大学物理1-4总复习

1、物理学物理学第五版第五版第 一 四 章总 复 习第第一一章质点运动学章质点运动学1物理学物理学第五版第五版主要内容主要内容质点运动的描述质点运动的描述 圆周运动圆周运动相对运动相对运动物理学物理学第五版第五版物理学物理学第五版第五版物理学物理学第五版第五版牛顿三定律牛顿三定律 几种常见的力几种常见的力质点和质点系的动量定理质点和质点系的动量定理 动量守恒定律动量守恒定律动能定理动能定理保守力与非保守力保守力与非保守力 势能势能弹性碰撞弹性碰撞能量守恒定律能量守恒定律质心质心 质心运动定律质心运动定律功能原理功能原理 机械能守恒定律机械能守恒定律刚体的定轴转动刚体的定轴转动 力矩力矩 转动定律转

2、动定律 转动惯量转动惯量角动量角动量 角动量守恒定律角动量守恒定律力矩作功力矩作功 刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理第第一一章质点运动学章质点运动学2物理学物理学第五版第五版一一 掌握掌握位置矢量、位移、速度、加位置矢量、位移、速度、加速度速度理解理解其矢量性、瞬时性和相对性其矢量性、瞬时性和相对性二二会会处理两类问题处理两类问题：（1）运用运动方程运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度；确定质点的位置、位移、速度和加速度；（2）已知质点运动的加速度和初始条件求已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程速度、运动方程1- -0教学基本要求教学基本要求三掌握三掌握自然坐标

3、法能计算质点在平面内自然坐标法能计算质点在平面内运动时速度和加速度，及质点作圆周运动的运动时速度和加速度，及质点作圆周运动的角速度、角加速度、切向和法向加速度角速度、角加速度、切向和法向加速度第第一一章质点运动学章质点运动学3物理学物理学第五版第五版基本要求基本要求四四 掌握掌握牛顿定律基本内容及适用条件牛顿定律基本内容及适用条件五五 熟练掌握熟练掌握用隔离体法分析受力情况，能用隔离体法分析受力情况，能求解求解变力作用下变力作用下的简单质点动力学问题的简单质点动力学问题六六动量、冲量，动量定理和动量守恒定律动量、冲量，动量定理和动量守恒定律七七能计算变力的功，能计算变力的功，理解理解保守力作功

4、特点保守力作功特点及势能的概念，会计算常见力的势能及势能的概念，会计算常见力的势能八八掌握掌握动能定理、功能原理和机械能守恒动能定理、功能原理和机械能守恒定律，定律，能能用动量和能量守恒定律分析问题用动量和能量守恒定律分析问题第第一一章质点运动学章质点运动学4物理学物理学第五版第五版九九 理解理解角速度和角加速度，掌握角线关系角速度和角加速度，掌握角线关系十十 理解理解力矩和转动惯量，定轴转动定理力矩和转动惯量，定轴转动定理十一十一理解理解角动量，掌握角动量定律，能处理角动量，掌握角动量定律，能处理质点在平面及刚体绕定轴转动的角动量守恒质点在平面及刚体绕定轴转动的角动量守恒十二十二 理解理解刚

5、体定轴转动的转动动能概念，能刚体定轴转动的转动动能概念，能在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律，能守恒定律，能运用以上规律分析和解决包括能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题质点和刚体的简单系统的力学问题第第一一章质点运动学章质点运动学5物理学物理学第五版第五版十三十三 理解惯性系与非惯性系的概念，了理解惯性系与非惯性系的概念，了解惯性力的概念解惯性力的概念十十四四了解了解完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞的特点，并能处理较简单的的特点，并能处理较简单的完全弹性碰撞和完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞的问

6、题完全非弹性碰撞的问题十五理解十五理解伽利略速度变换式伽利略速度变换式, , 并会用它并会用它求简单的质点相对运动问题求简单的质点相对运动问题第第一一章质点运动学章质点运动学6物理学物理学第五版第五版一、运动的基本描述一、运动的基本描述第第一一章质点运动学章质点运动学7物理学物理学第五版第五版（一）（一） 位置矢量运动方程位移位置矢量运动方程位移kj yi xrz 222zyxr222coscoscos1ktjtyitxtr)()()()(z 运动方程运动方程：消去参数消去参数 得质点的得质点的轨迹方程轨迹方程t位移位移kjyyixxrABABAB)()()(zz 位移与路程的区别：位移与路程

7、的区别： 两点间位移是唯一的两点间位移是唯一的一般情况一般情况 ，sr位移是位移是矢量，矢量，路程是路程是标量标量第第一一章质点运动学章质点运动学8物理学物理学第五版第五版1r1P2r2PrxyOzr注意注意kj yi xrz 212121z yx222222z yxr222zyxr的意义不同的意义不同rrr， ，第第一一章质点运动学章质点运动学9物理学物理学第五版第五版（二）速度（二）速度 加速度加速度trvjtyitxjiyxvvjtyitxdddd vjiyxvv atvktjtitazyxddddddvvv xyzaa ia ja k第第一一章质点运动学章质点运动学10物理学物理学第五

8、版第五版当当 时时, ,0ttddets v速度速度方向方向 切线向前切线向前ddstv速度速度大小大小srdd速度速度 的值的值 速率速率v注意注意第第一一章质点运动学章质点运动学11物理学物理学第五版第五版)(ta)(tr( ) tv求导求导求导求导积分积分积分积分质点运动学两类基本问题质点运动学两类基本问题 一一由质点的运动方程可以求得质点在由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度；任一时刻的位矢、速度和加速度； 二二已知质点的加速度以及初始速度和已知质点的加速度以及初始速度和初始位置初始位置, 可求质点速度及其运动方程可求质点速度及其运动方程第第一一章质点运动学章质点

9、运动学12物理学物理学第五版第五版（三）（三） 圆周运动圆周运动角坐标角坐标)(t角位移角位移tttddlim0 xyorABtetttddereetsvvteetddddttvvtaddv切向加速度切向加速度( (速度速度大小变化大小变化) )法向加速度法向加速度( (速度速度方向变化方向变化) )第第一一章质点运动学章质点运动学13物理学物理学第五版第五版圆周运动圆周运动加速度加速度2n2taaa大小大小ntaaatn1tanaa方向方向vteneaxyon2terera第第一一章质点运动学章质点运动学14物理学物理学第五版第五版线量和角量的关系线量和角量的关系ABRdsddRs RtRt

10、sddddvd 22nRRavRtRtaddddtvxyo第第一一章质点运动学章质点运动学15物理学物理学第五版第五版1匀速率圆周运动：匀速率圆周运动： 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动2匀变速率圆周运动匀变速率圆周运动tt0dd0tdd常量常量0tan2nnereaat 0tdd第第一一章质点运动学章质点运动学16物理学物理学第五版第五版20021ttt0)(20202如如 时时,0t00,与匀变速率直线运动类比与匀变速率直线运动类比at0vv20021attssv)(00ssa222vv第第一一章质点运动学章质点运动学17物理学物理学第五版第五版牵连牵连速度

11、速度绝对速度绝对速度trddv相对速度相对速度trdd v牵连速度牵连速度uuvvu vv 伽利略速度变换伽利略速度变换 aatu0dd若若加速度关系加速度关系tuttddddddvv注意：注意： 当当 接近光速时，接近光速时，速度变换不成立速度变换不成立u绝对绝对速度速度相对相对速度速度 （四）相对运动（四）相对运动第第一一章质点运动学章质点运动学18物理学物理学第五版第五版二、牛顿三定律及应用二、牛顿三定律及应用第第一一章质点运动学章质点运动学19物理学物理学第五版第五版任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，直到外力迫使它改变运动状态为止态，直到外

12、力迫使它改变运动状态为止.（一）牛顿第一定律（一）牛顿第一定律 惯性定律惯性定律（二）牛顿第二定律（二）牛顿第二定律amtmtFdd)(v第第一一章质点运动学章质点运动学20物理学物理学第五版第五版注：注： 为为A处曲线的处曲线的曲率半径曲率半径22tddddtsmtmFv自然坐标系中自然坐标系中n2tntdd)(emetmaamamFvvmF2nvateneA第第一一章质点运动学章质点运动学21物理学物理学第五版第五版( (1) ) 瞬时瞬时关系关系( (2) ) 只适用于只适用于质点质点注意注意321aaaa321FFFF( (3) ) 力的叠加原理力的叠加原理2211amFamF第第一一

13、章质点运动学章质点运动学22物理学物理学第五版第五版 两个物体之间作用力两个物体之间作用力 和反作用力和反作用力 ，沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作用在两个物体上用在两个物体上FF2112FF（三）（三） 牛顿第三定牛顿第三定律律( (1) )大小相等、方向相反，分别作用在不同物体大小相等、方向相反，分别作用在不同物体上，上，同时存在、同时消失同时存在、同时消失，不能相互抵消，不能相互抵消 ( (2) )是同一性质的力是同一性质的力注意注意第第一一章质点运动学章质点运动学23物理学物理学第五版第五版221rmmGF 1 1万有引力万有引力引力常数引力

14、常数2211kgmN1067. 6Gm1 m2r 重力重力,mgP 2rGmgE2sm80. 9-2RGmgE地表附近地表附近（四）（四） 几种常见的几种常见的力力第第一一章质点运动学章质点运动学24物理学物理学第五版第五版2 2弹性力弹性力 常见弹性力有：正压力、张力、弹簧常见弹性力有：正压力、张力、弹簧弹性力等弹性力等kxF弹簧弹性力弹簧弹性力胡克定律胡克定律由物体形变而产生的由物体形变而产生的第第一一章质点运动学章质点运动学25物理学物理学第五版第五版3 3 摩擦力摩擦力0一般情况一般情况 NfFF 滑动滑动摩擦力摩擦力N0f0mFF最大静最大静摩擦力摩擦力静静摩擦力摩擦力 f0mf0F

15、F第第一一章质点运动学章质点运动学26物理学物理学第五版第五版1 1解题步骤解题步骤 已知力求运动方程已知力求运动方程 已知运动方程求力已知运动方程求力2 2两类常见问题两类常见问题FarraF 隔离物体隔离物体 受力分析受力分析 建立坐标建立坐标 列方程列方程 解方程解方程 结果讨论结果讨论（四）（四） 牛顿定律应牛顿定律应用用第第一一章质点运动学章质点运动学27物理学物理学第五版第五版三、动量守恒、能量守恒三、动量守恒、能量守恒力力的的累积累积效应效应EWrFpIttF, , )(对对 积累积累对对 积累积累动量、冲量动量、冲量 、动量定理、动量守恒、动量定理、动量守恒动能、功、动能定理、

16、机械能守恒动能、功、动能定理、机械能守恒第第一一章质点运动学章质点运动学28物理学物理学第五版第五版（一一）冲量动量定理冲量动量定理 动量守恒动量守恒1 冲量冲量（矢量矢量）21dtttFI 2 动量定理动量定理给定时间间隔内，外力作用在质给定时间间隔内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量增量点上的冲量，等于质点在此时间内动量增量1221dvvmmtFItt第第一一章质点运动学章质点运动学29物理学物理学第五版第五版某方向受到冲量，该方向上动量就增加某方向受到冲量，该方向上动量就增加说明说明 分量表示分量表示yyttyymmtFI1221dvvzzttzzmmtFI1221dvvx

17、xttxxmmtFI1221dvv作用于系统的合外力的冲量等于系统动量作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量的增量质点系动量定理质点系动量定理0101ex21dppmmtFniiiiniittvv第第一一章质点运动学章质点运动学30物理学物理学第五版第五版区分区分外力外力和和内力内力内力仅能改变系统内某个物体的内力仅能改变系统内某个物体的动量，但不能改变系统的总动量动量，但不能改变系统的总动量.注意注意第第一一章质点运动学章质点运动学31物理学物理学第五版第五版1vm2vmvm12121221dttmmtttFFttvv动量定理常应用于碰撞问题动量定理常应用于碰撞问题F注意注意 越小，则越

18、小，则 越大越大tF在在 一定时一定时p第第一一章质点运动学章质点运动学32物理学物理学第五版第五版 若质点系所受的若质点系所受的合外力合外力 0exexiiFFCpFtpF,0,ddexex动量守恒定律动量守恒定律则系统的总动量不变则系统的总动量不变3 动量守恒定律动量守恒定律第第一一章质点运动学章质点运动学33物理学物理学第五版第五版 ( (1) ) 系统的系统的总动量不变，但系统内任一总动量不变，但系统内任一物体的动量是可变的物体的动量是可变的 ( (2) ) 守恒条件：守恒条件：合外力为零合外力为零 0exexiiFF 当当 时，可近似地认为时，可近似地认为 系统总动量守恒系统总动量守

19、恒inexFF讨论讨论第第一一章质点运动学章质点运动学34物理学物理学第五版第五版( (3) ) 若若 ，但满足，但满足0exexiiFF0 exxFxiixCmpixv有有xixiixxCmpFv,0ex(4) (4) 动量守恒定律是物理学动量守恒定律是物理学最普遍、最基最普遍、最基本的定律之一本的定律之一yiyiiyyCmpFv,0exziziizzCmpFv,0ex第第一一章质点运动学章质点运动学35物理学物理学第五版第五版WrF 1 功功:对对 积累积累二二 能量守恒能量守恒( (1) ) 功的正、负，功的正、负，sFWssdcos21（2）功是一个过程量，与路径有关功是一个过程量，与

20、路径有关（3）合力的功，等于各分力的功的代数和合力的功，等于各分力的功的代数和zWWWWyx第第一一章质点运动学章质点运动学36物理学物理学第五版第五版 功是过程量，动能是状态量；功是过程量，动能是状态量；注意注意合合外力对外力对质点质点所作的功，等于质点动能的所作的功，等于质点动能的增量增量 质点的动能定理质点的动能定理1k2k21222121EEmmWvv 功和动能依赖于惯性系的选取，功和动能依赖于惯性系的选取，但对不同惯性系动能定理形式相同但对不同惯性系动能定理形式相同2 动能定理动能定理第第一一章质点运动学章质点运动学37物理学物理学第五版第五版保守力保守力作功与路径无关作功与路径无关

21、，仅决定于，仅决定于始、末始、末位置位置沿任意沿任意闭合闭合路径路径作功为零作功为零)2121(22ABkxkxW弹力的功弹力的功)()(ABrmmGrmmGW引力的功引力的功3 保守力和非保守力保守力和非保守力 势能势能非保守力：非保守力：力所作的功与路径有关力所作的功与路径有关 （例如（例如摩擦摩擦力）力）第第一一章质点运动学章质点运动学38物理学物理学第五版第五版势能势能弹性弹性势能势能2p21kxE引力引力势能势能rmmGEp)2121(22ABkxkxW弹力弹力的功的功)()(ABrmmGrmmGW引力引力的功的功由物体间的相互作用和相对位置决定的能量由物体间的相互作用和相对位置决定

22、的能量第第一一章质点运动学章质点运动学39物理学物理学第五版第五版（3） 势能具有势能具有相对性，相对性，势能势能大小大小与势能与势能零零 点点的选取的选取有关有关),(ppzyxEE （2） 对于一定的相互作用形式势能是物体间对于一定的相互作用形式势能是物体间 相对位置的函数，也是相对位置的函数，也是状态的状态的函数函数（1） 相对作用和相对位置是对两个和两个相对作用和相对位置是对两个和两个 以上物体而言，势能是诸物体共有以上物体而言，势能是诸物体共有的的说明说明（4） 势能差与势能零点选取无关势能差与势能零点选取无关第第一一章质点运动学章质点运动学40物理学物理学第五版第五版P1p2p)(

23、EEEW 保守力的功保守力的功0),(pp0d),(EzyxrFzyxE00pE令令 势能计算势能计算pp0p)(EEEW保守力作功，势能减少保守力作功，势能减少第第一一章质点运动学章质点运动学41物理学物理学第五版第五版 势能具有势能具有相对性，相对性，势能势能大小大小与势能与势能零零 点点的选取的选取有关有关),(ppzyxEE 势能是势能是状态的状态的函数函数 势能是属于势能是属于系统的系统的讨论讨论 势能差与势能零点选取无关势能差与势能零点选取无关第第一一章质点运动学章质点运动学42物理学物理学第五版第五版pEzOzmgE p势能曲线势能曲线弹性弹性势能曲线势能曲线0, 0pEx重力重

24、力势能曲线势能曲线0, 0pEz引力引力势能曲线势能曲线0,pErxOpE2p21kxExOpErmmGEp第第一一章质点运动学章质点运动学43物理学物理学第五版第五版外力功外力功 内力功内力功4 动能定理动能定理 质点系质点系动能定理动能定理 0kkinexEEWW1m2mimexiFiniF内力可以改变质点系的动能内力可以改变质点系的动能注意注意0kk0kkinexEEEEWWiiiiiiii 对质点系，有对质点系，有0kkinexiiiiEEWW 对第对第 个质点，有个质点，有i第第一一章质点运动学章质点运动学44物理学物理学第五版第五版质点系的功能原理质点系的功能原理机械能机械能pkE

25、EE0inncexEEWW质点系的功能原理质点系的功能原理)()(0p0kpkinncexEEEEWW第第一一章质点运动学章质点运动学45物理学物理学第五版第五版5机械能守恒定律机械能守恒定律当当0inncexWW0EE 时，时，有有 只有保守内力作功的情况下，质点只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变系的机械能保持不变pkEE)(0pp0kkEEEEpkEEE第第一一章质点运动学章质点运动学46物理学物理学第五版第五版CpFFiiinex一般情况碰撞一般情况碰撞完全弹性碰撞完全弹性碰撞 动量和机械能均动量和机械能均守恒守恒非弹性碰撞非弹性碰撞 动量动量守恒守恒，机械能机械能不守恒不

26、守恒完全非弹性碰撞完全非弹性碰撞 动量动量守恒守恒，机械能机械能不守恒不守恒6碰撞碰撞 能量守恒能量守恒 质心运动定律质心运动定律第第一一章质点运动学章质点运动学47物理学物理学第五版第五版 能量守恒定律：能量守恒定律：对一个与自然界对一个与自然界无无任何任何联系的系统来说联系的系统来说, 系统内各种形式的能量系统内各种形式的能量可可以以相互转换，但是不论如何转换，能量既相互转换，但是不论如何转换，能量既不不能产生能产生，也不能消灭。，也不能消灭。（1）生产实践和科学实验的经验总结；生产实践和科学实验的经验总结；（2）能量是系统能量是系统状态状态的函数；的函数；（3）系统能量不变系统能量不变,

27、 但各种能量形式可但各种能量形式可以互相以互相转化转化；（4）能量的变化常用功来量度能量的变化常用功来量度第第一一章质点运动学章质点运动学48物理学物理学第五版第五版mrmmmmrmrmrmriniiiiiC1212211质心的位置质心的位置作用在系统上的合外力等于系统的总质量作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度乘以质心的加速度质心运动定律质心运动定律CCamtmFddexv第第一一章质点运动学章质点运动学49物理学物理学第五版第五版四四 刚体的定轴转动刚体的定轴转动第第一一章质点运动学章质点运动学50物理学物理学第五版第五版沿沿逆时针逆时针方方向转动向转动一一 刚体转动的描述

28、刚体转动的描述)()(ttt角位移角位移)(t 角坐标角坐标沿沿顺时针顺时针方方向转动向转动 00tttddlim0 方向方向: 右手右手螺旋方向螺旋方向P(t+dt)z.OxP(t)r.d角加速度角加速度t dd第第一一章质点运动学章质点运动学51物理学物理学第五版第五版( (1) ) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面；平面； ( (2) ) 任一质点运动任一质点运动 均相同，但均相同，但 不同；不同；,a, v定轴转动的定轴转动的特点特点 ( (3) ) 运动描述仅需一个坐标运动描述仅需一个坐标第第一一章质点运动学章质点运动学52物理学物理学第五版第五

29、版 匀变速转动公式匀变速转动公式 刚体刚体绕绕定轴作匀变速转动定轴作匀变速转动质点质点匀变速直线运动匀变速直线运动at0vv22100attxxv)(20202xxa vvt0)(2020222100tt 当刚体绕定轴转动的当刚体绕定轴转动的=常量时，刚体常量时，刚体做做匀变速转动匀变速转动第第一一章质点运动学章质点运动学53物理学物理学第五版第五版 角量与线量的关系角量与线量的关系terv2ntraran2tereratddtt22dddd第第一一章质点运动学章质点运动学54物理学物理学第五版第五版PzOFrdFdFrMsinFrM 对转轴对转轴 z 的力矩的力矩 F 力矩力矩: M用来描述

30、力对刚体的转动作用用来描述力对刚体的转动作用0, 0iiiiMFFF0, 0iiiiMFFF*第第一一章质点运动学章质点运动学55物理学物理学第五版第五版zOkFr讨论讨论FFFzFrkMzsin rFMzzFF（1）若力若力 不在转动平面内，把力分解为不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量平行和垂直于转轴方向的两个分量 F 其中其中 对转轴的对转轴的力矩为零，故力矩为零，故 对转对转轴的力矩轴的力矩zFF第第一一章质点运动学章质点运动学56物理学物理学第五版第五版O（2）合力矩等于各分力矩的矢量和合力矩等于各分力矩的矢量和321MMMM （3）刚体内刚体内作用力作用力和和反

31、作用力反作用力的力矩的力矩互相互相抵消抵消jiijMMjririjijFjiFdijMjiM第第一一章质点运动学章质点运动学57物理学物理学第五版第五版二二 转动定律转动定律（1）单个质点单个质点m2mrM OrmzFtFnFM（2）刚体刚体JM 2jjjrmJmrJd2 刚体定轴转动的角加速度与它所受的刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外合外力矩力矩成正比，与刚体的成正比，与刚体的转动惯量转动惯量成反比成反比.2mdJJCO第第一一章质点运动学章质点运动学58物理学物理学第五版第五版讨论讨论JM（2）tJJMdd（3）（1） 不变不变M，0转动定律转动定律JM 第第一一章质点运动学章质点运动

32、学59物理学物理学第五版第五版( (2) ) 为瞬时关系为瞬时关系 ( (3) ) 转动中转动中 与平动中与平动中 地位相同地位相同maF JM ( (1) ) , 与与 方向相同方向相同 JM M说明说明 转动定律应用转动定律应用JM 第第一一章质点运动学章质点运动学60物理学物理学第五版第五版三三 角动量角动量 角动量守恒角动量守恒1质点的角动量质点的角动量定义定义: 质量为质量为 质点以速度质点以速度 在空间运动，在空间运动，某时对某时对 O 的位矢为的位矢为 ，质点对点，质点对点O的的角动量角动量mrvvmrprLsinvrmL 大小大小 的的方向方向符合右手法则符合右手法则L第第一一

33、章质点运动学章质点运动学61物理学物理学第五版第五版角动量与参考点角动量与参考点的选取的选取有关有关. 如如:圆锥摆圆锥摆olrvTFPnete(1) 以以 O作为参考点作为参考点角动量：角动量：2Lmrsinrl方向方向:通过通过O ,垂直转动面垂直转动面(2) 以以悬挂点悬挂点作为参考点作为参考点角动量角动量2Lml方向方向:垂直垂直l与与 构成的平面构成的平面v第第一一章质点运动学章质点运动学62物理学物理学第五版第五版Lrpmo 书中书中例子例子:质点以质点以 作半作半径为径为 的圆周运动，相的圆周运动，相对圆心的角动量对圆心的角动量.rJmrL2tLMdd作用于质点的合外力对作用于质

34、点的合外力对参考点参考点 O 的力矩，等的力矩，等于质点对该点于质点对该点 O 的的角动量角动量随时间的随时间的变化率变化率.2 质点的角动量定理质点的角动量定理第第一一章质点运动学章质点运动学63物理学物理学第五版第五版质点的角动量定理：质点的角动量定理：对同一参考点对同一参考点O，质点，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量所受的冲量矩等于质点角动量的增量.tLMddLM,0 恒矢量恒矢量 3 质点的角动量守恒定律质点的角动量守恒定律12d21LLtMtt冲量矩冲量矩tMttd21第第一一章质点运动学章质点运动学64物理学物理学第五版第五版关于角动量守恒关于角动量守恒:1、 为恒矢量为恒矢量:角动量的大小和方向角动量的大小和方向恒定恒定不不变变L3、方向方向恒定恒定:r和和v所构成的平面的取向不变。所构成的平面的取向不变。4、大小大小恒定恒定:质点相对于一个与力心的位置矢质点相对于一个与力心的位置矢量在单位时间内扫过的面积恒定不变。量在单位时间内扫过的面积恒定不变。2、一切在一切在有心力有心力作用