EMG执行器培训

1、 EMG-DMC59EMG-DMC59系列系列 执行器培训执行器培训 华润电力江苏检修有限公司华润电力江苏检修有限公司彭城项目部热控课程彭城项目部热控课程课案名称课案名称 EMG-DMC59EMG-DMC59系列系列 执行器培训执行器培训课课 时时2 课时培训地点培训地点多媒体教培室培训时间培训时间2017.12.17培训形式培训形式授课授授 课课 人人尹修哲培训目标培训目标1、理论目标：掌握EMG执行器构造、工作原理2、技能目标:掌握EMG执行器调试方法、辨别故障、消除故障EMG执行器概述就地开关按钮图l手动操作 (手轮) ：l 手轮用于执行器没有电源的情况下手动操作执行器及对应的阀门或其它

2、设备。不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。 l 顺时针转动手轮时使输出轴右转 (从执行器向阀门方向看)。 二.执行器的调试方法l 1.如何删除出厂设置的限位如何删除出厂设置的限位l 每台执行器在出厂前根据相关参数，都已初步设定好开关行程限位。如需对执行器限位重新设定，就必须首先删除原来的限位设定。当按下learn（LT）按钮后，并把S1设置在learn位置，并保持大约30秒左右。出厂预设限位就会被完全删除。（注意：此时执行器就会自动以力矩优先原则对执行器的两个终端位置进入监护。）大约再过10秒，当两个指示灯同时闪烁的时候，此时Learn(LT)按钮可以松开，并表示执行器进入Learn

3、(调试)状态。l2. 行程开关的设置行程开关的设置l 1） 设定关限位：l 把S2拨到CLOSE，执行器电动到全关位置。（注：执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使其停止）然后，把S2按钮拨回STOP位置，再按下Learn功能键同时，再次把S2拨到CLOSE位置，此时CLOSE由闪烁变常亮。说明关限位行程已设置完毕。l 2）设定开限位：l 把S2拨到OPEN，执行器电动到全关位置。（注：执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使其停止）然后，把S2按钮拨回STOP位置，再按下Learn功能键同时，再次把S2拨回到OPEN位置，此时由闪烁到长亮。说明开限位行程已设置完毕。 （同样步骤也可直接

4、通过手轮完成） l注意事项：l 1）当执行器离开设定的终端位置时，开关指示灯又会同时闪烁。只有两个终端位置都设置完毕，并退出learn状态。指示灯才能在两端位置正常指示。l 2）在设定某一终端行程限位时，当故障报警灯（红灯）常亮时，说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩范围。请用户操作执行器回调，直到故障灯熄灭。l 3）当执行器的两个终端位置设定完毕后需更改某一限位设置时，可以按上述调试方法，只需重新设置需要更改的某一限位即可，无需对两个限位同时重新进行设置。请点击此处（调试视频）l3.力矩设定力矩设定l 力矩在出厂前按订货说明调整，如在订货时未对力矩作规定， 则在出厂时会将力矩调整到最小力矩

5、， 力矩主要通过对组合传感器（见图）中的R9, R10进行调整。其中R9代表关方向力矩值，R10代表开方向力矩值。 l4.力矩零点调整力矩零点调整l 在安装传感器后，在任何情况下都必须做力矩零点调整。执行器电子单元必须按照执行器接线图通过主电源或外部24VDC(如果可用)供电。零点调整步骤如下： l步骤1：在就地控制板DMC-09上连接J5 “Md-Norm” l步骤2：确信没有力矩加到执行器上。使用手轮向左、向右转动几次。l步骤3：按下Learn按钮S5且保持按下。l步骤4：将旋纽S1旋转到位置”Learn”，2个极限位置指示灯应当立即开始闪烁。如果没有闪烁，且在延时约10秒后开始闪烁，则J

6、5 ”Md-Norm”没有正确连接（短路）。l步骤5：再次按下Learn按钮S5且保持按下。l步骤6：同时按下关按钮S3和开按钮S4。l步骤7：松开关按钮S3和开按钮S4。l步骤8：松开Learn按钮S5。l步骤9：将旋纽S1旋转到位置”0”。执行器当前的力矩值就被定义为0 Nm Md-NormS5S3S4l5.反馈位置信号设定反馈位置信号设定 l 执行器所有4-20mA信号是自动进行跟踪的。通常情况下，4mA代表全关设置。20mA代表全开位置。也就意味着当按次序设定全关，全开行程限位后，位置反馈信号也应为4-20mA设定完毕。如需做微调，使用电位器R1(4mA)和R2(20mA) 。三 .控

7、制单元介绍接触器模拟信号输入输出显示板反馈板控制板主板l1.组合传感器：组合传感器：l 分别将输出轴的位移量和实际承受的力矩值通过霍耳效应（永久性磁极），采用绝对值编码转换成对应l 的数字信号。具有以下l 特点：1.无需备用电池，l 停电期间也能将变化的l 参数记录下来；2.非接l 触式，无摩擦，寿命长；l 3.极高的位置和扭矩精l 度和重复性。2.主板主板位置反馈信号零点调整位置信号的放大倍数LED指示灯接控制板拨码开关接智能传感器指令反馈信号连接接触器l2.1电位器 lR1 4.20mA位置反馈信号零点调整lR2 4.20mA位置信号放大倍数（增益） lR4 灵敏度XP (版本005 注：

8、Matic C 002系列为开关型无反馈，Matic C 003系列为开关型有反馈开到位、关到位信号，Matic C 005 系列为调节型) l中间位置1（版本004） lR5 故障安全位置 版本005，注：如果模拟输入信号（420mA）故障，执行器可以选择运行到故障安全位置。该功能由S2.7选择，故障安全位置由电位器R5确定。 l中间位置2（版本004） lR6 定时器启动设定lR7 T-ON （Timer变频器全关方向max 0.5秒，全开方向max 30秒）lR8 T-OFF （ Timer变频器全关方向max 0.5秒，全开方向max 30秒）l2.2指示灯lH0 反转（空）lH1 开

9、电气行程限位位置lH2 关电气行程限位位置lH3 选择的关断模式正常lH4 执行器正常lH5 到达中间位置1lH6 到达中间位置2lH7 内部闪动时钟信l 号微处理器正常lH8 定时器启动指示lH9 定时器运动指示l ON-OFF2.3拨码开关 机械式调节型执行器3.控制板控制板接就地显示灯输出信号3.1 拨码开关4.反馈板位置反馈信号位置反馈信号粗调短接片调节型执行器需要将其短接，非调节型不能短接5.调节型电动门 电气接线图l定位器通过输入命令AUTOMATIC使之有效（标准接线图MC005,x1.1与x1.21短接，x1.2与x1.20短接）。当就地控制开关必须处于远程REMOTE位置。如

10、果AUTOMATIC无效，执行器可以使用远程控制信号开OPEN/关CLOSE进行控制。(详见外部接线框图) l偏差是由一个3阶控制器来确定：将实际位置信号与给定位置信号（4-20mA）进行比较，如果偏差超出由电位器R4设定的固定Xp范围，就给出内部控制命令来减小偏差。Xp的范围可设定在测量范围的0.5%-5%。XP=设定值Xp/2。 lXp的范围不应当设定太灵敏如太小）。如果设定值相对不稳定，Xp就应当设定为可接受的最大值。主板上断信号保护设定故障安全位置灵敏度电气接线图 MC002-.-DC 电气接线图 MC003-.-DC 6.外部电气接线框图四.常见故障分析与处理1.出现故障报警（红灯亮

11、）： 首先观察拨码开关S1.8在哪一个位置，如果故障报警包括（OFF位置）过力矩指示，首先可以排出是否是过力矩的原因（EMG执行器没有故障代码显示，只能一一排出），拨码开关位置设定不对也可能造成故障报警，如果检查无误，可以考虑重新进行调试清除程序，设定开关限位，最后考虑更换传感器、主板、控制板等。 2.通电后，开到位、关到位、故障报警指示灯全通电后，开到位、关到位、故障报警指示灯全亮，不能删除设定值亮，不能删除设定值 先检查拨码开关是否拨对（拨码开关不对先检查拨码开关是否拨对（拨码开关不对会出现这种情况，如果拨码开关没有问题，可以会出现这种情况，如果拨码开关没有问题，可以考虑更换一下传感器、控

12、制板。考虑更换一下传感器、控制板。 3.不能收到远方控制的指令不能收到远方控制的指令 首先检查接线，按照图纸要求接线端子首先检查接线，按照图纸要求接线端子2、和和20、1和和21必须短接，不然调节门不会动作，必须短接，不然调节门不会动作，如果接线不存在，可能就是主板、控制板的问题如果接线不存在，可能就是主板、控制板的问题。4.无模拟量反馈信号 首先考虑接线问题，就地控制板上X3端子排上24为公共端，23为反馈信号，22为指令信号。如果接线不存在问题，再检查J21是否短接，没有短接是不会有模拟信号输出的。进而考虑反馈板是否存在问题。5.反馈信号和实际开关位置不一致 通过调节微调的电位器调节零位和满位，如果不能达到