可编程控制器C元件与脉冲输出、主控触点指令 (2)

1、1PLC原理及应用技术原理及应用技术 2第第2章章 可编程控制器元件可编程控制器元件及基本指令应用及基本指令应用3S 可编程控制的可编程控制的X、Y元件与逻辑取、串、并联、元件与逻辑取、串、并联、线圈输出指令线圈输出指令 S 可编程控制器的可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令元件与电路串、并联块指令 S 可编程控制器的可编程控制器的T元件与重输出指令元件与重输出指令 S 可编程控制器可编程控制器C元件与脉冲输出、主控触点指元件与脉冲输出、主控触点指令令 S 可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束指令指令 42.4 可编程控制可编程控制C元件与脉冲输

2、出、主控触点指令元件与脉冲输出、主控触点指令2.4.1可编程控制可编程控制C元件与计数器的应用程序元件与计数器的应用程序 FX系列系列PLC中共有中共有256个计数器，其编号为个计数器，其编号为C0C255。这些计数器分为三大类：。这些计数器分为三大类：C0C199为为200个个16位计数器；位计数器；C200C234为为35个个32位计数器；位计数器；C235C255为为21个高速计数器。个高速计数器。5型号型号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展时扩展时计数计数器器C16位向上位向上32位可逆位可逆32位高速可逆计数最大位高

3、速可逆计数最大6点点C0C99【C100C199】C200C219【C220C234】【C235C245】【C246C250】【C251C255】100点点100点点20点点掉电掉电15点点一相单向一相单向1相双向计相双向计2相计数相计数输输通用通用1保持用保持用2通用通用1保持用保持用2计数输入计数输入2数输入数输入2入入2注：【】内的元件为电池备用区。1：非备用区。根据参数设定，可以变更备用区。2：电池备用区。根据参数设定，可以变更非电池备用区。61、16位计数器位计数器 FX系列系列PLC中的中的16位计数器为位计数器为16位加计数器位加计数器，其设定，其设定值范围在值范围在K1 K32

4、 767（十进制常数）之间。（十进制常数）之间。 计数器分为计数器分为一般用计数器和断电保持型计数器一般用计数器和断电保持型计数器。C0C99为一般通用型计数器，为一般通用型计数器，C99C199为断电保持用继电为断电保持用继电器。器。X10C0RSTC0X11Y0C0C0K10X10X11Y0012345678910当前数据(a)梯形图 (b)波形图7 2、32位加减计数器位加减计数器 FX系列系列PLC中的中的32位计数器为位计数器为32位加减计数器位加减计数器，其设定值的设定范围在其设定值的设定范围在2 147 438 6482 147 483 647(十进制常数十进制常数)。利用特殊继

5、电器。利用特殊继电器M8200M8234可以可以指定为加计数或减计数。对应的特殊辅助继电器指定为加计数或减计数。对应的特殊辅助继电器(M8200M8234中的一个中的一个)接通，计数器进行减计数，反接通，计数器进行减计数，反之为加计数。之为加计数。 32位加减计数器分为位加减计数器分为一般型计数器和断电保持用一般型计数器和断电保持用计数器计数器，C200C219为一般型计数器，为一般型计数器，C220C234为为断电保持型计数器。断电保持型计数器。 计数器的设定值可以直接用常数置入，也可以由数据计数器的设定值可以直接用常数置入，也可以由数据寄存器间接指定。用数据寄存器间接指定时，将连号的数寄存

6、器间接指定。用数据寄存器间接指定时，将连号的数据寄存器的内容视为一对，作为据寄存器的内容视为一对，作为32位数据处理。如果指定位数据处理。如果指定D0作为计数器的设定值，作为计数器的设定值，D1和和D0两个数据寄存器的内容两个数据寄存器的内容合起来作为合起来作为32位设定值。位设定值。8M8200X12K-5C200RST C200C200Y1X14X13 当当X12断开时，断开时，C200为为加计数器。加计数器。X14的触点由的触点由OFFON变化一次变化一次C200内内的当前值加的当前值加1。当。当X12接通时，接通时，C200为减计数器。为减计数器。X14的触的触点由点由OFFON变化一

7、次变化一次C200内的当前值减内的当前值减1。举例举例9X12Y1加减加若输出已接通0当前数据543210X14X13432101234567876543动作过程动作过程10 3、高速计数器、高速计数器 FX系列系列PLC中内置高速计数器，高速计数器的编号为中内置高速计数器，高速计数器的编号为C235C255，共，共21个。这些高速计数器均为个。这些高速计数器均为32位计数器位计数器，按编号不同分别占用按编号不同分别占用X0X7八个输入端子。各高速计数八个输入端子。各高速计数器对应的输入端子的应用情况见表器对应的输入端子的应用情况见表25所示。所示。输 入1 相1相带启动/复位1相2输入(双向

8、)2相输入(A-B)C235C235C236C236C237C237C238C238C239C239C240C240C241C241C242C242C243C243C244C244C245C245C246C246C247C247C248C248C249C249C250C250C251C251C252C252C253C253C254C254C255C255X0U/DU/DU/DUUUAAAX1U/DRRDDDBBBX2U/D U/DU/DRRRRX3U/DRRUUAAX4U/D U/DDDBBX5U/DRRRRRX6SSSX7SSS注：U加计数输入；D减计数输入；AA相输入；BB相输入；R复位输

9、入；S启动输入11(1)单相单输入计数器单相单输入计数器也称为也称为1相相1输入计数器。编号为输入计数器。编号为C235C245共共11个。工作个。工作方式与普通的方式与普通的32位计数器相同。位计数器相同。单相输入计数器是加计数还是减计数，取决于对应的标志继单相输入计数器是加计数还是减计数，取决于对应的标志继电器电器M8235M8245，当标志继电器输入接通时为减计数，当标志继电器输入接通时为减计数，断开时为加计数。断开时为加计数。(2)单相双输入计数器单相双输入计数器又称为又称为1相相2输入计数器，编号为输入计数器，编号为C246C250，共，共5个。这个。这类计数器具有加计数输入端和减计

10、数输入端，有的还具有复类计数器具有加计数输入端和减计数输入端，有的还具有复位输入端。位输入端。(3)双相双输入高速计数器双相双输入高速计数器又称为又称为2相输入计数器或相输入计数器或AB相输入计数器，编号为相输入计数器，编号为C251C255，共，共5个。个。双相双输入计数器是双相双输入计数器是32位加减计数的位加减计数的2进制计数器。其计进制计数器。其计数的动作过程与前述的数的动作过程与前述的32位加减计数器相同。位加减计数器相同。122.4.2 送料小车的应用实例送料小车的应用实例输入输出SQ0X0小车右行Y0SQ1X1小车左行Y1SQ2X2启动按钮X3复位按钮X413142.4.3 脉冲

11、输出脉冲输出(PLS、PLF)指令指令 1、PLS上升沿微分输出上升沿微分输出(上升沿脉冲上升沿脉冲)指令指令 使用使用PLS指令后，元件指令后，元件Y、M仅在驱动输入由仅在驱动输入由 OFFON时的一个扫描周期内动作（置时的一个扫描周期内动作（置1）；）； 2、PLF下降沿微分输出下降沿微分输出(下降沿脉冲下降沿脉冲)指令指令 使用使用PLF指令后指令后, 元件元件Y、M仅在驱动输入由仅在驱动输入由ONOFF时的一个扫描周期内动作。时的一个扫描周期内动作。注意：注意：PLS、PLF指令只能用于指令只能用于Y、M元件，特殊继电元件，特殊继电器不能用作器不能用作PLS或或PLF的操作元件。的操作

12、元件。15X10M0M0PLSX1SETY0PLFM1Y0RSTM101. LD X002. PLS M004. LD M005. SET Y006. LD X107. PLF M109. LD M110. RST Y0 2步 指 令2步 指 令X0X1M0M1Y0扫描周期举例举例16例例7 利用利用PLS组成对输入信号的分频组成对输入信号的分频(二分频二分频)电路。电路。 17 使用使用PLS和和PLF指令应注意的几点：指令应注意的几点： (1) PLS和和PLF指令都是实现在程序循环扫描指令都是实现在程序循环扫描过程中某些只需执行一次的指令。不同之处是上过程中某些只需执行一次的指令。不同之

13、处是上升沿触发还是下降沿触发。升沿触发还是下降沿触发。 (2) PLS和和PLF指令可以单独使用，也可同时指令可以单独使用，也可同时使用。单独使用时没有什么限制，当同时使用在使用。单独使用时没有什么限制，当同时使用在一个程序中时，一个程序中时，最多可使用最多可使用48次次，否则编程器会，否则编程器会显示显示“PLS OVER”错误信息，并把错误信息，并把49个个PLS或或PLF作废。作废。 182.4.4 脉冲式触点指令脉冲式触点指令(LDP、LDF、ANP、ANF、ORP、ORF) LDP：取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期；取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期

14、；LDF：取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期。取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期。ANDP：与上升沿脉冲，用于上升沿脉冲串联连接；与上升沿脉冲，用于上升沿脉冲串联连接；ANDF：与下降沿脉冲，用于下降沿脉冲串联连接。与下降沿脉冲，用于下降沿脉冲串联连接。ORP：或上升沿脉冲，用于上升沿脉冲并联连接；或上升沿脉冲，用于上升沿脉冲并联连接；ORF：或下降沿脉冲，用于下降沿脉冲并联连接。或下降沿脉冲，用于下降沿脉冲并联连接。X0X0X1X2Y0图2-33 脉冲式触点的使用举例1X3X4X5Y0Y0X0PLS图2-34 脉冲式触点的使用举例2（a）功能相同的程序（b）时序图X0Y0Y1192.4.5 主控触点主控触