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文档简介

1、机械基础课程设计一级直齿圆柱齿轮减速器机械基础课程设计 说 明 书 设计任务书1、题目1、绘制一级直齿圆柱齿轮减速器装配图、齿轮轴零件图2、参考方案(1) v带传动和一级闭式齿轮传动(2) 一级闭式齿轮传动和链传动(3)两级齿轮传动3、原始数据4、其他原始条件输送市工作拉力f/n输送带工作速度v/ms1卷筒直径d/mm16001.1180(1)工作情况:一班制,输送机连续单向运转,载荷有轻微震动,室内工作,少粉尘。(2)使用期限:10年,大修期三年,每年工作300天。(3)生产批量:100台(属小批生产)。(4)工厂能力:中等规模机械厂,可加工 78级精度齿轮。(5)动力来源:三相交流(220

2、v/380v)电源。(6)允许误差:允许输送带速度误差 5%。5、设计任务(1)设计图。一级直齿(或斜齿)圆柱齿轮减速器装配图一张,要求有主、俯、侧三个视图,图幅a1 ,比例1: 1 (当齿轮副的啮合中心距aw110时)或1: 1.5(当齿轮副的啮合中心距a 110时)。(2)设计计算说明书一份(16开论文纸,约20页,8000字)。目录一 传动装置的总体设计1、传动方案的确定 12、电动机的选择 13、传动装置的总传动比的计算和分配 34、传动装置的运动和动力参数的确定 3二传动零件的设计1、v带设计 52、齿轮传动设计 73、轴的设计 114、滚动轴承的选择与校核计算 185、键联接的选择

3、及其校核计算 196、联轴器的扭矩校核 207、减速器基本结构的设计与选择 21三箱体尺寸及附件的设计1、箱体的尺寸设计 232、附件的设计 25四设计心得27五参考文献29六主要设计一览表 30七附图 31设计内容:一、 传动装置的总体设计1、确定传动方案本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为 v带传动和一级闭式齿轮 传动,其传动装置见下图。$芾传动和一级闭式齿轮传动342、选择电动机(1)选择电动机的类型按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压380v, y 系列。(2)选择电动机的额定功率工作机所需功率为:fv10001600n 1.1m/s1000=1.76

4、kw带式输送机的性能参数选用表1的第6组数据,即:输送市工作拉力f/n输送带工作速度v/ms1卷筒直径d/mm16001.1180表从电动机到工作机的传动总效率为:刈=产2“32”4“5其中1、t、l、与分别为v带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率,查取机械基础p459的附录3选取”1=0.95、月2=0.97(8 级精度)、飞=0.99 (球轴承)、l=0.995、 %=0.96故 =i 2 32 4 5 -0.95 0.97 0.992 0.995 0.96 -0.860966414352 : 0.862电动机所需功率为= u.76kw =2.04kw 又因为电动机的额

5、定功率 rdpd 0.862查机械基础p499的附录50,选取电动机的额定功率为 2.2kw,满足电动机的额定功率ped之pd 。(3)确定电动机的转速传动滚筒轴工作转速:nw3.14 180mmv 60 1000 1.1m/s 60 1000 =116.714r / min查机械基础p459附录3, v带常用传动比为i1=24,圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比范围为i2=35 (8级精度)。根据传动装置的总传动比i与各级传动比i1、i2、卜之间的关系是i=i1i2 - in,可知总传动比合理范围为i=620。因为inmnw故电动机的转速可选择范围相应为700.284r/min - n 三 2

6、334.28r/min符合这一范围的同步转速有 750r/min、1000r/min和1500r/min三种。(4)确定电动机的型号选上述不同转速的电动机进彳t比较,查机械基础p499附录50及相关资料得电动机数据和计算出总的传动比,列于下表:力杀电机型号额定功率kw电机转速r/min电机质量kg参价格 (元)总传动比同步转速转速1y100l1-42.2150014203876012.1662y90s -62.210009106310227.7973y132s-82.2750710798006.083表二为降低电动机重量和价格,由表二选取同步转速为1500r/min的y系列电动 机,型号为y1

7、00l1-4。查机械基础p500附录51,得到电动机的主要参数以及安装的有关尺寸 (mm),见以下两表:电动机的技术数据电动机型 号额定功率(kw)同步转速 (r/min)满载转速 (r/min)堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩y100l1-42.2150014202.22.2表三电动机的安装及有关尺寸(mm)中心高h(mm)外形尺寸1lmac+ad imhd12,1底脚安装 尺寸 axb地脚 螺栓 孔直 径k轴伸尺寸dxe键公称尺 寸fxh1001 380x(-215+180) x245160x14012oq +0.009 ac 28.004 m608x 100表四3、传动装置的总传动比的计

8、算和分配(1) 总传动比12.166(2)分配各级传动比各级传动比与总传动比的关系为i=i1i2。根据v带的传动比范围i1=2 4 , 初选i1 = 3.042,则单级圆柱齿轮减速器的传动比为 4,符合圆柱齿轮传动一级 减速器传动比范围i2=35 (8级精度),且符合了在设计带传动和一级圆柱齿轮 减速器组成的传动装置中,应使带传动比小于齿轮传动比,即 1带1齿。4、计算传动装置的运动和动力参数(1)计算各轴输入功率0轴(电动机轴)的输出功率为:p0=ped=2.2kw1轴(减速器高速轴)的输入功率:从 0轴到1轴,经过v带传动和一个 联轴器,所以:p1 = ped ”带=2. 2 k w 0.

9、 95 = 2. 09kw2轴(减速器低速轴)的输入功率:从 1轴到2轴,经过一对轴承,一 对齿轮传动,一对齿轮啮合传动,所以:p2 =r“承齿=2.09kw m 0.99 父 0.97=2.007kw 3轴(滚筒轴)的输入功率:从 2轴到3轴,经过一对轴承,一个联轴 器,所以:b = p?承联=2.007kw 父 0.99父 0.995=1.977kw(2)计算各轴转速0轴(电动机轴)的转速:n 二 rm=142。 / m i1轴(减速器高速轴)的转速:n1 = nm / i11420 r min3.042=466.798 r min2轴(减速器低速轴)的转速:1 420 ml n一n2 =

10、 n1/ i2 = mi / 1 2= =1 1 6. 7 0 0 m i n3. 0 42 43轴(滚筒轴)的转速:% =,= n/ i2= mn/(3)计算各轴转矩0轴(电动机轴)的转矩:11420 m i n2=2 3. 042 4彳 1 6. 7 0 cr -min2. kwm0 = 9 5 5p0 n/0=9 5 5-0一1 4 2r0 /min114. m961轴(减速器高速轴)的转矩:一 八 一, 八 c 2. 0k9ws cm1 = 9 5 5101 n/1=9 55-0412.m5 84 6 6. 7r9 8 /min2轴(减速器低速轴)的转矩:2. 0 (kwm 2 = 9

11、 5 5102n/2=9 5 5-0 =1 6s4.n2 4 0116. 7r0 0 /min3轴(滚筒轴)的转矩:1 . 9 7kwm 3 = 9 5 5p3 n/3= 9 55-0=16n. m852 1 6. 70 0 /min把上述计算结果列于下表:输入功率(kw)转速(r/min)输入转矩(n.m)传动比传动效率轴0(电动机轴)2.2142014.7963.0420.95轴1 (高速轴)2.09466.79842.75840.9603轴2 (低速轴)2.007116.700164.24010.98505轴3 (滚筒轴)1.977161.785表五传动零件的设计1、箱外传动件设计(v带

12、设计)(1)计算设计功率pdpd = kaa根据v带的载荷有轻微振动,一班工作制(8小时),查机械基础p296 表 13- 6,取 ka = 1.1。即 pd =kaped =1.1 2.2kw=2.42kw(2)选择带型普通v带的带型根据传动的设计功率 pd和小带轮的转速n1按机械基础p297图1311选取。根据算出的pd=2.42kw及小带轮转速ni=1420r/min ,查 图得:d d=80100可知应选取z型v带。(3)确定带轮的基准直径并验证带速由机械基础p298表13-7查得,小带轮基准直径为5090mm(ddmin=50mm),则取 dd1= 80mm ddmin. (dd1

13、根据 p295表 13-4 查得)di1 =卫=3.042,所以 dd2=80m3.042=243.36mm dd1由机械基础p295表13-4查“v带轮的基准直径”,得dd2 =250mm误差验算传动比:i误=dd2=250=3.157 (名为弹性滑动率)dd1(1-;)80 (1-1%)误差 i =1父100% = 3.157 -3.042 黑 100% =3.8%5% 符合要求 i13.042带速= 5.948m/s二 ddn 二 80 1420v=60 100060 1000满足5m/sv2530m/s的要求,故验算带速合适。(4)确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角由式 0.7

14、dd1 dd2 。工2 dd1 dd2可得 0.7 (80+250) a0 2 (80+250)即 231 a。120533.59符合要求。3.042 1420 80 (5)确定带的根数z查机械设计手册,取 pi=0.35kw, pi=0.03kw由机械基础p299表13 8查得,取ka=0.95由机械基础p293表13 2查得,kl=1.16则带的根数 z =p =242 = 5.78(p +ap)kakl(0.35 +0.03)x0.95x1.16所以z取整数为6根(6)确定带轮的结构和尺寸根据v带轮结构的选择条件,y100l1-4型电机的主轴直径为d=28mm;由机械基础p293 , “

15、v带轮的结构”判断:当3ddd1(90mm)300mm,所以宜选用e型轮辐式带轮。总之,小带轮选h型孔板式结构,大带轮选择 e型轮辐式结构。(7)确定带的张紧装置选用结构简单,调整方便的定期调整中心距的张紧装置。(8)计算压轴力由机械基础p303表1312查得,z型带的初拉力f0 = 55n,上面已得o c 皿a1161.74o至1j a1=161.74 , z=6,贝u f = 2zfo sin=2 父 6 m 55 sinn=651.64n22(9)带轮的材料选用灰铸铁,ht20q2、减速器内传动件的设计(齿轮传动设计)(1)选择齿轮材料、热处理方法及精度等级齿轮材料、热处理方法及齿面硬度

16、因为载荷中有轻微振动,传动速度不高,传动尺寸无特殊要求,属于一般的 齿轮传动,故两齿轮均可用软齿面齿轮。查机械基础 p322表14- 10,小齿轮 选用45号钢,调质处理,硬度260hbs;大齿轮选用45号钢,调质处理,硬度 为 220hbs。精度等级初选减速器为一般齿轮传动,圆周速度不会太大,根据机械设计学基础p145表5 7,初选8级精度。(2)按齿面接触疲劳强度设计齿轮由于本设计中的减速器是软齿面的闭式齿轮传动,齿轮承载能力主要由齿轮接触疲劳强度决定,其设计公式为:di , 3 (3.53ze)2 km1 u 1 i- h i :d u确定载荷系数k因为该齿轮传动是软齿面的齿轮,圆周速度

17、也不大,精度也不高,而且 齿轮相对轴承是对称布置,根据电动机和载荷的性质查机械设计学基础 p147表 58,得 k 的范围为 1.41.6, 取 k= 1.5。小齿轮的转矩m1八 一,2.09kw 八 八=9550p / n1 = 9550 m= 42.758n m = 42758n mm466.798r / min接触疲劳许用应力cth lim匕 p1 = znshm imi )接触疲劳极限应力由机械设计学基础p150图5 30中的mq取值线,根据两齿轮的齿 面硬度,查得45钢的调质处理后的极限应力为0rhlm1 =600mpa, 仃 hiim2=560mpaii)接触疲劳寿命系数zn应力循

18、环次数公式为n=60 n jth工作寿命每年按300天,每天工作8小时,故th=(300x10x 8)=24000hn1=60x 466.798x 1 x 24000=6.722 x 108n2n16.7 2 2 81 0i41.688查机械设计学基础p151图5 31,且允许齿轮表面有一定的点蚀zn1=1.02zn2=1.15出)接触疲劳强度的最小安全系数shmin查机械设计学基础p151表510,彳# shmin =1iv )计算接触疲劳许用应力 仃hp。将以上各数值代入许用接触应力计算公式得cp2_、h limiznish min600 1.021mpa =612mpah lim 2zn

19、 2sh min560 1.15mpa =644mpav)齿数比因为z2n z1,所以z2 =4z1vii)齿宽系数由于本设计的齿轮传动中的齿轮为对称布置,且为软齿面传动,查机械基础p326表1412,得到齿宽系数的范围为 0.81.1。取中d=1。vi)计算小齿轮直径d1由于仃p2 op1 ,故应将仃p1代入齿面接触疲劳设计公式,得d13.53ze 2 km1 u 1( ih 1):d u2 rz2/2.、,3.53父189.8) 1.542758 4十 1” “3/ 父m mm = 45.80mmyl 612)14圆周速度v二 ng 二 466.798 45.80 一人,=1.12m/ s

20、60 100060 1000查机械设计学基础p145表57, v13m106和n2=1.681父1083父106 ,查机械设计学基础p156 图 5 34 得,y n1=1 , yn2=1iii)弯曲疲劳强度的最小安全系数 sfmin本传动要求一般的可靠性,查机械设计学基础p151表510,取sfmin =1.2。 iv)弯曲疲劳许用应力将以上各参数代入弯曲疲劳许用应力公式得二 二二咽丫四二180 1mpa=150mpa sfmin1.2_- flim2-fp2 = sfmin170yn2=1mpa=141.67mpa1.2v)齿根弯曲疲劳强度校核2kti2 1.5 42758二 fi 二ly

21、fi= 2.81mpa=33.37mpa :二 fpibmd160 3 602k2 1.5 42758f2=1yf2 = 2.24mpa =26.60mpa :二 fp2bmd160 3 60因此,齿轮齿根的抗弯强度是安全的3、轴的设计(1)高速轴的设计 选择轴的材料和热处理采用45钢,并经调质处理,查机械基础 p369表161,得其许用弯曲应力 k= 60mpa, a=118l106。初步计算轴的直径由前计算可知:pi=2.09kw,n=466.798r/min其中,a取112。d主之 a3/.pl =112 父: 2.09 = 20.108mmv n14 466.798考虑到有一个键槽,将

22、该轴径加大 5%则d=20.108 105%=21.11mm : 22.4mm查机械基础p458附录1,取d=25mm轴的结构设计高速轴初步确定采用齿轮轴,即将齿轮与轴制为一体。根据轴上零件的安装 和固定要求,初步确定轴的结构。设有 7个轴段。1段:该段是小齿轮的左轴端与带轮连接,该轴段直径为25mm,查机械基础p475附录23,取该轴伸l1 = 60mm。2段: 参考机械基础p373,取轴肩高度h为1.5mm,则d2=d+2h=28mm。此轴段一部分用于装轴承盖,一部分伸出箱体外。3段:此段装轴承,取轴肩高度 h为1mm,贝u d3=d2+2h=30mm。选用深沟球轴承。查机械基础 p476

23、附录24,此处选用的轴承代号为 6306,其内径为30mm,宽度为19 mm。为了起固定作用,此段的宽度比 轴承宽度小12mm。取此段长l3=17mm。4段与6段:为了使齿轮与轴承不发生相互冲撞以及加工方便,齿轮与轴承之间 要有一定距离,取轴肩高度为2mm,则d4=d6=d3+2h=33mm,长度取5mm, 贝u l4= l6 5mm。5段:此段为齿轮轴段。由小齿轮分度圆直径d二60mm知,d6=60mm。因为小齿轮的宽度为70mm,则l5=70mm。7段:此段装轴承,选用的轴承与右边的轴承一致,即d7=30mm, l7=17mm。由上可算出,两轴承的跨度 l= l =17 + 5x2 + 7

24、0 = 97mm 高速轴的轴段示意图如下:按弯矩复合强度计算a、圆周力:票2 4275860= 1425.3nb、径向力:fri = ftitan二二1425.3 tan200 =518.8ni)绘制轴受力简图ii)绘制垂直面弯矩图轴承支反力:l fr1518.8-一一fay - fby = = 259.4 n22faz = fbzft11425.31 = = 712.65n2 2由两边对称,知截面c的弯矩也对称。截面c在垂直面弯矩为9797mc1 = fay =259.4 =12580.9n mm22mcl如图iii)绘制水平面弯矩图mc2 =faz l =712.65 97 = 34563

25、.5n mm22iv)绘制合弯矩图mc1 = j(mcv12 mch12)= .12580.92 34563.52 = 36782.01n mmv )绘制扭转图转矩产生的扭剪力按脉动循环变化,取 a =0.6, am1 = 0.6 42758 = 25654.8n mm vi)绘制当量弯矩图截面c处的当量弯矩:mec 二、(mc2 j mi)2).36782.012 (0.6 42758)2 二 44845.12n mmvii)校核危险截但c的簿或二 ce, ,- 轴上合成弯后最大嵯事在位于齿轮哈军845.12mec 44w 0.1 333= 12.48mpa 二=60mcpetw=0.1&3

26、 ja所以轴强度足够。(2)低速轴的设计 选择轴的材料和热处理采用45钢,并经调质处理,查机械基础 p369表161,得其许用弯曲应力o= 60mpa, a=118l106o初步计算轴的直径由前计算可知:p2=2.007kwn=116.700r/min计算轴径公式:d2 - a 3 p22即:其中,a取106。pt2.007d2 - a3 2 =106327.36mm,n2116.700考虑到有一个键槽,将该轴径加大 5%则d2 =27.36 1.05 = 28.73mm查机械基础p458附录1,取d=30mm轴的结构设计根据轴上零件得安装和固定要求,并考虑配合高速轴的结构,初步确定低速 轴的

27、结构。设有6个轴段。1段:此段装联轴器。装联轴器处选用最小直径 d1=32mm,根据机械基础p482附录32,选用lt632父82弹性套柱销联轴器,其轴孔直径为 j1b32 8232mm,轴孔长度为60mm。根据联轴器的轴孔长度,又由机械基础 p475附录23,取轴伸段(即i段)长度 li = 58mm。2段:查机械基础p373,取轴肩高度h为1.5mm,则d2=di+2h=32+2父1.5 = 35 mm 此轴段一部分长度用于装轴承盖,一部分伸出箱体外。3段:取轴肩高度 h为2.5mm, wj d3=d2+2h=35+2 2.5 = 40mm。此段装轴承与 套筒。选用深沟球轴承。查机械基础p

28、476附录24,此处选用的轴承代号为6208,其内径为40mm,宽度为18mm。为了起固定作用,此段的宽度 比轴承宽度小12mm。取套筒长度为 10mm,则此段长 l3= (18-2) +10+2=28mm。4段:此段装齿轮,取轴肩高度 h为2.5mm,则d4=d3+2h=40+2父2.5 = 45mm。 因为大齿轮的宽度为60mm,则l4=60-2=58mm5段:取轴肩高度h为2.5mm,则d5=d4+2h=50mm,长度与右面的套筒相同,即 l5=10mm o6段:此段装轴承,选用的轴承与右边的轴承一致,即d6=40mm, l6=17mm。由上可算出,两轴承的跨度 l= 18 + 2m10

29、 + 60 = 98mm。 低速轴的轴段示意图如下:按弯矩复合强度计算2m22 164240d2243a、圆周力:ft2 =1351.770nb、径向力:f:2=ft2tan: -1351.770 tan 200 =492ni )求支反力 fax、fby、faz、fbzl lfr2492-fay - fby = = 246 n22ft21351.770faz =fbz =于=-=675.885nii)由两边对称,知截面c的弯矩也对称。截面c在垂直面弯矩为受力图:一 ll c c 98 m = fay =24612054n mm22iii)截面c在水平面上弯矩为:一 l l c -98mc2 =

30、faz - =675.885 =33118.365n mmiv)合成弯矩为:mc =q(mc12 mc22: j20542 33118.3652 = 35243.79n mmv)转矩产生的扭剪力按脉动循环变化,取 a =0.6,截面c处的当量弯矩:mec = mc2 (am2)2 二,441362 (0.6 164240)2 =104656.8n mmvi)校核危险截面c的强度轴上合成弯矩最大的截面在位于齿轮轮缘的c处,w = 0.1&3mec 104656.8-ce = =11.48mpa|! bw 0.1 453-所以轴强度足够。(3)确定滚动轴承的润滑和密封由于轴承周向速度为1m/s (

31、a-b)=35-23=12mm ;低速轴:l2(a-b)=45-38=7mm由前设定高速轴的l1=60mm,低速轴的l2 = 58mm可知,满足要求。(8)确定轴的轴向尺寸 高速轴(单位:mm):各轴段直径d1d2d3d4d5d6d725283033603325各轴段长度l1l2l3l4l5l6l7606017570517低速轴(单位:mm):各轴段直径d1d2d3d4d5d6323540455040各轴段长度l1l2l3l4l5l65860285810174、滚动轴承的选择与校核计算根据机械基础p437推荐的轴承寿命最好与减速器寿命相同,取 10年,一年按 300 天计算,t h=(300

32、x 10 x 8)=24000h(1)高速轴承的校核选用的轴承是6306深沟型球轴承。轴承的当量动负荷为p = fd(xfr yfa)由机械基础p407表18 6查得,fd = 1.21.8,取fd=1.2。因为 fai=0n, fri= 518.8n,贝u p = fdxfr查机械基础p407表18 5得,x= 1, y= 0 。p = fdxfr1 =1.2 1 518.8 -622.56 n -0.62256 kn查机械基础p406表18-3得:ft=1 ,查机械基础p405得:深沟球轴承的寿命指数为 君=3,cr= 20.8kn ;-1.3 106h 24000h106 , ftcr、

33、1061 20800 3()=()60n2p 60 466.798 622.56所以预期寿命足够,轴承符合要求(2)低速轴承的校核选用6208型深沟型球轴承。轴承的当量动负荷为p = fd(xfr yfa)由机械基础p407表18 6查得,fd = 1.21.8,取fd=1.2因为 fa2=0n, fr2=492n,贝u p = fdxfr查机械基础p407表18 5得,x=1 , y=0 。p = fdxfr=1.2 1 745.09 =590.405 n查机械基础p406表18-3得:ft=1 ,查机械基础p405得:深沟球轴承的寿命指数为 3 , cr=22.8kn;106 ftc106

34、1 22800 3贝u l10h =() =() = 8 2父 106h 24000h60n p 60 116.7 590.405所以预期寿命足够,轴承符合要求。5、键联接的选择及其校核计算(1)选择键的类型和规格轴上零件的周向固定选用 a形普通平键,联轴器选用b形普通平键。 高速轴(参考机械基础p471、附录17,袖珍机械设计师手册p835、表15-12a):根据带轮与轴连接处的轴径 25mm,轴长为60mm,查得键的截面尺寸 b=8mm , h = 7mm根据轮毂宽取键长l = 40mm高速齿轮是与轴共同制造,属于齿轮轴。低速轴:根据安装齿轮处轴径d4=45mm,查得键的截面尺寸 bx h

35、 =14mmx 9mm, 根据轮毂宽取键长l =l4 8 =488 = 40mm。根据安装联轴器处轴径d1 =32mm ,查得键的截面尺寸b h =10mmx 8mm,取键长l=50mm根据轮毂宽取键长l = 72mm (长度比轮毂的长度小10mm)(2)校核键的强度高速轴轴端处的键的校核:键上所受作用力:i )键的剪切强度l 2mf =d2 1000 42.75825=3420.64n1.1- (0.6 0.8) ,1 -6080mpak =匚=f = 3420.64 mpa a0.7mpa 二=60mpa a bl 8 40键的剪切强度足够。ii)键联接的挤压强度f 2f 2 51 79.

36、 76,仃 e= 41. 11mpe= mp90ae hl 7 36le = (0.s 1.【电1 90 1 50m pafae2fhl2 3420.64 mpa =24.4mpa 二二e = (17. 2.0) 60 = 102 120mpa7 40e键联接的挤压强度足够。低速轴两键的校核a、低速轴装齿轮轴段的键的校核:键上所受作用力:f =di )键的剪切强度2 1000 164.24045=7299.56nff7299.56.=一=一=mpa =13.0mpa 二 =60mpaa bl14 40键的剪切强度足够。f 2f 2 72 99. 5 6a hlmpa 9 40= 4 0. mp

37、a :二:二一习(1 7. 2. 0) 601mpa 1 20ii)键联接的挤压强度键联接的挤压强度足够。b、低速轴轴端处的键的校核:键上所受作用力:f2m2 1000 164.240 一=10265n32i )键的剪切强度匕.fa bl10265 1v mpa10 50= 20.53mpa 小二=60mpa键的剪切强度足够。ii)键联接的挤压强度f 2f 2 10265二e = =一 =mpa=51.3mpa :二e =(17. 2.0) 60 =102 120mpaaehl 8 50键联接的挤压强度足够。6、联轴器的扭矩校核低速轴:选用lt632-82弹性套柱销联轴器,查机械基础p484附

38、录33,得许用转j1b32 82速n = 3800r/min则 n2= 116.7r/minn所以符合要求。7、减速器基本结构的设计与选择(1)齿轮的结构设计小齿轮:根据机械基础p335及前面设计的齿轮尺寸,可知小齿轮齿根圆直径为52.5mm,根据轴选择键的尺寸h为7 ,则可以算出齿根圆与轴孔键 52 5-33-7槽底部的距离 x= 6.25mm,而 2.5mn = 2.5父3 = 7.5mm ,则有x2.5mn ,因此应采用齿轮轴结构。(2)滚动轴承的组合设计 高速轴的跨距 l = li+l2+l3+l4+l5=60+60+17+5+70+5+17=234mm,采用分固 式结构进行轴系的轴向

39、固定。低速轴的跨距 l = li+l2+l3+l4+l5=58+60+28+58+10+17=231mm,采用分固 式结构进行轴系的轴向固定。(3)滚动轴承的配合高速轴的轴公差带选用j 6 ,孔公差带选用h7 ;低速轴的轴公差带选用k 6 ,孔公差带选用h 7 o高速轴:轴颈圆柱度公差/ p 6 = 2.5,外壳孔/ p 6 = 4.0;端面圆跳动轴肩/ p 6 = 6,外壳孔/ p 6 = 10。低速轴:轴颈圆柱度公差/ p 6 = 4.0,外壳孔/ p 6 = 6;端面圆跳动轴肩/ p 6 = 10,外壳孔/ p 6 = 15。轴配合面ra选用it6磨0.8,端面选用it6磨3.2;外壳配

40、合面ra选用it7车3.2,端面选用it7车6.3。(4)滚动轴承的拆卸安装时,用手锤敲击装配套筒安装;为了方便拆卸,轴肩处露出足够的高度 h,还要留有足够的轴向空间l,以便放置拆卸器的钩头。(5)轴承盖的选择与尺寸计算轴承盖的选择:选用凸缘式轴承盖,用灰铸铁 ht150制造,用螺钉固定在箱体上。其中, 轴伸端使用透盖,非轴伸端使用闷盖。尺寸计算i )轴伸端处的轴承盖(透盖)尺寸计算a、高速轴:选用的轴承是6306深沟型球轴承,其外径d = 72mm,采用的轴承盖结构为 凸缘式轴承盖中a图结构。查机械基础p423计算公式可得:螺钉直径d3=8,螺钉数n=4d0 =d3 1=8 1=9d0 =d

41、 2.5d3 =72 2.5 8 =92d2 =do 2.5d3 =92 2.5 8 =112 e =1.2d3 =1.2 8 =9.6 e _ e,e1 _ 9.6,取e= 10d4= d- (1015),取d4= 72-12 = 60d5=do 3d3 =92 -3 8 =68d6 =d - (2 4) =72-2 =70 m = e= 10b、低速轴:选用的轴承是6208型深沟型球轴承,其外径 d = 80mm。尺寸为:螺钉直径8,螺钉数4d0 =d3 1 =8 1 =9d0 = d 2.5d3 =80 2.5 8 =100d2 = d0 2.5d3 =100 2.5 8 =120 e=

42、1.2d3=1.2 8=9.6 e - e,ei 二 9.6,取 e=10d4= d- (1015),取d4=80-15=65d5=do -3d3=100-3父8 = 76d6 -d -(24户80-2u78 m = e1= 10图示如下:n)非轴段处的轴承盖(闷盖)尺寸计算:高速轴与低速轴的闷盖尺寸分别与它 们的透盖尺寸相同。(6)润滑与密封齿轮的润滑采用浸油润滑,浸油深度为一个齿高,但不小于10mm。滚动轴承的润滑由于轴承周向速度为1m/s 2m/s,所以选用轴承内充填油脂来润滑。润滑油的选择齿轮选用普通工业齿轮润滑油,轴承选用钙基润滑脂。密封方法的选取箱内密封采用挡油盘。箱外密封选用凸缘

43、式轴承盖,在非轴伸端采用闷盖, 在轴伸端采用透盖,两者均采用垫片加以密封;止匕外,对于透盖还需要在轴伸处 设置毡圈加以密封。三、箱体尺寸及附件的设计1、箱体尺寸采用ht250铸造而成,其主要结构和尺寸如下:中心距a=151.5mm,取整160mm总长度 l: l 土 3a = 530mm总宽度 b: b 定 2.7a =2.7父 160= 432mm总高度 h: h 为 2.4a =2.4父 160 = 384mm箱座壁厚每:每=0.025a+1 =0.025x160+1 = 5mm8mm , 未满足要求6=0 . 0 2丐a 1直接取8 mm箱盖壁厚 61 : 61 = 0.02a +1=0

44、.02m160 + 1 = 4.2mm8mm , 未满足要求尸0 .02a- 1,直接取8mm箱座凸缘厚度 b:b=1.56 =1.5*8=12 mm箱盖凸缘厚度 b1:b1 =1.5& =1.5*8=12mm箱座底凸缘厚度b2: b2= 2.56=2.5*8=20 mm箱座肋厚 m: m = 0.856 =0.85*8=6.8 mm箱盖肋厚 mi: mi=0.8551 =0.85*8=6.8mm扳手空间:c1 = 18mm, c2=16mm轴承座端面外径 d2:高速轴上的轴承: d2is=d+5d3=62+5m6 = 92mm低速轴上的轴承: 口2低=d +5d3 = 68+5x 8 = 1

45、08mm轴承旁螺栓间距s:高速轴上的轴承:s高, d2=92mm低速轴上的轴承:s低- d2=108mm轴承旁凸台半径 r: r1七c2=16mm箱体外壁至轴承座端面距离11: 1= c1+c2+ (510) =18+16+8= 42mm地脚螺钉直径 df: df= 0.036a+12= 0.036 160+12=17.76mm地脚螺钉数量n:因为a=160mm250mmff以n=4轴承旁螺栓直径 d1: d1 = 0.75df=0.75m 17.76= 13.32mm凸缘联接螺栓直径 d2: d2= (0.5 0.6) df = 8.8810.656(mm),取d2 = 10mm凸缘联接螺栓间距 l: l 150-200, 取l=100mm轴承盖螺钉直径d3与数量n:高速轴上的轴承:d3=6, n =4低速轴上的轴承:d 3=8, n = 4检查孔盖螺钉直径 3:d4 = 0.30.4df=5.3287.104mm,取d4 = 6mm检查孔盖螺钉数量n:因为a=160mm30-50 ,取a4 = 40mm箱体内壁至箱底距离h0: h0=20mm249一减速命中心图 h: h ra2+i4+h0= +40 + 20=184.5mm,取 h= 185mm2249箱盖外壁圆弧直径 r: r=ra2+a+3= +10 + 8= 142.5mm 2箱

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