微机控制技术第四章部分习题答案_第1页
微机控制技术第四章部分习题答案_第2页
微机控制技术第四章部分习题答案_第3页
微机控制技术第四章部分习题答案_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

9、已知被控对象的传递函数为采样周期，采用零阶保持器。要求：（1）针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的d(z)，并计算输出响应、控制信号和误差序列，画出它们对时间变化的波形。（2）针对单位阶跃输入信号设计最少拍有纹波系统，并计算、序列，画出它们对时间变化的波形。【解】（1）首先求取广义对象的脉冲传递函数由的表达式和知，满足无纹波设计的必要条件，且故有对单位速度输入信号，选择即：，故有（2）同（1）题对单位阶跃输入信号，由的表达式和知，满足有纹波设计的必要条件，且故有对单位阶跃输入信号，选择故有10、被控对象的传递函数为采样周期，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：（1）用最少拍无纹波系统的设计方法，设计和；（2）求出数字控制器输出序列的递推形式；（3）画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。【解】：首先求取广义对象的脉冲传递函数由的表达式和知，满足无纹波设计的必要条件，且故有对单位速度输入信号，选择即：，故有图

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论