第五节多执行元件控制回路

1、第五节第五节 多执行元件控制回路多执行元件控制回路 如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。多执行元件预定动作的要求。n顺序动作回路顺序动作回路n同步回路同步回路n互不干扰回路互不干扰回路n多路换向阀控制回路多路换向阀控制回路一、顺序动作回路一、顺序动作回路 在多执行元件液压系统中，往往需要按照一定的要求顺序动作。 顺序动作回路按其控制方式不同，分为压力控

2、制、行程控制和时间控制三类，其中前两类用得较多。1、压力控制顺序动作回路 压力控制就是利用油路本身的压力变化来控制执行元件的先后动作顺序，它主要利用压力继电器和顺序阀来控制顺序动作。(1)用顺序阀控制的顺序动作回路 23(2)用压力继电器控制的顺序回路 顺序阀或压力继电器的调整压力应比先动作的执行元件的最高工作压力高10%15%，以免在系统压力波动时，发生误动作。 该回路只适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。2.行程控制顺序动作回路 利用工作部件到达一定位置时，发出讯号来控制液压缸的先后动作顺序，它可以利用行程开关、行程阀或顺序缸来实现。（1）利用行程阀控制的顺序动作回路 随着挡块后移

3、，阀D复位，缸B退回实现动作（2）利用电气行程开关控制电磁换向阀顺序动作回路 采用电气行程开关控制的顺序回路，调整行程大小和改变动作顺序均很方便，且可利用电气互锁使动作顺序可靠。二、同步回路二、同步回路 能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。 严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。 实际上同步回路多采用速度同步。按控制方式分 等流量控制等容积控制1、用流量控制阀的同步回路 调整两个调速阀的开口大小，控制进入或流出液压缸的流量，可使它们在一个方向上实现速度同步。（1）用调速

4、阀控制的同步回路 回路结构简单，调整麻烦，同步精度较低，一般误差在5%7%左右。（2）用分流集流阀的同步回路 用分流集流阀控制进入或流出液压缸的流量，实现两缸两个方向的速度同步，遇到偏载时，同步作用靠分流集流阀自动调整，使用方便。 此回路压力损失大，不宜用在低压系统。2、串联液压缸的同步回路 这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。 不足：泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。带有补偿装置的串联缸同步回路。 泄漏和制造误差影响了串联液压缸的同步精度，为此要采取补偿措施。 两缸同时下行时，若缸2活塞先到行程端点，则挡块压下行

5、程开关2XK，使2DT得电，阀4上位接入系统，压力油进入阀5控制腔，打开阀5，缸1下腔与油箱接通使其活塞继续下行到达行程端点，从而消除积累误差。3、同步缸或同步马达实现同步回路 这种回路精度高于采用流量控制阀的同步回路。 但专用配流元件使系统复杂，制作成本高4、采用比例伺服阀或伺服阀的同步回路 反馈控制 三、互不干扰回路三、互不干扰回路 使系统中几个执行元件在完成各自工作循环时彼此互不影响。四、四、多路换向阀控制回路多路换向阀控制回路 多路换向阀是若干个单连换向阀、安全溢流阀、单向阀和补油阀等组合成的集成阀。具有结构紧凑、压力损失小、多位性能等优点。 多路换向阀控制回路能操纵多个执行元件运动，主要用于工程机械、起重运输机械和其他要求集中操纵多个执行元件运动的行走机械。操纵方式多为手动操纵，当工作压力较高时，则采用减压阀先导操纵。 多路换向阀控制回路按连接方式分为串联、并联、串并联三种基本油路。填写电磁铁动作顺序表（通电填写电磁铁动作顺序表（通电“+”+”，不通电，不通电“-”-”， 通电、