机器人焊接自动线技术标准课件

1、 柳州五菱汽车工业有限公司 Liuzhou Wuling Motors Co., Ltd 表06C.28-01机器人焊接自动线技术要求一、 工装方案1. 拼台夹具1.1 焊装夹具应满足产品结构、工艺的要求，夹具应有合理的定位夹紧机构和支撑装置，保证组件定位可靠，焊接质量稳定。1.2 夹具的定位基准尽可能的保证与GD&T一致。1.3 夹具使用欧标（扁缸）设计，超过400mm高度的夹具采用组合支基结构，二级机构或因空间所限必须使用普通圆型夹紧缸的需要经过甲方工程师书面同意，且圆形夹紧缸必须是带磁环的。1.4 夹具底板应涂防飞溅漆，且底板上平面应加工有基准线和基准孔，基准孔有防护。注：安装面不允许涂

2、漆。1.5 夹具设计应充分考虑操作方便和安全可靠、维护修理方便，应保证焊接装卸方便，夹具设计在保证工艺要求和刚度的情况下结构应简单合理1.6 夹具所有定位销（块）采用二方向独立可调结构；平面定位块、夹紧块等单向可调结构，所有调整量按3mm（0.5+0.5+1+1）间隙设计。1.7 所有夹具组件装配均采用圆销结构，以保证零件的装配精度即两销N钉的方式1.8 所有夹具夹头需考虑打开的高度和宽度方面的要求，以方便人手工搬运的要求，拼台的操作高度为750-850mm。1.9 夹具设置防错结构，防止工件装错或装反或漏焊。1.10 主气路设置工业过滤器，气路软管；分气路采用阻燃软管，金属接头；布线走边，其

3、中蓝色为进气，白色为出气。2. 夹具整体切换机构122.1 所有夹具拼台具备整体切换接口（气电快插以及拼台XYZ向限位装置等）。2.2 所有夹具拼台带可实现推动行走的滚轮，具备整体切换功能。切换过程如下：推动拼台到位-拼台精确定位-拼台可靠夹紧。需提供两种方案供甲方选择：人工或自动实现拼台精确定位和夹紧。拼台使用两销进行精确定位，定位销直径不小于30mm。3. 工位间工件输送及安装1233.1 所有零件安装均采用手工装夹。3.2 总成件的安装与输送需结合输送供应商的方案综合考虑。4. 控制12344.1 机器人工作站采用电控，且根据结构特性适当考虑互锁装置。4.2 所有气缸磁性开关必须采用抗强

4、磁开关。5. 气路原理图每套夹具必须根据五菱提供的模板设计气路原理图，气路原理图随夹具结构一起评审。6. 其它12345566.1 焊接线需统一铺置踏台，方便工人操作。6.2 踏台的铺置图由承包商提供，制造及安装由我方实施6.3 主气路软管走边，分气路阻燃管，气管要排列整齐、美观。6.4 根据现场的实际情况及安全需要，在适当处增加安全防护栏或防护网。6.5 所有部件上底漆之前必须彻底除锈，所有部件必须有一层底漆和面漆，油漆的颜须严格按照五菱工业公司技术中心工装涂色标准（版本1）执行。二、 机器人及控制系统通用技术要求1. 系统功能要求11.1 硬件设备安装及接线要求所有的电气硬件设备安装都必须

5、符合GCCB1（见附件或者联系五菱工程师索取）的要求，下面为主要技术要求，详细请见“GCCB”。供应商负责根据每个系统的控制布局决定电缆的数量和长度，并将电缆订单（如数量、型号、长度等）的预计提交给五菱电气工程师和电缆供应商，以避免因交货周期等因素造成项目延期的情况；供应商必须按照每套系统的控制范围设备电缆线槽。供应商负责避免各种物理干涉或障碍的协调，并提出可共用电缆线槽的方案。1.1.1 桥架a) 主桥架：在机器人工位两侧各布置两条贯穿整个机器人工位的镀锌板金属桥架，带锁扣及金属隔板，槽内每米留一个串线口，尺寸分别为400100mm，200100mm，壁厚为2.0mm；支桥架：至每一个机器人

6、底座和电缆敷设必要的位置须从主桥架配分支桥架至电气器件旁。所有的电缆必须敷设在桥架内，分支使用镀锌钢管进行保护，220VAC及以上电源电缆布置在200100mm桥架中，控制电缆及通讯电缆布置在200100mm桥架中，在不便于布置桥架或镀锌钢管的地方，须使用套管保护电缆；b) 桥架和桥架的连接处要有弧度且用接地铜箔相连；c) 桥架，线管必须要有支撑，不允许直接安放在地上，所有电缆在经过尖刺锋利的接口或转角等容易造成电缆外皮割损的位置需要加护套防护。d) 使用塑料衬垫保护所有的线槽与线管上的切口，避免线缆被金属快口割伤。e) 现场各元器件距离线槽或线管的最大距离不得大于400mm；f) 所有的线槽

7、，金属线管均需可靠接地，在接口处必须使用不小于6mm2的导线进行跨接；g) 如果是线管接地跨接必须使用专用的接地夹头或焊接专用接地螺栓；h) 低于3根电缆的使用穿管敷设，应尽量避免单根导线单独穿管。超过3根电缆的使用线槽敷设；i) 在线体槽中必须分别将动力线AC400/230V，信号线DC24V和系统总线用金属隔板进行电气隔离；j) 在支线线槽中至少做到系统总线与其他电缆电气隔离；k) 线槽内电缆的敷设总截面不得超过线槽截面的50%；l) 敷设在垂直线槽中的电缆，应进行可靠的固定，避免电缆集中受力在最高点弯角处；1.1.2 线缆a) 所有DeviceNet电缆、以太网电缆、24伏直流电缆、22

8、0伏交流电缆必须使用预制电缆。b) 现场各元件包括传感器，限位开关，光电开关等的接线必须使用至少一端为预制一次成形的快速接头连接。c) 不同功能的电缆不允许穿在同一根线管内，所有通讯电缆、控制线和动力线不得混放在一起，必须屏蔽。d) 固定敷设的电缆应使用柔性电缆。e) 在有轻微震动与摩擦的场合应使用耐磨电缆。f) 在水平或垂直移动的场合应使用特柔电缆。g) 在存在扭曲或旋转的场合中应使用机器人电缆。h) 在容易产生摩擦和缠绕的场合必须使用拖链对电缆进行保护，拖链两端口应使用专用的压板，压紧电缆防止电缆在拖链中产生移动造成磨损。i) 所有移动电缆的两端必须使用快速接头，快速接头近电源侧必须使用雌

9、头即插座进行连接。j) 柜内线缆的线径及颜色按照图纸要求选线及安装，所有电缆应进行流向标识，线缆标签内容详见图纸；k) 柜内电缆的颜色按照以下原则：l) 380VAC颜色是黑色。m) 220VAC颜色是红色。n) 0VAC的颜色白色。o) 24VDC颜色是棕色。p) IO信号线为蓝色q) 0VDC颜色为白蓝相间。r) 能量锁信号线是橙色。s) 接地线的颜色是黄绿相间。t) 相序、相色符合国家安全性评价标准（三相五线），总电源开关必须有漏电保护 ；u) 由于在调试过程中可能随时要调整柜体、盒子的位置，接入盒子的线缆必须额外预留5米长度的余量；v) 所有的电缆首末两端必须有电缆标牌，按照GCCH标

10、准命名；w) 所有不在桥架及镀锌管内的电缆必须用蛇皮管保护，不得有裸露，破皮的现象；x) 所有线缆连接都必须有线鼻子，包括元器件之间的线缆连接，或接入端子的线缆。1.1.3 DeviceNeta) 所有的DeviceNet主干电缆的两端装有了终端电阻，整个D网总电阻断电测量值必须介于50-65之间。b) 终端电阻要求 120或121.1/4W。c) DeviceNet电缆的安装满足曲率要求；d) 对DeviceNet的支线电缆，其最大长度小于6m；e) 所有的T头，多头接头，及接线盒适当的固定安装；直接相连的T头不能超过2个，若超过两个必须改用分接器。f) DeviceNet电缆系统的接地要恰

11、当；g) 所有的T头和接线盒要安装在电缆槽架上，不允许在槽架内，T头需要安装在黄色的安装板上，并按照电控图纸贴上防水浮刻标牌；h) 所有的支线都连接到了一个DeviceNet的节点上；i) 使用细缆作为干线时，D网网络干线长度不得超过100m。j) DeviceNet 干线总长度、支线总长度满足行业标准1.1.4 光栅a) 所有安全光栅按照图纸要求接线；b) 所有安全光栅安装支架必须独立固定于地面上，不允许固定于踏台上；c) 安全光栅必须配备足够牢固且尺寸合适的金属防护罩并固定于踏台上。安全光栅铁罩的尺寸，尽量的和光栅的尺寸一样，占用的空间越小越好。安装的位置由五菱控制工程师现场指定。d) 所

12、有的安全光栅的发射和接收端安装位置相同的方式安装。1.1.5 端子及线号a) 所有的端子根据线径大小的不同选用同级别大小的端子；b) 接线端子需要短接时，使用专用接线短路片，不得使用普通导线跨接。c) 导线有端子标号，导线端子根据线大小用相应的线号管，线号机打号，线号长短排列一致，线号清晰。线头用相对应线耳并用专用工具压接，线头作好绝缘处理，线号不遗漏和误标。d) 线号的标示根据图纸中的名称一一对应标示；e) 所有端子的安装要求牢固的，在不将接线从端子拔出来的情况下，可容易的将端子取出。f) 每个端子最多接两根电线。1.1.6 标牌a) 所有的柜内元器件都必须有标牌标示；b) 标签使用螺钉或铆

13、钉安装（安装在背板上的），当元器件更换时，标签应仍然保留在电气柜或设备上，柜面和柜外线缆标签使用防水浮刻标牌，线缆标牌需要配置标牌绑扎护套；c) 所有标牌的格式由五菱提供；1.1.7 柜体a) 所有的柜体按照五菱提供的图纸及要求制作；b) 所有柜体的接地表面、铭牌和软管要求无油漆和包裹物；c) 所有柜体都满足NEMA 12的要求（要求柜体密封性良好，不能有间隙或不必要的孔洞，备用孔洞必须封堵好；d) 所有柜体密封垫圈的粘贴是否牢固可靠；e) 所有柜体门打开角度要求大于120度；f) 所有柜内元器件必须安装合适，在不拆离背板的情况下可进行更换任何柜内的元器件；g) 接地片或接地铜排是否安装在柜体

14、内；h) 从柜门的接地螺钉到柜内的接地片需使用了编织状的接地线（适用于电柜/子站门上若有元器件（如按钮，指示灯，多位开关）的情况下；i) 线槽内的布线要求顺畅，不混乱，线槽内不能有线与线之间的短接；j) 所有的电柜面板上安装金属标牌。面板上按钮，指示灯需要有金属标牌标示；k) 柜内临时跳线必须使用了紫色电线进行连接。l) 电柜系统安装应充分考虑结构的美观性、维修性、安全性、可靠性和经济性，结构应方便维护和修理，易损件的更换要方便可靠。元件布置整齐、均匀、合理、不损坏元件、接点不松动、露铜不过长、反圈、不压绝缘层，元件在配板合理，安装准确紧固，配线导线紧固、美观，导线进行线槽，不损坏线绝缘或线芯

15、。m) 变压器、断路器、接触器等必须在背板攻牙安装，特别是变压器的四个安装孔须在背板焊上四个镙母。n) PDP柜需要有能量锁定图，式样由五菱提供；o) 控制柜必须要进行上电检测，并填写相应的上电检测记录表供五菱方审核。p) 柜体安装除满足以上要求外，还需要满足附件三要求。q) PLC控制柜需加装空调1.1.8 接地1.1.8.1 所有电气设备金属件外壳，如电缆桥架、保护管、控制柜、控制柜门等均应可靠接地。独立的接地线截面应具备足够大的容量，在全寿命使用过程中由此造成的损失业主有权进行索赔。1.1.8.2 供应商应保证系统可靠有效接地，设备接地电阻应小于4欧姆。1.1.8.3 设备供应商应严格独

16、立系统的信号接地与安全接地。1.1.9 其他a) 所有控制和电气安装分包商或第三方公司必须在回标中提出。五菱有权根据每个项目分包商的受训和经验等级来审核其合作资格。b) 承包商须要配合五菱人员在五菱公司进行最终安装、调试，并对各台机器人进行验证：c) 要求各主焊线工作全过程必须稳定、可靠。d) 控制系统具体布局要求参照五菱提供的原理图上的技术要求（具体技术要求见五菱提供的控制原理图）；e) 承包商必须按照五菱关于机器人焊接系统机械部分的技术要求进行部分安装，充分考虑安装部分的安全性、维修性和可靠性。f) 承包商在电气柜、桥架设计安装时要充分考虑整体的安全性、美观性、合理性、经济性、维修性，设计

17、安装方案必须得到五菱技术工程师的确定方可实施。g) 在安装过程中，原则上不允许线缆进行搭接，如果检测开关电缆长度不够必须搭接，搭接部位必须在检测开关电缆40CM处，搭接时必须焊接，热缩管绝缘保护。h) 项目其他未尽的技术事宜，应根据实际使用情况而定，同时由五菱技术工程师确定，其确定的结果同样具有合同效力。i) 提供的电气原理图上所用的元器件为承包商作参考,承包商设计选用的电气元器件需变换时,必须得到五菱的认可。j) 现场的行程开关，接近开关，磁性开关，都需要用耐油防火塑料软管保护后，进入小桥架，现场中使用缆缆均需达到耐油橡胶电缆的等级。k) 按图制作的各类支架的烤漆与该配套使用的箱颜色一致。l

18、) 供应商必须提供所有必要的工程资源、材料、编程和要求的劳力，并安装完一整套正常运行的控制系统。m) 材料必须包括但不仅限于主控柜、电源分配柜、HMI、操作台、安全门箱、单体设备、安全急停、机运暂停按钮、Andon拉线、照明等必要的设备，确保系统正常运行。n) 集成和启动期间，供应商必须提供所购设备制造商（或其授权代理）的相关服务。o) 供应商必须自行准备所有安装、编程、启动、系统调试所需的必要的设备（如编程电脑等）。p) 技术规范不尽详细的地方参照五菱提供的控制原理图或与五菱相关人员联系。1.2 机器人周边设备技术要求1.2.1 管线包技术要求。1.2.1.1 管线包一般要求管线包根据机器人

19、应用不同而提供不同数量的水气管、不同种类的电缆等，具体参数见下表：1.2.1.2 管线包关键组件l 机器人底座一轴接口板以及三轴接口板应配有水管、气管及焊接电缆的规格相匹配的快速接头连接器，可与两侧的水、气管和焊接电缆快速接头母头连接，所有快速接头管线包需公母成对配置；焊接电缆使用MC快速连接器。l 水管、气管标配G1/2英寸规格，双层聚氨酯材质，中间由纤维编织层加固，百分百无硅。阻燃等级符合美国UL 94 V2，耐磨耐焊渣，最大工作压力不小于1.8MPa，最小动态弯曲半径不小于75mm。l 颜色要求：进水管为绿色，回水管为红色，气管1为蓝色，气管2为黑色。l 管线包1轴和6轴末端的水管气管应

20、该配有快速接头，为1/2英寸母头。l 伺服枪电缆及总线电缆两头标配快速连接头。l 管线包其它组件技术要求按GM标准。1.2.2 水单元技术要求1.2.2.1 水单元一般要求l 水单元必须安装在围栏外侧或者安装在机器人侧面（不能挂在围栏上，且不能影响机器人散热），上下进出水管必须使用硬管；l 水单元进水口处（不超过200mm距离）必须安装Y型过滤器；l 水单元带DeviceNet通讯模块，做为机器人从站，与机器人通讯方式为：DeviceNet；l 每把焊枪标配一台水单元。1.2.3 修磨器技术要求1.2.3.1 修磨器一般要求l 修磨器必须连底座做为一个整体一起采购，伺服枪配焊枪标定板；l 修磨

21、器带DeviceNet通讯模块，做为机器人从站，与机器人通讯方式为：DeviceNet；l 每台点焊机器人单独配一套修磨器；l 修磨器采用吹气式、铜屑收集托盘及转动检测传感器；l 机器人固定焊钳修磨器应能自动修磨；l 修磨器随机另配一套刀架及刀片做为备用。1.2.4 机器人抓具技术要求1.2.4.1 抓具清单及规格要求：序号抓具名称规格数量备注1工位间转运及固定焊抓具普通抓具以满足工艺要求为准抓具重量80kg。 1.2.4.2 一般要求：l 需充分考虑件的强度与定位精度以及避让夹具干涉，以保证抓件的精确、稳定。l 抓具在负载时其抓具与工件的共同重心尽可能靠近机器人六轴轴线，对于多车型共用的抓具

22、尽可能使每个车型工件与抓具的共同重心均布在机器人六轴轴线附近。l 抓具设计时要求选取的夹紧点、支撑点、或吸附点尽可能较大范围的布置到工件刚度足够的位置，机器人抓件、移载、放件过程中，工件不得因抓具设计不合理发生局部剪切或扭曲过大而产生塑性变形。l 在保证抓具强度与定位精度的前提下，抓具结构要尽量简洁。l 普通抓具框架型材采用TUNKERS八角型标准铝型材，定位抓具采用钢铁框架型式，所有抓具气缸采用欧标TUNKERS气缸产品，气缸要具备断气自锁功能；l 抓具和板件的共同重量不得大于所选机器人工作负载（机器人工作负载请与五菱工程师书面确认）。l 抓具与工件接触的支撑块、夹紧块等应充分考虑与工件型面

23、的配合（仿形数控加工），并保证足够的接触面积；抓具上的支撑块和夹紧块、定位销等应遵从甲方夹具标准的技术要求。l 乙方负责抓具上的所有电气元器件（包括阀岛、阀岛上所配的所有插接线、传感器、所有电缆、桥架等）的设计、购买、制造、安装、调试工作。安装电气元器件，如阀岛、传感器、电缆等时，需要充分考虑布置的合理性和美观性，利用这些元器件来平衡抓具空载时的偏载重量，防止出现磨损、刮擦等问题。l 抓具具有识别工件有无的功能。同一抓具抓不同型号的零件，需安装传感器对不同型号的零件进行识别。l 抓具能采用标准化和系列化的部件的尽量采用，保证其有良好的互换性。2 控制系统一般要求122.1 节拍要求 生产线PL

24、C控制系统应保证生产线的输出节拍应工艺节拍要求（工艺装备故障原因除外）。2.2 安全要求供应商必须提供一套可靠的控制系统，其中的安全子系统应符合中国国家安全标准的通用条款，所有的安全设备应组建成一个安全等级达到SIL 3 级的安全系统。系统一个控制元器件的损坏不应该影响整个系统的正常停止。安全系统要有软硬件双重控制设计。 只有可靠的控制硬件才被用于安全回路，控制可靠的硬件包括但不局限于： 安全型PLC 故障安全I/O模块 安全继电器 急停按钮 入口的安全开关和限位开关 安全门 扫描器 安全光栅2.2.1 安全设备2.2.1.1 供应商必须负责在所有危险区域提供并安装所有硬件和元件，包括但不仅限

25、于防爆和安全设备等。护栏，安全隔栅，安全网用于隔离人员与危险设备之间的非正常接触。2.2.1.2 使用安全光幕，安全光栅，安全垫，门开关保护在护栏入口人员容易误进入的区域，一旦人员进入上述设备保护区域，系统的保护急停（hold）应立即被激活，停止该区域内的所有设备以保证人员的生命安全。人机交互工位必须在设备和人员都触发安全保护设备的时候触发急停保护，当人或者设备单独触发安全设备的时候，设备继续运行。2.2.1.3 维修开关是在每一个电机前必须安装的，应做到一电机一开关，用于维修人员在进行维修工作时锁定，以防止在工作过程中系统或人为误动作引起的伤害事故。维修开关必需是可锁定的，除了主触点外，还必

26、需包括一辅助触点用于PLC的监视。2.2.1.4 安全锁定装置及锁定图（指定软件：G-PLAC）2.2.1.5 供应商必需根据设备真实情况提供相应的设备锁定图，五菱提供模板作为唯一认可的应用软件。2.2.2 急停相关规范2.2.2.1 执行三级紧急关闭系统概念以保护工作者。第一级紧急关闭系统：系统级急停，此功能组装有一个高级紧急关闭开关元件。当它被触发,整个系统的电源将被切断。第二级紧急关闭系统：区域级急停。第二级包括一系列的紧急关闭开关元件。当它被触发，仅切断与之相连的特定区域的电源，而非整个系统。.第三级紧急关闭系统：设备级急停在二级/区域级的保护下,设备应配置各自的紧急关闭系统转换元件，

27、包括安全光栅，安全垫，laser scanner，门开关等。用于停止单独设备或与其相关的设备如升降机，机器人等危险设备。2.2.2.2 每个操作台、HMI上必须设有急停按钮。急停按钮在系统中都拥有独立的I/O点。2.3 能量控制与锁定供应商必须提供所供应设备必需的能量锁定&停电牌。停电能量锁定程序操作指导应该被用作这些的参考补充。供应商有责任协调控制工程师和工厂的安全健康小组制定出这些布告牌。在货运和抵达工厂之前，供应商有责任确保得到相关设备的能量来源标识。2.4 电源架构2.4.1 电控电源箱和电力分配箱必须采用分开供电方式。2.4.2 PLC供电回路以及控制回路必须使用隔离变压器。所有的变

28、压器必须具有可靠的接地和电源ON指示灯，必须具有100%的额外容量。2.4.3 系统设计应遵循如下控制系统的电源架构。供应商如没有异议应该提供该构架描述。图12.5 网络架构及通讯系统的架构应考虑生产线的布局以及生产管理等多重因素，原则上采用各分区域分别控制再组网的控制架构方式，各区域内部通过DeviceNet_safty工业总线组网，各分区域之间以太网通讯连接。下图为线体的网络架构示意图，供应商应提供该架构的描述（包括分区数）。图22.5.1 控制系统互锁与接口定义2.5.1.1 连锁系统间的联锁需两边各使用一个连接箱。供应商负责各自系统所需的硬件和软件（包括柜内I/O模块、电线电缆、接口、

29、端子排、Harting接头等）。接口的连接硬件由下游供应商负责（包括多芯电缆、通讯电缆、DeviceNet spanner DP/DP coupler等）。下游的定义：以工艺流向或机运线运行方向来决定上下流关系；线体系统为上流，线旁系统为下流；工艺系统为上流，IT的PMC/AVI/PR&T系统为下流。联锁的要求按照PLC系统的不同可以分为：i. 所有cell与cell设备的信号联锁使用DeviceNet Spanner模块。每个MCP的控制范围必须包含下一个和上一个系统的Scanner模块。ii. 所有安全信号的联锁必须使用Safety I/O和LEUZE安全继电器扩展模块（双通道）。iii.

30、 所有与信息统计系统的通讯要求使用Ethernet。2.5.2 信息统计系统（PMC）以及暗灯系统要求必须具备生产监控系统（生产线级）：能实时监控生产及设备状态，显示报警信息，实现对生产的有效管理。此系统应可及时准确将生产状况通过界面反应出来，方便操作使用者对生产状况进行控制，并且协调相关负责部门人员对问题进行解决处理，有效减少故障处理时间，提高生产效率。实时监控生产设备的运行状态，完整记录故障信息并存档，将数据统计成报表（excel格式），直观、全面地反映生产线的运行状况，信息统计以及暗灯系统包括但不限于以下功能：l 计划产量l 实际产量l 流水线节拍l 线平衡数据显示l 停线报警l 生产线

31、停线启停时间（包括因分总成供应不及时及人工上件等管理因素引起的停线启动记录）l 故障原因l 设备开动率l 设备故障率l 生产完成率2.6 安全架构说明l 其它安全按本技术协议要求。2.7 系统硬件要求2.7.1 硬件预留1) 项目采用AB的GuardLogix系列PLC，相应的I/O模块也采用安全型I/O模块，控制器模块和其它模块的固件版本必须是最新版本。控制器模块需要带存储卡，供应商还需额外提供USB接口的存储卡读卡器；2) 每套PLC控制机器人的数量原则上不能超过8台机器人，具体需经五菱电气工程师的书面确认。3) PLC处理器的最终剩余容量必须大于30；4) 控制柜的预留：控制柜内各个元器

32、件之间安装的时候要留足维修空间，对于一些大型的继电器、接触器、软起动和变频器、断路器，其上下左右必须留有足够的散热和维修空间。电控柜总体预留空间要大于30。照明开关控制盒预留安装空间20%，其现场电源线桥架或线槽必须预留40%；柜内端子的预留要大于30，柜内线槽预留40%；5) 线缆桥架：线缆桥架的预留要大于40；所有I/O点的预留：按照控制柜I/O的型号和类型划分，各类I/O预留量为大于20；6) 电控柜配电容量预留大于30，根据不同类型的柜内元器件分别预留；7) 控制柜和I/O 箱、I/O 箱和按钮(分线)箱之间，须预留实际使用电缆的15%(最少根数5根/最多根数10 根)作为备用线；2.

33、7.2 控制柜所有控制柜（PDP、MCP、变频器柜、操作台等）颜色：RAL7035，底座颜色：RAL7022。1) PDP 柜集成的相关要求：a) 在面板上安装一个白色接地指示灯，指示本系统的接地状态，另设置一个接地测试按钮。b) 在面板上安装一个绿色电源指示灯，指示本系统的电源状态。c) 在面板上要有PLC 的电池状态指示灯。d) PDP柜分配到各处（如变频器、PLC等）的电源必须使用独立的空气开关。e) PDP柜内电气元件布置规则是从柜的右上角到左下角，电压的变化从高压变化到低压。f) PDP柜需要能量锁定，安装柜外隔离开关，保证打开柜门之前，需拨下此开关，切断系统主电源。2) MCP柜集

34、成相关要求：a) PLC放置第一层，电源放置第二层且考虑散热要求。断路器、继电器、接线端子依次布置。b) 在MCP柜或者HMI柜的顶部安装带蜂鸣器的三色柱状灯，各区域有急停，红灯闪烁，并发出声音报警；安全防护系统有故障，红灯常亮，同样也应有声音报警。3) 在配电柜、主控制柜柜体内部以及其他按钮盒、接线盒盒体内部右下角安装一个实心的纯铜接地排，并且要满足以下要求：a) 现场的接地桩如果没有和建筑物或者设备的铁质外壳连接，则不能作为接地点使用，以避免两个接地点之间产生电势差；b) 每台设备的接地导线线径不得小于对应设备相线的线径，以提供足够的安全保护；c) 不得将多个独立的接线端子通过导线跨接一起

35、作为接地；d) 接线端子不得用作接地导体；e) 接地线和中性线不得相互取代；f) 所有的电机必须保证安装接地线，并且线径不得小于对应的相线。4) 所有柜体的接地表面、铭牌和软管要求无油漆和包裹物；5) 所有柜体都满足NEMA 12的要求（要求柜体密封性良好，不能有间隙或不必要的孔洞，备用孔洞必须封堵好；6) 所有柜体密封垫圈的粘贴是否牢固可靠；7) 所有柜体门打开角度要求大于120度；8) 所有柜内元器件必须安装合适，在不拆离背板的情况下可进行更换任何柜内的元器件；9) 接地片或接地铜排应安装在柜体内；10) 从柜门的接地螺钉到柜内的接地片需使用了编织状的接地线（适用于电柜/子站门上若有元器件

36、（如按钮，指示灯，多位开关）的情况下；11) 线槽内的布线要求顺畅，不混乱，线槽内不能有线与线之间的短接；12) 所有的电柜面板上安装金属标牌。面板上按钮，指示灯需要有金属标牌标示；13) 柜内临时跳线必须使用了紫色电线进行连接。14) 电柜系统安装应充分考虑结构的美观性、维修性、安全性、可靠性和经济性，结构应方便维护和修理，易损件的更换要方便可靠。元件布置整齐、均匀、合理、不损坏元件、接点不松动、露铜不过长、反圈、不压绝缘层，元件的配板合理，安装准确紧固，配线导线紧固、美观，导线进行线槽，不损坏线绝缘或线芯。15) 变压器、断路器、接触器等必须在背板攻牙安装，特别是变压器的四个安装孔须在背板

37、焊上四个镙母。16) PDP柜需要有能量锁定图，式样由五菱提供；17) 控制柜必须要进行上电检测，并填写相应的上电检测记录表供五菱方审核。2.7.3 电气接线1) 变频器动力电缆，采用屏蔽电缆；跨越控制信号电缆时，采用最短距离十字型跨越；2) 电气线路的接线必须符合电气规范。不同线路之间的连接要使用分线盒。所有的电缆需要连接时，必须通过接线盒连接，不允许两根线直接拗合到一起，特别是电磁阀；3) 变频电机须有过流和缺相保护，抱闸线圈故障须有相应报警指示；4) 所有的电缆必须有镀锌桥架或镀锌钢管保护，无法使用桥架和钢管的部分，如从动力电缆桥架内出线，直接打孔，切口采用塑料保护套，需采用塑料保护套，

38、对电缆进行保护；变频器的控制电缆、电源电缆和与电动机的连接电缆的走线必须相互隔离。不要把它们放在同一个电缆线槽中或电缆架上；5) 所有线缆连接都必须有线鼻子，包括元器件之间的线缆连接，或接入端子的线缆。6) 电机动力电缆，采用屏蔽电缆；跨越控制信号电缆时，采用最短距离十字型跨越。7) 电缆桥架内应当进行分区，将电缆按不同电压等级和功能用金属隔板间隔成2个区域，一侧布置24VDC 电源电缆、控制电缆和通讯电缆，另一侧布置220VAC 及以上电源电缆，电缆敷设完成桥架应有30%空间裕量。8) 端子及线号：a) 所有的端子根据线径大小的不同选用同级别大小的端子；b) 接线端子需要短接时，使用专用接线

39、短路片，不得使用普通导线跨接。c) 导线有端子标号，导线端子根据线大小用相应的线号管，线号机打号，线号长短排列一致，线号清晰。d) 线头用相对应线耳并用专用工具压接，线头作好绝缘处理，线号不遗漏和误标。e) 线号的标示根据图纸中的名称一一对应标示；f) 所有端子的安装要求牢固的，在不将接线从端子拔出来的情况下，可容易的将端子取出。g) 每个端子最多接两根电线。9) DeviceNet电缆不允许2根或者2根以上拗合在一起。使用T分支，且T分支放在桥架内。10) 电气标识：h) 要求电气原理图、电路图和接线端子图统一按照中国国家标准绘制和标识，并须获得业主控制工程师的审核和认可i) 所以电气开关都

40、须有标识，所以的电气设备须有标牌，且标识/牌要清晰、牢固、耐用、防油。2.7.4 HMI及信息显示2.7.4.1 各分区域系统所有的故障报警信息须在各分区控制系统的HMI上显示，编制相关画面并完成通讯调试，HMI的具体数量、画面及显示需与业主协商并经由审核。2.7.4.2 HMI上必需如实反映系统的运行信息，包括但不限于线体线速，车型信息，线上车辆数，Buffer数量，柜内/现场的故障记录，现场设备的运行状态，现场I/O信号状态，相邻设备的运行情况，Ethernet的连接情况，Andon系统的指令状态等。当设备网络上某节点出现故障时，网络扫描模块上将显示该节点号。业主要求供应商在HMI中制作简

41、易示意图（精确的示意图）并标明网络上个节点的位置以及显示各节点的实时状态及报警信息，显示每条子网的详细节点位置和各个节点的实时状态及报警信息。 2.7.4.3 对系统的参数的设置，修改。包括线体线速，线上车辆数，Buffer数量的修改，车型的上下线的信息，现场Carrier占位的置位/清零，复位。2.7.4.4 五菱将提供HMI界面的模板和相应的逻辑程序作为参考。供应商负责对这些界面进行修改以适应特定的应用2.7.5 认可元器件所有由承包商采购的元器件必须要有3C认证。承包商只能采购全新的元器件，不允许使用改造过或者使用过的元器件。系统认可接受的主要元器件的品牌如下：序号设备名称规格型号生产厂

42、家附注1控制柜带空调与内部照明灯威图2电源柜带空调与内部照明灯威图3分线箱威图4变频器柜带空调与内部照明灯威图5PLC1756-L72SRockwell6ETHERNET 模块Rockwell7DEVICENET 模块Rockwell8以太网交换机Hirschmann9上位机SIEMENS/DELL10变频器Rockwell11安全输入模块1791DS-IB16Rockwell12安全输入输出模块1791DS-IB8XOB8Rockwell1316点输入模块IP67Turck/Rockwell148DI/8DO模块IP67Turck/Rockwell15预制电缆以太网、D网、380V、220V

43、、24VDCWoodhead16触摸屏12寸（377）Rockwell17开关电源导轨安装系列明纬18中间继电器Omron19低压电器Schneider20安全光栅/安全地毯/安全继电器MLC501T30/MLC511R30系列(高度1500mm)LEUZE21安全门开关/插销安士能Omron22接近开关图尔克Omron23行程开关带指示灯Omron24高柔和动力电缆LAPP/IGUS25端子型总线模块Wago26Harting接插件PCS27端子魏德米勒28超五类屏蔽网线Woodhead2.8 软件系统要求121.2.3.4.5.6.7.2.8.1 供应商必须提供软件设计和文档，设计参考五菱

44、提供的软件模板。逻辑设计要求按照GM“GCCS”标准进行设计。2.8.2 供应商必须使用使用逻辑模板进行PLC和HMI程序的开发。模板是一份基础材料，供应商必须根据目标和最低要求进行整合设计来满足特定的系统需求。这些模板表述了程序的结构、数据的结构、命名规则、注释和逻辑。2.8.3 如果标准逻辑模板不能满足需求，供应商必须开发、完成，并获得五菱电气工程师的确认。2.8.4 所有的PLC 编程必须遵从编程规范；有偏离的要经过五菱控制工程师认可。2.8.5 标准模板逻辑中用TBD作为逻辑占位，用以提示编程者逻辑中可能要的修改来满足系统要求（如工艺路线的程序块）。编程者必须根据需要将TBD改成Alw

45、ays OFF或者特定的逻辑。系统调试完成后，逻辑中不允许有任何TempOff或TBD的条件。2.8.6 所有的逻辑（包括HMI和PMC、TIP系统等）完成后，处理器的内存容量至少有25%的余量。SGM已经指定PLC的数量，若最终系统不能满足本文件的要求，供应商需要提出变更要求，没有提出澄清变更要求视为没有问题，由此而产生的结果将由供应商承担所有责任。2.8.7 所有控制软件必须有充分的说明，以便SGM或其他供应商来修改、扩展或重设计系统的任何部分。终验收时，软件要求完成所有的文档工作，并需获得五菱电气工程师的确认。2.8.8 所有的I/O，无论是实际字还是内存，其编址都要符合习惯，并附有相应

46、的I/O对照表和详细的注释。2.8.9 编程语言包括：梯形图编程（LD）；功能块编程 (FBD)、顺序功能流程图编程(SFC) 。2.8.10 PLC 程序必须遵循五菱的文件和程序结构以及标记符命名习惯。2.8.11 标记符要贯穿整个PLC控制系统，包括图纸，标签以及软件编程。2.8.12 信息和标记符名称要集中编辑，自动更新全部的软件信息。2.8.13 PLC的编程使用模块化、结构化编程，程序要规范，层次分明，逻辑清晰。2.8.14 编程模块必须能在不同的时间，以不同的速度执行或者并行执行。2.8.15 所有的指令，包括I/O 点及中间变量都必须有详细的中文注释。2.8.16 CPU 的扫描

47、时间不得超过100毫秒。2.8.17 编制控制程序要采用一定的编程技巧，并且要保证程序的易读性。2.8.18 在设计阶段要讨论决定文件结构和文件的存放位置。2.8.19 程序结构要以部件功能为组。2.8.20 五菱控制工程师将会同供应商审核软件代码结构。2.8.21 要有文档详细说明系统控制程序丢失的处理方法和所需的时间，并且要提供一种简单易行的方法恢复丢失的控制程序。2.8.22 所有程序所占的内存容量不能超过处理器内存容量的75。2.8.23 要提供并具备按照设备名称，I/O 地址，或者接线号的查找功能。2.8.24 当PLC或网络系统出现故障时，机器人不得有任何动作。2.8.25 当系统

48、处于“手动”操作模式时，所有的执行机构（机器人）都应能单独动作，且应具有必要的联锁功能。2.8.26 最终版的PLC程序中必须包含下列行要素，且必须使用本地语言表述。l 所有的报警信息文本l 所有提示信息文本l 所有操作指令文本l 所有TAG和UDT的描述l 所有修改的逻辑性注释2.9 监控电脑技术要求2.9.1 提供一台监控电脑和控制柜及所有用于该计算机的软件。监控电脑硬件的具体需求详见附件。2.9.2 监控电脑用于监控全线的运行状态，能显示全线的输入输出状态。2.9.3 控制系统出现故障时在监控电脑上要有相应的提示信息。2.9.4 要能通过以太网上传/下载全线的PLC和触摸屏的程序。2.9

49、.5 监控电脑安装在前围板下线工位或上线工位。具体安装位置，现场指定。2.9.6 节拍计时可以从监控电脑上更改。2.9.7 监控电脑硬件具体要求：DELL/LENOVO 商用型电脑1 机箱 标准立式（塔式，非纤小、薄型）2 电源 标准250 瓦PSU 主动式PFC、MTBF（小时）：250，000 3 CPU 英特尔 酷睿 i5-4590 处理器 (4核, 6MB, 3.30GHz）或更高4 主板 英特尔B85高速芯片组或更高 5 内存 8GB （2*4GB） DDR3 1600 Mhz或更高 6 硬盘 1TB 7200 RPM 3.5SATA3或更高7 显卡 集成intel HD4600或更

50、高8 网卡 集成千兆局域网卡10/100/10009 光驱 16X Max DVD-ROM 10 显示器 21.5英寸及以上高清专业型LED显示器,分辨率19201080或更高11 键盘 原厂戴尔USB 入门级键盘 12 鼠标 原厂戴尔USB 光电鼠标 13 内部扩展接口 1 个半高PCIe x16 插槽,3 个半高PCIe x1 插槽 14 外部接口要求 8 个外置USB 2.0 端口（前面2 个，后面6 个）和2 个内置USB 2.0 端口；1 个RJ-45 ；1 个VGA ；1 个HDMI（可选的DVI 转换器）； 前面板：麦克风输入、耳机输出；后面板：麦克风输入/ 线路输入、线路输出

51、15 软件配置 正版授权Windows 7 64位专业版（简体中文）16 硬件维修 5年有限保修服务 17 安装 原厂5年第二个自然日上门服务（配件+人力)定制分区:100G主区/其余作第二区非人为因素导致硬件损坏无条件保修备注：1. 购买时请认准原装机标识，否则没有服务。2. 含一年免费上门服务，主机含出厂序列号，出厂检验报告。3. 任何修改必须以书面或电子邮件为依据3 控制系统具体要求系统的控制方案需根据我公司提供的生产线平面布置图、操作说明书进行设计，系统必须满足生产工艺要求及安全规范。33.1 控制系统典型要求3.1.1 机器人工位的生产节拍应能满足要求，最终以双方工艺评审的结果为标准

52、。供应商根据双方确认的工艺方案，负责机器人工作站最终的系统集成。机器人仿真模拟工作包括机器人安装位置确定、机器人焊机选型、夹具模拟仿真、机器人焊缝可达性及焊接通道验证。3.1.2 所有硬接线线路应尽可能采用多芯电缆（电缆不能有接头），各接点采用预铸式多线插头，减少运行故障。3.1.3 拼台与PLC控制系统之间采用总线通讯的方式。3.1.4 机器人工作站必须保证设备之间，设备与人之间无安全事故发生；必须采取必要的安全互锁、安全光栅、光电开关、安全继电器或安全门等措施，各操作面板应有急停按钮，且急停按钮工作可靠。1) 线体每个拼台两侧各安装一对安全光栅，对该区域进行安全保护，以防止在往复杆运行时进

53、入该危险区域的人或其他物体受到伤害。2) 正常情况下，各工位的安全防护系统均处于激活状态。如有人或其他任何物体进入危险区域，机运线应当立即停止运行或不能启动；同时，简易看板上该工位的报警指示灯闪亮指示。本工位员工必须在确认没有人或其他任何物体处于危险区域后，按下该工位的“安全系统复位”按钮，机运线才能启动或继续运行。每个拼台的操作台上的“安全系统复位”按钮只能复位本拼台的安全防护装置且左侧只能复位左侧，右侧只能复位右侧。3) 所有安全光栅的安装支架必须独立固定于地面上，而不是固定于踏台上。安全光栅必须配备足够牢固且尺寸合适的金属防护罩并固定于踏台上。3.1.5 系统在运动中突然停电，恢复供电时

54、，系统不得自行动作。3.1.6 拼台移动部分采用电缆均使用进口高柔性电缆。所有的电缆首末两端必须有电缆标牌。3.1.7 系统具有较完善的保护、联锁及故障显示功能：1) 工装夹具的顺序动作应有动作互锁保护。2) 系统具有短路及过载保护功能。3) 系统具有停电保持记忆功能，系统停电后保持当前各状态，来电后继续执行停电前各动作，保证系统工作的连续性，避免了由于停电而造成事故的发生。4) 各工位设有紧停按钮，紧急情况下，人工拍下该按钮，全线断电，系统停止运行。5) 系统具有故障诊断指示及报警功能。6) 系统具有扩展及联网功能。 3.1.8 系统应能以自动/手动模式运行，自动模式为正常生产时期使用，可操

55、作范围为工位旁的操作台按钮、急停按钮，触摸屏上的显示信息等；手动模式为调试、维修、故障排除时使用，包括每个工位上夹具、等执行机构的单步动作执行。自动/手动模式下的内容必须确保安全操作，比如自动模式下，确保不能执行手动模式下的动作；但急停按钮不管是何种模式，均应该能够及时确保安全断电动作机构停止运动。3.1.9 整线应能以自动/手动模式运行，自动模式为正常生产时期使用，可操作范围为工位旁的操作台按钮、急停按钮，触摸屏上的显示信息等；手动模式为调试、维修、故障排除时使用，包括每个工位上夹具、输送线、机器人等执行机构的单步动作执行。自动/手动模式下的内容必须确保安全操作，比如自动模式下，确保不能执行手动模式下的动作；但急停按钮不管是何种模式，均应该能够及时确保安全断电动作机构停止运动。3.1.10 总控制柜的布置应考虑现场的实际情况，采用空调冷却系统，并取得业主的认可；3.1.11 系统应用有上位机，用于实时监控全线的运行状态，供应商负责过程监控与故障诊断软件及HMI显示内容的编制