资料制作模板及任务分配1

1、前前 言言 液压挖掘机是一种用途广泛的工程机械，在公路建设、桥梁施工、房屋建筑、农村水利、土地开发等领域。在机场、港口、铁路、油田、公路、矿山、水库的建设中，到处都能看到它的身影。 为了能让大家尽快熟悉、了解、掌握这种机器的结构与功能，常见故障分析及排除，VCE上海培训部有关人员编写了本教材，以便大家更好地使用和维护车辆，使之发挥出最高的效能。 此书主要供大家自学使用，因此书中尽量简化繁杂的解说和概念，用显浅的语言和鲜明的图示对机器作了较全面的说明。介绍每一部件时，我们具体分为六个部分即：1、概述，一两句话讲清它的具体作用；2、位置和关系，可以方便大家找到它的位置和相关部件的联接关系；3、构造

2、，将实物、模型与剖视图结合起来，一一对应，直观易懂；4、工作原理，运用图示与文字说明一步步告诉大家它的动作基理和过程；5、故障分析，告诉大家此部件会导致的故障现象，分析的原因及和何处置。6、测量，有用数据的测量和分析。若能掌握了这几个部分，对相应部件就比较清楚了。 此书以EC210BPEC290BP为主，另外，有部分内容也适用于EC360BP与EC460BP等(如电气部分内容等)。 该书适用于沃尔沃建筑设备（中国）有限公司各经销商维修服务人员，以及作基础与系统培训之用。此外，若读者手上有Prosis,维修手册，操作保养手册及零件手册，请结合起来阅读，可以取得更好的效果。 沃尔沃建筑设备能力发展

3、部 2012.01 目目 录录一、基本概况一、基本概况 1.沃尔沃挖掘机简介. 2.技术规格. 3.燃油、冷却液和润滑油的选择. 4.日常保养二、液压系统二、液压系统 1.概述 (1)EC210BP液压装置位置图. (2)EC290BP液压装置位置图. (3)液压符号 (4)挖掘机基本液压回路读法 (5)挖掘机液压系统简要框图. (6)检查调整故障诊断推荐工具一览表. 2.先导控制 (1)先导泵 . (2)蓄能器宋海川 (3)操纵杆.宋海川 3.主泵 (1)主泵宋海川 (2)泵流量控制部分 .宋海川 负流量控制.宋海川 功率切换控制宋海川 全功率控制宋海川 伺服活塞反馈杆调节.宋海川 4.主控

4、阀 (1)主控阀 (2)主溢阀 (3)流量传感阀宋海川 (4)端口溢流阀宋海川 (5)逻辑阀胡杰 (6)大臂保持阀胡杰 (7)小臂外部合流阀胡杰 (8)小臂保持阀胡杰 (9)小臂再生阀胡杰 (10)大臂再生回路胡杰 (11)小臂再生回路胡杰 (12)行走合流阀胡杰 (13)负载单向阀胡杰 (14)其它胡杰 5.回转马达.马毓杰 (1)回转马达溢流阀马毓杰 (2)防摆阀马毓杰 (3)延时阀马毓杰 6.中心回转接头马毓杰 7.行走马达.马毓杰 (1)行走马达溢流阀.马毓杰 (2)行走速度转换阀 .马毓杰 8.液压工作回路 (1)动臂回路 (2)斗杆回路马毓杰 (3)铲斗回路马毓杰 (4)回转回路马

5、毓杰 (5)行走回路马毓杰三、电气系统三、电气系统 1.基础知识 2.系统电路图. 3.电子控制系统（概要）. (1)发动机转速及工作模式.BPBP回转马达回转马达液压系统液压系统回转回转2-14液压系统液压系统回转回转2-16旋转组件由油缸体和位于油缸体内部的9个柱塞组成。油缸体的两端均由轴承支撑。柱塞总成由回程盘和弹簧引导，可以在斜盘上平稳滑动。借助弹簧的机械压力和作用在衬套上的液压压力使油缸体表面按压配流盘。油缸体外径和壳体之间安装有机械制动器。马达盖部分有起缓冲作用的溢流阀、防止气穴产生的补油阀以及保证平稳停车的防摆阀。解除机械刹车的先导阀和机械刹车延时阀是一个组合阀块。溢流阀工作原理

6、（1）初始状态（2）低压溢流液压系统液压系统回转回转2-16溢流阀作用：保护回转系统油路，回转停车制动。（2）低压溢流：当回转操作手柄回到中位，主泵不再向回转马达供油，同时回油油路也被截死。但由于惯性作用，上车架不会立即停止，还要继续转动。此时马达在上车架的带动下继续旋转，但由于回油路被截死，回油侧压力升高，当压力能够克服溢流阀的弹簧弹力时，提动头打开，实现低压溢流。由于液压阻力的原因，上车架速度变慢。同时压力油通过提动头内部的节流孔进入活塞前后腔。溢流压力增加阶段（3）通过低压溢流，虽然上车架速度变慢，但并没有停止，随着马达的继续旋转，活塞后腔的压力升高，由于活塞后腔作用面积大，因此产生的作

7、用力大于活塞前腔和提动头侧的作用力之和，使活塞向左运动，溢流压力增加。溢流最后阶段（4）随着第3阶段的进行，间隙Y逐渐减小直到完全消除，溢流压力保持在固定值，车辆逐渐停止。溢流阀工作的4个阶段及简图液压系统液压系统回转回转2-16防摆阀工作原理防摆阀工作原理防摆阀作用：因为回转制动并不是依靠机械制动，而是液压制动。因此当回转操作手柄回到中位后，回转马达不再有供油，回油油路也被截死。上车架在惯性作用下继续运动，回油侧压力升高，在液压压力作用下上车架逐渐停止。但因为马达两侧压力不一样，上车架会出现回弹现象。因此为了避免这种情况的出现，设计了回跳阻尼阀（防摆阀）。A、B：进回油口（1）回转手柄中位，

8、此时防摆阀 处于原始状态，K口和L口不导通（2）回转初 始阶段回转初始阶段：此时操作手柄小行程，由于空载时负载较小,主油路压力小，但由于2个防摆阀的进油口不同，因此作用面积不同，左侧防摆阀作用面积大，PKPSPL,将活塞、柱塞1和柱塞2一起向右推动。而右侧防摆阀作用面积小，PKPLPSPK，柱塞1和柱塞2同时向左运动。在回转过程中，两个防摆阀的柱塞1和柱塞2始终处于结合位置，K口和L口不导通。（4）操作手柄回中位（4）操作手柄回中位，此时B口停止进油，A口停止回油。但由于惯性作用上车架继续旋转，A口压力升高，B口是回油腔压力。左侧阀PLPSPK，处于如图所示状态，K和L没有导通。右侧阀PK在柱

9、塞1和活塞各个作用面上的力相互抵消，在弹簧弹力作用下柱塞1和活塞向右运动，但PKPL复位弹簧的力，柱塞2依旧被压在左侧。由于钢珠的存在，K和L依旧没有导通。回转速度变慢。（5）回转停止PA压力继续升高，达到溢流阀的最大设定压力，回转停止。但由于PAPB，马达两侧存在压力差，因此上车架有往回转的趋势。液压系统液压系统回转回转2-16（6）上车架回摆当经过（5）车辆停止以后，因为压力差的原因，上车架向回摆，PA压力降低，当左侧阀PKPLPS，柱塞1和活塞回到原位，柱塞2也向左运动，但由于节流口的存在，柱塞2的回位速度比柱塞1和活塞的慢，此时L和K导通，PA和PB压力互补，最终平衡，上车架不再摆动。

10、防摆阀各柱塞在弹簧力作用下恢复原位。停车制动工作原理停车制动工作原理回转制动采用弹簧施加，液压释放设计。摩擦片以花键方式与油缸体连接，随油缸体一同旋转。钢片以花键方式与马达外壳相连。没有SH信号油时，停车制动在弹簧作用下结合。机械制动只在车辆静止时起作用，回转停止的制动靠液压制动实现。刹车解除：回转手柄动作，SH信号油将阀芯向右推动，接通PG油口，同时截死刹车延时阀的回油。PG油口先导油到达柱塞，克服弹簧弹力将柱塞向上顶起，刹车解除。刹车延时阀动作：回转过程中，当PG油口先导油经过刹车延时阀时，由于节流口的存在，刹车延时阀左右两腔有压差，延时阀向右运动，当刹车完全解除后，压力维持在40BAR，

11、延时阀左右两腔压力相等，在弹簧弹力作用下，延时阀回到左边。当操作手柄回到中位，SH没有信号油，阀芯向左运动，截死PG油口，导通回油油路。此时延时阀后腔和回油路连通，左右两侧存在压差，延时阀向右运动，同时柱塞向下运动。当延时阀完全运动到右侧，将回油油路截死，柱塞停止运动，延时阀左右两侧压力相等，在弹簧力作用下再次回到左侧，再次接通回油油路。如此反复运动，最终实现机械刹车延时。液压系统液压系统回转接头回转接头2-16中心回转接头作用，通过回转接头连接上车架和下车架的液压油路，在做回转动作时不会影响管路连接及给行走供油。回转接头内部有6条油道，因此有7道油封。每一道油封密封不严，都会引起不同的问题。

12、1、A和B之间的油封出问题，不会有明显现象2、B和C之间的油封出问题，会出现做左前行走时，先导压力高；左后行走或左右向后行走同时做时，没有行走高速3、C和D之间的油封出问题，左马达向前，右马达向后操作时，可能出现左行走不动或很慢；右马达向前，左马达向后操作时，可能出现右行走不动或很慢。4、D和E之间的油封出问题，向前行走时往右跑偏，向后行走往左跑偏。5、E和F之间的油封出问题，左马达向后，右马达向前操作时，可能出现左行走不动或很慢；右马达向后，左马达向前操作时，可能出现右行走不动或很慢。行走马达行走马达液压系统液压系统行走行走2-16液压系统液压系统行走行走2-16溢流阀的工作1）正常行走时，

13、两个溢流阀都处于关闭状态，缓冲活塞位于一侧。2）行走时受到外力冲击，系统压力会迅速升高，对于左边的溢流阀，虽然作用面积大，但因为提动头后腔也有压力油，且面积还大，再加上弹簧弹力，始终处于关闭状态。右侧的溢流阀虽然作用面积小，但提动头后腔和回油相通，克服弹簧弹力就能将提动头打开，释放压力，保护马达和管路。液压系统液压系统行走行走2-16行走超速时，平衡阀回到中位，回油截死，但车辆并没有停止运动，而是通过溢流阀实现回油，保证车辆正常行驶。1）正常行走时，缓冲活塞在回油一侧，当马达超速时，平衡阀回到中位，回油截死，车辆继续行走，回油侧压力升高，进油腔压力较低，缓冲活塞会从回油侧向进油侧运动，右侧溢流

14、阀后腔压力降低，提动头前腔作用面积大，在压力不是很大的情况下能够产生较大的作用力，克服弹簧弹力将提动头打开，将回油路的油释放到进油腔，给进油补油。这是低压溢流。2）当缓冲活塞到达行程终点后，随着马达的继续运转，右侧溢流阀后腔的压力升高，加之后腔作用面积和前腔差不多，在弹簧弹力作用下将溢流阀关闭，低压溢流结束。回油侧的压力油同时也作用在左侧溢流阀的B环面，但由于B的面积相对A要小，因此同样的弹簧力，右侧提动头打开需要更高的压力，这就是高压溢流。简而言之，所谓低压溢流和高压溢流，是作用在溢流阀提动头的作用面的大小不一样，因此克服同样的弹簧力需要不同的压力。液压系统液压系统行走行走2-16行走高速和

15、行走自动切换行走低速时：P口没有先导油过来，信号油路和控制油路都和主油路相通，压力相等，作用面积虽有不同，但因为红色区域作用面积大，因此合力向上，和弹簧力一起将阀芯压在最上面。伺服活塞后腔和回油相通，斜盘角度大，行走速度慢。行走高速行走高速：二速开关打开，行走二速电磁阀得电，阀芯换向，先导油到达P口，经阀芯上的油道到达阀芯后腔，黄色区域的作用面积因为信号油路和控制油路的压力一样，相互抵消，只剩下红色环面的作用面一个向上的作用力。因为阀芯后腔的作用面积大，产生的作用力能够克服弹簧弹力和红色环面向上的作用力，将阀芯向下推动，使控制油路的油进入伺服活塞，将斜盘角度变小，马达速度提高。行走速度自动切换

16、：当高速行走过程中遇到较大阻力时，主油路压力升高，当升高到260bar时，作用在红色环面的作用力和弹簧弹力的合力超过了阀芯后腔的作用力，将阀芯向上顶起，使伺服活塞后腔和回油路相通，斜盘角度变大，速度降低。当压力低于260bar时，阀芯再次下移，接通控制油路，斜盘角度变小，再次实现高速。液压系统液压系统工作回路工作回路2-16大臂提升油路和大臂提升相关的部件和大臂提升相关的部件：1、操作手柄（15）2、梭阀阀块（17） 3、大臂合流切断电磁阀（12-A1） 4、小臂外合流阀 5、逻辑阀 6、中央旁通阀 7、大臂阀芯 8、大臂保持阀 9、端口溢流阀 10、大臂油缸液压系统液压系统工作回路工作回路2

17、-16先导油：15操作手柄向后拉，将P口和4号油口导通，先导油到达17的BU口，提供给BU1和BU2。BU1油到达2-br1，推动大臂阀芯换向。BU2油到达BU5，BU5提供给BU3和02-ps（切断小臂外合流阀）。BU3油经过大臂合流电磁阀到达02-b（推动四阀柱侧的中央旁通阀，截死P1泵回油，实现大臂合流）和02-pb（截死P1到逻辑阀提动头后腔的油路，使P1泵的油能够打开逻辑阀，提供给大臂）F模式时，A1电磁阀通电，切断先导油路，中央旁通阀和逻辑阀恢复初始位置，合流功能失效。主油路：主油路：大臂阀芯换向后，P2泵油到达大臂保持阀，克服大臂负载的压力和提动头后腔的弹簧弹力，将提动头打开，提

18、供给大臂油缸。P1泵油由于4阀柱侧的中央旁通阀关闭，只能通过逻辑阀提供给大臂油缸，实现合流。液压系统液压系统工作回路工作回路2-49大臂下降和大臂下降相关部件：1、操作手柄 2、梭阀阀块 3、大臂阀芯 4、大臂保持阀 5、端口溢流阀6、大臂油缸 7、逻辑阀先导油：15操作手柄向前推，P口和2号油口导通，先导油到达17的BD油口，经BD1提供给02-ar1（推动大臂阀芯换向）和3pi（使阀芯换向，将在pg2口常等待的先导油导通，打开液控单向阀，使提动头后腔油能够泄掉，提动头能够打开，实现回油，完成大臂下降。）主油路主油路：阀芯换向以后，P2泵油经阀芯上的节流孔节流孔（由于大臂自重的作用，为了防止

19、大臂下降过快，较少流量从而达到控制速度的目的）提供给大臂油缸的有杆腔，无杆腔的油经过大臂保持阀，主阀芯的节流孔节流孔和背压阀背压阀（节流孔和背压阀的设计使回油有一定的阻力，也是为了控制大臂下降的速度。）回到油箱。主阀芯内部有一个再生单向阀再生单向阀，作用是当供油侧的压力小于回油侧时，能够给进油侧补油，防止气穴的产生。大臂下降时，中央油路并没有完全切断，有一部分油经过节流孔到达了流量传感阀，负流量信号压力相对高，P2泵斜盘角度较小，流量降低，控制大臂下降速度。液压系统液压系统工作回路工作回路2-49大臂下降再生单向阀工作液压系统液压系统工作回路工作回路2-49铲斗回路铲斗回路比较简单，P2泵供油

20、，没有合流，涉及到的部件较少，先导油路就两条，控制阀芯左右换向。和铲斗动作相关的部件：1、操作手柄 2、梭阀阀块 3、铲斗阀芯 4、端口溢流阀 5、铲斗油缸铲斗翻出铲斗翻出：15操作手柄向右推动，P口和3号油口接通，先导油经BO1口到达02-br2，推动阀芯向左运动，P2泵油经载荷单向阀和阀芯进入铲斗油缸有杆腔，无杆腔油经阀芯和回油路相通，铲斗翻出。铲斗收回铲斗收回：15操作手柄向左推动，P口和1号油口接通，先导油经BI1口到达02-ar2，推动阀芯向右换向，P2泵油经载荷单向阀和阀芯进入铲斗油缸无杆腔，有杆腔油经阀芯上节流孔（限制回油，控制铲斗收回速度）和回油路相通，铲斗收回。小臂回路和小臂

21、伸出小臂伸出相关的部件：1、操作手柄 2、梭阀阀块 3、小臂合流切断电磁阀 4、中央旁通阀5、小臂保持阀 6、端口溢流阀 7、小臂阀芯 8、小臂外合流阀 9、小臂油缸液压系统液压系统工作回路工作回路2-49小臂伸出先导油路：14操作手柄向前推，P口和2号口接通，先导油经AO到达梭阀，梭阀内部分为两条油路，一条经AO1去往02-bl3（推动小臂阀芯换向）；一条经小臂合流切断电磁阀到达3阀柱侧的中央旁通阀，使阀芯换向，切断P2泵的回油。主油路：小臂阀芯换向以后，P1泵油经过载荷单向阀、小臂阀芯到达小臂保持阀提动头的环面，克服提动头后腔的小臂自重的压力和弹簧弹力，将提动头打开，P1泵油进入小臂油缸有

22、杆腔。无杆腔油通过阀芯与回油路相通，小臂伸出。P2泵油因为中央旁通阀关闭，经过小臂内合流油道和小臂外合流阀及小臂外合流油道汇集到小臂阀芯出，和P1泵油一起给小臂油缸供油，实现合流。此时的逻辑阀因为提动头前后腔压力相等，但后腔作用面积大而处于关闭状态。小臂收回小臂收回相关部件：1、14操作手柄 2、梭阀阀块 3、先导选择阀（19） 4、回转刹车解除阀 5、小臂合流切断电磁阀 6、中央中央旁通阀 7、小臂保持阀 8、小臂阀芯 9、小臂再生阀 10、小臂油缸 11、端口溢流阀 12、逻辑阀先导油路先导油路：14操作手柄向后拉，P口和4号油口接通，先导油经Ai油口进入梭阀阀块，在内部分成3条油路。（1

23、）经AM口到达小臂合流切断电磁阀，通往02-a中央旁通阀，推动阀芯换向，截死P2泵回油；（2）经Ai1口到达02-al3，推动小臂阀芯换向；（3）经Ai2口到达02-4Pi（推动2位2通阀换向，使保持阀提动头后腔和回油路连通）；到达先导选择阀（19）的Pi油口（推动阀芯换向，使逻辑阀的Pb口和回油接通）；到达03-SH，推动阀芯换向，使Pg处等待的先导油进入回转马达解除机械制动。F模式模式：对于小臂伸出和收回，F模式时A2（小臂合流切断电磁阀）得电，阀芯换向，切断油路，02-a中央旁通阀没有先导油，处于初始位置，P2泵油回油箱，合流功能失效。液压系统液压系统工作回路工作回路2-49主油路：小臂

24、阀芯换向，P1泵油经载荷单向阀和节流孔节流孔进入小臂油缸无杆腔，有杆腔油到达保持阀提动头环面，因为提动头后腔和回油连通，因此只要克服弹簧弹力提动头就能打开，经阀芯和再生阀的两道节流回到油箱，小臂收回P2泵油因为中央旁通阀关闭，经过小臂内合流油道和小臂外合流阀及小臂外合流油道汇集到小臂阀芯出，和P1泵油一起给小臂油缸供油，实现合流。此时的逻辑阀因为提动头前后腔压力相等，但后腔作用面积大而处于关闭状态。小臂收回动作时，在自重作用下速度会过快，为了控制小臂收回速度，在阀芯内部进回处都设置有节流孔，再生阀也能起到限制回收速度的作用，同时有利于补油。再生单向阀的作用和大臂下降时再生阀的作用一样，请参考。

25、请注意：小臂再生阀的右侧与主油路相连。当进行挖掘或小臂收回负载增大时，主油路压力升高，推动小臂再生阀向左运动，减小回油阻力，保证小臂回收速度。小臂回收解除回转刹车，目的是减轻挖掘过程中对结构件及连接部位的损害。液压系统液压系统工作回路工作回路2-49液压系统液压系统工作回路工作回路2-49回转回路和回转相关的部件：1、14操作手柄 2、梭阀阀块 3、小臂再生阀 4、回转阀芯 5、回转马达回转回转：左右回转先导油路和主油路的工作状态都一样，以左回转为例介绍。14操作手柄向左推动，P口和1号油口接通，先导油经SL油口到达梭阀阀块，在内部分成2条油路。（1）经SL1到达02-al1，推动回转阀芯换向

26、；（2）到达02-pa（推动小臂再生阀阀芯，使小臂收回时一直经小孔径回油，增加回油阻力，当小臂收回和回转同时动作时P1泵油优先供给回转动作。）和03-SH（推动阀芯换向，使PG先导油进入回转马达解除机械制动）回转阀芯换向，P1泵油经载荷单向阀和阀芯进入马达的B口，推动柱塞运动，从A口回油。补油单向阀的作用是在刹车过程中为了防止气穴的产生，将回油油路的油补充到低压侧。液压系统液压系统工作回路工作回路2-49行走回路和行走相关的部件：1、16行走操纵杆 2、行走阀芯 3、直线行走阀 4、中心回转接头 5、行走马达行走动作向前向后都是一样的，以一个方向为例。先导油路先导油路：行走操纵杆向前推，先导油到达行走阀芯，使阀芯换向。主油路主油路：P1泵和P2泵