冲压技术手册

1、一、衝一、衝 壓壓 工工 藝藝 介介 紹紹二、衝二、衝 壓壓 加加 工工 工工 藝藝三、清三、清 洗洗 加加 工工 工工 藝藝四、點四、點 焊焊 加加 工工 工工 藝藝五、攻五、攻 牙牙 加加 工工 工工 藝藝沖 床 加 工 法生塑性變形使材料產斷分离使材料剪壓縮加工成形加工端壓擠制壓印壓花其他圓緣凸張孔凸緣捲緣頸縮其他一般抽制抻展成形引縮其他一般彎曲捲邊扭曲其他剪斷下料衝孔衝口分斷修邊整緣其他抽制加工彎曲加工衝剪加工衝床加工的种類衝床加工的种類:衝壓加工工藝衝壓加工工藝衝壓加工工藝衝壓加工工藝 1. 使材料剪斷分离 1.1衝剪加工 2.使材料產生塑性變形 2.1彎曲加工 2.2抽制加工 2.

2、3成形加工 2.4壓縮加工 3.衝模 3.1衝模的分類 3.2模具的組成零件 1.使材料剪斷分離使材料剪斷分離 1.1衝剪加工衝剪加工: 衝剪加工衝剪加工,是指使衝剪模具是指使衝剪模具,在材料上加破斷強度以上的外力在材料上加破斷強度以上的外力, 封閉的或敞開的輪廓封閉的或敞開的輪廓,使材料的一部份與另一部份分离使材料的一部份與另一部份分离,此種加工此種加工 要可完成切斷要可完成切斷,下料下料,衝孔衝孔,衝口衝口,分斷分斷,修邊與整緣等工作修邊與整緣等工作 1.1.1剪斷剪斷:將材料與毛胚依敞開的輪廓衝剪使其分离將材料與毛胚依敞開的輪廓衝剪使其分离. 1.1.2下料下料:將材料與毛胚依封閉的輪廓

3、衝剪使其分离將材料與毛胚依封閉的輪廓衝剪使其分离. 1.1.3衝孔衝孔:衝孔與下料恰好相反衝孔與下料恰好相反,是將零件內的材料以封閉的輪廓沖是將零件內的材料以封閉的輪廓沖 剪使其分离的加工剪使其分离的加工,而所衝出的剪斷片通常成為廢料而所衝出的剪斷片通常成為廢料. 1.1.4衝口衝口:在材料的端邊衝剪開口槽在材料的端邊衝剪開口槽. 1.1.5分斷分斷:將平的將平的,彎曲的或空心的毛胚彎曲的或空心的毛胚,衝剪成兩個部份或幾個部份衝剪成兩個部份或幾個部份.衝壓加工工藝衝壓加工工藝 1.1.6整緣整緣:將抽製或壓縮出來的零件的周圍不平順的或多餘的外邊將抽製或壓縮出來的零件的周圍不平順的或多餘的外邊

4、除去除去. 1.1.7修邊修邊:修邊加工是利用衝床的再加工剪切方式修邊加工是利用衝床的再加工剪切方式,將不整齊面或外將不整齊面或外 緣預留的加工量剪削緣預留的加工量剪削,以得準確的尺寸與光滑垂直的剪斷面以得準確的尺寸與光滑垂直的剪斷面. 2.使材料產生塑性變形使材料產生塑性變形 2.1彎曲加工彎曲加工 通常在不改變材料厚度的原則下通常在不改變材料厚度的原則下,將平整材料的一部份或全部衝將平整材料的一部份或全部衝 成一個角度的形狀成一個角度的形狀,謂這彎曲加工謂這彎曲加工,此种加工可以完成一般彎曲此种加工可以完成一般彎曲,捲邊捲邊, 扭曲等工作扭曲等工作. 2.1.1一般彎曲一般彎曲:將平的毛胚

5、衝製成彎曲件將平的毛胚衝製成彎曲件,如如V形彎曲形彎曲,U形彎曲形彎曲. 2.1.2捲邊捲邊:將平板料的邊緣用一定半經彎曲在平順的圓形將平板料的邊緣用一定半經彎曲在平順的圓形. 衝壓加工工藝衝壓加工工藝 2.1.3扭曲扭曲:將平毛胚的一部份與另一部份相對的扭轉一個角度將平毛胚的一部份與另一部份相對的扭轉一個角度,使變成使變成 曲線形的制件曲線形的制件.2.2抽制加工抽制加工 將平板的材料變成任意有底無縫的容器將平板的材料變成任意有底無縫的容器,或將直徑較大的有底有縫或將直徑較大的有底有縫 容器作進一步的改變容器作進一步的改變,以減小直經以減小直經,增加深度增加深度,謂之抽制加工謂之抽制加工,此

6、种加工可此种加工可 以完成一般抽制以完成一般抽制,伸展成形與引縮等工作伸展成形與引縮等工作 2.2.1一般抽制一般抽制:將平板材料抽制成任意有底的容器將平板材料抽制成任意有底的容器,或將有底容器作更或將有底容器作更 進一步的深抽制進一步的深抽制. 2.2.2伸展成形伸展成形:將平板材料位伸將平板材料位伸,並將其蓋到樣模上並將其蓋到樣模上,作出曲線形的空作出曲線形的空 心件心件. 2.2.3引縮引縮:將有底無縫之容器施行再抽製將有底無縫之容器施行再抽製,並使其厚度產生變化並使其厚度產生變化衝壓加工工藝衝壓加工工藝 2.3成形加工成形加工 使用各种局部變形的方法來改變毛胚或零件的形狀使用各种局部變

7、形的方法來改變毛胚或零件的形狀,如圓緣如圓緣,凸脹凸脹,孔孔 凸緣凸緣,捲緣捲緣,頸縮頸縮,接縫等工作接縫等工作. 2.3.1圓緣圓緣:將平板或加工口表面的一狹窄部份壓成凹凸形狀將平板或加工口表面的一狹窄部份壓成凹凸形狀,供補強或供補強或裝裝 飾之用飾之用. 2.3.2凸脹凸脹:將圓筒形或管的一部份直徑擴大的成形方法將圓筒形或管的一部份直徑擴大的成形方法. 2.3.3孔凸緣孔凸緣:將已沖過之孔的邊緣或空心件的外邊將已沖過之孔的邊緣或空心件的外邊,使用材料拉伸的方使用材料拉伸的方 法以形成凸緣法以形成凸緣. 2.3.4捲緣捲緣:將空心件或管的邊緣捲成半圓形的圓形將空心件或管的邊緣捲成半圓形的圓形

8、. 2.3.5頸縮頸縮:將圓筒形或管之一端直徑縮小而將長度增加的成形將圓筒形或管之一端直徑縮小而將長度增加的成形. 2.3.6接縫接縫:將兩塊板或零件利用多次彎曲相互連接在一起之加工法將兩塊板或零件利用多次彎曲相互連接在一起之加工法 衝壓加工工藝衝壓加工工藝 2.4壓縮加工壓縮加工 在毛胚上加重壓在毛胚上加重壓,使其體積作重新分配使其體積作重新分配,以改變毛胚的輪廓以改變毛胚的輪廓,外形的厚外形的厚 度以完成各种形狀复雜的成品度以完成各种形狀复雜的成品,如端壓如端壓,擠制擠制,壓印壓印,壓花等工作壓花等工作. 2.4.1端壓端壓:將材料的全體或一部份沿其長度方向壓縮將材料的全體或一部份沿其長度

9、方向壓縮,以減少長度而增大以減少長度而增大 斷面積斷面積. 2.4.2衝程能同時作數种單工程的工作衝程能同時作數种單工程的工作,由於設計方式的不同又可區由於設計方式的不同又可區 2.4.3壓花壓花:將上下模作成凹凸花樣將上下模作成凹凸花樣,在幾乎不改變材料厚度的情況下在幾乎不改變材料厚度的情況下, 使使 材料成凹凸斷面材料成凹凸斷面. 2.4.4壓印壓印:壓印與壓花相似壓印與壓花相似,但材料在加工后其厚度被改孌但材料在加工后其厚度被改孌,並使其充塞並使其充塞 在有凹凸的模腔內在有凹凸的模腔內,在零件表面上形成凹凸的工作方式在零件表面上形成凹凸的工作方式.將模具分將模具分 成單工程衝成單工程衝

10、衝壓加工工藝衝壓加工工藝3.衝模衝模 3.1衝模的分類衝模的分類 沖床用的模具种類繁多沖床用的模具种類繁多,且變化地窮且變化地窮,由於生產成品的不同或使用衝床由於生產成品的不同或使用衝床 及材料的种類互異及材料的种類互異,則模具的設計構造則模具的設計構造,制造及使用變隨制造及使用變隨 之而異之而異,又模具幾又模具幾 乎都只適於單一產品的加工乎都只適於單一產品的加工,致使其分類极為致使其分類极為 困難困難,一般分類的方法是依一般分類的方法是依 模具的工作方式與依產品的加工方法模具的工作方式與依產品的加工方法 3.1.1依模具的工作方式分類依模具的工作方式分類 依模具工作方式的不同而分類依模具工作

11、方式的不同而分類,是係根據在一付模具內所能完是係根據在一付模具內所能完 成的成的 工程數目而定模與多工程衝模兩种兩种工程數目而定模與多工程衝模兩种兩种,最為普遍最為普遍. 3.1.1.1單工程衝模單工程衝模:衝床每一程僅能作一單獨加工衝床每一程僅能作一單獨加工. 3.1.1.2多工程衝模多工程衝模:將數個單工程衝模聚在一付模具內將數個單工程衝模聚在一付模具內,使衝床每一衝使衝床每一衝 程能同時作种單工程的工作程能同時作种單工程的工作,由於設計方式的不財又可區分為由於設計方式的不財又可區分為 复合模衝模复合模衝模,組合衝模和邊續衝模三种組合衝模和邊續衝模三种 衝壓加工工藝衝壓加工工藝 3.1.1

12、.2.1复合沖模复合沖模:在不改變毛胚的位置在不改變毛胚的位置,使衝床每一次擊下使衝床每一次擊下,可同時可同時 完成兩個或兩個以上的不同工程完成兩個或兩個以上的不同工程,但僅限於剪切加工的工程但僅限於剪切加工的工程. 3.1.1.2.2組合衝模組合衝模:如果模具是由非剪切性的加工工程如果模具是由非剪切性的加工工程(如成形如成形,彎曲彎曲,) 抽制抽制,壓印壓印等等相互組成等等相互組成,或非剪切性的加工與剪切性的加或非剪切性的加工與剪切性的加 工工 組合在一起組合在一起,也是不改毛胚的位置也是不改毛胚的位置,在衝床每一衝制下在衝床每一衝制下,可可 同時完成數种單工程的工人同時完成數种單工程的工人

13、,此即稱為給合衝模此即稱為給合衝模. 3.1.1.2.3連續模連續模:將各种作用的單工程衝模分級排列在衝床上將各种作用的單工程衝模分級排列在衝床上,帶料則帶料則 依次通過每一級去施行加工依次通過每一級去施行加工,一件完整的零件是在最后一級一件完整的零件是在最后一級 完成的完成的.衝壓加工工藝衝壓加工工藝 3.1.2依產品的加工方法分類依產品的加工方法分類 依產品加工方法的不同依產品加工方法的不同,可將模具分成衝剪模具可將模具分成衝剪模具,彎曲模具彎曲模具,抽制模抽制模 具具,成形模具與壓縮模具等五大類成形模具與壓縮模具等五大類 3.1.2.1衝剪模具衝剪模具:衝剪模具是以剪切作用完成工作的衝剪

14、模具是以剪切作用完成工作的,常用的形式有常用的形式有 剪斷衝模剪斷衝模,下料模具下料模具,衝孔衝模衝孔衝模,修邊衝模修邊衝模,整緣衝模整緣衝模,拉孔衝模拉孔衝模, 衝切模具等衝切模具等. 3.1.2.2彎曲模具彎曲模具:彎曲模具乃將平整的毛胚彎成一個角度的形狀彎曲模具乃將平整的毛胚彎成一個角度的形狀.視視 零件的形狀零件的形狀,精度及生產量的多寡精度及生產量的多寡,乃有多不同形式的模具乃有多不同形式的模具,如如 普通彎曲衝模普通彎曲衝模,凸輪彎曲衝模凸輪彎曲衝模,捲邊衝模捲邊衝模,圓弧彎曲衝模圓弧彎曲衝模,摺彎衝摺彎衝 縫衝模縫衝模,與扭曲衝模等等與扭曲衝模等等. 3.1.2.3抽制模具抽制模

15、具:抽制模具乃將平面毛胚制成有底無縫容器抽制模具乃將平面毛胚制成有底無縫容器.衝壓加工工藝衝壓加工工藝 3.1.2.4成形模具成形模具:成形模具成形模具,乃指用各种局部變形的方法來改變毛胚乃指用各种局部變形的方法來改變毛胚 的形狀的形狀,其形式有凸張成形衝模其形式有凸張成形衝模,捲緣成形衝模頸縮成形衝模捲緣成形衝模頸縮成形衝模, 孔凸緣成形衝模孔凸緣成形衝模,圓緣成形衝模圓緣成形衝模. 3.1.2.5壓縮模具壓縮模具:壓縮模具是利用強大的壓力壓縮模具是利用強大的壓力,使金屬毛胚流動變形使金屬毛胚流動變形, 成為所需的形狀成為所需的形狀,其种類有擠制衝模其种類有擠制衝模,壓花衝模壓花衝模,壓印衝

16、模壓印衝模,端壓端壓 衝模衝模. 3.2模具的組成零件模具的組成零件 由於成品的材料由於成品的材料,種類種類,形狀形狀,大小大小,精度以及生產數量等的不同精度以及生產數量等的不同,所所 以模具的組成零件也各不同以模具的組成零件也各不同,通常一付典型的模具通常一付典型的模具,除了直接作用於除了直接作用於 板形材料板形材料,使其成為所需的形狀與大小的工作零件使其成為所需的形狀與大小的工作零件(凸模與凹模摺彎凸模與凹模摺彎 衝縫衝模衝縫衝模,與扭曲衝模等等與扭曲衝模等等.衝壓加工工藝衝壓加工工藝 衝壓加工工藝衝壓加工工藝3.2.1模具結构模具結构模柄導柱導套上模座母模上夾板外脫板上墊板內脫板公模下夾

17、板下墊塊下鎖板下模座橡皮螺絲衝頭內導柱 衝壓加工工藝衝壓加工工藝3.2.2模具結构說明模具結构說明 3.2.2.1模柄模柄:將上模固定於衝床滑塊上將上模固定於衝床滑塊上; 3.2.2.2上模座上模座:直接或間接固定上墊板，上夾板，母模和內脫板等，亦直接或間接固定上墊板，上夾板，母模和內脫板等，亦 可將上模固定於衝床滑塊上可將上模固定於衝床滑塊上; 3.2.2.3上墊板上墊板:承載母模，鑲塊，衝頭的較大衝擊力承載母模，鑲塊，衝頭的較大衝擊力; 3.2.2.4橡皮橡皮:卸料和頂料，將產品或廢料從模腔中頂出卸料和頂料，將產品或廢料從模腔中頂出; 3.1.2.5上夾板上夾板:用于固定母模，衝頭，鑲件等

18、用于固定母模，衝頭，鑲件等; 3.1.2.6母模母模:直接和公模配合進行衝裁分离直接和公模配合進行衝裁分离; 3.1.2.7內脫板內脫板:用於將工件從母模洞口頂出用於將工件從母模洞口頂出; 3.1.2.8導套導套:與導柱配合，保證上、下模運動時能使凸凹模之間具有均與導柱配合，保證上、下模運動時能使凸凹模之間具有均 勻的間隙勻的間隙; 3.1.2.9外脫板外脫板:用於將廢料從公模上卸下用於將廢料從公模上卸下; 3.1.2.10公模公模:直接和母模配合進行衝裁分离直接和母模配合進行衝裁分离; 衝壓加工工藝衝壓加工工藝 3.2.2.11導柱導柱:與導套配合，保證上、下模運動時能使凸凹模之間具有與導套

19、配合，保證上、下模運動時能使凸凹模之間具有 均勻的間隙均勻的間隙; 3.2.2.12下夾板下夾板:用於固定公模用於固定公模 、衝頭、鑲件等、衝頭、鑲件等; 3.2.2.13下模座下模座:直接或間接固定下夾板、公模、外脫板等，亦可將下直接或間接固定下夾板、公模、外脫板等，亦可將下 固定於衝床工作台上固定於衝床工作台上. 3.2.2.14下墊塊下墊塊:增加模具閉模高度增加模具閉模高度. 3.2.2.15下鎖板下鎖板:增加模高增加模高,將下模固定於衝床工作台上將下模固定於衝床工作台上. 3.2.2.16衝頭衝頭:衝裁分离以獾得所需形狀的產品衝裁分离以獾得所需形狀的產品. 3.2.2.17內導柱內導柱

20、:保證脫料板運動良好保證脫料板運動良好,不與公不與公,母模卡死母模卡死. 3.2.2.18螺柱螺柱:緊固各板和鑲塊緊固各板和鑲塊. 衝壓加工工藝衝壓加工工藝4.衝模的架模、調模衝模的架模、調模 4.1架模的步驟架模的步驟: 4.1.1架模前架模前: 4.1.1.1選擇适合模具吨位的衝床，檢查模具高度是否在衝床的允選擇适合模具吨位的衝床，檢查模具高度是否在衝床的允 許範圍內許範圍內; 4.1.1.2衝床上下臺面要清理干凈，不得有異物，模具下模座底面衝床上下臺面要清理干凈，不得有異物，模具下模座底面 不得有雜物，要放平不得有雜物，要放平; 4.1.1.3模具要放置於衝床臺面的正中間模具要放置於衝床

21、臺面的正中間; 4.1.1.4衝床行程選擇寸動。衝床行程選擇寸動。 4.1.2架模中架模中: 4.1.2.1壓模時要先升滑塊，然后用寸動方式慢慢降到下死點壓模時要先升滑塊，然后用寸動方式慢慢降到下死點; 4.1.2.2有模柄之模具，必須將模柄對準模柄孔，至下死點，閉合有模柄之模具，必須將模柄對準模柄孔，至下死點，閉合 先鎖下模先鎖下模; 衝壓加工工藝衝壓加工工藝 4.1.2.3無模柄之模具，將模具放置於合适的位置，並注意有落料孔無模柄之模具，將模具放置於合适的位置，並注意有落料孔 之模具，千万不能堵住落料孔之模具，千万不能堵住落料孔; 4.1.2.4年用之墊塊必須平整，並須檢查其受力是否平衡，

22、並注意不年用之墊塊必須平整，並須檢查其受力是否平衡，並注意不 堵料以防止堵料而使模具受損堵料以防止堵料而使模具受損; 4.1.2.5可成型模先鎖緊上模，然后放入所需衝制料厚的廢料，使用可成型模先鎖緊上模，然后放入所需衝制料厚的廢料，使用 滑塊調整至合適之閉合高度，並空打二至三次，再鎖緊下模滑塊調整至合適之閉合高度，並空打二至三次，再鎖緊下模; 4.1.2.6“V”型之模具架時將上下模具滑塊閉合鎖模后，將滑塊升高所型之模具架時將上下模具滑塊閉合鎖模后，將滑塊升高所 衝料厚的尺寸衝料厚的尺寸; 4.1.3架模后架模后 4.1.3.1檢查上下模有無鎖緊檢查上下模有無鎖緊; 4.1.3.2檢查上下模是

23、否有異常現象檢查上下模是否有異常現象; 4.1.3.3工具到位，清理現場。工具到位，清理現場。 衝壓加工工藝衝壓加工工藝 4.2架模注意事項架模注意事項 4.2.1首先選擇適合模具的衝床，壓模時先升滑塊，且調試方式必須首先選擇適合模具的衝床，壓模時先升滑塊，且調試方式必須 是寸動，已免因速度過快，損壞衝床的模具是寸動，已免因速度過快，損壞衝床的模具; 4.2.2叉車在往衝床臺面叉模具時，人員要遠離危險區叉車在往衝床臺面叉模具時，人員要遠離危險區; 4.2.3架模時上下模板要清理干凈，不可有異物架模時上下模板要清理干凈，不可有異物; 4.2.4有模柄之模具必須先退出衝床固定模柄螺絲，且模柄與模柄

24、孔有模柄之模具必須先退出衝床固定模柄螺絲，且模柄與模柄孔 大小適當大小適當; 4.2.5當在搬動模具時，用力不要太大，特別是較小的模具已勉模具當在搬動模具時，用力不要太大，特別是較小的模具已勉模具 滑倒造成工傷事件滑倒造成工傷事件; 4.2.6架設有落料孔之模具，一定要檢查是否堵塞落料孔架設有落料孔之模具，一定要檢查是否堵塞落料孔; 4.2.7如模具高度不夠，需加墊塊，所加墊塊的高度必須一致而材質如模具高度不夠，需加墊塊，所加墊塊的高度必須一致而材質 一樣一樣; 4.2.8對於特殊的模具要用特殊的方法去架，已勉造成模具損壞，如對於特殊的模具要用特殊的方法去架，已勉造成模具損壞，如“V”型之模具

25、架模時，將上下模用滑塊閉合鎖模后，將滑塊升型之模具架模時，將上下模用滑塊閉合鎖模后，將滑塊升 衝壓加工工藝衝壓加工工藝 高所衝料厚的尺寸高所衝料厚的尺寸; 4.2.8架模員在鎖模時，所站立的方式必須是八字腳，且用力不要過架模員在鎖模時，所站立的方式必須是八字腳，且用力不要過 猛，以勉人員滑倒和用力過猛造成工傷事故發生。猛，以勉人員滑倒和用力過猛造成工傷事故發生。 4.3模具調試的注意事項模具調試的注意事項 4.3.1試模先檢查上下模有無鎖緊，模具內有無異常，如有請立即改試模先檢查上下模有無鎖緊，模具內有無異常，如有請立即改 善再進行試模動作善再進行試模動作; 4.3.2試模前了解模具的功能，該

26、工程它的工作內容是什麼，要注意試模前了解模具的功能，該工程它的工作內容是什麼，要注意 些什麼問題些什麼問題; 4.3.3試模時必須用寸動方式慢慢把上模壓至下死點，再調滑塊所需試模時必須用寸動方式慢慢把上模壓至下死點，再調滑塊所需 高度高度; 4.3.4針對下料，衝孔的模具不要下得太深，把材料剪斷孔衝穿即可針對下料，衝孔的模具不要下得太深，把材料剪斷孔衝穿即可 以勉模具損壞以勉模具損壞; 4.3.5針對模具內有字母，壓印的模具，千万不能空打，需墊該產品針對模具內有字母，壓印的模具，千万不能空打，需墊該產品 一個產料厚進行調試，直到一個產料厚進行調試，直到OK為准為准; 衝壓加工工藝衝壓加工工藝

27、4.3.6試模時產品正反方向不可放反，當一個產品正反都可以放入模試模時產品正反方向不可放反，當一個產品正反都可以放入模 具定位內，或你不知如何下手時，特別注意前一個工程和后面具定位內，或你不知如何下手時，特別注意前一個工程和后面 几個工程連貫觀察研究，如還無法處請找上級處理，千万不能几個工程連貫觀察研究，如還無法處請找上級處理，千万不能 輕意亂動輕意亂動; 4.3.7對於對於“V”型之模具，試模是特別小心注意，用滑塊閉合將模具型之模具，試模是特別小心注意，用滑塊閉合將模具 高度上升一個料厚高度上升一個料厚; 4.3.8對於鉚合調模時，模具同樣不能下得太深，一律用滑塊方法進對於鉚合調模時，模具同

28、樣不能下得太深，一律用滑塊方法進 行調模。行調模。5 衝壓作業中異常處理指南衝壓作業中異常處理指南: 5.1毛邊毛邊: 原因原因: a.模具刃口，衝頭損耗模具刃口，衝頭損耗; b.模具間隙過大模具間隙過大; c.模具跑單邊模具跑單邊; 改善措施改善措施:研磨刀口，更換衝頭，重新配模具間隙和調整模具。研磨刀口，更換衝頭，重新配模具間隙和調整模具。 衝壓加工工藝衝壓加工工藝 5.2壓傷壓傷: 原因原因:模具內的鐵屑和廢料沒有完全清除掉，導致壓傷模具內的鐵屑和廢料沒有完全清除掉，導致壓傷; 改善措施改善措施:a.安裝自動風槍清除掉鐵屑和模具內廢料安裝自動風槍清除掉鐵屑和模具內廢料; b.跳廢料之模具

29、做修改。跳廢料之模具做修改。 5.3刮傷刮傷: 原因原因:作業時產品刮到模具定位或其它地方造成刮傷作業時產品刮到模具定位或其它地方造成刮傷; 改善措施改善措施:a.模具定位做修改或降低模具定位做修改或降低; b.教育作業人員作業時輕拿輕放教育作業人員作業時輕拿輕放; 5.4變形變形: 原因原因:a.作業動作不規範，碰撞到其它物体作業動作不規範，碰撞到其它物体; b.模具脫料不順模具脫料不順; 改善措施改善措施:a.教育作業員嚴格按照教育作業員嚴格按照SOP進行作業進行作業; b.脫料不良之模具作修改。脫料不良之模具作修改。 衝壓加工工藝衝壓加工工藝 5.5鉚合不良鉚合不良: 原因原因:鉚合與被

30、鉚合作不對位，造成鉚合不良鉚合與被鉚合作不對位，造成鉚合不良 改善措施改善措施:在做鉚合工程時，確定鉚合與被鉚合件對齊后再進行生產在做鉚合工程時，確定鉚合與被鉚合件對齊后再進行生產 5.6角度不良角度不良: 原因原因:a.模具本身存在問題模具本身存在問題; b.素材材質過硬素材材質過硬; c.衝床速度過快衝床速度過快; 改善措施改善措施:a.修改模具修改模具; b.更換材質硬度在規定範圍內素材更換材質硬度在規定範圍內素材; c.調整恰當的衝床速度。調整恰當的衝床速度。 5.7尺寸偏差尺寸偏差: 原因原因:模具定位有間隙模具定位有間隙; 改善措施改善措施:調整模具定位。調整模具定位。 衝壓加工工

31、藝衝壓加工工藝 5.8凸台拉破凸台拉破: 原因原因:a.模具存在問題模具存在問題; b.材質過硬材質過硬; c.衝床速度過大衝床速度過大; d.未加拉伸油未加拉伸油; 改善措施改善措施:a.修改模具修改模具; b.更換材質更換材質; c.調整衝床速度調整衝床速度; d.按時加拉伸油。按時加拉伸油。 5.9折彎斷裂折彎斷裂: 原因原因:a.模具間隙過小模具間隙過小“R”角太利角太利; b.材質硬度過高材質硬度過高; c.沒有定時加潤滑油沒有定時加潤滑油; 衝壓加工工藝衝壓加工工藝 改善措施改善措施:a.調整模具間隙調整模具間隙,修整折塊修整折塊“R”角角; b.更換材質更換材質; c.定時加潤滑

32、濟。定時加潤滑濟。 5.10彈跳彈跳: 原因原因:a.素材材質過硬素材材質過硬; b.沒加回壓工程沒加回壓工程; c.模具深度不夠模具深度不夠; 改善措施改善措施:a.現換材質，重新調整模具閉合高度現換材質，重新調整模具閉合高度; b.增加回壓工程。增加回壓工程。 5.11漏衝孔漏衝孔: 原因原因:a.衝頭斷未發現衝頭斷未發現; b.修模后漏裝衝頭修模后漏裝衝頭; c.衝頭下陷衝頭下陷; 衝壓加工工藝衝壓加工工藝 改善措施改善措施:a.作業員嚴格按照作業員嚴格按照SOP作業，並確實與樣品對比作業，並確實與樣品對比; b.修模后首件確實與樣品比對修模后首件確實與樣品比對; c.改善上模墊板的硬度

33、，限制衝頭下沉改善上模墊板的硬度，限制衝頭下沉; 5.12模痕模痕: 原因原因:a.模具間隙過小模具間隙過小; b.成型塊成型塊“R”角小或不光滑角小或不光滑; c.成型入塊有廢料成型入塊有廢料; 改善措施改善措施:a.調整上下模配合間隙調整上下模配合間隙; b.修整成型塊修整成型塊“R”角或將成型塊電鍍、拋光角或將成型塊電鍍、拋光; c.清除入塊間的廢屑清除入塊間的廢屑; d.將母模改為滾軸成型。將母模改為滾軸成型。 衝壓加工工藝衝壓加工工藝 6.衝床操作衝床操作 機器的正常運轉是提高生產效率的一個重要因素，因此對衝床要熟機器的正常運轉是提高生產效率的一個重要因素，因此對衝床要熟 練掌握了解

34、，按其特殊的操作規範及技術參數去使用此機器，具体如練掌握了解，按其特殊的操作規範及技術參數去使用此機器，具体如 下下: 6.1操作規范操作規范 6.1.1打開電源開關打開電源開關:就是將無熔絲開關打至就是將無熔絲開關打至ON位置，此時電源接通位置，此時電源接通; 6.1.2啟動馬達啟動馬達:此時必須將行程開關打於此時必須將行程開關打於OFF之位置，否則主馬達無之位置，否則主馬達無 法啟動法啟動; 6.1.3根據生產之需要，調整主馬達速度於適當位置根據生產之需要，調整主馬達速度於適當位置(無調整器的除外無調整器的除外) 6.1.4根據生產之需要，調整主馬達速度於適當位置根據生產之需要，調整主馬達

35、速度於適當位置(無調整器的除外無調整器的除外) ; 6.1.5按要求選擇操作模式按要求選擇操作模式(寸動、安全一行程或連動寸動、安全一行程或連動); 6.1.6停机停机:生產于最后時，將滑塊停于上死點，再按主馬達停止按鈕，生產于最后時，將滑塊停于上死點，再按主馬達停止按鈕， 關閉電源即可。關閉電源即可。 衝壓加工工藝衝壓加工工藝 6.2技術參數調整技術參數調整: 6.2.1平衡器壓力平衡器壓力:平衡器壓力的大小是根據上模的重量而定，它與上平衡器壓力的大小是根據上模的重量而定，它與上 模的重量成正比，上模越重，其平衡器壓力越大，反之，則平模的重量成正比，上模越重，其平衡器壓力越大，反之，則平 衡

36、器壓力越小，但平衡器壓力最大不得超過衡器壓力越小，但平衡器壓力最大不得超過5kg/cm2; 6.2.2離合剎車器壓力離合剎車器壓力:其值不能低于其值不能低于5kg/cm2否則損壞機器否則損壞機器; 6.2.3吹風角度之設定吹風角度之設定:廠商規定一般是廠商規定一般是200-300，但也可以根據需要，但也可以根據需要 做適當的改變做適當的改變; 6.2.4送料角度之設定送料角度之設定:這一參數是沒有確定的數值的，在設定其值時，這一參數是沒有確定的數值的，在設定其值時， 要根據材料的不同送料的時間而具體問題具體對待，一般的是要根據材料的不同送料的時間而具體問題具體對待，一般的是 cm3在在180-

37、300;cm6在在280-0; 6.2.5除以上几點參數外的其它參數，不可隨意改變出廠時時廠商已根除以上几點參數外的其它參數，不可隨意改變出廠時時廠商已根 据機臺的需要已全部設定完好，如任意改變其值，將會引起機臺据機臺的需要已全部設定完好，如任意改變其值，將會引起機臺 臺的錯誤動作，導致故障的發生。臺的錯誤動作，導致故障的發生。 衝壓加工工藝衝壓加工工藝 6.3簡單的異常處理簡單的異常處理 6.3.1空气壓力異常時，看空气源是否足夠，若不夠則聯系相關人員輸空气壓力異常時，看空气源是否足夠，若不夠則聯系相關人員輸 送足夠的气源，球閥開關是否打開，若處於送足夠的气源，球閥開關是否打開，若處於OFF

38、狀態，那就打開狀態，那就打開 球閥則可球閥則可; 6.3.2緊急停止時，若急停按鈕按下，則回復急停按鈕則可緊急停止時，若急停按鈕按下，則回復急停按鈕則可;若滑塊調若滑塊調 整處于整處于ON狀態，也會出現此幫障，因而將滑塊調整開關處狀態，也會出現此幫障，因而將滑塊調整開關處 于于OFF狀態則可狀態則可 6.3.3超負荷故障發生時，若滑塊停于上死點，那麼按壓其復歸按鈕則超負荷故障發生時，若滑塊停于上死點，那麼按壓其復歸按鈕則 可可;若滑塊不停於上死點，則以寸動模式打滑塊於上死點則可若滑塊不停於上死點，則以寸動模式打滑塊於上死點則可; 6.3.4滑塊調整異常時，若在上限或下限位置，那就向相反方向調整

39、則可滑塊調整異常時，若在上限或下限位置，那就向相反方向調整則可; 若是過載，那就壓按其過載保護電驛則可若是過載，那就壓按其過載保護電驛則可;若是線路故障，那就要查若是線路故障，那就要查 明其原因，再以相應的方法排除其故障則可。明其原因，再以相應的方法排除其故障則可。 6.3.5主馬達啟動時異常，若是電流過載，那就壓按其過載保護電驛主馬達啟動時異常，若是電流過載，那就壓按其過載保護電驛 則可則可; 若是行程開關未處於切點，那麼就轉其開關於開關於切點可。若是行程開關未處於切點，那麼就轉其開關於開關於切點可。 6.4操作中的注意事項操作中的注意事項: 6.4.1生產時，如果選擇安全一行程模式，不可以

40、連按幾次才把一個產品生產時，如果選擇安全一行程模式，不可以連按幾次才把一個產品 打出來，否則損壞機器零件，否則損壞機器零件，打出來，否則損壞機器零件，否則損壞機器零件，(試模除外試模除外); 6.4.2雙手操作必須兩手同時按下操作按鈕，並且用力要大小相等，否則，雙手操作必須兩手同時按下操作按鈕，並且用力要大小相等，否則， 機臺打不動機臺打不動 6.4.3放開雙手時，兩手必須同時鬆開，不可以一手放開按住不放，否則放開雙手時，兩手必須同時鬆開，不可以一手放開按住不放，否則 出現異常出現異常 6.4.4在生產中，決不可以隨意改變滑塊之閉合高度在生產中，決不可以隨意改變滑塊之閉合高度; 6.3.5試模

41、時，必須將滑塊到最恰當的高度。如果調得太低，將會導致試模時，必須將滑塊到最恰當的高度。如果調得太低，將會導致 :要麼把模具壓破，要麼屢次引起超負荷故障的發生要麼把模具壓破，要麼屢次引起超負荷故障的發生; 6.3.6機臺在運轉時，千万不可進行數字復歸，否則損壞計數器機臺在運轉時，千万不可進行數字復歸，否則損壞計數器; 6.6.7不是生產需要，不要隨意開動機器，否則導致機器零件不必要的不是生產需要，不要隨意開動機器，否則導致機器零件不必要的 磨損及各油類的浪費磨損及各油類的浪費; 衝壓加工工藝衝壓加工工藝 6.6.8非專業人員不可任意開啟電器箱，因為箱內電路復雜，比較容易非專業人員不可任意開啟電器

42、箱，因為箱內電路復雜，比較容易 出現意事故出現意事故; 6.6.9保護機器，不可亂踢、亂敲保護機器，不可亂踢、亂敲;插外接電源插塺時，要小心，不可插外接電源插塺時，要小心，不可 用國太猛，否則損壞插座，導致危險用國太猛，否則損壞插座，導致危險; 衝壓加工工藝衝壓加工工藝1.結構組成結構組成2.各組成部分功能各組成部分功能3.工藝流程工藝流程4.超聲波清洗機的基本工作原理超聲波清洗機的基本工作原理5.主要技術參數主要技術參數6.使用說明使用說明7.使用注意事項使用注意事項(特別注意特別注意1、2、3點點)清洗加工工藝清洗加工工藝清洗加工工藝清洗加工工藝 1.結構組成結構組成 KWT-4060RJ

43、型全自動機械臂超聲波清洗系統的清洗機部分主要型全自動機械臂超聲波清洗系統的清洗機部分主要 由由:1.第一、二槽為超聲波清洗第一、二槽為超聲波清洗;2.第三槽第三槽 蒸气浴洗蒸气浴洗.冷凍干燥冷凍干燥;3.第四槽蒸第四槽蒸 鎦回收鎦回收;4.自動上下料輥道自動上下料輥道;5.分水盒分水盒;6.外殼外殼;7.機身架機身架;8.冷气機組冷气機組;9.電气電气 控制箱控制箱;10.超聲波發生器等部分構成超聲波發生器等部分構成,詳細內容參見結構示意圖詳細內容參見結構示意圖. 2.各組成部分功能各組成部分功能 2.1換能器換能器:將超聲波發生器產生的超音頻電能轉換成高頻機械振動的機將超聲波發生器產生的超音

44、頻電能轉換成高頻機械振動的機 械能而傳播入清洗液體中械能而傳播入清洗液體中,從而實現超聲波清洗的目的從而實現超聲波清洗的目的. 2.2超聲波發生器超聲波發生器:提供超聲波清洗的電源提供超聲波清洗的電源; 2.3第一起聲粗洗槽第一起聲粗洗槽:內槽尺寸內槽尺寸:600*400*450MM 被清洗工件在該槽內第被清洗工件在該槽內第 一次清洗即粗洗一次清洗即粗洗,以去除物件表面大部份污垢以去除物件表面大部份污垢;清洗加工工藝清洗加工工藝 2.4第二超聲精洗槽第二超聲精洗槽:內槽尺寸內槽尺寸:600*400*490MM 該槽內對工件進行第二次清洗該槽內對工件進行第二次清洗,以達到更好的清洗效果以達到更好

45、的清洗效果; 2.5第三蒸气浴洗第三蒸气浴洗.冷凍干燥槽冷凍干燥槽:內槽尺寸內槽尺寸:600*400*550MM蒸气浴洗蒸气浴洗, 以帶走經超聲波清洗后的表面附著物以帶走經超聲波清洗后的表面附著物,並在冷气區進行冷凍干燥並在冷气區進行冷凍干燥; 2.6第四蒸鎦回收槽第四蒸鎦回收槽:內槽尺寸內槽尺寸:650*370*540MM 蒸餾回收蒸餾回收,實現臟滶清洗液的收集實現臟滶清洗液的收集,循環再生使用循環再生使用,降低成本降低成本; 2.7自動控制加熱系統自動控制加熱系統:加熱並自動控制各槽洗液的溫度加熱並自動控制各槽洗液的溫度,以達到清洗以達到清洗 工藝的最佳要求工藝的最佳要求; 2.8冷凍系統

46、冷凍系統:在蒸汽浴洗槽的上部形成冷凍區在蒸汽浴洗槽的上部形成冷凍區,以減少清洗液的揮發以減少清洗液的揮發 損耗損耗,溶劑蒸汽在此區域能迅速地冷卻干燥溶劑蒸汽在此區域能迅速地冷卻干燥; 2.9過濾系統過濾系統:循環地過濾超聲清洗槽內清洗劑循環地過濾超聲清洗槽內清洗劑,提高清洗效果提高清洗效果; 清洗加工工藝清洗加工工藝 2.10分水系統分水系統:利用利用”相似相溶相似相溶”原理原理,將溶液中的水分離掉將溶液中的水分離掉,使純凈的溶使純凈的溶 液補充到液補充到 清洗槽內清洗槽內. 2.11控制面板控制面板:將清洗機進行集中控制將清洗機進行集中控制.3.工藝流程工藝流程:自動上料自動上料 超聲粗洗超

47、聲粗洗 超聲精洗超聲精洗 蒸气浴洗蒸气浴洗 冷凍干燥冷凍干燥 蒸鎦回收蒸鎦回收 自動下料自動下料4.超聲波清洗機的基本工作原理超聲波清洗機的基本工作原理 利用高于利用高于28KHZ的超音頻電能的超音頻電能,經換能器轉成高頻機械振動而傳播到清經換能器轉成高頻機械振動而傳播到清洗液中洗液中.超聲波在清洗液中疏密相間超聲波在清洗液中疏密相間 地縱向傳播地縱向傳播.使液體分子加速運動碰撞使液體分子加速運動碰撞,連續不斷在產生數以萬計的微小連續不斷在產生數以萬計的微小气泡气泡,這些气泡的形成這些气泡的形成,生長生長,迅速閉迅速閉 合稱為空化效應合稱為空化效應,也叫負壓效應現象也叫負壓效應現象,在空化現象

48、中气泡閉合時形成超過在空化現象中气泡閉合時形成超過1000個大气壓的瞬時高壓個大气壓的瞬時高壓,連續不斷連續不斷 清洗加工工藝清洗加工工藝 產生的瞬間高壓就象一連串的爆炸不斷地轟擊物體表面產生的瞬間高壓就象一連串的爆炸不斷地轟擊物體表面,使物體表面使物體表面 及縫隙中的污垢迅速剝落及縫隙中的污垢迅速剝落,這种空化侵這种空化侵 蝕作用就是超聲波清洗的基本原理蝕作用就是超聲波清洗的基本原理. 5.主要技術參數主要技術參數 5.1清洗機清洗機:槽体蒸气浴洗槽項目冷凍干燥槽超聲波功率1500W1500W超聲波頻率28KHZ28KHZ內缸尺寸(L*W*Hmm)加熱功率4kw4kw5kw5kw過濾精度超聲

49、粗洗槽超聲精洗槽蒸鎦回收槽5u600*400*450 600*400*490 600*400*550 650*370*540清洗加工工藝清洗加工工藝5.2冷气機功率冷气機功率:10hp 6.操作說明操作說明 6.1開機前的準備開機前的準備 6.1.1檢查機器是否安裝妥善檢查機器是否安裝妥善,並將機器調至水平位置並將機器調至水平位置; 6.1.2將所有電源開關及電器開關置于將所有電源開關及電器開關置于(關關)的位置的位置,檢查電源是否合乎要檢查電源是否合乎要 求求,機殼接地是否可靠機殼接地是否可靠. 6.1.3檢查各清洗槽是否干凈檢查各清洗槽是否干凈 6.1.4檢查供水與排水管路邊接是否正確檢查

50、供水與排水管路邊接是否正確,將所有排液球閥關閉將所有排液球閥關閉; 6.1.5根據清洗工藝要求將各槽注入清洗液根據清洗工藝要求將各槽注入清洗液(從加液漏斗注入潔淨清洗劑從加液漏斗注入潔淨清洗劑); 6.1.6根據清洗工藝要求根據清洗工藝要求,將各槽溫度控制器調節到所需溫度將各槽溫度控制器調節到所需溫度,各槽溫度參考各槽溫度參考: 6.1.6.1超聲波粗洗槽超聲波粗洗槽:70-75(-75(依據清洗劑的沸點以及對清洗產品的依據清洗劑的沸點以及對清洗產品的 要求為標準要求為標準); ); 6.1.6.2 6.1.6.2超聲波精洗槽超聲波精洗槽:70-78;:70-78; 6.1.6.3 6.1.6

51、.3蒸蒸 汽槽汽槽:82-90;:82-90; 6.1.6.4 6.1.6.4蒸鎦槽蒸鎦槽:75-90;:75-90; 6.1.6.5 6.1.6.5冷凍溫控冷凍溫控:-13- -18;:-13- -18; 6.1.6.6 6.1.6.6安全溫安全溫 控控:25-30;(:25-30;(稍低於室溫稍低於室溫) )6.26.2開機操作說明開機操作說明:( :(整机整机) ) 6.2.1 6.2.1合上控制箱內的電源總開關合上控制箱內的電源總開關, ,打開電箱面板上的控制電源選擇開關打開電箱面板上的控制電源選擇開關; ; 6.2.2 6.2.2開啟冷气機開關開啟冷气機開關, ,待冷至設定溫度時待冷

52、至設定溫度時( (一般情況如冷气機啟動十五分一般情況如冷气機啟動十五分 鐘后鐘后, ,若沒有異常現象即為正常工作狀態若沒有異常現象即為正常工作狀態). ).回收槽上部的冷凝管開回收槽上部的冷凝管開 始結霜始結霜; ; 6.2.3 6.2.3將各槽加熱開關置於將各槽加熱開關置於”開開”的位置的位置( (調節各槽智能溫度控制器調節各槽智能溫度控制器, ,設設 置好各組態參數置好各組態參數, ,一次性調校好后即可一次性調校好后即可), ),檢查相應的指示燈是否全檢查相應的指示燈是否全 亮亮, ,當各槽達到設定溫度后當各槽達到設定溫度后, ,相應指示燈熄滅相應指示燈熄滅( (溫控器上顯示溫控器上顯示)

53、; ); 6.2.4 6.2.4將控制面板將控制面板“手動手動/ /自動自動”選擇開關選擇開關, ,打到打到“手動手動”的位置的位置: : 6.2.4.1 6.2.4.1選擇開關打到選擇開關打到“手動手動”位置時位置時, ,按動按動 “ “上行上行”、“下行下行”、“左行左行”、 “ “右行右行”按鈕按鈕, ,機械臂動作是否正確機械臂動作是否正確, ,並取出清洗機內洗籃與機械臂並取出清洗機內洗籃與機械臂 上洗籃上洗籃. .清洗加工工藝清洗加工工藝 6.2.4.2 6.2.4.2按下复位鈕按下复位鈕, ,使機械臂上行使機械臂上行, ,左行至左上位的左行至左上位的, ,相應相應“原點位置原點位置”

54、 指示燈亮指示燈亮. . 6.2.4.3 6.2.4.3待機械臂复原位待機械臂复原位( (各次自動運行的起點各次自動運行的起點) )后后, ,即將模式打到即將模式打到“自自 動動”位置位置. . 6.2.5 6.2.5把裝工件的清洗籃放在自動上料輸送滾道上把裝工件的清洗籃放在自動上料輸送滾道上, ,按下按下“啟動啟動”鍵即可鍵即可 開始工作開始工作; ; 6.2.6 6.2.6工作過程中工作過程中, ,如遇異常情況如遇異常情況, ,需立刻按機體正面門板紅色緊急掣需立刻按機體正面門板紅色緊急掣, , 異常排除后異常排除后, , 打開按鍵便可繼續工作打開按鍵便可繼續工作, ,如在自如在自 動狀態下

55、打開動狀態下打開“步步 進進”選擇開關選擇開關, ,每按動一次啟動按鈕每按動一次啟動按鈕, ,機械臂前進一個動作機械臂前進一個動作, ,如在如在 自動狀態下打開自動狀態下打開“單循環單循環”選擇開關選擇開關, ,每按動一次啟動按鈕每按動一次啟動按鈕, ,機械機械 臂作一次循環動作臂作一次循環動作, ,將各清洗籃前進一槽將各清洗籃前進一槽; ; 6.2.7 6.2.7機械臂停止工作前機械臂停止工作前, ,及時按下料台送出的洗籃拿下及時按下料台送出的洗籃拿下, ,直至送出清直至送出清 洗機內最后一籃即可洗機內最后一籃即可, ,關掉超聲及加熱關掉超聲及加熱, ,再關掉總電源再關掉總電源. . 清洗加

56、工工藝清洗加工工藝 6.2.8 6.2.8超聲槽超聲與冷凍干燥時間的設定超聲槽超聲與冷凍干燥時間的設定: :旋轉盤式時間掣安裝於電旋轉盤式時間掣安裝於電 控箱內控箱內(1-6min).(1-6min).調節時通過調節其數字即可調節等待時間調節時通過調節其數字即可調節等待時間; ; 6.2.9定期給傳動部份的鏈條加潤滑劑以減少鏈條鉸鏈的磨損定期給傳動部份的鏈條加潤滑劑以減少鏈條鉸鏈的磨損,延長延長 其使用壽命其使用壽命. 7. 7.使用注意事使用注意事( (特別注意特別注意1.2.31.2.3點點) ) 7.1 7.1超聲清洗槽內無清洗液時超聲清洗槽內無清洗液時, ,因無欠液保護功能因無欠液保護

57、功能, ,故絕對不能啟動超聲故絕對不能啟動超聲, , 否則會導致損壞換能器的嚴重后果否則會導致損壞換能器的嚴重后果. . 7.2 7.2槽內無清洗液或清洗液面未達要求時槽內無清洗液或清洗液面未達要求時( (即液面到溢水口處即液面到溢水口處), ),絕對禁止絕對禁止 加熱加熱; ; 7.3 7.3不得將物體直接放入清洗槽底板上不得將物體直接放入清洗槽底板上, ,如有異物落入槽底應及時取出如有異物落入槽底應及時取出, , 避免強力撞擊超聲波清洗槽槽內振板避免強力撞擊超聲波清洗槽槽內振板, ,否則會損坏超聲波換能器否則會損坏超聲波換能器. . 7.4 7.4清洗工作完成后清洗工作完成后, ,須將所有

58、洗籃用機械臂吊出須將所有洗籃用機械臂吊出, ,切記不可使用易爆易切記不可使用易爆易 燃性溶劑作清洗液燃性溶劑作清洗液 7.57.5緊急停機可按緊急停機可按( (急停急停) )按鈕或按機體前門板紅色急停按鈕按鈕或按機體前門板紅色急停按鈕, ,正常情況下正常情況下, , 清洗加工工藝清洗加工工藝 應先按順序關掉其他開關后應先按順序關掉其他開關后, ,再關控制電源停止開關再關控制電源停止開關; ; 7.6 7.6運行中運行中, ,必須根據清洗工藝流程或峰鳴器提示及時放入洗籃和及時取必須根據清洗工藝流程或峰鳴器提示及時放入洗籃和及時取 出洗藍出洗藍, ,以保證輸送路徑的暢通無阻以保證輸送路徑的暢通無阻

59、, ,否則機械臂會等待操作取出工否則機械臂會等待操作取出工 件后再運行件后再運行. . 7.7 7.7電源的電壓及最大允許電流應符合要求電源的電壓及最大允許電流應符合要求( (三相四線制三相四線制3-380vac 50/60hz).3-380vac 50/60hz). 並保證機殼任一組件可靠接地並保證機殼任一組件可靠接地( (控制箱控制箱 與機體必須分別接地與機體必須分別接地); ); 7.8 7.8清洗藍應正確平穩清洗藍應正確平穩, ,及時地放在上料臺上及時地放在上料臺上( (因洗藍為方形因洗藍為方形, ,注意不要放注意不要放 錯錯, ,不要歪斜不要歪斜), ),不要反复拿出放下不要反复拿出

60、放下( (在一次上料中在一次上料中); ); 7.9 7.9機器運行中機器運行中, ,必須由熟悉本機操作者專人操作管理必須由熟悉本機操作者專人操作管理, ,實時監控實時監控, ,發現異發現異 常時及時關機常時及時關機, ,一般情況下一般情況下, ,本機不適宜作為無人值守設備使用本機不適宜作為無人值守設備使用; ; 7.10 7.10運行區內運行區內, ,自動運行運作時禁止人工介入自動運行運作時禁止人工介入, ,否則可能出現意料不到之否則可能出現意料不到之 損毀機器及人員工傷事故等危險損毀機器及人員工傷事故等危險; ; 7.11 7.11日常維護日常維護, ,檢修時檢修時, ,需由相關項目專業人