永大XDR门机调试

1、精品文档页次1/7版次1.0XDR门机系统方法分类编号关连一、适用范围：安装调试阶段电梯，XDR门机系统，且采用安装调试用SANN小键盘（ SANN使用说明详见附件） 。二、适用人员：安装调试人员。三、 XDR门机系统搭配1、门机控制板采用XDR PCB。2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器）3 、门机机械结构基本沿用同步式或异步式门机，寸法调整一致。4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。四、 XDR PCB简介项次符号名称用途1SW感应开关接口2CUT门止信号线接口3OPCL开关门信号线接口45V RE马达编码器接口5ACINAC 110V 电源输入线接口6LMCS

2、ANN小键盘通讯接口7SWOUT信号输出接口8MOTOR马达动力线接口9RESET按键（复位）10TRIP_TEST按键（测试）11SETUP拨键开关作 成审 查。1欢迎下载精品文档认 可页次2/7版次1.0小键盘调试 PM马达门机系统方法分类编号关连五、安装调试作业步骤1 、确认以下接线已完成：（ 1）门机马达线接 XDR PCB的 MOTOR接口。（ 2）感应开关线接XDR PCB的 SW接口，棕、蓝、黑分别对应接SW的 1、 2、 3 脚。2欢迎下载精品文档（ 3） SANN小键盘数据线上的9 PIN 绿色公头接口接XDR上编码器接线接口5V RE。 (XDR PCB为 B1 版 )（

3、4）编码器线接SANN小键盘数据线上的9 PIN 绿色母头接口。(XDR PCB为 B1 版 )若 XDR PCB为 B2 版及以上时，步骤（3）、（4）免除，直接将编码器线接到5V RE 上即可。（ 5） SANN小键盘数据线上的黑色圆头接口接XDR的 LMC接口。2、拆除 OPCL和 CUT接口上的接线。3、门机编码器规格设定确认：（ 1）采用光电编码器时，SETUP的 PIN 4 拨 OFF。（ 2）采用此编码器时， SETUP的 PIN 4 拨 ON。编码器规格门机马达外壳颜色SETUP的 DIP 4 设定光电编码器（2500 线）蓝OFF磁编码器（ 1024 线）黑ON若改变 DIP

4、4 之设置，需按RESET按键复归一次。4 、磁极测定（ 1）将门刀与门机皮带分离，皮带上的门刀连接点转到合适位置，保证在做磁极矫正，马达转动时，可避免皮带上的门刀连接点不会转到马达轴位置，造成干涉。（ 2） SANN上电后默认如图（1）显示 :12MPUXDR图（ 1）图（ 2）（ 3）轻按一次 “”键，切换到图（ 2）界面，按“ ENTER”键进入 XDR 门机调试功能子菜单，默认如图（ 3）显示， MegTest 表示磁极测定功能。（ 4）再次按“ ENTER”键，显示为图（ 4） , 磁极测定准备状态，若按“ ESC”键会退出磁极测定准备状态，回到图（ 3）界面。1MegTestMeg

5、TestMegTestENTERTESTING图（ 3）图（ 4）图（ 5）（ 5）如上图（ 4），继续按“ ENTER”键，如图（ 5）显示，开始磁极测定，门机马达会自动旋转3 圈左右后停止。若测试成功会如图（6）显示。等待约12 秒，画面会切换为图（7）显示，磁极测定完成！MegTestMegTestMegTestOKwaitFAILE图（ 6）图（ 7）图（ 8）（ 6）按“ ESC” 键，会退回到图（4）状态，再按一次“ESC” 键，退回到图（3）状态。备注一：若测试失败，如图（8）显示。依上述步骤（6），可退回到图（3）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清

6、除”部分操作, 读取故障码，排除故障后才可重新磁极测定。页次3/7版次1.0小键盘调试 PM马达门机系统方法分类编号关连。3欢迎下载精品文档5 、行程测定（ 1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。（ 2）将门刀与门机皮带连接恢复；在图（3）状态下，按一次“”键，切换到图（9），DisTest表示行程测定功能。2DisTestDisTestDisTestENTERTESTING图（ 9）图（ 10）图（ 11）（ 3）按“ ENTER”键，如图（ 10），进入行程测定准备状态。（ 4）再一次按“ ENTER”键，如图（ 11），开始行程测定。门机系统自动开门到底，再关门到底。（ 5）若测试成功，

7、显示图（ 12）状态。等待约 12 秒后，显示图（ 13），行程测定完成！DisTestDisTestDisTestOKwaitFAILE图（ 12）图（ 13）图（ 14）（ 6）按“ ESC” 键，会退回到图（ 10）状态，再按一次“ ESC” 键，退回到图（ 9）状态。备注二：若测试失败，如图（ 14）显示。依上述步骤（ 6），可退回到图（ 9）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参照下面的“门机故障读取和清除”部分操作 , 读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。6、恢复接线（ 1）恢复 OPCL和 CUT接线（ 2）恢复编码器接线。 （ XDR PCB为 B1 版时）7 、门机调试完

8、毕。六、门机故障读取和清除1、在图（ 3）或图（ 9）状态，按“”键至图（15），ER CODE表示门机故障码读取和清除功能。3ER CODEER CODEER CODEEXEG图（ 15）图（ 16）图（ 17）2、按“ ENTER”键，如图（16），图中的 EX表示故障代码，其中X 为 09、AG，例如 X 为 0 表示门机有 E0 故障。3、若 X 为 G，即故障代码是EG，表示无故障，如图（ 17）4、在图（ 16）状态下，若按“ ENTER”键，做故障清除动作，若按“ESC”返回至图（ 15）也可通过按一次“ RESET”按键，做故障清除动作。5、故障代码一览表如下：小键盘调试 PM

9、马达门机系统方法页次4/7。4欢迎下载精品文档版次1.0分类编号关连故障码故障描述处理方式1.作磁极测定时一定要将 OPCL线拔掉E0磁极未测定运行2. 作过磁极和行程后， 再将 OPCL接上，或再允许电梯到平层区和开关门。1.磁极测定时确保马达运转顺畅，不能有外力阻挡E1上电运行磁极位置测定失败2.重新进行磁极测定1.检查门机编码器固定是否有松动E2磁极偏差过大2.重新进行门机磁极测定，作磁极测定时一定不能带轿门作，轿门与门机皮带连接机构要从皮带上分离1.关送电一次或按“ RESET”一次E3运转状态错误2. 更换 XDR PCB1.检查门机皮带E4皮带断裂或未接妥1.检查轿门门头位置感应开

10、关接线是否正确？E5复位开关失效 ( 行程测定 )2.感应开关不良，更换1.检查编码器接线E6Encoder AB 断线或未接妥2.更换编码器1.马达至 XDR的 MOTOR接口接线顺序E7马达或 Encoder 配错线2. 检查编码器至 XDR的 5V RE 接线顺序1.检查编码器接线E8Encoder Z 断线2.更换编码器1.关送电一次或按“ RESET”一次E9EEPROM读写错误2. 更换 XDR PCB1.检查开关门是否受阻EA过电流2.重新进行磁极矫正3.更换 XDR PCB1.检查 XDR上的 ACIN 第 1、 2 间交流电压EB低电压故障 (85V)1.XDR 上 SWOU

11、T至 SDCGB上 DRMC1或 DCMC2(千鸟 THROUGH电梯 )EC通讯故障接线2.更换 XDR PCBED故障预留EE 故障预留EF故障预留EG无故障。5欢迎下载精品文档页次5/7版次1.0小键盘调试 PM马达门机系统方法分类编号关连七、常见问题解答1、什么情况下需做磁极测定？（ 1）现场第一次安装调试、更换编码器、马达或者XDR PCB时，必须做磁极测定。6欢迎下载精品文档（ 2）并且磁极测定后，也必须重新行程测定，门机方可进入正常使用。2、门机可正常走行，机械结构上并无干涉但走行速度很缓慢，这是为何？（ 1）门机安装调试完毕，若断电之后的走行中一直未检测到感应开关，则持续走慢速

12、；故需检查感应开关是否工作正常。3、已作过门机磁极和行程，需要清除重新做，如何清除？（ 1）将 XDR上的 SETUP第 1 4PIN 都拨至 ON（ 2）长按 TRIP_TEST按键 3 秒以上（ 3）将 XDR上的 SETUP第 1 4PIN 恢复（ 4）短按 RESET按键一次，清除完成。4、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E0，如何处理？（ 1）做门机磁极测定时，必须将OPCL和 CUT线拔掉。（ 2）未作磁极测定，让电梯自动开、关门，也会有EO故障，必须进行门机磁极和行程测定一次。5、作门机行程测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查

13、看门机故障代码是E5，如何处理？（ 1）检查感应开关是否已安装。（ 2）感应开关线未接或接线顺序错误，正确接法感应开关线棕、蓝、黑分别接XDR上 SW的 1、 2、3 脚（ 3）感应开关不良，通常门关到底，感应开关上的红色指示灯应点亮，更换感应开关。6、电梯自动开关门失败，查看故障代码是E2,如何处理？（ 1）磁极偏差过大，必须重新进行门机磁极和行程测定一次（ 2）作磁极测定时，一定要将门刀与皮带脱离。若未脱离，马达要带动轿门，马达负重太大，作出的磁极通常偏差较大。7、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E1，如何处理？（ 1）磁极测定时，马达运转要顺畅，

14、不能受到外力阻扰，例如：皮带上的门刀连接点转到马达轴位置，阻扰马达继续运转。（ 2）重新进行磁极测定。页次6/7版次1.0小键盘调试 PM马达门机系统方法分类编号关连。7欢迎下载精品文档（附件）SANN小键盘调试工具使用说明一、 SANN简介J1小键盘电源和通讯接口ISP小键盘上U1 芯片程式烧录接口ESC返回 / 取消命令键DrCMPU切门止键，按一次表示门止，再按一次，取消门止MODE命令键ENTER确认键修改数据时表示“+”，开慢车时表示“上行” ，菜单上翻修改数据时表示“- ”，开慢车时表示“下行” ，菜单下翻光标左移键光标右移键液晶显示J1ISPESCDrCMODEENTER二、使用

15、说明1-1 对 MPU电梯调试接线连接：1）对 MPUGB2(A2)版电梯调试时（以及A2 前版本），接线情况如下：连接顺序连接线端口MPUGB2端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步MUAMUA2）对应 MPUGB2(A3)版电梯调试时，接线情况如下（无需接MUA）：连接顺序连接线端口MPUGB2端口SANN端口第一步J1J1第二步LMCLMC小键盘调试 PM马达门机系统方法页次7/7。8欢迎下载精品文档版次1.0分类编号关连1-2对应 MPU调试步骤1) 将 SANN工作模式设置为 1.MPU模式，可通过上下键调整。2) 按 ENTER键，等待连接和权限检测，交车前，并且连

16、线正确将进入MPU调试模式。3)SANN显示电梯目前状态，并且可进行调试。4) 调试结束将连接线从 MPU板拔出。2-1 对 XDR调试接线连接：1）对 XDR（ B1 版及以前版本）门机调试接线连接：连接顺序连接线端口XDR端口SANN端口第一步将 XDR电源断掉第二步将 XDR之 5VRE端口对应的编码器接线拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VRE对应的编码器接口第六步5VRE5VRE第七步接通 XDR电源，将 XDR板拨码开关调为 OFF2）对 XDR（ B2 版）门机调试接线连接： （无须插拔 RE线及电源线）：连接顺序连接线端口XDR端口SANN端口第一步J1J1第二

17、步LMCLMC第三步将 XDR板拨码开关调为OFF2 2 对应 XDR门机调试步骤操作模式当前状态及显示按键XDR动作按键后显示状态1.MegTestENTERMegTest.ENTERMegTest.ENTERESC1.MegTestMegTest.ENTERENTER磁极测定MegTest.TESTING1.MegTestMegTest.TESTING测定正确MegTest.OK测定失败MegTest.FAILE磁极测定MegTest.TESTINGESC终止磁极测定MegTest.ENTERMegTest.OK等待 12S 后响应不通讯MegTest.waitMegTest.FAILEESCMegTest.ENTERMegTest.wait2.DisTestENTERDisTest.ENTERDisTest.ENTERESC2.DisTestDisTest.ENTERENTER行程测定DisTest.TESTING2.DisTestDisTest.TESTING测定正确DisTest.OK测定失败DisTest.FAILE行程测定DisTest.TESTINGES