新代系统装机调试

1、欧克雕刻机810请注意下列CNC参数必需依据机台实际状况个别调整：1. 参数12211260X/Y/Z背隙补偿2. 参数941960X/Y/Z启动寻原点栅格功能。(0关闭、1启动)3. CNC加工中心机配机步骤：一、 重电回路OK。1. 先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。2. 送电后确认各零件单元的入力电压正确后，才将电源送入各个单元。3. 送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴变频器需要有显示讯息。二、 安装PLC软体（CNC.LAD / APPCHI.STR / CNC.IL）及CNC参数(PARAM.

2、DAT)；相同机型有可以直接共用PLC、警报文件和参数等。三、 设定X/Y/Z伺服驱动器参数(见附件相关驱动器设定表格）。四、 设定主轴变频器参数。五、 X/Y/Z伺服马达动起来。1. 控制器诊断功能系统数据40/41/42要等于24/25/26。2. 控制器画面显示移动1mm，床台需确实移动1mm。六、 X/Y/Z行程极限及原点讯号对应确认正确。七、 X/Y/Z寻原点动作需正常。八、 设定X/Y/Z软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动九、 主轴动起来。1. 按主轴正转/反转按钮，主轴马达转向需正确。2. 主轴转速须正确。十、 测试操作面板功能。十一、 机床空运行看各驱动器负载率

3、情况，及最大速度空运行，看驱动器是否 会过载或报警类十二、 试加工。看机床加工尺寸精度，抖动，振动纹等系统参数设定归类：1、设定机床组装完毕后，相关伺服轴的机械参数 对应的参数号为：9 386 范围，根据说明设定相关参数项目 对应页面。P3 P52、设定机床运行速度等相关参数对应的参数号为：401 641 范围，根据设定说明进行设定对应页面。P6 P83、设定机床加工效果的参数对应参数号为： 401 408 范围，同时各轴单独也要调整；对应页面。 P64、设定回原点的相关参数对应参数号为： 821 1246 范围，根据各项说明进行设定对应页面。P9 P105、设定主轴相关参数对应参数号为： 1

4、621 1871 范围，根据各项说明进行设定对应页面。P116、设定手轮相关参数对应参数号为：2001 2051 范围，根据各项说明进行设定对应页面。P127、各轴软体行程限位参数设定对应的参数号为：2401 2440 范围，分别X/Y/Z/6th正负向设定对应页面。P128、相关辅助常用参数对应参数号为： 3205 3241 范围，了解相关参数内容及作用对应页面。P139、设定耦合轴参数（用于双驱动龙门架构的机床）对应参数号为：3821 3825 范围，根据各项说明设定数值对应页面。P1410、安川伺服参数设定。P15参数设定说明：编 号说 明输入范围单 位使用详细说明9*轴板型态0,930

5、:EMP21:SVO4+不检查伺服警报2:SVO4+伺服警报接点为常开接点Normal Open( A 接点 )3:SVO4+伺服警报接点为常闭接点Normal Close( B 接点 )4:EMP4 5:SERVO621X轴对应的机械轴0,202X轴主动轴对应控制器硬件P2端口22Y轴对应的机械轴0,203Y轴对应控制器硬件P3端口23Z轴对应的机械轴0,204Z轴对应控制器硬件P4端口26第六轴对应的机械轴0,201X轴的从动轴对应P1端口4146X/Y/Z/6马达运动方向反向0,1设定各轴机台实际 运动方向 ,0: 不反向 ,1: 反向61位置传感器分辨率(编码器:Pulse/转;光学尺

6、:Pulse/mm)100,25000002500各轴马达 ENCODER每转 PULSE 数；例：安川伺服设置为PN201回授脉冲与此值设一致；安川伺服设置具体看伺服参数设定说明62位置传感器分辨率(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)100,25000002500同上63位置传感器分辨率(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)100,25000002500同上66位置传感器分辨率(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)2500同上81100轴卡回授倍频1,44轴卡ENCODER倍频数设定, 全部设定 4121160螺杆侧齿轮齿数马达侧齿轮齿数1,999

7、999999齿轮比设定 ,输入实际马达端的齿数 ,与螺杆端齿数121X轴螺杆侧齿轮齿数1,99999999925齿轮比设定 ,输入螺杆端(负载侧)齿数122X轴马达侧齿轮齿数1,99999999910齿轮比设定 ,输入实际马达端的齿数123Y轴螺杆侧齿轮齿数1,99999999925同上124Y轴马达侧齿轮齿数1,99999999910同上125Z轴螺杆侧齿轮齿数1,9999999991同上126Z轴马达侧齿轮齿数1,9999999991同上131第六轴螺杆侧齿轮齿数1,99999999925同上132第六轴马达侧齿轮齿数1,99999999910同上161X轴螺杆的Pitch1,100000

8、0108385螺杆每一转前进的牙距或齿轮转一圈周长162Y轴螺杆的Pitch1,1000000108385163Z轴螺杆的Pitch1,10000005000166第六轴螺杆的Pitch1,1000000108385201206位置传感器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无回授;3:绝对型编码器)0，1，2，30位置检测组件的类别设定(光学尺、编码器或无回授)，绝对型编码器，有电池备份，关机在开机位置不会跑掉，不必每次开机寻原点，除非电池没电或伺服传输线通讯异常。221226轴的型态0,30设定轴的型态(0:线性轴;1-3:旋转轴型态A-C)321设定X轴的名称0100,1299100设定轴的

9、名称英文字母代号；其编码如下：1 = X轴; 2 = Y轴; 3 = Z轴; 4 = A轴; 5 = B轴; 6 = C轴; 7 = U轴; 8 = V轴; 9 = W轴;例如：100显示为X, 程序使用为X10.000。902显示为W2, 程序使用为W2=10.000。10923将不在画面上显示,但程序使用为W23=10.000。322设定X轴的名称200323设定X轴的名称300326设定第六轴的名称10101381位置伺服控制模式0,220: CW/CCW位置伺服控制模式。1: 电压位置伺服控制模式。2: A/B Phase位置伺服控制模式。同上;与安川伺服PN200=4对应起来采用AB

10、相位差90度 脉冲4倍频格式382位置伺服控制模式0,22383位置伺服控制模式0,22386位置伺服控制模式0,22401切削的加减速时间0,60000 ms3008.00版(含之前)使用说明：G01,G02,G03,G33 的加减速时间设定 ,此时间设定越大 ,加减速时间越长 ,运动越平顺 ,但是太大会影响到加工精度 , CNC 场合 ,.9.00版使用说明：设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。此参数会与参数405切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。以供切削时加减速依据。建议设定 每1 m/min的切削速度加减速时间10ms，例参数405设定为600

11、0 (6 m/min) 时，此参数就设60(60ms).402重力加速度加减速时间0,60000 ms210设定重力加速度加减速时间。这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。Jmax=1G/T1G=9.8 m/sec2T为此参数所设定的值404后加减速切削钟型加减速时间0,60000 ms30切削后加减速时间.提供线性后加减速的方式 ,平滑马达输出指令 ,以达到加减速的效果 ,建议值 20ms30ms405切削的最高进给速度0,240000mm/mindeg/min0.1 in/min30000加工(G01,G02,G03)最高速度设定406设定转角参考速度0,3600000 mm/mi

12、ndeg/min0.1 in/min1500设定转角参考速度，此参考速度为转角90度时，允许的角隅最高速度值。此速度越大时加工越快，但角隅精度差，此速度越大加工越慢，但角隅精度好。建议值500 mm/min.407设定Nurbs曲线嵌合误差2,5 BLU设定Nurbs曲线嵌合误差408设定半径5mm圆弧切削参考速度0,60000 mm/mindeg/min0.1 in/min2500由于圆弧切削时，伺服落后会造成圆半径内缩，此内缩量为;其中，T为伺服系统时间常数；V为切线速度；R为圆半径。因此，我们利用此关系式，在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下，找出任何圆半径的最高允许速度。;此参数即在

13、设定此参考半径Rref，参数408用来设定参考速度Vref。建议值Rref = 5000 (5mm), Vref = 500 (mm/min). 411G00运动方式0,100:线性同动；1:各轴独立以各轴最高速移动。421440切削时位置检查(In-Position)的窗口范围0,300000 BLUBLOCK 的执行 ,以确定加工精度 ,但是设定太小 ,可能会影响加工速度注：若在 G63 模式，则为主轴位置检查范围 441460快速移动(Rapid Travel, G00)加减速时间0,60000 ms200G00 与 JOG 的加检速时间设定 ,建议值 : G01 加减速速度一倍以上46

14、1X轴快速移动(Rapid Travel, G00)进给速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min40000G00 的速度设定 ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100)462Y轴快速移动(Rapid Travel, G00)进给速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min40000G00 的速度设定 ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100)463Z轴快速移动(Rapid Travel, G00)进给速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min

15、10000G00 的速度设定 ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100)466第六轴快速移动(Rapid Travel, G00)进给速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min40000G00 的速度设定 ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100)501506X/Y/Z/6th快速移动(Rapid Travel, G00) F0速度值0,15000 mm/min deg/min0.1 in/min0G00 RAPID OVERRIDE 设定为 F0 时 ,机台运动速度521X轴JOG速度0,2

16、40000 mm/min6000各轴 JOG 速度设定 ,接受面板 旋钮的 OVERIRDE522Y轴JOG速度6000523Z轴JOG速度3000526第六轴JOG速度0.1 in/min6000541560轴切削加减速时间0,60000 ms3008.00版(含之前)使用说明：PLC轴 G01, G02, G03, G33 的加减速时间设定 ,此时间设定越大 ,加减速时间越长 ,运动越平顺 ,但是太大会影响到加工精度。9.00版使用说明：设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31)。此参数会与参数621640各轴切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。,以供切削时

17、加减速依据。建议设定 每1 m/min的切削速度加减速时间10ms，例参数621设定为6000 (6 m/min) 时，此参数541就设60(60ms).561580遗失位置检查窗口50,300000 BLU100控制器在马达静止的情况下，会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此参数设定的范围，如果是就会发出遗失位置命令警报621X轴切削的最高进给速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min30000加工(G01,G02,G03)最高速度设定622Y切削的最高进给速度同上30000623Z轴切削的最高进给速度同上5000626第六轴切削的最高进给速度同上30000641

18、660各轴重力加速度加减速时间0,60000 ms150设定各轴重力加速度加减速时间。这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值。Jmax=1G/T1G=9.8 m/sec2T为此参数所设定的值821X轴寻原点速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min2000寻原点第一段速度设定 ,试机时 ,先设定 1 米 ,没有问题后 ,再将速度调高到目标值822Y轴寻远点速度同上2500823Z轴寻远点速度同上2500826第六轴寻原点速度同上2500841X轴第二段寻原点速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min500寻 HOME 第二段速度设定 ,

19、建议值0.5 米842Y轴第二段寻原点速度同上500843Z轴第二段寻原点速度 同上500846第六轴第二段寻原点速度 同上500861X轴寻原点方向为负方向0,11寻 HOME 方向设定 ,0 为正 , 1 为 负862Y轴寻原点方向为负方向1863Z轴寻原点方向为负方向0866第六轴寻原点方向为负方向1881X轴寻原点的偏移量-99999999,+99999999BLU0机台归零后 ,才设定为机台零点 ,这个参数通常用于将机台坐标设定为单向范围882Y轴寻原点的偏移量0883Z轴寻原点的偏移量0886第六轴寻原点的偏移量-6540901920零速检查窗口(count)3,50 count3

20、各轴零速检查窗口，当0.1ms绝对位置纪录器变化量小于设定值时被视为零速度921940Home Dog极性(0:正;1:负)0,1HOME DOG 极性设定 ,正常配线是 NORMAL CLOSE ,但是在进接开关使用场合是 NORMAL OPEN941X轴启动寻原点栅格功能0,10当Home Dog位置太靠近马达索引讯号时，会造成寻原点不准。当装好Home Dog后发生此现象，请打开此功能。此功能打开后，寻原点时会自动忽略太靠近的索引讯号。建议直接移动原点信号感应器的位置，向前或向后移动均可；942Y轴启动寻原点栅格功能0,10943Z轴启动寻原点栅格功能0,10946第六轴启动寻原点栅格功

21、能0,10961设X 轴寻原点方法0,200:有DOG开关;1:编码器索引;2:有DOG开关，对原点偏移量的处理，采直接设定机械坐标方式，而不是位移。962设Y 轴寻原点方法0,20963设Z 轴寻原点方法0,20966设第六轴寻原点方法0,221221启动X轴背隙补偿功能0,10背隙补偿功能起动 ,关闭 ,进行背隙量测时 ,需将此功能先关掉1222启动Y轴背隙补偿功能01223启动Z 轴背隙补偿功能01224启动第六轴背隙补偿功能01241X轴背隙补偿量-999999,999999 BLU背隙补偿功能起动后 ,以此设定量 ,进行G00背隙补偿1242Y轴背隙补偿量1243Z轴背隙补偿量124

22、6第六轴背隙补偿量1621*第一主轴对应的机械轴或逻辑轴0,205当主轴马达型态(参数179X)设定为变频马达时，此参数设定其对应的伺服轴编号。当马达型态设定为伺服马达时，此参数设定其对应的逻辑轴编号1671第一主轴马达的增益1,8000 RPM/V1800主轴转数增益设定 ,变频器场合 ,原则上 ,将系统最高转速除以轴卡最大输出(+10V) ,EX: 主轴最高转速 4500RPM ,则这个值设定 450 16811682第一档螺杆侧齿轮齿数第一档马达侧齿轮齿数1,9999999991：1主轴第一档齿轮比1711*第一主轴是否安装编码器0,10主轴转速是否以编码器实际回授值显示 1731第一主

23、轴最低速度0,30000 RPM1000主轴自动模式下与手动模式下的最低速度1791第一主轴马达型态0,30选定主轴型态。0:表示变频马达；1:P位置控制主轴马达；2:V速度控制主轴马达；3:伺服马达。1801第一主轴马达最高转速1,80000 RPM18000主轴自动模式下与手动模式下的主轴马达最高转速1871第一主轴预设主轴转速1200000 RPM5000预设主轴转速，设定为0时，会以转速1000执行。2001手轮第四段倍率100,1000 LIU1000MPG手动(JOG)段数4时每个脉冲的LIU, LIU最小输入单位，此单位会受公英制输入模式影响。2003MPG程序仿真对应手轮号码1

24、,31MPG程序仿真对应手轮号码2021*MPG对应的机械轴0,205MPG 相对伺服轴第几轴 ,同常设定最后一轴2041MPG Encoder一转的Pulse数100,2500000100MPG 分辨率2051MPG回授倍频1,44MPG 倍频数 ,设定 42401X轴软体第一行程正方向24012440软件第一行程保护(+)方向的范围软件第一行程保护(-)方向的范围-999999999,+999999999BLU机台正常工作范围 ,设定步骤 1. 寻 HOME 2. 以 MPG 慢慢向 OT 走去 3.碰到 OT 后退 5mm ,以此位置设定为第一行程极限 24412480软件第二行程保护(

25、+)方向的范围软件第二行程保护(-)方向的范围-99999999,+99999999BLU机台第二软件行程极限。此极限可由C83启动或关闭。28012860第二四参考点机械坐标位置-99999999,+99999999BLU第二四参考点设定3205*功能键型态(0:FENU5;1:FENU8)0,1选定是五个功能键或八个功能键3207*C/S界面版本编号1,21. Override 为实际 %范围:-200% +200 %(水磨桥弧,产机设定)2. Override 为内定段数范围: 1-20(车铣床设定) 3209*语言设定0,233中英文设定 ,参数开机有效。0:英文1:繁体中文2:本地3

26、:简体中文 4:泰文3213*磁盘驱动器代号0,160:A;1:B;2:D;3:N;4-26(D-Z)3215*选刀时呼叫子程序0,110:不呼叫子程序;1:呼叫T00003217*选择控制面板键盘型别0,2004设定键盘型态：1 9吋屏幕2 10.4吋屏幕12 PC键盘自动转大写，WinCE系统有效 3225设定屏幕保护延迟时间0,9999min设定屏幕保护延迟时间，单位为分，0表示关闭此功能。*3241工件程序小数点型态0,10:标准型X1视为1BLU1:口袋计算器型X1视为1IU3821*軸偶合主動軸軸號第一組偶合參數。軸偶合功能的動作為主動軸移動時隨從軸會依比例移動，但隨從軸移動時主動

27、軸不會移動。主動軸軸號與跟隨軸軸號設定主動軸分量跟隨軸分量設定分別設定主從軸移動分量比例3822*軸偶合跟隨軸軸號3823*軸偶合主動軸分量3824*軸偶合跟隨軸分量3825*軸偶合型態軸偶合型態0:不偶合1:機構偶合2:對等同步(PeerSynchronization)偶合3:乘載(Superimposition)偶合4:從對等同步(MasterSlaveSynchronization)偶合5:一對多對等同步偶合機構偶合一開機就偶合，不受PLC控制。對等同步偶合、主從同步偶合、乘載偶合、一對多對等同步偶合，偶合狀態由C46與R614開關控制。對等同步偶合，無論任何一軸動，另外一軸就會動，兩軸同時動時，指令會加乘上去。主從同步偶合，只有主動軸命令有效，從動軸指令無效。一對多對等同步偶合，對應軸偶合跟隨軸軸號參數，改由Bit表示，一個bit表示一軸 bit 0: no use bit 1: 1st axis