时间的测定技术,包括
5、: (1)秒表测时法 (2)工作抽样法(WS法) (3)预定标准时间法(PTS) (4)标准资料法113制造时间的组成产品的基本作业内容产品的设计或规格缺陷,附加的作业内容制造或作业方法效率不高,附加的作业内容管理者失误带来的无效时间操作者不能控制的无效时间CABD总制造时间基本时间多余时间无效时间114作业测定的定义及目的 定义:运用各种技术来确定合格工人,在 标准状态下,对一种特定的工作,以正 常速度操作所需时间的一种方法。 注意(合格工人/标准状态 /正常速度) 目的: (1)制定作业系统的标准时间 (2)改善作业系统 (3)制定最佳的作业系统115作业测定的主要方法作业测定合成法直接法
6、秒表测时法(第二阶次)工作抽样法(第三、四阶次)预定标准时间法(PTS)(第一阶次)标准资料法(第二、三、四阶次)作业测定阶次: 第一阶次:动作 第二阶次:单元 第三阶次:作业 第四阶次:制程 116时间研究 标准时间:在适宜的操作条件下,用最合 适的操作方法,以普通熟练工人的正 常速度完成标准作业所需的劳动时间。 时间研究的工具: 1 秒表 2 观测板 3 时间研究表格117时间研究八步骤1. 选择研究的作业2. 选择操作者3. 收集和记录资料4. 将作业划分为单元5. 测时6. 计算正常时间7. 确定宽放时间8. 计算标准时间明确目的选择“合格工人”将资料填入记录表格的表头或首页明确划分目
7、的、单元类型及划分原则测时方法有:归零法;累积测时法; 周程测时法;连续测时法正常时间=观测时间*评比系数明确宽放时间种类标准时间=观测时间*评比系数+宽放时间 =正常时间+(1+宽放率)118标准时间的构成观测时间评比因数私事宽放疲劳宽放程序宽放特别宽放政策宽放正常时间标准时间119工时消耗分类全部工作时间非定额时间(t)定额时间(T)操作者原因造成的停工(t工停)非操作者原因造成的停工(t停)非生产时间(t非)休息与生理需要时间(T休)布置工作地时间(T布)作业时间(T作)准备与结束时间(T准)辅助时间(T辅)技术性(T技)(布)基本时间(T基)组织性(T组)(布)120标准时间与工时定额
8、的关系 标准时间的侧重点在于找出规定条件下,按标准的操作方法进行工作时所消耗的时间,它对应于某一标准作业只有一个唯一的量值。 工时定额的侧重点是“规定一个额度”,所以即使同一作业,由于用途不同,可能有不同量值 的定额值。 (1)标准时间是制定工时定额的依据; (2)工时定额是标准时间的结果; 注意:“现行定额”是标准时间,而“计划定额” 与 “目标定额”则与标准时间有差异。121评比方法 评比:即是作业测定人员将所观测到的操作者的操作速度,与自己理想中的理想速度(正常速度)作一想象的比较。 评比实际是一种判断或评价技术,其目的在于把实际操作时间,调整到“合格适当”的操作者的“正常速度”上来。
9、根据评比定义可知,作业测定人员必须能在自己头脑中建立一个理想的速度,然后再根据这个理想速度去评比操作者动作的快慢。122评比评比正常=100操纵水平相当行走速度 km/h67甚慢;笨拙、摸索之动作;操作者似在半睡状态,对操纵无兴趣3.2100稳定,审慎,从容不迫,似非按件计酬,操作虽似乎缓慢,但经观察并无故意浪费行为4.8133敏捷,动作干净利落、实际;很象平均合格之工人;确实可达到必要的质量标准及精度6.4167甚快;操作者表现高度的自信与把握,动作敏捷、协调,远远超过一般训练有素的工人8.0200非常快,需要特别努力及集中注意,但似乎不能保持长久;“美妙而精巧的操作”,只有少数杰出工人可以
10、做到9.6123计算正常时间正常时间=观测时间*评比率(评比率=评比值/100 ) 例如: 观测时间为18s 观测时间为28.8s 你的评比为133 你的评比为83 正常时间=18*133/100 正常时间=28.8*83/100 =24s =24s (结果相同)评比时注意: 1 有效操作速度 3 困难操作的评比 2 用力大小 4 需要思考的操作的评比124宽放时间 增加宽放时间的原因: 1 操作者疲劳 2 操作者个人的需要 3 听取指示或指示助手 4 领取材料、物件和工具等 5 等待检验、机器维修、保养和待料等 6 操作前的准备工作 7 刀具刃磨、更换皮带、调整机器等125宽放时间 宽放时间
11、的种类 宽放率 宽放率(%)=( )*100%宽放时间正常时间126宽放时间基本模式固固 定定宽放时间宽放时间可可 变变宽放时间宽放时间总总 宽宽放时间放时间休休 息息宽放时间宽放时间意意 外外宽放时间宽放时间特特 别别宽放时间宽放时间政政 策策宽放时间宽放时间基本时间基本时间工作量工作量个人需要个人需要基本疲劳基本疲劳紧张和过劳环境在特定情况下使用127计算标准时间 标准时间=正常时间*(1+宽放率) 例如:某一单元观测时间为0.8min,评比为110% 宽放为5%,则 标准时间=观测时间*评比率*(1+宽放率) =0.8*110/100*(1+0.05) =0.88*1.05 =0.924
12、min 128工作抽样 概念:在一段较长时间内,以随机方式对调查 对象进行间断的观测,并按预定的目的整理、 分析所调查的资料,得出需要的结果。 优点:1)节省费用和时间 2)可间断,无须连续 3)适用面广,无须专业培训 缺点:1)距离较远的车间,路上花时间多 2)作业无法细分,只适用于第三、四 层次的工作129工作抽样法的进行1.1.决定目的决定目的 7.7.决定观测时刻决定观测时刻2.2.取得有关人员的理解与合作取得有关人员的理解与合作 3.3.决定观测对象之范围决定观测对象之范围 4.4.将观测对象加以分层将观测对象加以分层 5.5.决定观测项目决定观测项目 6.6.决定观测次数决定观测次
13、数 8.8.决定观测路径、地点决定观测路径、地点9.9.准备观测用纸准备观测用纸10.10.施行预备观测施行预备观测11.11.到观测阶段到观测阶段130工作抽样法的观测用纸(范例)工作的划分共计观测项目No. 作业者、机械时刻1234515计职场名观测次数开始 月 日观测者No.终止 月 日131WS法之WS合计表(范例)132机器工作分类表标准作业(收拾作业)作 业随时作业基本作业辅助作业搬运作业(搬运工作)调整机械测量等(研磨工具、机械设备的小修理、注油等)作业等待(原材料、半成品、检验、搬运)沟通(原始记录)工厂走动开工时的准备、下班时间的收拾及其它(开灯、开窗、清扫、关灯、关窗等)修
14、理保养管理等待临时作业正规作业怠工(迟到、早退)休息(喝水、擦汗、恢复疲劳)洗手、上厕所作业非生产作业非作业全作业时间大分类中分类小分类作业操作作业 宽放管理宽放生理 宽放疲劳 宽放可避 免的宽放作业时间宽放时间标 注133预定时间标准法(PTS) 定义:定义: 预定时间标准是一种工作衡量技术,借助预定时间标准是一种工作衡量技术,借助它根据人的基本动作的时间(按动作的性它根据人的基本动作的时间(按动作的性质和进行动作时的工作条件分类)来规定质和进行动作时的工作条件分类)来规定达到一定效能水平的作业时间。达到一定效能水平的作业时间。134预定时间标准法(PTS) 是国际公认的制定时间标准的先进技
15、术。是国际公认的制定时间标准的先进技术。 利用预先为各种操作所制定的时间标准来利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间,而不是确定进行各种操作所需要的时间,而不是通过直接观察和测定来确定。通过直接观察和测定来确定。135基本动作要素动作动作说明说明伸手将手移向目的地抓取用手指可靠地控制目的物移动移动目的物定位对正并结合目的物放开让目的物自行运动136PTS的典型方法方法名称方法名称时间时间创始人创始人动作时间分析(MTA)1924A.B. Segur工作因素法(WF)1938J.H. QuickShea/Koehler方法时间测量(MTM)1948H.B. Maynar
16、dG.J. StegemertenSchwab模特法(MOD)1966G.C. HeydeMotion time analysisWork factor Method time measuremod137PTS的特点 在作业测定中,不需要对操作者的速度、努力程度等进行评价,就能预先客观地确定作业地标准时间; 可以详细记述操作方法,并得到各项基本动作时间值,从而对操作进行合理的改进; 可以不用秒表,在工作前就决定标准时间,并制定操作规程; 当作业方法变更时,必须修订作业的标准时间,但所依据的预定动作时间标准不变; 用PTS法平整流水线是最佳的方法。138模特法MODAPTS Modular Ar
17、rangement of Predetermined Time Standards 1966年AUSTRALIA的 G.C. Heyde,把现有的各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础,摸索出分析简单,结果却不亚于详细法的技法,定立了MODAPTS技法。139MODAPTS的特点 易懂、易学、易记基本动作只有21种;动作符号与时间值融为一体;可以调整MOD值。PTS名称MODAPTSMTMWF基本动作及附加因素21种37种139种不同的时间值数字个数8个31个140MODAPTS的特点1) 把手指的动弹作为一个单位,其他动作是以手指动作的整数倍来表示。2) 把使用的身体部位用21个记号来分
18、类。3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时)4) 记号和时间值是一致的。5) 使用很容易使用的基本图。6) 因为是数字式的记号,也可以用汉字来表示。7) 时间分析时只需要分析用纸。8) 使用程度高。9) 易活用于作业改善活动。10) 和最初时间值同样的数字表示。11) 动作分析及ST的算出简单。141MODAPTS基础1 MOD = .129 sec. 1 MOD = .00215 min. 1 MOD = .000036 hr. 1 sec. = 7.75 MOD 1 min. = 465 MOD 1 hr. = 27933 MOD 1
19、MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小动作 1MOD=0.1s 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 1MOD=0.143s 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 1MOD=0.12s 快速值,比正常值快7左右142MODAPTS基本体系和记号移动动作移动动作反射性动作反射性动作放的动作放的动作移动动作移动动作终结动作终结动作胳膊的基本动作胳膊的基本动作腿的动作腿的动作结合动作结合动作现现场场的的动动作作边看边抓边看边抓的动作的动作M1 M1 手指手指M2 M2 手手M3 M3 下臂下臂 M4 M4 上臂上臂M5 M5 肩膀肩膀 ( (M1/2,M1,M2,M3)M1/2,M1,M2,
20、M3)G0 G0 接接触触后后抓抓G1 G1 抓抓在手里在手里G3 G3 难抓难抓的的动动作作P0 P0 容易放的容易放的动动作作P2 P2 边边看放看放1 1次次P5 P5 边边看放看放2 2次次F3 F3 踩踩PedalPedalW5 W5 步行步行L1 L1 重量要素重量要素E2 E2 眼眼R2 R2 改改抓抓D3 D3 判判断断A4 A4 压压力(按)力(按)C4 C4 回回转转B17 B17 弯弯曲曲 起起来来S30 S30 坐坐 起起来来MODAPTS的时间值是根据身体部位表现出动作时间的差异,它分为移动动作、结束动作、结合动作(其他动作),是以21个动作和8个时间值构成。143M
21、ODAPTS基基本本图图B 17S 30A 4( (独独) )W 5P 2( (注意注意) )F 3P 0不需要注意力的动作2-6KgL 1G 3( (注意注意) )需要注意力的动作G 1R 2C 4( (独独) )P 5( (注意注意) )E 2( (独独) )D 3( (独独) )NoYes移移动动动动作作终终结结动动作作其其他他动动作作M 1M 2M 3M 4M 51 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分分1 Sec = 7.75 MOD1 min = 465 MODG 02.5cm5cm15cm30cm45cm144补充符号名名 称称符符号号内内 容容延时BD另一只手动
22、作时,这只手处于停止的状态,不给予时间持住H用手拿着或抓着物体一直不动的状态,主要指扶持与固定的动作,不给时间有效时间UT指人的动作以外,机械或其他工艺要求发生的,非动作产生的固有附加时间,需要准确测时。145MODAPTS 动作分析移动动作M1,M2,M3,M4,M5146手指的动作 M1表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作,时间值为1MOD,移动距离为2.5cm。把开关拨到on(off)的位置;回转小旋钮;抓住空气传动器的旋钮;用手指拧螺母;用手指擦密封条。手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时,要观察手指进行了几次动作。M 12.5cm1
23、47手腕的动作 M2用腕关节以前的部分进行一次的动作,时间值是2MOD,动作距离为5cm。依靠手腕的动作不仅能够做横向运动,也可以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动作方式,伴随手的动作,小臂多少也要动作,但主要动作是辅助动作。转动调谐旋钮;将电阻插在电路板上;转动门轴;翻笔记本。M 25cm148小臂的动作 M3将肘关节做为支点,肘以前的小臂(包括手、手指)的动作。每动作一次定为M3,时间值是3MOD,移动距离为15cm。由于手和小臂动作的方向关系,肘关节多少要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅助动作。M3的移动动作范围内,将可能的作业区域叫正常的作业范围。M 315c
24、m149大臂的动作 M4伴随肘的移动,小臂和大臂做为一个整体,在自然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD,移动距离一般为30cm。当手臂充分伸展时,伴有身体前倾的辅助动作,从时间值上看,仍是M4。把手伸向放在桌子前方的零件;把左手伸向放在桌子左端的工具;把手伸向放在略高于操作者头部的工具。M 430cm150大臂尽量伸直的动作 M5在胳膊自然伸直的基础上,再尽量伸直的动作。另外,将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD,移动距离一般为45cm。连续做M5的动作应尽量减少。尽量伸直胳膊取高架上的东西;把手尽量伸向桌子的侧面;坐在椅子上抓放在地上的物体;从自
25、己身体的正面交叉,向相反方向尽量伸手。M 545cm151特殊移动动作(反射动作)反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里,进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。 反射动作因其是反复操作,所以其时间值比通常反射动作因其是反复操作,所以其时间值比通常移动动作小:移动动作小:手指的往复动作M1,每一个单程动作的时间为1/2MOD;手腕的往复动作M2,每一个单程动作的时间为1MOD;手臂的往复动作M3,每一个单程动作的时间为2MOD;上臂的往复动作M4,每一个单程动作的时间为3MOD;M5的动作一般不发生反射动作。152153MODAPTS 动作分析终结动作G
26、0,G1,G3P0,P2,P5154触及 G0用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图,只是触及而已。它是瞬间发生的动作,所以没有动作时间。G 0左手左手记号记号右手右手记号记号MOD数数什么都不做BD伸手接触键M3G03什么都不做BD推 键M1P01什么都不做BD接触下一键M2G02什么都不做BD按 键M1P01155简单抓取 G1用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作,没有一点踌躇现象,在被抓物件的附近也没有障碍物;左手左手记号记号右手右手记号记号MOD数数什么都不做BD伸手抓旋具M3G14G 1156复杂抓取 G3需要注意
27、力,用G1所不能完成的,时间值为3MOD;在抓取目的物时有迟疑现象,或是目的物周围有障碍物;或是目的物比较小,不容易一抓就得;或是目的物易变形、易碎;只是简单的手指闭合是不能抓住的。G 3( (注意注意) )157简单放置 P0把抓着的物品运送到目的地后,直接放下地动作。不需要用眼注视周围的情况;放置处无特殊要求;P 0左手左手记号记号右手右手记号记号MOD数数抓桌上的成品M3G1 什么都不做BD4放上左侧传送带M3P0什么都不做BD3抓另一个零件M4G1 抓烙铁、焊锡M4G15放在手前的桌上M3P0把烙铁移到手前M3P03158需要注意力的放置 P2往目的地放东西的动作,并需要用眼睛盯着看进
28、行一次修正的动作。其时间值为2MOD。P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置,虽有配合公差但配合不严的场合。P 2( (注意注意) )159需要注意力的放置 P5将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作;比P2更复杂,常需要伴有两次以上的修正动作;自始至终需要用眼睛观察;动作中产生犹豫;P 5( (注意注意) )160MODAPTS 动作分析移动动作与终结动作的结合161M1M2M3M4M5移动动作与终结动作的结合 无论什么动作,移动动作之后,必定伴随终结动作。 G0 G1 G3 P0 P2 P5162移动动作和终结动作综合轴和套的装配 把轴套放在A点上,为M3P5。到B点时为少量
29、插入轴中。从B点到C点,要加算必要的移动动作M2P0(或M3P0)。 若在B点放开手,套依靠自重自然落下,则不需加算移动动作。163移动动作和终结动作综合 拧螺母的动作左手左手记号记号右手右手记号记号MOD数数拿着螺栓H抓螺母M3G14拿着螺栓H把螺母对准螺栓M3P58拿着螺栓H回转螺母M1G0M1P02拿着螺栓H继续拧入(M1G0M1P0)X1020左手左手记号记号右手右手记号记号MOD数数空闲BD抓螺丝刀M3G14空闲BD把螺丝刀拿到机壳上M3P03空闲BD把刀头放到螺钉头槽内M2P57空闲BD旋转3次螺钉(M1G0M1P0)X36空闲BD把螺丝刀放回原处M3P03164同时动作165同时
30、动作 用身体的不同部位,同时进行一样或不一样的两个以上动作; 一般以双手的同时动作为佳; 可以排除一只手闲的情况; 可以提高工作效率。166两手同时动作条件情况 一只手的终结动作 另一手的终结动作 同时动作1 G0 P0 G1 G0 P0 G1可能2 G0 P0 G1 P2 G3 P5可能3 P2 G3 P5 P2 G3 P5不可能1 1、两手的终结动作均不需要注意力时,可以同时动作;、两手的终结动作均不需要注意力时,可以同时动作;2 2、只有一只手的终结动作需要注意力时,可以同时动作;、只有一只手的终结动作需要注意力时,可以同时动作;3 3、两只手的终结动作均需注意力时,不可能同时动作。、两
31、只手的终结动作均需注意力时,不可能同时动作。167时限动作的时间值 两手可以同时动作时,时间值大的动作叫时限动作; 要用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。No 左手动作右手动作标记符号 次数MOD1抓零件(M3G1)抓螺丝刀M4G1M4G15168两手均需注意力时的分析方法 两手同时向目的场所移动,终了的瞬间,若某只手开始了终结动作,另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后,再稍微移动M2,才能完成其终结动作。终结动作G3终结动作G3移动动作M3移动动作M3P5P2在目的物旁等待移动动作M2P5P21234567891011左手右手169两手均需注意力时的分析方法 在桌上放置
32、零件A和B,两手分别抓两个零件。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件A M3G3抓零件B M4G3M3G3M2G311No左手动作右手动作标记符号次数MOD1抓零件A M3G3抓零件B M4G3M4G3M2G312170MODAPTS 动作分析下肢和腰的基本动作F3 W5 B17 S30171蹬踏动作F3将脚跟踏在板上,做足颈动作;时间值为3MOD.从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3,再抬起返回的动作又为F3.连续压脚踏板的动作时间,要使用计时器计算有效时间。若脚离开地面,再踏脚踏板开关的动作,应判断为W5.F 3172步行动作W5走步使身体移动的动作;回转身体同时挪动脚步,也判定为步
33、行动作;步行时每一步用W5表示,时间值为5MOD;步行到最后一步,手和臂随之移动的动作为M2;这是因为最后一步动作中,手离目的物也近了。站立的操作者,沿着桌子抓物体时,可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步(或者退回),这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移动动作,不用判定为W5W 5173弯腰动作B17从站立状态到弯曲身体,蹲下,单膝触地,然后再返回原来的状态的整个过程。屈身、弯腰是以腰部为支点,向前弯伏,使手的位置在膝下面的动作;B17动作之后,手(或臂)的移动动作用M2表示。B 17B 17174坐下再站起S30 坐在椅子上,再站起来的一个周期动作; 站起来时两手将
34、椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在内。S 30 S 30175辅助动作L1,E2,R2,D3,A4,C4176搬运动作的重量因素L1搬运重物时,物体的重量影响动作的速度,且随物体的轻重而影响时间值;2-6KgL 1177有效重量的计算原则单手负重,有效重量等于实际重量;双手负重,有效重量等于实际重量的一半;滑动运送物体,有效重量为实际重量的1/3;滚动运送物体,有效重量为实际重量的1/10;两人用手搬运同一物体时,不分单手和双手,其有效重量皆等于实际重量的一半;重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次,而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑,且不受搬运距离长短之影响。178实例分析1 坐在椅子上的操作者,用右手抓收音机盒,放在传送带指定位置上。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1BD抓盒的拉手M3G1M3G142BD放到传送带指定位置M4P2M4P263BD重量修正L11179实例分析2 站着的工人把放在桌上的14寸彩电抱起,用身体支撑住,放到传送带的指定位置上。No左手动作右手动作标记符号次数MOD1(M4G1)抓住机盒 M4G1M4G152(M4P0)抱起用身体撑住M4P0M4P043
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