RFID读写器与标签

1、RFID系统框图现有四种识别技术v1.条形码v2.磁卡v3.IC卡v4.RFID卡四种识别技术的比较v条码条码和磁卡磁卡的成本较低，但是都容易磨损，且数据量很小；接触式接触式IC卡卡的价格稍高，数据存储量较大，安全性好，但是也容易磨损，寿命短。 v与条码、磁卡、接触式IC卡相比，RFIDRFID标签标签实现了免接触操作，具有应用便利，无机械磨损，寿命长，无需可见光源，穿透性好，抗污染能力和耐久性强等特点。并且，RFID标签可以在恶劣环境下工作，读取距离远，支持写入数据，可重复使用，并使用了防冲撞技术，能够识别高速运动物体,并可同时识别多个射频卡。 信息载体信息载体信息量信息量读读/写性写性读取

2、方式读取方式保密性保密性智能化智能化抗干扰抗干扰能力能力寿命寿命成本成本条码条码纸、塑料薄膜、金属表面小只读CCD或激光束扫描差无差较短最低磁卡磁卡磁性物质一般读/写电磁转换一般无较差短低IC卡卡EEPROM大读/写电擦除、写入最好有好长较高RFID卡卡EEPROM大读/写无线通信最好有很好最长较高 射频识别标签射频识别标签 射频标签（射频标签（RFID TAG）是安装在被识别对象上，）是安装在被识别对象上，存储被识别对象相关信息的电子装置，常称为电子标存储被识别对象相关信息的电子装置，常称为电子标签。它是射频识别系统的数据载体，是射频识别系统签。它是射频识别系统的数据载体，是射频识别系统的核

3、心。的核心。 一、射频识别标签的分类及其构成一、射频识别标签的分类及其构成 1、分类、分类 （1）按标签的工作方式分类）按标签的工作方式分类 主动式标签主动式标签。用自身的射频能量主动地发射数据给。用自身的射频能量主动地发射数据给读写器的标签。主动标签含有电源。读写器的标签。主动标签含有电源。 被动式标签被动式标签。由读写器发出查询信号触发后进入通。由读写器发出查询信号触发后进入通信状态的标签。被动标签可有源也可无源。信状态的标签。被动标签可有源也可无源。 （2）按标签的读写方式分类）按标签的读写方式分类 只读型标签只读型标签。只能读出不能写入的标签。可分。只能读出不能写入的标签。可分为以下三

4、类：为以下三类： 只读标签只读标签：内容出厂时已写入，识别时只可读：内容出厂时已写入，识别时只可读出，不可改写。出，不可改写。 一次性编程只读标签一次性编程只读标签：标签内容只可在应用前：标签内容只可在应用前一次性编程写入，识别过程中内容不可改写。一次性编程写入，识别过程中内容不可改写。 可重复编程只读标签可重复编程只读标签：标签内容经擦除后可重：标签内容经擦除后可重新编程写入，识别过程中内容不可改写。新编程写入，识别过程中内容不可改写。 读写型标签读写型标签。标签内容既可被读写器读出，又。标签内容既可被读写器读出，又可由读写器写入的标签。可由读写器写入的标签。 （3）按标签有无能源分类）按标

5、签有无能源分类 无源标签无源标签。标签中不含电池的标签。标签中不含电池的标签。工作能量来自阅读器射频能量。工作能量来自阅读器射频能量。 有源标签有源标签。标签中含有电池的标签。标签中含有电池的标签。不需利用阅读器的射频能量。不需利用阅读器的射频能量。 半有源标签半有源标签：阅读器的射频能量起到：阅读器的射频能量起到唤醒标签转入工作状态的作用。唤醒标签转入工作状态的作用。（4）按标签的工作频率分类）按标签的工作频率分类 低频标签低频标签：500KHz以下以下 中高频标签中高频标签： 3M-30MHz 特高频标签特高频标签：300M-3000MHz 超高频标签超高频标签：3GHz以上以上（5）按标

6、签的工作距离分类）按标签的工作距离分类 远程标签远程标签：工作距离：工作距离1m以上以上 近程标签近程标签：10cm100cm 超近程标签超近程标签：0.2cm10cmRFID标签无源标签无源标签有源标签有源标签vEPC目前定义了5种电子标签 EPC标签类型标签类型 标签功能标签功能 Class 0只读标签，EPC码在生产过程中写入，使用过程不能写入，是无源标签。 Class 1可写一次之后只读，EPC码由读写器现场写入，是无源标签。 Class 2可读写，是无源标签。， Class 3Class 2功能再加上电源以提供更长距离和更强大功能，是一种半无源标签。 Class 4Class 3功能

7、再加上有源通信以及与其他标签通信的能力。 2、射频识别标签的构成、射频识别标签的构成 射频识别标签一般由天线、调制器、编码发射频识别标签一般由天线、调制器、编码发生器、时钟及存储器构成。生器、时钟及存储器构成。天线调制器控制器（CPU）电源编码发生器时钟存储器 3、射频识别标签的功能 （1）具有一定容量的存储器，用于存储被识）具有一定容量的存储器，用于存储被识别对象的信息。别对象的信息。 （2）在一定工作环境下及技术条件下标签数）在一定工作环境下及技术条件下标签数据能被读出或写入。据能被读出或写入。 （3）维持对识别对象的识别及相关信息的完）维持对识别对象的识别及相关信息的完整。整。 （4）数

8、据信息编码后，工作时可传输给读写）数据信息编码后，工作时可传输给读写器。器。 （5）可编程，且一旦编程后，永久性数据不）可编程，且一旦编程后，永久性数据不能再修改。能再修改。 （6）具有确定的期限，使用期限内无须维修。）具有确定的期限，使用期限内无须维修。 二、二、 射频识别工作频率射频识别工作频率 1、电磁波波段的划分、电磁波波段的划分波段名波段名波长波长频率频率频段名频段名长波长波LW1-10km30-300KHz低频低频LF中波中波MW100-1000m 300-3000KHz中频中频MF短波短波SW10-100m3-30MHz高频高频HF超短波超短波1-10m30-300MHz甚高频甚

9、高频VHF微波微波10-100cm300-3000MHz特高频特高频UHF1-10cm3-30GHz超高频超高频SHF 目前我国已规划的用于目前我国已规划的用于RFID技术的频率技术的频率频段名频段名 频段频段 工作频率工作频率低频低频LF30-300KHz50K-190KHz（主要是（主要是125/134KHz）高频高频HF3-30MHz13.553-13.567MHz特高频特高频UHF300-3000MHz(微波微波)433.00-433.79MHz910.10M/912.10M/914.10M840-845MHz,920-925MHz2.4000-2.4835GHz超高频超高频SHF3-

10、30GHz(微波微波)5.795G/5.805GHz5.835G/5.845GHz 2 、射频标签工作频率分类 （1）低频（）低频（LF）标签）标签 低频标签工作频率范围低频标签工作频率范围30300KHZ，典型，典型的工作频率有：的工作频率有：125KHZ，133KHZ，低频标，低频标签一般为无源标签，工作能量通过电感耦合签一般为无源标签，工作能量通过电感耦合(近场）获得，阅读距离小于近场）获得，阅读距离小于1米。米。 典型应用有：动物识别、容器识别、工具识典型应用有：动物识别、容器识别、工具识别、自动化生产线、精密仪器、电子闭锁防盗别、自动化生产线、精密仪器、电子闭锁防盗等。国际标准有：等

11、。国际标准有：ISO11784/11785（用于动（用于动物识别）、物识别）、ISO18000-2（125-135KHZ） 低频标签的优势：具有省电、廉价的低频标签的优势：具有省电、廉价的特点；工作频率不受无线电频率管制约特点；工作频率不受无线电频率管制约束；可以穿透水、有机组织、木材等；束；可以穿透水、有机组织、木材等；非常适合近距离、低速度的、数据量要非常适合近距离、低速度的、数据量要求较少的识别应用。求较少的识别应用。 低频标签的劣势有：存储数据量少，低频标签的劣势有：存储数据量少，只能适合低速、近距离识别应用；与高只能适合低速、近距离识别应用；与高频标签相比，天线匝数更多，成本更高频标

12、签相比，天线匝数更多，成本更高一些。一些。 （2）高频（）高频（HF）标签）标签 高频标签工作频率范围高频标签工作频率范围330MHZ，典型，典型工作频率为工作频率为13.56MHZ，中高频标签一般也采，中高频标签一般也采用无源设置，其工作能量和低频标签一样，也用无源设置，其工作能量和低频标签一样，也是通过电感耦合（近场）获得，其基本特点与是通过电感耦合（近场）获得，其基本特点与低频标签相似，由于其工作频率的提高，可以低频标签相似，由于其工作频率的提高，可以选用较高的传输速度，天线设计相对简单，标选用较高的传输速度，天线设计相对简单，标签一般制成卡片形状。签一般制成卡片形状。 典型的应用包括：

13、无线典型的应用包括：无线IC卡、电子车票、卡、电子车票、电子身份证、电子闭锁防盗、自动化生产线等。电子身份证、电子闭锁防盗、自动化生产线等。相关的国际标准有相关的国际标准有ISO14443、ISO15693、ISO18000-3（13.56MHZ)等等. （3）特高频（）特高频（UHF）与超高频（）与超高频（SHF）标）标签签 超高频与微波频段的射频标签，简称为微波超高频与微波频段的射频标签，简称为微波射频标签。阅读距离一般大于射频标签。阅读距离一般大于1米，典型情况米，典型情况为为46米，最大可达米，最大可达10米以上。各工作频率的米以上。各工作频率的用途及特点：用途及特点： 433MHZ

14、左右：耦合方式为反向散射耦左右：耦合方式为反向散射耦合（远场），主要用于货物管理及特定场合。合（远场），主要用于货物管理及特定场合。该频段电磁波绕射能力强，工作距离较远，但该频段电磁波绕射能力强，工作距离较远，但天线尺寸较大，该频段的无线电业务繁杂，容天线尺寸较大，该频段的无线电业务繁杂，容易引起干扰问题。相关的国际标准有易引起干扰问题。相关的国际标准有ISO18000 -7(433.92MHZ) 800/900MHZ频段：我国于近期规划频段：我国于近期规划出出840-845MHZ及及920-925MHZ频段用于频段用于RFID技术，空间耦合方式为反向散射耦技术，空间耦合方式为反向散射耦合。主

15、要用于商品货物流通。该频段电合。主要用于商品货物流通。该频段电磁波绕射能力强，最大工作距离可达磁波绕射能力强，最大工作距离可达8米米左右，背景电磁噪声小，天线尺寸适中，左右，背景电磁噪声小，天线尺寸适中，射频标签易于实现，是全球范围内货物射频标签易于实现，是全球范围内货物流通领域大规模使用流通领域大规模使用RFID技术的最合适技术的最合适频段。相关的国际标准有频段。相关的国际标准有ISO18000 -6(860-930MHZ) 2.45G/5.8GHZ频段：空间偶合方式为频段：空间偶合方式为反向散射耦合（远场）。主要用途为车反向散射耦合（远场）。主要用途为车辆识别和货物流通。该频段电磁波为视辆

16、识别和货物流通。该频段电磁波为视距传播，绕射能力差，且相对来讲空间距传播，绕射能力差，且相对来讲空间损耗大，因此工作范围小。由于频率高，损耗大，因此工作范围小。由于频率高，相对而言制造成本大，同时该频段为相对而言制造成本大，同时该频段为ISM频段，电磁环境复杂，干扰问题在频段，电磁环境复杂，干扰问题在特定场合可能较为突出。相关的国际标特定场合可能较为突出。相关的国际标准有准有ISO18000-4（2.45GHZ)、ISO18000-5(5.8GHZ)、 三、三、 射频标签的制作与封装射频标签的制作与封装 射频标签产品按形态和材质的不同射频标签产品按形态和材质的不同可分为三大类：标签类、注塑类和

17、卡片可分为三大类：标签类、注塑类和卡片类。类。 封装工艺封装工艺 封装环节主要包括三个主要工艺：天封装环节主要包括三个主要工艺：天线基板制作、一次封装（线基板制作、一次封装（Inlay的制作）的制作）和二次封装（基板上涂覆绝缘膜、冲裁）和二次封装（基板上涂覆绝缘膜、冲裁） （1）天线基板的制作）天线基板的制作 天线基板的制作目前主要包括两种方天线基板的制作目前主要包括两种方式：一种是传统的蚀刻工艺，另一种是式：一种是传统的蚀刻工艺，另一种是丝网印刷工艺。丝网印刷工艺。 （2）一次封装（内嵌片的制作）一次封装（内嵌片的制作） 一次封装是指带有天线的基板和芯片一次封装是指带有天线的基板和芯片通过点

18、胶的方式制成内嵌片的过程。通过点胶的方式制成内嵌片的过程。 （3）二次封装（基板上涂覆绝缘膜、冲裁）Inlay冷凝胶涂敷有冷凝胶的Inlay塑料（底纸）不干胶电路带保护的标签刷好不干胶的标签离型纸成卷的不干胶标签 射频读写器射频读写器（Reader and Writer) 射频读写器根据具体实现功能的特点有其射频读写器根据具体实现功能的特点有其他较为流行的别称：他较为流行的别称： 单纯实现读取标签信息的设备成为阅读器单纯实现读取标签信息的设备成为阅读器(Reader)、读出装置、读出装置(Reading Device)、扫描、扫描器器(Scanner)等。等。 单纯实现向标签内存写入信息的设备

19、成为编单纯实现向标签内存写入信息的设备成为编程器程器(Programmer)、写入器、写入器(Writer)等。等。 综合具有读取与写入标签内存信息的设备成综合具有读取与写入标签内存信息的设备成为读写器、通信器为读写器、通信器(Communicator)等。等。RFID读写器一、射频读写器的工作原理模型一、射频读写器的工作原理模型基带模块：基带模块：基带信号处理基带信号处理应用程序接口应用程序接口控制与协议处理控制与协议处理数据命令接口数据命令接口缓冲存储区缓冲存储区射频模块：射频模块：调制解调处理调制解调处理数据命令接口数据命令接口发送通道发送通道接收通道接收通道收发分离收发分离天线天线接口

20、天线接口数据命令缓冲数据命令缓冲应用接口应用接口一、射频识别系统的工作原理模型一、射频识别系统的工作原理模型应用系统射频标签编码调制解码读写器应用接口空中接口空中接口 二、射频读写器的构成 读写器一般由天线、射频模块和控制读写器一般由天线、射频模块和控制处理模块和处理模块和I/O接口模块组成。接口模块组成。 1、天线、天线 天线是发射和接收射频载波的设备。天线是发射和接收射频载波的设备。不管何种射频读写设备均少不了天线或不管何种射频读写设备均少不了天线或耦合线圈。在确定的工作频率和带宽条耦合线圈。在确定的工作频率和带宽条件下，天线发射由射频模块产生的射频件下，天线发射由射频模块产生的射频载波，

21、并接收从标签发射回来的射频载载波，并接收从标签发射回来的射频载波。对射频识别系统而言，天线是射频波。对射频识别系统而言，天线是射频标签和读写器的空间接口。标签和读写器的空间接口。 2、射频模块、射频模块 射频通道模块是射频读写设备的前端，也射频通道模块是射频读写设备的前端，也是影响系统价格的关键。射频模块由射频振荡是影响系统价格的关键。射频模块由射频振荡器、射频处理器、射频接收器及前置放大器组器、射频处理器、射频接收器及前置放大器组成。射频模块可分为发射通道和接收通道两部成。射频模块可分为发射通道和接收通道两部分，分别用于发射和接收射频载波。射频模块分，分别用于发射和接收射频载波。射频模块通常

22、完成控制与处理模块传送来的发送控制命通常完成控制与处理模块传送来的发送控制命令的执行，其主要功能有两项，一是将读写器令的执行，其主要功能有两项，一是将读写器欲发往射频标签的命令调制（装载）到射频信欲发往射频标签的命令调制（装载）到射频信号上，经发射天线发送出去。二是对射频标签号上，经发射天线发送出去。二是对射频标签反回到读写器的回波信号的解调处理，并将处反回到读写器的回波信号的解调处理，并将处理后的回波基带信号送控制处理模块。射频模理后的回波基带信号送控制处理模块。射频模块的组成包括以下主要内容：块的组成包括以下主要内容： （1）频率源电路。用于产生读写设备载波）频率源电路。用于产生读写设备载

23、波调制的频率信号。调制的频率信号。 （2）调制）调制/解调电路。用于实现基带信号载解调电路。用于实现基带信号载波发送与接收的调制（装载）与解调（卸载）。波发送与接收的调制（装载）与解调（卸载）。 （3）功率放大电路。用于实现将输出到天线）功率放大电路。用于实现将输出到天线的射频信号放大到足够的功率电平。的射频信号放大到足够的功率电平。 （4）单天线收发分离电路。用于实现读写）单天线收发分离电路。用于实现读写器发送与接收射频信道的分离。器发送与接收射频信道的分离。 （5）信号放大、滤波、整形处理电路。用）信号放大、滤波、整形处理电路。用于处理解调后的回波信号。于处理解调后的回波信号。 （6）收发

24、控制电路。用于控制射频功率的）收发控制电路。用于控制射频功率的输出以及多天线系统的功率分配。输出以及多天线系统的功率分配。 3、控制与处理模块、控制与处理模块 控制与处理模块是射频读写设备的智能单控制与处理模块是射频读写设备的智能单元。其主要功能包括实现发送到射频标签命令元。其主要功能包括实现发送到射频标签命令的编码，回波信号的解码。差错控制，读写命的编码，回波信号的解码。差错控制，读写命令流程策略控制。发送命令缓存，接收数据缓令流程策略控制。发送命令缓存，接收数据缓存，与后端应用程序之间的接口协议实现，存，与后端应用程序之间的接口协议实现，I/O控制等。其组成包括以下主要内容：控制等。其组成

25、包括以下主要内容： （1）CPU或或MPU（单片机）。智能处理单（单片机）。智能处理单元，内装嵌入程序。元，内装嵌入程序。 （2）CPU或或MPU外围接口电路。为外围接口电路。为CPU或或MPU提供必要的存储区、中断控制器、提供必要的存储区、中断控制器、I/O信信号与号与I/O接口控制信号等。接口控制信号等。 （3）信号加工、缓存等处理电路。对）信号加工、缓存等处理电路。对发送命令、接收回波信号进行编码、解发送命令、接收回波信号进行编码、解码、缓冲存储等。码、缓冲存储等。 （4）时钟电路、看门狗电路。为）时钟电路、看门狗电路。为CPU/MPU提供工作时钟以及系统自恢复提供工作时钟以及系统自恢复

26、功能。功能。 （5）其他控制与接口电路。根据系）其他控制与接口电路。根据系统的功能，实现相应的控制与接口预处统的功能，实现相应的控制与接口预处理。理。 4、I/O接口模块接口模块 I/O接口模块用于实现读写设备与外部接口模块用于实现读写设备与外部传感器、控制器以及应用系统主机之间传感器、控制器以及应用系统主机之间的输入与输出通信。常用的的输入与输出通信。常用的I/O接口类别接口类别有：有： （1）RS232串行接口。计算机流行串行接口。计算机流行的标准串行通信接口，可实现双向数据的标准串行通信接口，可实现双向数据传输，优点是标准接口、通用、流行。传输，优点是标准接口、通用、流行。缺点是传输速度

27、与传输距离受限。缺点是传输速度与传输距离受限。 （2）RS422/485串行接口。标准串行接口，串行接口。标准串行接口，支持远距离通信，标准传输距离支持远距离通信，标准传输距离1200米。采用米。采用差分数据传输模式，抗干扰能力较强。通信速差分数据传输模式，抗干扰能力较强。通信速度范围与度范围与RS232相同。相同。 （3）标准并行打印接口。通常用于为读写）标准并行打印接口。通常用于为读写设备提供外接打印机，输出读写信息的功能。设备提供外接打印机，输出读写信息的功能。 （4）以太网接口。提供读写设备直接入网）以太网接口。提供读写设备直接入网接入能力与接口，一般均支持接入能力与接口，一般均支持T

28、CP/IP协议。协议。 （5）红外线）红外线IR接口。提供红外线接口，近接口。提供红外线接口，近距离串行红外无线传输，传输速度与标准串口距离串行红外无线传输，传输速度与标准串口高速相当。高速相当。 （6）USB接口。标准串行接口，短距离、接口。标准串行接口，短距离、高速传输接口。高速传输接口。 三、读写器的分类三、读写器的分类 1、按通信方式分类，可分为读写器优先和、按通信方式分类，可分为读写器优先和标签优先两类。标签优先两类。 2、按传送方向分类，可分为全双工、按传送方向分类，可分为全双工（FDX）和半双工（）和半双工（HDX）两类。）两类。 3、按应用模式分类，可分为固定式、便、按应用模式

29、分类，可分为固定式、便携式、一体式和模块式携式、一体式和模块式 四、读写器的选择四、读写器的选择 （1）根据功能多寡的选择）根据功能多寡的选择 （2）根据频率频段的选择）根据频率频段的选择 （3）根据应用环境的选择）根据应用环境的选择 （4）根据电子标签协议选择）根据电子标签协议选择 五、 射频读写设备的发展趋势 主要体现在如下几方面： 1、读写器射频模块与基带模块的标准化设计。 2、更高的集成度（射频与基带模块）。 3、低成本的六端口射频模块技术更趋完善。 4、多标签读写更有效、更快捷。 5、不同厂家的标签兼容读写，不同工作频段标签的兼容读写。 6、不断降低成本。 7、读写设备设计方案与设计

30、思想的创新。 通信协议通信协议 通信协议相关的问题包括：时序系统通信协议相关的问题包括：时序系统问题、通信握手问题、数据帧问题、数问题、通信握手问题、数据帧问题、数据编码问题、数据的完整性问题、多标据编码问题、数据的完整性问题、多标签读写防冲突问题、干扰与抗干扰问题、签读写防冲突问题、干扰与抗干扰问题、识读率与误码率的问题、数据的加密与识读率与误码率的问题、数据的加密与安全性问题、读写器与应用系统之间的安全性问题、读写器与应用系统之间的接口问题等。接口问题等。 1、时序系统、时序系统 如果从读写器到射频标签的数据传如果从读写器到射频标签的数据传输和能量传输与从射频标签到读写器的输和能量传输与从

31、射频标签到读写器的数据传输在时间上是交叉进行的，这就数据传输在时间上是交叉进行的，这就是时序系统，也称为纯粹的时序系统。是时序系统，也称为纯粹的时序系统。 与时序系统概念关联密切的通信系统概念：与时序系统概念关联密切的通信系统概念： （1）全双工（）全双工（Full Duplex）系统：）系统：是指通信的双方可以同时双向工作，互是指通信的双方可以同时双向工作，互相传输信息。相传输信息。 （2）半双工（）半双工（Half Duplex）系统：）系统：是指通信的双方可以双向工作传输信息，是指通信的双方可以双向工作传输信息，但在同一时间只能向一个方向传输信息。但在同一时间只能向一个方向传输信息。 （

32、3）单工系统：是指通信的双方只）单工系统：是指通信的双方只能从一方将信息传到另一方，即一方始能从一方将信息传到另一方，即一方始终为发送方，另一方始终为接收方。终为发送方，另一方始终为接收方。 2、通信握手、通信握手 通信握手所要解决的基本问题包括：通信握手所要解决的基本问题包括： （1）沟通通信双方的工作状态（是）沟通通信双方的工作状态（是否准备好？谁收谁发？）。否准备好？谁收谁发？）。 （2）协调通信双方的位速率（数据）协调通信双方的位速率（数据传输的同步问题）。传输的同步问题）。 （3）数据收发是否正确的确认。）数据收发是否正确的确认。 3、数据桢、数据桢 数据桢的定义：适合于传送与接收数

33、据桢的定义：适合于传送与接收双方的具有完整意义的连续数据位的数双方的具有完整意义的连续数据位的数据串的规格。据串的规格。 数据桢是一个完整数据传输的最小数据桢是一个完整数据传输的最小单位。这是一个抽象的概念，将其具体单位。这是一个抽象的概念，将其具体化后可表示为多种数据传输过程中的桢化后可表示为多种数据传输过程中的桢概念，如命令桢、地址桢、数据桢、信概念，如命令桢、地址桢、数据桢、信息桢、控制桢等息桢、控制桢等 4、多标签读写防冲突、多标签读写防冲突 由读写器到射频标签的通信，发送的由读写器到射频标签的通信，发送的数据流同时被所有的射频标签接收，这数据流同时被所有的射频标签接收，这种通信形式被称作种通信形式被称作“无线电广播无线电广播”。 由射频标签到读写器的通信，多个射由射频标签到读写器的通信，多个射频标签的数据同时传输给读写器，这种频标签的数据同时传输给读写器，这种通信形式称作多路存取。通信形式称作多路存取。 反碰撞法：在射频识别系统中，使多反碰撞法：在射频识别系统中，使多路存取无故障地进行存取记录的技术方路存取无故障地进行存取记录的技术方法被称作反碰撞法。法被称作反碰撞法。 （1）空分多路法（）空分多路法（SDMA）：在分离）：在分离的空间范围内重新使用确定的资源（通的空间范围内重新使用确定的资源（通路容量）的技术。路容量）的技术。 （2）频分多路法（