垫片后盖机的设计

1、专科毕业设计（论文） 设计题目： 基于基于 PLCPLC 控制的后盖垫片机设计控制的后盖垫片机设计 系 部： 电气工程系电气工程系 专 业： 电气自动化技术（工业企业电气）电气自动化技术（工业企业电气） 班 级： 工企电气工企电气 姓 名： 吴安平吴安平 学 号： 0 0 指导教师： 马建峰马建峰 职 称： 讲师讲师 2012 年 6 月 南京 摘要 本文介绍了一种基于三菱 FX3U 可编程控制器（PLC）为主控制器的后盖垫片机的控制系统。 通过人机界面操作控制 PLC 驱动电磁阀带动相应的气缸，实现预定的动作，最终完成产品的后 盖以及垫片的组装。为了实现量产，需大量开发后盖垫片机，所以以 P

2、LC 取代传统的继电器、 接触器控制大大简化了电路配线，满足产线需求。用 PLC 作为设备的控制器，更加方便技术人 员的设计、安装、调试，减少了开发周期，适应市场需求，最终将实现经济利益最大化。目前 可编程控制器成为工业领域的主要控制设备，其类型也越来越多满足了工业控制的众多要求， 因此被广泛的应用。所以采用基于可编程控制器的后盖垫片机，具有较大的经济和社会意义。 关键词 可编程控制器 后盖垫片机 工业控制 AbstractAbstract This article describes a Mitsubishi FX3U-based programmable logic controller

3、(PLC) controller rear cover gaskets of machine control systems. Through human- machine interface operation control solenoid valve drive the cylinder driven by PLC, achieve the intended action, back cover and gasket Assembly of finished products. In order to achieve mass production required cover gas

4、ket after the development machine, so to replace traditional PLC control relays, contactor greatly simplifies the circuit wiring, meeting the demand for production line. PLC as a device controller, easier and technicians design, installation, commissioning, reduced development cycles, adapt to marke

5、t demand, will eventually achieve the maximum economic benefit. Now become the main control in industrial programmable controller device, its type is also more and more to meet the requirements of industrial control and, therefore, is widely used. Rear cover of washer machine based on PLC and is of

6、great economic and social significance. KeywordsKeywords PLC, HMI, Cover gaskets of machine, Industrial control 目 录 1 1 引言引言.1 2 2 PLCPLC 概述概述.1 21 PLC 的定义及特点.1 22 PLC 的构成及工作原理.2 2 2 垫片后盖机概述垫片后盖机概述.5 3 3 控制系统的机构组成控制系统的机构组成.7 4 4 控制系统的设计内容及步骤控制系统的设计内容及步骤.8 41 控制系统的生产工艺过程.8 42 PLC 的选型.8 43 电气原理图.8 44

7、PLC 的 I/O 地址表.9 45 PLC 的外围接线图.12 46 PLC 程序设计.14 47 控制柜接线施工及试机调试.16 结结 论论.17 参参 考考 文文 献献.19 附录附录 A A PLCPLC 梯形图程序梯形图程序.20 附录附录 B B PLCPLC 程序继电器注释程序继电器注释.23 1 1 引言引言 目前，可编程控制器应用已经无处不在，从普通的运动控制、开关量逻辑控制到闭环 过程控制、通讯及联网等都有可编程控制器的身影，它已经成为现在工业控制中不可或 缺的一部分。在 PLC 诞生之前，工业控制的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制 装置。随着工业自动化程度的不断提高

8、，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断 的暴露出来。首先是复杂的系统使用成百上千个各种各样的继电器，导线密如蛛网，这 就大大降低了系统的稳定性。其次这种系统的维修及改造困难。随着科学技术的发展， PLC 的出现解决了人们众多的困扰。本文讲述的设备就是基于可编程控制器的垫片后盖机。 2 2 PLCPLC 概述概述 2 21 1 PLCPLC 的定义及特点的定义及特点 211 PLC 的定义 可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子 装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计 时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或

9、模拟式的输入和输出，控制各种 类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个 整体，易于扩展其功能的原则而设计。 212 PLC 的特点 1可靠性高，抗干扰能力强 PLC 是专门为工业控制设计的，采取了多层次抗干扰、精选元件的措施，可在恶劣的 工业环境下与强电设备一起工作，运行的稳定性和可靠性较高。 2编程简单易学，深受工程技术人员欢迎 PLC 的最大特点之一，就是采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成 人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言。 方便电气人员在了解 PLC 工作原理和它的编程技术后，就可迅速地结

10、合实际需要进行应 用设计，进而将 PLC 用于实际控制系统中。 3通用性强，使用方便 由于 PLC 自身硬件特点，用户在进行控制系统的设计时，不需要自己设计和制作硬 件装置，只需要根据控制要求进行模块的配置；用户所作的工作只是设计满足控制对象 的控制要求的应用程序。对于一个控制系统，当控制要求改变时，只需修改程序，就能 变更控制功能；与外围设备的连接方便，通讯协议标准。 4系统设计周期短 由于系统硬件的设计任务仅仅是根据对象的控制要求配置适当的模块，而不要设计 具体的接口电路，同时软件设计和外围电路设计可以同时进行，这样大大缩短了整个系 统设计的时间，加快了系统的设计周期。 5对生产工艺改变适

11、应性强 其控制功能是通过软件编程来实现的，当生产工艺改变时，在很大程度上只需改变 用户程序，这对现代化的小批量 、多品种产品的生产尤其适合；现今 PLC 已经朝着嵌入 式系统发展，将进入日常生活中。 6安装简单、调试方便、维护工作量小 PLC 控制系统的安装接线工作量比继电器控制系统少得多，只需将现场的各种设备与 PLC 相应的 I/O 口相连。PLC 软件设计和调试大部分可以在实验室模拟进行，模拟调试好 后再将 PLC 控制系统进行现场联机调试，方便省时，其本身可靠性高，有完善的自诊断 能力和系统监控能力，方便迅速故障查明和排除，维护的工作效率高。 2 22 2 PLCPLC 的构成及工作原

12、理的构成及工作原理 221 PLC 的基本组成 可编程序控制器实施控制，其实质就是按一定算法进行输入输出变换，并将这个变 换与以物理实现。输入输出变换、物理实现可以说是 PLC 实施控制的两个基本点，同时 物理实现也是 PLC 与普通微机相区别之处，其需要考虑实际控制的需要，应能排除干扰 信号适应于工业现场，输出应放大到工业控制的水平，能为实际控制系统方便使用，所 以 PLC 采用了典型的计算机结构，主要是由微处理器（CPU） 、存储器（RAM/ROM） 、输入 输出接口（I/O）电路、通信接口及电源组成。PLC 的基本结构如图 1 所示。 图 1 PLC 的基本结构 1中央处理单元（CPU）

13、 中央处理单元是 PLC 的控制核心。CPU 模块，不断地采集输入信号，执行用户程序， 刷新系统的输出。 2存储器 可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件的 存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存和数据）的存储器称为用户程 序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。 3输入接口电路 输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实习涉及到的信号当中，开 关量最普遍。如图 2 就是采用光电耦合器的开关量输入接口电路： 图 2 开关量输入接口电路 4输出接口电路 可编程序控制器的输出有：继电器输出(M)、晶体管输出(T)、晶闸管输出(SSR)三

14、种 输出形式。 5电源 PLC 的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系 统是无法正常工作的，因此 PLC 的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电 压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将 PLC 直接连接到交流电网上去。 如 FX1S 额定电压 AC100V240V，而电压允许范围在 AC85V264V 之间。允许瞬时停电在 10ms 以下，能继续工作。一般小型 PLC 的电源输出分为两部分：一部分供 PLC 内部电路 工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。 222 PLC 的工作原理 PLC 采用循环扫描的工作方式。对每个程

15、序，CPU 从第一条指令开始执行，按指令步 序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执行用户程 序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一 个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：一是 CPU 执行指令的速度；二 是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期主要可分为三 个阶段。 第一阶段为输入刷新阶段，CPU 扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存 器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即 使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等

16、到下一 工作周期的输入刷新阶段才能被读入。 第二阶段为程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并 将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制 程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。 第三阶段为输出刷新阶段，当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容， 依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器） ，并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执 行元件工作，这才形成 PLC 的实际输出。 综上所述，PLC 的扫描工作过程如图 3 所示。 图 3 PLC 扫描工作过程 223 PLC 选型的一般考虑 1确定控制对象和控制范围 在应用 PLC 时，首先要详

17、细分析被控对象、控制过程与要求，了解工艺流程后列出 控制系统的所有功能和指标要求，与继电接触器控制系统和工业控制计算机进行比较 后加以选择。如果控制对象的工业环境较差，而安全性、可靠性要求特别高，系统工艺 复杂，输入输出以开关量为多，而用常规的继电接触器控制难以实现，工艺流程又要 经常变动的对象和现场，用 PLC 进行控制是合适的。 2选择机型 一般来说在选择机型前，用户首先要对控制对象进行下列估计： 1)有多少个开关量输入，电压分别为多少； 2)有多少个开关量输出，输出功率为多少； 3)有多少模拟量输入输出点； 4)是否有特殊控制要求，如高速计数器等； 5)现场对 PLC 的响应速度有何要求

18、； 3编制程序 编程时，首先要合理划分模块，其次是合理利用指令，严格注意信息名称定义，最 后进行调试。程序必须经过一段时间的运行考验，才可以投入实际现场工作。 2 2 垫片后盖机概述垫片后盖机概述 垫片后盖机是组装电子连接器的一种设备，它的功能是将已经生产好的胶芯、后盖、 垫片组装在一起，最终将产品包装入库。成品如图 4 所示。 图 4 连接器成品 垫片后盖机工作过程：将胶芯、后盖、垫片半成品分别放入机器的入胶芯位置、送 后盖位置和送垫片位置，选择半自动状态按下启动按钮，首先送胶芯过程开始，将胶芯 送入机器移动一个位置。同时送后盖过程也进行，将后盖送到组装位置做好组装准备。 每按一下启动按钮胶

19、芯移动一个位置，当胶芯移动到组后盖位置时进行后盖的组装。在 进行前一动作时后一动作即做好组装准备，当组装好后盖的胶芯移动到组垫片位置时进 行垫片组装，全部组装完成后，机器将自动将成品搬到成品管。 同理，在全自动模式下只需按下启动按钮，机器的每一个组装动作都会连续的进行， 当无待组装的半成品或成品满料时，机器将发出报警提醒操作人员进行相应的操作。其 具体的工作过程如图 5 所示。 图 5 工作过程 3 3 控制系统的机构组成控制系统的机构组成 垫片后盖机是一种组装电子连接器的机器，该机器通过各部件的相关动作完成组后 盖、组垫片的工作，最终将一枚枚胶芯组装完成，该控制系统机械硬件主要由送料、接 料

20、机构，换向机构，移位机构，组后盖部分，组垫片部分，折料机构，重整机构，不良 排除机构等几部分组成。 1送料、接料机构 该部分主要由倾角为 45胶管轨道和两组气缸组成，每组各两个气缸，而且属于同 步气缸。上面一共可以放两竖排的胶管，一排有料，一排无料。在换胶管时，首先顶胶 管气缸动作将空胶管顶出，然后推胶管气缸退回有料胶管落下，推胶管气缸再将其推入 轨道完成换管动作。接料机构同送料。 2换向机构 该机构由一个旋转气缸和椭圆形的零件组成，其功能主要是将胶管中落下的胶芯转 动一个方向，以为下一个动作做好准备，通过旋转气缸的动作切换方向。 3移位机构 该部分由一组气缸和零件组成，其主要功能是将胶芯分别

21、移动到相应的位置进行组 装，最终将组装好的胶芯移动到成品胶管中。 4组后盖部分 该部分的主要功能是将后盖和胶芯组装在一起，当胶芯移动到组后盖位置时，组后 盖动作，后盖闸门气缸压下，组后盖气缸将后盖组合，完成组后盖过程。 5组垫片部分 该部分的主要功能是将垫片和组好后盖的胶芯进行组合，当胶芯移动到组垫片的位 置时，组垫片动作，将垫片组好，完成组垫片的过程。 6折料与重整机构 该部分的主要功能是将组垫片完成后残留在胶芯上的下脚料清除，当胶芯组装好垫 片后移动到折料位置，折料开始动作。完成之后继续移动到重整位置，到达重整位置时， 重整机构工作将未组到位的后盖与垫片进行整理。 7不良排除机构 该部分的

22、主要功能是将检验到的不良产品排除出去，由一个普通气缸构成。当有不 良产品通过该位置时，此气缸立即动作将不良产品清除。 4 4 控制系统的设计内容及步骤控制系统的设计内容及步骤 4 41 1 控制系统的生产工艺过程控制系统的生产工艺过程 垫片后盖机是生产组装后盖与垫片的重要设备，其具体生产工艺过程如下：主要分 为手动模式、半自动模式、全自动模式。手动模式下即为按下触摸屏上相应的电磁阀开 关可以驱动其动作；半自动模式下按下启动开关，旋转缸动作转到接料位置，待旋转缸 进感应器亮时，压料缸动作伸出压下胶芯，待压料缸进感应器亮时放料缸缩回即有一个 胶芯落入旋转缸轨道，当旋转缸里的胶芯定位光纤感应到有料时

23、旋转缸转动，转动到水 平位置。待旋转缸退感应器亮时，夹胶芯气缸伸出夹住胶芯，夹胶芯进感应器亮后，推 胶芯气缸伸出将胶芯向前移动一个位置，当推胶芯进感应器亮后，夹胶芯气缸缩回，夹 胶芯退亮，然后推胶芯气缸缩回，当推胶芯退亮时一个循环结束。根据以上动作，每按 一下启动按钮就进入一个胶芯并且向前移动一个位置，共 17 个位置，第四个位置为组后 盖过程，第八个位置为组垫片过程，第九个为折料带过程，第十二个为重整，第十六个 为不良排除。每当胶芯移动到相应的位置时相应的工艺便动作。 下面介绍几个位置对应工艺过程的动作，组后盖时，闸门气缸缩回其退感应器亮， 然后组后盖气缸伸出将后盖组入胶芯，经延时后组后盖气

24、缸缩回，组后盖动作完成。组 垫片时，首先左、右送垫片气缸伸出将垫片送到位，其进感应器亮后，切垫片气缸伸出 将垫片切开，感应器亮后组垫片气缸动作将垫片组到胶芯中，组垫片动作完成。折料带 时，要求气缸反复动作打掉下脚料，且要可以能够设定折料的次数。重整及不良排除同 折料带的动作一样，且都要可以自行设定次数。该机器中，在入料口、压料缸、旋转缸、 送后盖气缸、入胶管等处都装有光纤，起检测定位作用。 4 42 2 PLCPLC 的选型的选型 根据分析控制系统的要求共有 67 个数字量输入点和 40 个数字量输出点，因此我们 选择三菱 FX3U-80MR 型 PLC 另加两个 FX2N-16EX-ES 型

25、的输入点扩展模块，多余点数作为 备用。FX3U-80MR 规格：输入点数 40 点，输出点数 40 点，输出形式为继电器式；FX2N- 16EX-ES 规格输入点数 16 点，无输出点数，输出形式为晶体管式。 4 43 3 电气原理图电气原理图 本控制系统配电盘采用 220V 的电压作为电源，首先闭合主断路器开关 CB1，然后闭 合次断路器 CB2。按下电源开按钮继电器 R1 得电其常开触点闭合接通 PLC 和风扇的电源， 另外电源开灯得电点亮，系统通电运行。同时继电器 R2 得电，其常开触点闭合起自锁功 能，另外 R2 的常闭触点断开电源关灯失电熄灭。电气原理图如图 6 所示。 图 6 电气

26、原理图 4 44 4 PLCPLC 的的 I/OI/O 地址表地址表 根据所用 PLC 的点数规格及本控制系统需完成的生产工艺控制过程，编制的对应的 地址分配如表 1 所示。 表 1 I/O 地址表 输入点功能输出点功能 X000全自动按钮Y000全自动 灯 X001半自动 按钮Y001半自动 灯 X002手动 按钮Y002手动 灯 X003启动 按钮Y003启动 灯 X004紧急停止 按钮Y004GL X005檢測 PIN(高速)Y005YL X006左墊片检测Y006RL X007右墊片检测Y007BZ X010前頂膠管 1 進 sensorY010前頂膠管 SOL X011前頂膠管 1

27、退 sensorY011前送膠管 SOL X012前送膠管 1 進 sensorY012压料缸 SOL X013前送膠管 1 退 sensorY013放枓缸 SOL X014前頂膠管 2 進 sensorY014旋转 SOL(+) X015前頂膠管 2 退 sensorY015分料旋转 SOL X016前送膠管 2 進 sensorY016組后蓋 SOL X017前送膠管 2 退 sensorY017闸门 SOL X020分料旋转進 sensorY020左送墊片 SOL X021分料旋转退 sensorY021右送墊片 SOL X022旋转進 sensorY022折料带 SOL X023旋转退

28、 sensorY023重整 SOL X024組后蓋進 sensorY024不良排出 SOL X025組后蓋退 sensorY025切墊片料带 SOL X026闸门進 sensorY026組墊片 SOL X027闸门退 sensorY027折料带上移 SOL X030左送墊片進 sensorY030夾膠芯 SOL X031左送墊片退 sensorY031移位 SOL X032右送墊片進 sensorY032后頂膠管 SOL X033右送墊片退 sensorY033后送膠管 SOL X034折料带進 sensorY034旋转 SOL(-) X035折料带退 sensorY035压膠芯 SOL X0

29、36重整進 sensorY036 X037重整退 sensorY037 X040不良排出進 sensorY040左墊片馬達 X041不良排出退 sensorY041右墊片馬達 X042切墊片料带進 sensorY042送后蓋 X043切墊片料带退 sensorY043移位 2 X044組墊片進 sensorY044压后蓋 X045組墊片退 sensorY045放后蓋 X046折料带上移進 sensorY046后蓋夾取 X047折料带上移退 sensorY047送后蓋 X050夾膠芯進 sensor X051夾膠芯退 sensor X052移位 1 進 sensor X053移位 1 退 sen

30、sor X054移位 2 進 sensor X055移位 2 退 sensor X056压膠芯進 sensor X057压膠芯退 sensor X060后頂膠管 1 進 sensor X061后頂膠管 1 退 sensor X062后送膠管 1 進 sensor X063后送膠管 1 退 sensor X064后頂膠管 2 進 sensor X065后頂膠管 2 退 sensor X066后送膠管 2 進 sensor X067后送膠管 2 退 sensor X070膠芯來料(光) X071膠芯定位(光) X072膠芯檢知(光) X073檢測 PIN(光) X074成品計數(光) X076后蓋

31、檢知(光) X100送后蓋進 sensor X101送后蓋退 sensor X102放后蓋進 sensor X103放后蓋退 sensor 4 45 5 PLCPLC 的外围接线图的外围接线图 根据上述的 PLC 地址分配表与实际的控制系统输入、输出元器件的的具体要求，绘 制出如图 7 所示的 X 点外围接线图和图 8 所示的 Y 点外围接线图。 图 7 X 点外围接线图 图 8 Y 点外围接线图 4 46 6 PLCPLC 程序设计程序设计 本控制系统的 PLC 程序由计数程序、异常报警、胶芯位移、手动程序、半自动程序、 全自动程序，输出程序等几部分组成，在此仅选取其中部分程序进行讲解。 4

32、61 组后盖程序 按下启动按钮后 M401 闭合，在送后盖 OK M900 闭合其他条件满足后，闸门 ON-自 M460 得电自锁，使闸门打开，闸门退感应器闭合之后，组后盖得电自锁驱动电磁阀，组 后盖气缸将后盖组入胶芯。在感应器亮后组后盖电磁阀失电气缸退回，最后闸门电磁阀 动作关闭闸门完成之后组后盖 OK M464 得电，其常闭触点断开，使之前的线圈断开，组 后盖完成。注释：M400 启动 RUN，M401 启动 ON，M402 半自动 ON，M403 停止 RUN，M404 停机，M405 自动 1CYCLE，M460 闸门 ON-自，M461 组后盖 ON-自，M462 组后盖 OFF-自

33、， M463 闸门 OFF-自，M464 组后盖 OK。完成如图 9 所示。 图 9 组后盖程序 462 手动程序示例 打开人机界面上的手动画面，按下相应的单动按钮对应的气缸即动作。在 M25 分料 旋转按下后 M236 闭合进而 M237 得电自锁驱动电磁阀动作。灯 S是在线圈上升沿输出指 令。ALTP是在有输入后，其交替输出。注释：M025 分料旋转按钮，M236 分料旋转， M237 分料旋转 ON，其具体程序如图 10 所示。 图 10 手动程序 463 输出程序示例 输出程序是指 PLC 输出点设计的详细程序，图 11 所示的程序的动作有，按下全自动 按钮后驱动 Y0 开启全自动模式

34、，同理半自动、手动、启动的程序也是一样。当 M752 闭 合即有异常发生后，若有警告讯号即 M751 闭合，则会给红色灯 Y6 输出 1S 的时钟信号， 红色灯级闪烁发出警告，同时蜂鸣器 Y7 也发出报警信号。注释：Y0 全自动灯，Y1 半自 动灯，Y2 手动灯，Y3 启动灯，Y4 绿灯，Y5 黄灯，Y6 红灯，Y7 蜂鸣器，X0 全自动按钮， X1 半自动按钮，X2 手动按钮，X3 启动按钮，X4 紧急停止按钮。 图 11 输出程序 4 47 7 控制柜接线施工及试机调试控制柜接线施工及试机调试 根据电气原理图安装控制柜，进行控制柜内配电施工，施工完成后用万用表检测电 路，直至电路正确无误。

35、在确保电路无短路的情况下，通电调试。电路调试完毕后进行 PLC 程序的调试修改，以达到设计的动作。最后，配合机构人员进行试机操作，符合生产 部门要求后，进行相关材料整理做好结案准备完成整项任务。 结 论 垫片后盖机是组装胶芯的主要机器，它在产线中拥有很大的低位，绝大部分的产量 都来自于它。因此它的开发设计很重要，随着科学技术的不断发展，采用可编程控制器 的垫片后盖机具有性能稳定、操作方便、易于维护等优点，通过与人机界面的配合使用 更加的方便了一线工作人员的操作，目前该机器已成为电子连接器生产的典型设备，技 术越来越成熟，被广泛用于多条产线中。基于可编程控制器的设备在我公司的开发研制 中占据了绝

36、大多数，其可靠性高，抗干扰能力强，通用性强使用方便，而且它便于技术 人员学习，目前，可编程控制器已成为工业控制中不可缺少的角色，在未来的一段时间 里它的应用将更加广泛。 致 谢 本论文从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成，倾注了导师的大量心血。 在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢！在我做毕业设计的每个阶段，从选题到 查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等每一步都是在马老 师的悉心指导下完成的。马老师指引我的论文写作方向和架构，并对本论文初稿进行逐 字批阅，指正出其中错误之处，使我有了思考的方向，他循循善诱的教导和不拘一格的 思路给了我无尽的启迪，他的严谨细致、

37、一丝不苟的作风，将永远是我工作、学习的榜 样。同时也要感谢我实习单位领导与同事给我提供的诸多帮助与支持，正是因为大家给 我的帮助，我现在才能的顺利的完成了我的毕业设计，再次向帮组我的老师、朋友们表 示感谢！ 参 考 文 献 1 殷洪义，翁维勤. PLC 原理与实践.北京：清华大学出版社，1991 2 董德发，张天春. 自控工程设计基础.大庆：大庆石油学院，1999 3 张凤珊. 电气控制及可编程序控制器.北京：中国轻工业出版社，1991 4 王骥程，祝和云.过程控制工程.北京：化学工业出版社，2003 5 张万忠. 可编程控制器应用技术.北京：化学工业出版社，2005 6 王兆义. 可编程控制

38、器使用技术.北京：机械工业出版社，2004 7 钟肇新. 可编程控制器原理及应用.广州：华南理工大学出版社，2004 8 蔡红斌. 电气与 PLC 控制技术.北京：清华大学出版社，2007 9 许翏. 工厂电气控制设备.北京：机械工业出版社，2001 10 范永胜，王岷主编.电气控制与 PLC 应用.北京：中国电力出版社，2004 附录附录 A A PLCPLC 梯形图程序梯形图程序 附录附录 B B PLCPLC 程序继电器注释程序继电器注释 手动自动 M200前頂膠管 灯 SM400启动 RUN M201前頂膠管 ONM401启动 ON M202前送膠管 灯 SM402半自动 ON M20

39、3前送膠管 ONM403停止 RUN M204壓料缸 灯 SM404停机 M205壓料缸 ONM405自动 1CYCLE 完成 M206放枓缸 灯 SM406機台無料 M207放枓缸 ONM410前頂膠管 ON-自 M208组后盖 灯 SM411前頂膠管 OFF-自 M209组后盖 ONM412前送膠管 ON-自 M210闸门 灯 SM413前送膠管 OFF-自 M211闸门 ONM414前膠管區 OK-自 M212左送墊片 灯 SM415前膠管試機完成 M213左送墊片 ONM416換管完成未放料 M214右送墊片 灯 SM420壓料 ON-自 M215右送墊片 ONM421送料 ON-自

40、M216折料帶 灯 SM422送料 OFF-自 M217折料帶 ONM423壓料 OFF-自 M218重整 灯 SM429檢測不使用 M219重整 ONM430夾膠芯 ON-自 M220不良排出 灯 SM431移位 ON-自 M221不良排出 ONM432夾膠芯 OFF-自 M222切墊片料帶 灯 SM433移位 OFF-自 M223切墊片料帶 ONM434移位完成 M224組墊片 灯 SM440旋转 ON-自 M225組墊片 ONM441旋转完成 M226折料帶上移 灯 SM450分料旋转 ON-自 M227折料帶上移 ONM451分料旋转 OFF-自 M228夾膠芯 灯 SM452分料旋转

41、完成 M229夾膠芯 ONM453分料旋转試機完成 M230移位 灯 SM460闸门 ON -自 M231移位 ONM461组后盖 ON-自 M232後頂膠管 灯 SM462组后盖 OFF-自 M233後頂膠管 ONM463闸门 OFF-自 M234後送膠管 灯 SM464组后盖 OK M235後送膠管 ONM470切墊片 ON-自 M236分料旋转 灯 SM471組墊片 ON-自 M237分料旋转 ONM472切墊片 OFF-自 M238壓膠芯 灯 SM473組墊片 OFF-自 M239壓膠芯 ONM474組墊片 OK M260前換管 1CYCLE ONM480左送墊片 ON-自 M261進

42、料 1CYCLE ONM481左送墊片 OFF-自 M262搬移 1CYCLE ONM482左送墊片 OFF 完成 M263组后盖 1CYCLE ONM483左送墊片 OK M264組墊片 1CYCLE ONM490右送墊片 ON-自 M265後換管 1CYCLE ONM491右送墊片 OFF-自 M266折料 1CYCLE ONM492右送墊片 OFF 完成 M267重整 1CYCLE ONM493右送墊片 OK M270左送墊片 7 次 ONM500折料帶上移 ON-自 M271右送墊片 7 次 ONM501折料帶 ON-自 位移 M502折料帶 OFF-自 M600位移M503折料 off 完成 M601位移 1M504折料帶上移 OFF-自 M602位移 2M505折料帶 OK M603位移 3 旋转M506折料不使用 M604位移 4M508折料帶 ON-自 M605位移 5 後蓋M510不良排出 ON-自 M606位移 6M511不良排出 OFF-自 M607位移 7M512不良排出 OK M608位移 8M513連