大学课件现代工业统计统计过程控制图

1、现代工业统计南京财经大学统计系 http:/ 统计过程控制图一、工序与质量波动一、工序与质量波动二、什么是二、什么是spcspc三、控制图原理与观察三、控制图原理与观察四、均值标准差控制图四、均值标准差控制图五、均值极差控制图五、均值极差控制图六、计件特性的常规控制图六、计件特性的常规控制图p p 图图七、计点特性的常规控制图七、计点特性的常规控制图图图八、使用中注意的问题八、使用中注意的问题第二节第二节提出提出,分分析析第三节第三节第四节第四节第五节第五节模型建立模型建立工序与质量波动工序与质量波动一、工序二、质量波动两因素偶然因素 异常因素什么是什么是spc 统计过程控制（statisti

2、cal process control 简称spc），又称统计工序控制，是过程控制的一种实施方法。它根据产品质量的统计观点，运用数理统计方法收集、整理和分析生产制造过程的数据，了解、预测和监控过程的运行状态，排除隐患。统计过程控制的解决方案统计过程控制与产品检查的区别控制图控制图原理与观察原理与观察控制图的控制图的构造构造与与类型类型控制图的控制图的绘制绘制与与判断判断控制图的两类错误分析控制图的两类错误分析控制图的分类控制图的分类工序工序 工序，实际上是在产品制造过程的某一环节上，为保证生产出符合技术要求的合格品而应具备的全部手段和条件的统称。人（man）、机器（machine）、材料（ma

3、terial）、方法（method）、测量（measure）、环境（environment）是六大工序质量因素，简称为“5mle”。所以，工序就是这些因素综合起作用的过程。产品的制造质量就是由无数的工序加工过程决定的。偶然因素（随机因素）偶然因素（随机因素） 1. 对生产过程一直起作用的因素。如材料成分、规格、硬度等的 微小变化；设备的微小震动；刃具的正常磨损；夹具的弹性变型及微小松动；工人操作的微 小不均匀性等；2. 对质量波动的影响并不大，不超出工序规格范围；3. 因素的影响在经济上并不值得消除；偶然因素（随机因素）偶然因素（随机因素） 4. 在技术上也是难以测量、难以避免的；5. 偶然因

4、素造成的质量特性值分布状态不随时间的变化而变化。（图a）由偶然因素造成的质 量波动称为正常的波动，这种波动一般通过公差加以反映，此时的工序处于稳定状态或受控状态。异常因素（系统因素）异常因素（系统因素） 1. 在一定时间内对生产过程起作用的因素。如材料成份、规格、 硬度的显著变化；设备、工夹具安装、调整不当或损坏；刃具的过渡磨损；工人违反操作规 程等；2. 因素造成较大的质量波动，常常超出了规格范围或存在超过规格范围的危险；3. 因素的影响在经济上是必须消除的；异常因素（系统因素）异常因素（系统因素） 4. 在技术上是易于识别、测量并且是可以消除和避免的 ;5. 由异常因素造成的质量特性值分布

5、状态随时间的变化可能 发 生各种变化。（图b、c、d）由异常因素造成的波动称为不正常的波动。此时的工序处于不稳定状态 或非受控状态。对这样的工序必须严加控制。公差上限公差下限公差上限公差下限公差上限公差下限公差上限公差下限图a图b图c图d生产过程的几种状态统计过程控制的解决方案统计过程控制的解决方案统计过程控制要解决两个基本问题：一是工序质量状况是否稳定 利用控制图作为工具进行测定二是过程能力是否充足 通过过程能力查定来实现统计过程控制必须同专业技术相结合，才能最终实现过程控制目标。统计过程控制与产品检查的区别统计过程控制与产品检查的区别 检查是通过比较产品质量特性测量值与规格要求，剔除不合格

6、品，是事后把关。统计过程控制是通过样本数据分布状态估计总体分布状态的变化，达到预防异常因素造成的不正常质量波动，消除质量隐患的目的，是事先预防。 检查通常通过专门的测量仪器和设备得到测量值，并由检查人员进行判定。而统计过程控制必须使用专门设计的控制图，并按一定的判定规则判定工序状态是否处于正常状态。统计过程控制与产品检查的区别统计过程控制与产品检查的区别 统计过程控制虽然会带来一定程度的预防成本的提高，但却能及早发现异常，采取措施消除隐患，带来故障成本的大幅度降低。因此对比产品检查，统计工序控制会带来显著的经济效果。 控制图的产生与定义l产生产生：控制图是由美国贝尔（bell）通信研究所的休哈

7、特（w.a shewhart）博士发明的，因此也称休哈特控制图。 l定义定义：控制图是反映和控制质量特性值分布状态随时间而发生的变动情况的图表。它是判断工序是 否处于稳定状态、保持生产过程始终处于正常状态的有效工具。1以随时间推移而变动着的样品号为横坐标，以质量特性值或其统计量为纵坐标的平面坐 标系；2三条具有统计意义的控制线：中心线cl、上控制线ucl和下控制线lcl； 3一条质量特性值或其统计量的波动曲线。 控制上线ucl控制中线cl控制下线lclx(或x、r、s等)0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18样本号（或时间）控制图的构造控制

8、图的类型控制界限的确定原理3原理 休哈特控制图控制界限是以3原理确定的。即以质量特性统计量的均值作为控制中线cl； 在距均值3处作控制上、下线。由3原理确定的控制图可以在最经济的条件下达到保证 生产过程稳定的目的控制界限的重要性。3 3 原理原理 设工序处于正常状态时，质量特性总体的均值为0，标准偏差 为。三条控制线的位置分别为： cl = 0ucl = 0 k，lcl = 0 k。绘制程序 即明确控制对象。一般应选择可以计量(或计数)、技术上可控、对产品质量影响大的关键部位、关键工序的关键质量特性进行控制。 各种控制图控制界限的计算方法及计算公式不同，但其计算步骤一般为： (1)计算各样本参

9、数(见控制图系数表)； (2)计算分析用控制图控制线。绘制程序 应用控制图制好后，即可用它控制工序，使生产过程保持在正常状态。 控制图名称样 本 数 k样 本 容 量 n备 注 图 图ls 图一般k=2025一般36 图的样本容量常取3或5 xrs图k=20301pn图、 p 图一般k20251/p5/pc图、u图尽可能使样本中缺陷数c15rx rx x控制图的样本与样本容量控制图的样本与样本容量收集预备数据的目的只为作分析用控制图以判断工序状态。数据采集的方法是间隔随机抽样。为能反映工序总体状况，数据应在1015天内收集 ，并应详细地记录在事先准备好的调查表内。数据收集的个数参下表。 步骤3

10、：收集准备数据 收集预备数据的目的是作分析用控制图以判断工序状态。数据采集的方法是间隔随机抽样。为能反映工序总体状况，数据应在1015天内收集 ，并应详细地记录在事先准备好的调查表内。数据收集的个数参下表。 步骤3：收集准备数据均值标准差图均值极差图中位数极差图一般k=2025一般36 单值移动极差图k=20301pn图、 p 图一般k20251/p5/pc图、u图尽可能使样本中缺陷数c15l在坐标图上画出三条控制线，控制中线一般以细实线表示，控制上下线以虚线表示。l将预备 数据各样本的参数值在控制图中打点。l根据控制图的判断规则判断工序状态是否 稳定，若判断工序状态不稳定，应查明原因，消除不

11、稳定因素，重新收集预备数据，直至得 到稳定状态下分析用控制图；若判断工序处于稳定状态，继续以下程序。步骤5 l由分析用控制图得知工序处于稳定状态后，还须与规格要求进行比较。若工序既满足稳定要求，又满足规格要求，则称工序进入正常状态。此时，可将分析用控制图的控制线作为控制 用控制图的控制线；若不能满足规格要求，必须对工序进行调整，直至得到正常状态下的控 制图。 l所谓满足规格要求，并不是指上、下控制线必须在规格上、下限内侧，即ucltu；lcl tl。而是要看受控工序的工序能力是否满足给定的cp值要求。步骤6控制图的观察与判断 总结总结判断标准判断标准： 工序质量特性值分布的变化是通过控制图上点

12、子的分布体现出来的，因此工序是否处于稳定状态要依据点子的位置和排列来判断。工序处于稳定的控制状态，必须同时满足两个条件： l控制图的点子全部在控制界限内。l点子的排列无缺陷。即点子在控制界限内的波动是随机波动，不应有明显的规律性。点子排列的明显规律性称为点子的排列缺陷。 (1) 链 (2) 复合链 (3) 倾向 (4) 接近控制线 (5) 周期性变动控制图的点子全部在控制界限内控制图的点子全部在控制界限内 由于在稳定状态下，控制图也会发生误发信号的错误(第一类错误)，因此规定在下述情况下 ，判定第一个条件，即点子全部在控制界限内是满足的。 (1)至少连续25点处于控制界限内； (2)连续35点

13、中，仅有1点超出控制界限； (3)连续100点中，至多有2点超过控制界限。链链：点子连续出现在中心线一侧的现象称为链 当出现5点链时，应注意工序的发展；当出现6点链时；应开始作原因调查，当出现7点链时 ，判断工序为异常状态，须马上进行处理。点子出现在中心线一侧的概率为0.5， 出现7点链的概率为 根据小概率事件原理，7点链出现的概率小于小概率事件标准0.01，因此在一次试验中是不易出现的。一旦出现，说明发生了异常。 0078. 05 . 015 . 007777）（点链cpuclcllclx 链链复合链复合链:点子较多地出现在中心线一侧的现象称为复合链 当连续11个点中至少有10点在中心线一侧

14、；连续14个点中至少有12个点在中心线一侧；连续17个点中至少有 14 点在中心线一侧；连续20个点中至少有16点在中心线一侧，都说明工序处于异常状态。 上述情况发生的概率均小于小概率事件标准0.01。如11点复合链的概率为 01. 00059. 05 . 05 . 05 . 05 . 00111111110101111ccp点复合链lclcluclx复合链复合链倾向倾向：点子连续上升或连续下降的现象称为倾向 当出现7点连续上升或 7点 连续下降时，应判断工序处于异常状态。 若将7点按其高低位置进行排列，排列种 类共有7!种，而连续上升仅为其中一种，其发生的概率为 01. 00002. 071

15、7！点倾向plclcluclx 倾向倾向接近控制线接近控制线： 接近中心线接近中心线： 在中心线与控制线间划等分线，若点子大部分在靠近中心 线一侧，则判断工序状态发生异常。 点子落在靠近上、下控制线的概率为 并不是小概率事件，但在靠近上、下控制线的1/2带内无点子出现并不是正常现象。 接近上下控制线接近上下控制线： 在中心线与控制线间作三等分线，如果连续3点中至少有2点，连续7点中至少有3点，连续10点中至少有4点居于靠近上、下控制线的1/3带内，则判断工序异常。 因为点子落在外侧1/3带内的概率为 131.0866.0997.035.1p0428.00027.09545.0123xp 3点中

16、有2点居于外侧1/3带内的概率为 属小概率事件，因此在正常情况下是不该发生的。 01. 00052. 09545. 00428. 09545. 00428. 003331223ccp图示lclcluclx1/21/21/21/2(a)lclcluclx1/31/32/32/3(b)接近控制线周期性变动周期性变动点子的变动每隔一定的时间间隔出现明显重复的现象称为点子的周期性变 动。点的周期性变动有种种形式，较难把握，一般需较长时间才能看出。对待这 种情况，必须在通过专业技术弄清原因的基础上，慎重判断是否出现异常 clcl(a)(b)点的周期性变动点的周期性变动 对控制图上的点，不能仅当作一个“

17、点”来看待，而是一个点代表某时刻某统计量的分布，而点的排列变化说明了分布状态发生 的变化。如在 图中， 图出现了连续上升的倾向，而r图正常，说明工序 均值可能由于刃具磨损、定位件磨损、温度变形等原因产生逐渐变大的倾向，但工序的散差 不变；若 图正常，r图出现了连续上升的现象，说明工序平均值没有变动，而散差 可能由于工夹具松动、机床精度变化、毛坯余量变化大等原因而变大等等。rx xx总结 控制图的两类错误分析控制图的两类错误分析l两类错误两类错误： 第一类错误第一类错误：误发信号的错误，即工序正常，点子落在控制界限外。第一类错误发生的概率记为。 第二类错误第二类错误：漏发信号的错误，即工序异常，

18、点子却仍然 落在控制界限内。第二类错误发生的概率记为。l 计算计算： 对于以3原理确定的休哈特控制图，第一类错误的概率0.27l 计算计算： 的大小需要对具体问题进行具体分析。xlclclucl/2/2k0k001控制图的两类错误控制图的两类错误第一类错误损失第二类错误损失两类错误损失图两类错误损失图两 损 失的 合 计k3图示控制界限与两类错误的关系控制界限与两类错误的关系 放宽控制界限，即k越大，第一类错误的概率越小，第二类错误的概率越大；反之，加严控制界限，即k越小，第一类错误的概率越大，第二类错误的概率减小。控制界限系数k的确定应以两类错误判断的总损失最小为原则。 理论证明，当k=3时

19、，即控制图上下界限距中心线cl为3时，合计损失为最小。 控制图的分类控制图的分类 （一）按用途分类（一）按用途分类1. 1. 控制图三种用途控制图三种用途 :一是一是诊断诊断，针对已经完成的过程或某一过程，针对已经完成的过程或某一过程已经完成的阶段，用于分析过程是否正常；二是已经完成的阶段，用于分析过程是否正常；二是控制控制，针对正在，针对正在进行的过程实施质量控制，用于判断过程进行中是否异常或发生进行的过程实施质量控制，用于判断过程进行中是否异常或发生异常先兆，以保持过程的稳定；三是异常先兆，以保持过程的稳定；三是确认确认，针对改进工作已经完，针对改进工作已经完成的过程，用于确认改进的效果。

20、成的过程，用于确认改进的效果。 2. 按用途对控制图分类按用途对控制图分类，可以把控制图分为可以把控制图分为分析用控制图分析用控制图和和控制控制用控制图用控制图两大类。两大类。 分析用控制图用于对已经完成的过程进行分析或确认分析用控制图用于对已经完成的过程进行分析或确认（验证）。（验证）。分析的内容应包括：过程是否处于统计控制状态（统计稳态），分析的内容应包括：过程是否处于统计控制状态（统计稳态），即即iso9000iso9000标准要求的标准要求的“管理受控管理受控”；过程能力是否达到一定水平；过程能力是否达到一定水平（技术稳态），即（技术稳态），即iso9000iso9000标准要求的标准

21、要求的“技术受控技术受控”。gbgbt401t40120012001标准要求，标准要求，iso 8258iso 8258：19911991标难要求；而国际先进企业要求；标难要求；而国际先进企业要求；根据分析用控制图的分析结果调整生产过程。根据分析用控制图的分析结果调整生产过程。 分析用控制图一般由质量控制工程师负责实施。而控制用控分析用控制图一般由质量控制工程师负责实施。而控制用控制图一般应由工艺工程师负责实施。制图一般应由工艺工程师负责实施。在交换过程中既要用到控制在交换过程中既要用到控制图的图的“判稳准则判稳准则”又要用到又要用到“判异准则判异准则”。（二）按是否给定分布参数分类（二）按是

22、否给定分布参数分类1给定分布参数控制图给定分布参数控制图 （见书（见书p133） 用公式求用公式求cl、ucl、lcl，其中，其中d2、d4见见p343表表2未给定分布参数控制图（见书未给定分布参数控制图（见书p133） 统计分析以及作分析控制图找参数，再按统计分析以及作分析控制图找参数，再按1（三）按被控制对象的数据性质分类（三）按被控制对象的数据性质分类 质量特性值的数据性质可分为质量特性值的数据性质可分为计量值数据和计数值数计量值数据和计数值数据（包括计件值数据和计点值数据）据（包括计件值数据和计点值数据）。因此，按被控制对。因此，按被控制对象的数据性质可以把控制图相应分为象的数据性质可

23、以把控制图相应分为计量值控制图和计数计量值控制图和计数值控制图（包括计件值控制图和计点值控制图）值控制图（包括计件值控制图和计点值控制图）。 1. 1. 计量值控制图计量值控制图 控制对象为计量值数据的质量特性，是以正态分布为控制对象为计量值数据的质量特性，是以正态分布为理论基础所设计的控制图。计量值控制图所控制的是计量理论基础所设计的控制图。计量值控制图所控制的是计量值数据正态分布的样本分布特征值，常用的计量值控制图值数据正态分布的样本分布特征值，常用的计量值控制图有以下四种：有以下四种：均值均值- -极差控制图、均值极差控制图、均值- -标准差控制图、中标准差控制图、中位数位数- -极差控

24、制图、单值极差控制图、单值- -移动极差控制图。移动极差控制图。2. 2. 计数值控制图计数值控制图 计数值控制图又分为两类：计件值控制图的控制对象计数值控制图又分为两类：计件值控制图的控制对象为计件值质量特性，是以二项分布为理论基础所设计的控为计件值质量特性，是以二项分布为理论基础所设计的控制图；计点值控制图的控制对象为计点值质量特性，是以制图；计点值控制图的控制对象为计点值质量特性，是以泊松分布为理论基础所设计的控制图。常用的计数值控制泊松分布为理论基础所设计的控制图。常用的计数值控制图有以下四种：图有以下四种：不合格品率控制图、不合格品数控制图、不合格品率控制图、不合格品数控制图、缺陷数

25、控制图、单位缺陷数控制图。缺陷数控制图、单位缺陷数控制图。均值标准差控制图均值标准差控制图制作分析用控制图：1. 1. 计算每一个样本的均值与标准差计算每一个样本的均值与标准差2. 2. 计算计算k k个样本均值的均值与标准差的均值个样本均值的均值与标准差的均值3. 3. 计算上、下控制界限计算上、下控制界限（ 控制图的控制界限为：控制图的控制界限为： ）例题saxndsxnlclxclsaxncsxnucl32343/33/3kxxxxk/ ).(21kssssk/ ).(214/csnca433c4是一个与样本大小有关的常数。 其中， _x4. 4. 作分析用控制图作分析用控制图5. 5.

26、 判断生产过程是否处于统计控制状态判断生产过程是否处于统计控制状态6. 6. 当生产过程不处于控制状态时，应采取措施当生产过程不处于控制状态时，应采取措施s控制图的控制界限为： sbcscscclclscclsbcscsccucl3424244444242441313131324432444131,131ccbccb其中： 4334bb 、ac通过附录十三中的“计量值控制系数表”查得。 均值极差控制图均值极差控制图1制作分析用控制图（给定分布参数控制图 ）：1. 1. 计算上、下控制界限计算上、下控制界限2. 2. 作分析用控制图作分析用控制图3. 3. 判断生产过程是否处于统计控制状态判断生

27、产过程是否处于统计控制状态4. 4. 当生产过程不处于控制状态时，应采取措施当生产过程不处于控制状态时，应采取措施均值极差控制图均值极差控制图2制作分析用控制图（未给定分布参数控制图 ）：1. 1. 计算每一个样本的均值与极差计算每一个样本的均值与极差2. 2. 计算计算k k个样本均值的均值与极差的均值个样本均值的均值与极差的均值3. 3. 计算上、下控制界限计算上、下控制界限4. 4. 作分析用控制图作分析用控制图5. 5. 判断生产过程是否处于统计控制状态判断生产过程是否处于统计控制状态6. 6. 当生产过程不处于控制状态时，应采取措施当生产过程不处于控制状态时，应采取措施例题计件特性的

28、常规控制图计件特性的常规控制图-p图图制作分析用控制图：1. 1. 计算每一个样本的不合格率计算每一个样本的不合格率2. 2. 计算计算k k个样本的总不合格率个样本的总不合格率3. 3. 计算计算p p图的上、下控制界限图的上、下控制界限4. 4. 作分析用控制图作分析用控制图5. 5. 判断生产过程是否处于统计控制状态判断生产过程是否处于统计控制状态6. 6. 当生产过程不处于控制状态时，应采取措施当生产过程不处于控制状态时，应采取措施例题计点特性的常规控制图计点特性的常规控制图u图图制作分析用控制图：1. 1. 计算每一个样本的单位缺陷数计算每一个样本的单位缺陷数2. 2. 计算计算k

29、k个样本的总的单位缺陷数个样本的总的单位缺陷数3. 3. 计算计算u u图的上、下控制界限图的上、下控制界限4. 4. 作分析用控制图作分析用控制图5. 5. 判断生产过程是否处于统计控制状态判断生产过程是否处于统计控制状态6. 6. 当生产过程不处于控制状态时，应采取措施当生产过程不处于控制状态时，应采取措施例题例题 p81minitab解1 输入并打开工作表“电阻.mtw”。2 选择 统计统计 控制图控制图 子组的变量控制图子组的变量控制图 xbar-s。3 选择图表的所有观测值均在一列中图表的所有观测值均在一列中，然后输入测量值。4 在子组大小子组大小中，输入 4。单击确定确定。图形窗口

30、输出25232119171513119753183828180样样本本样样本本均均值值_x =81.623ucl=83.057lcl=80.1882523211917151311975312.01.51.00.50.0样样本本样样本本标标准准差差_s=0.881ucl=1.997lcl=01测测量量值值 的的 x xb ba ar r- -s s 控控制制图图输出输出结果结果: 电阻电阻.mtw 测量值测量值 的的 xbar-s 控制图控制图 测量值测量值 的的 s 控制图检验结果控制图检验结果 检验 1。1 个点，距离中心线超过 3.00 个标准差。检验出下列点不合格: 8* 警告 * 如果

31、使用新数据更新图形，以上结果可能不再正确。232119171513119753183828180样样本本样样本本均均值值_x =81.578ucl=82.895lcl=80.26023211917151311975312.01.51.00.50.0样样本本样样本本标标准准差差_s=0.809ucl=1.833lcl=0测测量量值值 的的 x xb ba ar r- -s s 控控制制图图去掉第八点后例题 p93说明:x 和 r 控制图 通常用于跟踪大小为 8 或更小的样本的过程水平和过程变异，而 x 和 s 控制图 用于较大的样本。 默认情况下，minitab 的 x 和 r 控制图根据子组极

32、差的平均值来估计过程变异 s。您还可以使用合并标准差，或输入 s 的历史值。工作表结构工作表结构 使用下表作为指导，沿列或跨行排列数据。必须沿列输入多变量数据，每个变量一列。 子组的大小相等子组的大小相等单变量（一个变量）单变量（一个变量）多变量（多个变量）多变量（多个变量）子组的大小不等子组的大小不等沿列或跨行沿列沿列（含子组指示符列）沿列（含子组指示符列） minitab解0 新建工作表“金属零件.mtw”1 打开工作表“金属零件.mtw”。2 选择统计统计 控制图控制图 子组的变量控制图子组的变量控制图 xbar-r。3 选择图表的所有观测值均在一列中图表的所有观测值均在一列中，然后输入测量值。4 在子组大小子组大小中，输入 5。单击确定确定。图形窗口输出图形窗口输出2523211917151311975311210864样样本本样样本本均均值值_x =7.704ucl=11.853lcl=3.5552523211917151311975311612840样样本本样样本本极极差差_r=7.19ucl=15.21lcl=0测测量量值值 的的 x xb ba ar r- -r r