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1、浅议PLC在电梯改造中的应用论文导读:目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电接触器控制系统,线路复杂,接线多,故障率高,维护保养难,许多已处于闲置状态,其曳引系统多采用交流双速电机拖动系统或交流调压调速系统。由于这些电梯的机械部分无大问题,为节约资金,大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造,提高电梯的运行性能。MICOVERT2000变频器通过编程控制电梯变频电机理想速度曲线运行,而电机何时启动、换速以及电机的转向是由PLC根据电梯呼梯、减速等信号做出决定,依据发出控制信号给变频器,变频器按理想速度曲线控制电梯运行,因此改造后电梯的拖动系统成为VVVF拖动方式,这大大改善了
2、电梯舒适感和平层精度,提高了电梯的整体运行性能。关键词:PLC,电梯,控制目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电接触器控制系统,线路复杂,接线多,故障率高,维护保养难,许多已处于闲置状态,其曳引系统多采用交流双速电机拖动系统或交流调压调速系统。交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差,交流调压调速系统属能耗型调速,效率低,调速性能指标较差,严重影响电梯运行质量。论文参考网。由于这些电梯的机械部分无大问题,为节约资金,大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造,提高电梯的运行性能。论文参考网。迄今为止,我国对高层住院楼电梯交通系统的设计一直缺少具体深入的研究,高层住院楼电梯数量配
3、置普遍不足,并且带来候梯厅拥挤、流线混杂、环境恶劣等诸多问题。电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响,而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。下面结合继电接触器控制交流双速电梯的改造,给出一个电梯改造的可行性方案。1.电梯拖动系统的改造设计原电梯采用6/24极交流双速电机拖动,电梯启动用高速绕组串电阻电抗启动,电梯换速时由高速绕组切换到低速绕组,由于双速电机本身特性决定,无论如何调整都不能得到满意的舒适感和平层精度,因此换掉双速电机,采用国产CVF-160L-4电梯专用变频电机,其功率15kw,额定电压330V,Y接,转速1450r/min
4、。与变频电机相配套,采用德国MICOVERT 2000型电梯专用变频器对电机进行速度控制,变频器的额定电压400V,额定电流40A,考虑到电梯是位能性负载,电机将作四象限运行,因此采用变频器制动单元来吸收制动能量,当变频器直流线电压高于600V左右时,制动装置自动启动通过GTR接制动电阻,以防止升电压过高,损坏变频器,保证拖动系统安全可靠运行。MICOVERT2000变频器通过编程控制电梯变频电机理想速度曲线运行,而电机何时启动、换速以及电机的转向是由PLC根据电梯呼梯、减速等信号做出决定,依据发出控制信号给变频器,变频器按理想速度曲线控制电梯运行,因此改造后电梯的拖动系统成为VVVF拖动方式
5、,这大大改善了电梯舒适感和平层精度,提高了电梯的整体运行性能。2.电梯逻辑控制部分的改造设计原电梯12层12站,采用继电接触器控制,线路复杂,故障率高。现拟改为用PLC进行控制,PLC控制系统具有接线少,工作可靠,维护容易的特点,特别适合于电梯的改造。经过对电梯运行过程分析并参照原电梯电控系统,确定电梯的输人信号39个,包括急停、保护、检修、速度控制等。输入信号中有些信号的作用是相同的,可根据信号的常开常闭进行相应地合并,即常开输入信号并联,常闭输入信号串联。经合并后输入信号共28个。电梯输出信号共62个,包括上行、下行、控制变频器信号、开关门及其速度控制、故障显示、各功能指示灯等。论文参考网
6、。各个厅门和轿厢操纵盘上的信号通过厅门、轿门控制器以串行通信方式送入PLC,这样大大减少井道电缆数,减少布线工作量,为以后电梯的维护保养提供了方便,也降低了维护费用。根据以上情况,选择三菱FX2-64MR PLC,并考虑输入输出点数要求增加了FX-8EYT、FX-16EYR、FX-8EYR三个扩展模块和FX2-40AW双纹线通信适配器,FX2- 40AW用于PLC与厅门和轿门控制器进行串行通信,关于厅门和轿门控制器将在下面介绍。3.厅门和轿厢控制器的设计3.1厅门控制器厅门控制器负责每层楼厅外呼梯信号的采集、楼层指示、运行方向指示等,其CPU采用Interl8051系列单片机组成,并通过串行通
7、信方式与PLC进行通道,接收PLC送来的楼层显示信号、运行方向或其它命令,把厅外呼梯信号传送给PLC。3.2轿厢控制器4.结论经改造后的电梯控制系统采用VVVF控制,使电梯运行平稳,舒适感好。由于控制器采用PLC并利用串行通信技术,大大简化了系统布线,使用维护简单,提高了系统的可靠性和技术性能。实践证明,通过对老电梯进行技术改造,可使许多废弃电梯重新投人使用,因而具有良好的经济效益。参考文献1廖常初编著.可编程序控制器应用技术.重庆:重庆大学出版社,19972毛宗源等编著.微机控制电梯.北京:国防工业出版社,19963李广弟编著.单片机基础.北京:北京航空航天大学出版社,20004建筑设计资料集编
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