发动机装配线使用说明书-机械资料

1、WD615/WD415发动机装配线使用说明书目 录1. 1.概述1-1.系统名称1-2.生产线工作内容1-3. 生产能力1-4. 必备条件1-5. 机器油漆颜色1-6. 设计标准2. 2. WD615/WD4馈动机装配线组成2-1.系统简介2-2.结构说明3. 3.装配线工作过程简述及主要注意事项3-1.工作过程简述3-2.主要注意事项4. 4.安装4-1.装配线安装4-2.升降机安装4-3.180 (90 )翻转机的安装4-4.缸盖装配线的安装5. 5.维护5-1.传送线辗子维护5-2.线体维护5-3.气动系统维护5-4.润滑期5-5.润滑油6. 6.排故与检修7. 7.电气控制系统8. 8

2、.图纸资料1 .概述1-1.系统名称：WD615/WD415发动机装配线1-2.生产线完成内容：欧III机型、欧II机型、直列四缸柴油机装配线，完成发动机上各零部件的装配，包装前的准备工作。1-3.生产能力- 生产量（生产目标）：6万台/年（2班制）- 每年工作日：250日- 日工作时间:16小时- 生产效率：85%- 节拍：0 3分钟1-4.必备条件1）压缩空气在端点处空气供应为5 Kg/cm22）提供电源AC220V;50Hz1-5.设备油漆颜色1断用:RAL 90021-6.设计标准1） GB （中国标准）2） KS 聊国工业标准）3） JIS （日本工业标准）4） ISO （国际标准化

3、组织）2 .装配线组成装配线线长270m,为柔性直线环行输送，单层滚道及地下输送线。单层滚道为装配作业输送滚道，托盘用上线吊车在起始工位上线，单层线设有92个装配工位，单层线起始端和末端人工通过自行小车上下料，中间由两个 180翻转机、两个900翻转机半自动翻转，实现特定工位、特定动作的要求和安全防护功能；实现三种型号的发动机在一条装配线上装配。WD615/WD4彼动机环行装配线包括输送线体（单层输送线构成的内装线、外装线、发动机地下输送线、托盘返回输送线）、发动机输送托盘（100件）、托盘辅助托架（样品1件）、四台升降机（三台带转台）、两台 180 0翻转机、两台90 0翻转机、二台相位旋转

4、机、辅助托盘（样品2件）、五个转台、缸盖装配线及电气、气动系统等设备或装置。NO种类数量（套）备注1WD615/WD415发动机装配线主体1-单层线体（摩擦辗道线）58-倍速链（下层托盘返回）4-辅助托盘2一 托盘100-托盘辅助托架1-升降机4180 0翻转机290 翻转机2一相位旋转机2-气动助力机械手1转台5一脚踏开关79-停止器912缸盖装配线1-单层线体4气门油封压装机（二气门）1气门油封压装机（四气门）1-缸蛊试漏机1气门卡瓣压装机（二气门）1气门卡瓣压装机（四气门）1气门拍打机（二气门、四气门共用）1-气动助力机械手1气门凹凸度测量机180 翻转机3 气动系统12114 电器控制

5、系统2-1.系统简介NO种类说明备注1单层输送线1）类型:端面摩擦输送滚道2）导向：铝型材，尼龙导向条3）辗子：90*404）链条：10A ; P=15.8755）驱动电机 CNHM1-6110-51 （0.75KW;住友电机） CNHM2-6125-51 （1.5KW 住友电机） CNHM3-6125-51 （2.2KW; 住友电机） RNYM1-1530-120 （0.75KVV 住友电机） 轴承：6907ZZ6）截面尺寸 734WX 528H7）停止器（SMC） 80*40 （单层线） 63*40 （下层倍速链）8）速度：5.4 M/min2带转台升降机1）类型：气缸带动，两侧加装直线导

6、轨辅助， 保证升降机的平稳运行，升降台为铝合金框 架，电机驱动，前端设有停止器，后端设有 止回器2）升降机气缸：CS1F160-550 （第一个升降机） SMC 2 件CS1F250-700 （第二、三升降机）SMC 修CS1F160-300 （第四个升降机） SMC 2件2）停止器缓冲停止器：80*40 3件3）链条：10A: P=15.87512A: P=19.054）驱动电机：RNYM05-1430-80 （0.4KW : 住友电机）5）旋转气缸：CA2T-63-600 SMC 3 件390及180 翻转机1） 180 举开气缸 1: 200* （450110） ; 1 套2） 90 举

7、开气缸：200*（450 120） ; 2套3） 180 举开气缸 2: 200* （550 220） ; 1 套4）夹紧气缸： CS1C125-600 SMC 4 件5）翻转气缸： CA1L100*100 （90 翻转机） SMC 4件 CA1L100*200 （180 翻转机）SMC 4件6）夹紧锁紧气缸： CQ2WB63-30DM SMC 87）升降锁紧气缸： CQ2WB63-30DM SMC 88）链条： 16A; P=19.059）定位： 利用飞轮壳和齿轮室上的孔及曲轴、曲 轴孔定位10）定位轴及定位套：钢制和铜制11）设备总高：最高3100mm12）提升速度，气动节流调速。4900

8、转台1）类型：气缸转动气缸 CA2T-63-600 SMC 1 件2）停止器缓冲停止器：80*40 SMC3）输送滚道电机：RNYM05-1430-80 （0.4KW : 住友电机）4）链条:10A; P=15.8755相位旋转机1）用途：发动机曲轴自动完成120旋转2）定位：利用曲轴后端面外径及销3）链条：108A P=12.74）旋转电机：CNHM02-6100DA-B-165 0.2Kw 住友 1 件5）移动气缸： 前后移动气缸 CQ2B50-50DM SMC外 左右移动气缸 CA2L50-300 SMC 1件 左右移动气缸 CA2L50-200 SMC 1件6）停止器 缓冲停止器：80

9、*40 SMC7）外形尺寸 1360L X640W X1300H6发动机托盘1）材料：钢制托盘，底面与输送线体摩擦辗接 触面硬度为HRC40-452）结构：采用双层可回转结构，上层可以3600水平任意轻松回转,并能每90 0定位，回 转过程易于操作，托盘前后安装有 减震垫， 回转中心安装轴承，上层安装有辅助支撑辗 轮轴承，保证回转的平稳3）止位：1- 4个立柱米用销孔和端面止位。2-采用两个销孔和端面定位3-米用两个螺栓头和端面定位4-采用辅助托架定位7缸盖装配线1）类型:自由滚道机动辗道混合输送2）导向：钢制导向条，尼龙板轮3）链条:05B ; P=8mm4）高度：850mm4）驱动:自由辗

10、道由人工推动；电机驱动 CNHM05-6090-430.4KW住友电机；1件5）线长：约18米（包括横段）8缸盖气门卡瓣压装 机1）类型：半自动设备，人工上料，自动压装， 双手按钮启动，四气门与两气门各1台2）定位方式:前端停止器，后端止回器采用一 向两销定位。3）压装气缸：CS1WFN125-100 SMC 2 件4）停止气缸：CQ2B50-20D SMC 2 件5）有机玻璃防护9缸盖气门油封压装 机1）类型：半自动设备，人工上料，自动压装， 适于各类型产品，压头可以更换，四气门与 两气门各1台2）定位方式：前端停止器，后端止回器采用一 向两销定位。3）压装气缸：40*200SMC 6件4）

11、举升气缸：CS1F125-50 SMC 2 件5）停止气缸：CQ2B50-20D SMC 2 件10缸盖气门拍打机1）拍打方式：电机通过齿形带，带动凸轮轴转动来实 现气门的拍打过程，四气门与两气门各1台2）定位方式:-前端停止器，后端止回器；举开后采用一 向两销定位。3）举升定位气缸：CS1F140-45 SMC 2 件4）停止气缸：CQ2B50-20D SMC 2 件5）驱动电机CNHM1-6090-13 0.75kW,住友 2 件11缸蛊气门试漏机1）定位方式:前端停止器，后端止回器；举开 后采用一间两销定位。2）举升定位气缸：CS1FN140-45 SMC 1 件3）端面封严气缸：CA2

12、F80-50 SMC 2 件4）上端封严气缸：CA2F80-50 SMC 1 件5）停止气缸：CQ2B50-20D SMC 1 件6）检测方式：端面聚胺脂彷形密封，2台试漏仪同时检测进、排气门的干式检测。7）试漏仪品牌：美国USON8）试漏合格标准：充气压力 0.05-0.08MPa ,允许泄漏里30-40ml/min12气门凹凸度仪1）类型：手动对缸盖气门凹凸度进行测量。2）检测方式：手持式检测3）校正基准：经磨削的面板4）气门底卸在气缸蛊上的凹入值：四气门：进气：0.971.40mm排气：0.71 1.05mm二气门：进气：0.751.15mm排气：1.08 1.48mm13缸盖手动翻转机

13、1）类型:人工手动推入、翻转180后推出2）辗轮：NATR10PPX镇江飞亚3）翻转过程灵活、可靠。2-2.结构说明环行单层装配线 完成对发动机缸体的自动输送、半自动翻转、在特定工位完成特定动作的要求和安全 防护功能，实现多种型号的发动机在一条装配线上工作。 环行装配线分为：内装线和外装线 机体由自行小车输送到线体上方，人工将机体上料到托盘。 输送线线体采用铝型材结构，输送线线体的支撑采用钢结构支架。 单层摩擦辗轮传动。 摩擦辗轮采用链轮驱动、端面摩擦副传动的结构形式，表面镀硬铭（硬铭表面进行 磨削）。 辗轮采用双面支承，双侧固定，刚度好，寿命长。 每个工位的承载能力：1200K4 线体上层装

14、配工位展开长：内装线95米，38个工位；外装线长110米，大约45个工位，返修25米，8个工位；地下回程摩擦辗轮输送线 16米，（用于输送发动机）备速 链输送线31米（用于输送空托盘）。线体大部分工位间距 2200mR拆卸曲轴箱处工位 间距3000mm处）。 传动形式：减速电机（品牌：住友电机SUMITOMO带动、带减速电机的驱动系统安装在线体下侧。 输送线线体采用结构强度好，精度稳定性高，寿命长。 输送线由可互换的标准段构成，控制、搬运、维修方便。 辗道两边有非金属耐磨导向装置。 输送先的传动与摩擦采用全封闭的形式，除了与托盘底面接触的辗轮摩擦面露出外， 输送线的上表面其余部分加护板遮盖。

15、线体全封闭，护板材料为2mmF锈钢板。全装线防护到地面，后装线沉入地下部分不 防护，只防护到铝型材为止。 摩擦滚轮间距：189mm每个托盘在输送过程中最小支撑长度为 3/4。 输送速度：平稳输送，上层速度 5.4m/min,地下段下层返回速度 58m/min （满足生 产纲领要求） 装配线高度：1）内装线高度：摩擦辗轮上表面距离地面高度 500mm保证机体上或下平面距离地面 高度约为1100mm2）外装线高度：摩擦辗轮上表面距离地面高度30mm（线体沉入地下），保证曲轴中心离地面高度约为615mm 装配线有效宽度：500mm外形尺寸734mm 摩擦辗道等高精度：相邻辗轮土 0.1mm 输送线线

16、体采用钢型材结构，下层倍速链导轨采用铝合金型材，内部衬钢制导轨，保 证线体的耐磨性。 从内装线到外装线时，发动机及托盘进入升降机，升降机下降旋转到位，经地下摩擦 辗道输送，再次进入下一个升降机，上升旋转到位后，输送到外装线； 外装线发动机总成由自行小车输送到试车预装线，托盘经L型地下滚道返回内装线。 返修区：小环型线，需要返修的发动机总成在发动机下线处不下线，继续前进，经转 台进入返修小环型线进行返修，返修后的发动机经转台返回外装线在发动机下线处下 线。下线处设有检测发动机的光电开关及机械防止发动机进入升降机的机构。 在重要装配零件的检测工位后，共设立五处不合格件下线接口，设举升台，设人工操

17、作按钮，通过返修小车下线返修。返修后的发动机在同一下线处及上一下线处可以再 次上线。在装配线的故障下线接口有升降平台。托盘： 三种机型，四种姿态通过更换托盘支腿共用，其中发动机水平放置时，要借助辅助托 盘。 托盘（含两端撞块）总长大于发动机总长。 托盘100套，采用钢材料制成，与摩擦滚轮接触面的硬度不低于 HRC40-45,表面发黑 处理。具备足够的强度和刚度及稳定性，可以承受装配过程中的最大冲击力。托盘由两层组成，上层可以实现360度水平任意轻松回转，并能每 90定位，回转过程易于 操作，托盘前后安装有减震垫。 曲轴箱用托盘：实现曲轴箱输送，人工放置托盘。 辅助托盘：在90翻转机处人工放置，

18、支撑塞片孔，保证位置准确。 托盘底面输送，侧面导向。 保证装配时转动的平稳性及可靠性。停止器：（SMC 气动举升，带自锁机构及液压缓冲装置。 电磁阀控制，实现动作互锁和自动控制及故障诊断。 操作完成后采用脚踏开关释放托盘。故障机运转小车：（5台） 故障机小车表面高度、宽度与托盘协调，保证推入拉出可靠。 小车后端两个活脚车轮带有锁止机构，以便于在车上完成发动机小故障的维修。 小车入口处设有托盘挡销，保证小车上的托盘在运输过程中不会发生倾斜、侧翻、掉活 等异常现象。气缸盖及齿轮室气动抓手：（各1台） 气动抓手采用悬挂结构，气动平衡。 缸盖线气动抓手助力器有水平旋转功能，便于抓放缸盖工件。 缸盖线气

19、动抓手完成工艺要求：在气缸盖正置时，将气缸盖总成从缸盖分装线抓放到总 装线的机体上平面。 齿轮室助力器有垂直旋转功能，便于抓放齿轮室。 齿轮室助力器完成工艺要求：在齿轮室水平放置时，翻转90。后，在齿轮室倒置状态时被放置在机体前端。 具体详细说明见气动助力机械手说明书。180翻转机（两台）及90翻转机（两台）： 翻转机为半自动设备。 转台设有自动/手动切换旋钮，保证设备在非正常状态下的运行及维修。 依靠双停止器保证四、六缸机器的缸体前端面在同一个位置。 采用整体底座式、翻转部分为翻转机械手形式，通过按钮来控制翻转的工作。带有工件提升到位锁死机构、工件夹紧到位锁死机构，保证操作者的安全。工件进入

20、翻转机前设置检测发动机类型的ID读写头，保证机器可以自动识别并做出相应 的动作。 1800翻车机1用于将缸体下面朝下姿态翻转成上面朝下姿态；900翻转机1用于将缸体上面朝下姿态翻转成左侧面朝下姿态；90翻车机2用于将缸体左侧朝下姿态翻转成 上面朝下姿态，恢复900翻车机1相对于机体的动作；180翻车机2用于将缸体上面 朝下姿态翻转成装配完成油底壳后的油底壳朝下姿态。翻转机采用重型型材制造，半自 动实现翻转、提升及定位的工作。翻转机机械手整体采用悬臂式，利用气缸带动翻转臂的升降，利用气缸实现机械手的翻 转及夹紧。翻转动作以及夹紧动作速度均可以进行调节。1、翻转机机械手的升降采用气缸带动，接近开关

21、控制位置，直线导轨导向，精度高，刚性好，安全可靠。2、工件的翻转是通过气缸推动齿条带动齿轮旋转来实现的，接近开关控制位置，保证翻转的准确性。同时为了增加刚度及准确性，齿条上安装了直线导轨。在气压0.4Mp僚件下，保证翻转轻松平稳。3、工件的夹紧机构是通过气缸带动左右悬臂在直线导轨上移动来实现的，它完成工件的夹紧动作。曲轴相位旋转机（2台）： 相位旋转机为半自动设备。 转台设有自动/手动切换旋钮，保证设备在非正常状态下的运行及维修。 依靠双停止器保证四、六缸机器的曲轴后端面在同一个位置。 相位旋转机1:用于完成缸体在第一个90。翻转机后的曲轴旋转工作。 相位旋转机2:用于完成缸体在第二个90。翻

22、转机后的曲轴旋转工作。 工作过程：相位旋转机待工件到位停止后，横向平移气缸带动滑台移动到位，伸出气缸伸 出，使相位旋转机的旋转法兰接触到曲轴后端面外径，并自动找到初使位置后开始自动旋转 120。，人工操作完成后按动按钮，电机带动链轮再次旋转 120。，待操作完成后第三次完成 自动旋转120。后全部返回到初使位置，等待下一个工作循环的进行。 相位旋转机托盘的放行为完成工作循环后自动放行。90转台 转台为自动设备。 转台设有自动/手动切换旋钮，保证设备在非正常状态下的运行及维修。 转台可以将发动机及托盘旋转90。后输送，完成托盘的循环。 转台是由气缸推动转台以转轴为中心进行旋转，四周配备有辅助旋转

23、辗轮保持转台的转动 平稳。转台的输送辗道是由 0.4千瓦的住友减速电机带动摩擦辗轮旋转对托盘进行直线输 送。输送过程平稳可靠。升降机： 环型输送线两端设有4台升降机。保证托盘的同一方向平稳返回。 升降机1为升降平台，其余为带900转台的升降旋转平台。 升降机为全自动设备。 设有自动/手动切换旋钮，保证设备在非正常状态下的运行及维修。 升降机采用气缸导轨式，顶部两个气缸同步动作以作为升降机提升的动力，在框架周围加装4件直线导轨保证升降过程的平稳、同步。 升降机用钢制配重块来平衡部分升降台及托盘的重量，保证升降机在上升和下降过程中动 作平稳，无任何卡滞。 升降机升降平台及旋转平台采用铝合金框架，即

24、保证强度又减轻重量。 升降平台前端设有停止器，后端设有止回器，保证托盘在升降平台中不会脱离。 在升降机立柱设有操作按钮盒，并设有急停按钮。 升降机周围设有安全护网，保证操作及其它过程中人员的安全。 工作过程：托盘由地下倍速链进入到升降机1提升到位后，托盘输送到前装线进行输送；在发动机装油底壳后，托盘与发动机一起进入到升降机2下降到位后输入到下层摩擦辗输送线；经过地下部分，进入到升降机 3提升到后装线高度，输送到后装线进行输送；发动机下 线后，空托盘经升降机4下降到倍速链，中间经过转台输送到升降机 1,完成一个循环。缸盖装配线 L形线体布置，总长度约为18米，为自由、机动辗道混合输送。 锁夹压装

25、机和试漏机之间为机动摩擦辗轮传动，其余为自由滚道人工输送，拐弯处为弧型自由滚道。自由辗道与机动辗道均为尼龙辗轮，保证不损伤缸盖表面。 输送高度为：850毫米；离总装线中心距离约4米。 输送线到单层后装线之间由人工操纵气动助力机械手进行搬运。 输送线体外加装保护板；并在气缸盖正置时，在摩擦辗轮上加尼龙保护。能够完成气门、弹簧等手工安装及气门油封、气门锁夹压装半自动装配，自动气门拍打、试漏的装配工作。输送线由自由辗道线体、机动辗道线体、气门油封压装机、气门卡瓣压装机、气门拍打机、气门试漏机、手动180。翻转机、气门凹凸度测量机等组成。缸盖气门油封压装机（2台）： 类型：气门油封压装机为半自动设备，

26、人工上料，自动压装，适于各类型产品。 压头可以更换，四气门与两气门各1台。 定位方式：机器在自由辗道输送线上，前端带有停止器，后端设置有止回器，缸体举开采 用一面两销定位，可以保证举升定位的准确及平稳性。 工作过程：人工推动工件到位后，按举升按钮举升到位，将气门油封装入压头，按压装按 钮进行气门油封的压装工作，压装到位后自动返回原位，工件放行。 工作过程中严禁将手或其它部位放入到设备的工作范围内，以免发生危险。缸盖气门锁夹压装机（2台）： 类型：为半自动设备，人工上料，气缸自动举升压装。 四气门与两气门各1台，人工选择气门的类形。 上部安装有有机玻璃防护罩，可以保护操作者的安全。 定位方式：机

27、器在机动摩擦辗道输送线上，前端带有停止器，后端设置有止回器，缸体举 开采用一面两销定位，可以保证举升定位的准确及平稳性。 工作过程：工件在机动辗道输送到位后，气缸举升到位，人工将气门卡瓣放入预定位置 后，按启动按钮压装气缸返回进行气门卡瓣的压装工作，压装完成后工件放行，完成一个工 作循环。 工作过程中严禁将手或其它部位放入到设备的工作范围内，以免发生危险。缸盖气门拍打机（2台）： 类型：为自动设备。 四气门与两气门各1台，人工选择气门的类形。 机器周围设有安全护网，保证操作及其它过程中人员的安全。 定位方式：机器在机动摩擦辗道输送线上，前端带有停止器，后端设置有止回器，缸体举 开采用一面两销定

28、位，可以保证举升定位的准确及平稳性。 工作过程：工件在机动辗道输送到位后，气缸举升到位，减速电机通过同步齿形带带动凸 轮轴旋转，对气门进行固定频率的拍打，经过一定的循环周期后，减速电机停止工作，举开 气缸下降到位，停止器下降工件放行，完成一个工作循环。 工作过程中严禁将手或其它部位放入到设备的工作范围内，以免发生危险。缸盖气门试漏机（1台）： 类型：为自动设备，采用气缸自动实现封堵、试漏。 四气门与两气门共用。 机器周围设有安全护网，保证操作及其它过程中人员的安全。 定位方式：机器在机动摩擦辗道输送线上，前端带有停止器，后端设置有止回器，缸体举 开采用一面两销定位，可以保证举升定位的准确及平稳

29、性。 试漏检测方式：端面聚胺脂彷形密封，2台试漏仪同时检测进、排气门的干式检测。 试漏仪品牌：美国USON 试漏合格标准：充气压力0.05-0.08MPa ,允许泄漏量30-40ml/min 工作过程：工件在机动辗道输送到位后，气缸举升到位，上部的压紧气缸对工件进行压 紧，两端的聚胺脂彷形密封圈经过封严气缸压紧、密封到位后，两台试漏仪同时对缸盖进行 干式试漏检测（检测过程需要注意的事项详见试漏仪说明书），检测完成后，封严气缸返回 到原位、压装气缸返回到原位，停止器下降工件放行，完成一个工作循环。 工作过程中严禁将手或其它部位放入到设备的工作范围内，以免发生危险。停止器： 气动举升，带聚胺脂缓冲

30、。 电磁阀控制，实现动作互锁和自动控制。 操作完成后采用按钮释放工件。气门凹凸度仪（1台）： 类型：为手动设备，四气门与两气门共用。 检测方式：手持式检测。 校正基准：经磨削过的面板，保证基准可靠。 气门底面在气缸盖上的凹入值：四气门：进气：0.971.40mm #卜气：0.711.05mm二气门：进气：0.751.15mm 排气：1.081.48mm 工作过程中严禁用手触摸测量头，以免测量结果有偏差。180翻转机（2台）： 类型：为手动设备，四气门与两气门共用。 工作方式：人工将正置的缸盖推入翻转机 1,手动翻转180。后倒置推出，安装气门，经过 气门凹凸度仪测量后，将倒置的缸盖推入到翻转机

31、 2,手动翻转180。后正置推出。整个工作 过程均在自由辗道上完成。3.装配线工作过程简述及主要注意事项：3-1.工作过程简述发动机在上线工位上料，上料前先将放到下板上的 两个定位柱装到上层托盘上，否则停止 器将不放行，另外此处人工在托盘上安装一个导向杆，当发动机放好后将导向杆取下保存；第一翻转工位将缸体翻转180 0 ,翻转机完成翻转动作后，人工将上层托盘上的 两个活动定 位销取下放到下层板上，然后翻转机将缸体放下；人工在第8工位将曲轴箱辅助托盘放到线体上，在第16工位将辅助托盘人工取下运回第8工位；第二翻转工位将缸体翻转90 0 ,翻转 机完成翻转动作后，人工将辅助托架放到上层托盘上，然后

32、翻转机将缸体放下；第三翻转工 位将缸体翻转90。，翻转机完成翻转动作后，人工将辅助托架从上层托盘上取下，人工送 回第二翻转工位，然后翻转机将缸体放下；第四翻转工位将缸体翻转180 0 ,翻转机完成翻转动作后，人工将四个高立柱放到上层托盘上，然后翻转机将缸体放下；在下线工位人工用 吊车将发动机吊走，并把上层托盘上的四个高立柱放倒，在本工位有防错装置四个高立柱未放倒将不能通过；两个带转台升降机及下层线用于将托盘返回上线端完成一个工作循环。3-2.主要注意事项1 .上线工位需将导向杆放上，发动机放好后 必须取下，否则托盘将无法旋转。2 .上线工位必须将两个活动定位销放上，此处线体上设有检测定位销的接

33、近开关，否则 缸体无法定位，托盘不允许放行。3 .第一翻转工位（180翻转机1处）必须将两个活动定位销取下，此处线体上设有检测 定位销的接近开关，否则缸体将无法定位，托盘不允许放行；翻转机在举开、翻转及 放下的过程中，要注意安全严禁将手和其他部位放到动作过程的行走路线中，防止发 生危险。4 .第二翻转工位（90。翻转机1处）必须将辅助托架放上，此处线体上设有检测定辅助托 架的对射式光电开关，否则缸体将无法定位，设备不进行下一步动作；翻转机在举 升、翻转及放下的过程中，要注意安全严禁将手和其他部位放到动作过程的行走路线 中，防止发生危险。5 .第三翻转工位（900翻转机2处）必须将辅助托架取下，

34、此处线体上设有检测定辅助托 架的对射式光电开关，否则缸体将无法定位，设备不进行下一步动作；翻转机在举 升、翻转及放下的过程中，要注意安全严禁将手和其他部位放到动作过程的行走路线 中，防止发生危险。6 .第四翻转工位（180翻转机2处）必须将四个立柱立起，（6缸时候需要将一个定位销 装上）此处线体上设有检测定辅助托架的对射式光电开关，否则缸体将无法定位；翻 转机在举升、翻转及放下的过程中，要注意安全严禁将手和其他部位放到动作过程的 行走路线中，防止发生危险。7下线工位必须将四个立柱放倒，否则托盘无法通过，在进入升降机前有一个检测立柱及发动机的对射式开关以及机械保护装置，以避免危险的发生。派派翻转

35、机所有自动过程均需要人工启动；中间更换附件以后，也需要人工启动按钮，进行动作的最终完成。所有自动过程避免将手和其它部位进入到升降机运行路线中；4.安装4-1.单层输送线安装1）在安装地点地面上划线、做标记；2）将地脚板放置在对应位置上，用膨胀螺栓将其固定；3）将单层输送线移动到地脚板上；4）通过调整传送线的每个底座，来调整根子的水平调整高度5）在经几次调节之后，在底座上安上螺栓并焊死，用螺母拧死4-2.升降机安装1）在安装地点地面上划线、做标记；2）将升降机移至做好标记的位置；3）通过调节装置底部的螺钉，调整高度；4）安装输送线调整水平位置；5）用水平尺调节设备的前后、左右水平；6）经几次调节

36、后，在底座上安上螺杆并焊死，并用螺母紧固；7）用调整固定装置将升降机与输送线体的相对位置调整固定好，保证在工作中不能产生相对位移；8）再次对所有位置进行紧固。324-3.180 （90 ）翻转机的安装1）在安装地点地面上划线、做标记；2）将180（90 ）翻转机移至做好标记的位置；3）通过调节装置底部的螺钉，设置高度；4）调整好翻转机与线体的相对位置；5）用水平尺调节设备的前后、左右水平位置；6）经几次调节后，在底座上安上螺杆并焊死，并用螺母紧固；7）用调整固定装置将升降机与输送线体的相对位置调整固定好，保证在工作中不能产生相对位移。8）再次对所有位置进行紧固。转台、曲轴相位旋转机的安装方式与

37、翻转机的安装方式相同！ ！4-4.缸盖装配线的安装H.1）在安装地点地面上划线、做标记；2）将底板放置对应位置，用膨胀螺栓将其固定；3）将缸盖线线体移至做好标记的位置；4）放输送线在底板上；5）通过调整传送线的每个底座，来调整根子高度；6）用水平尺调节设备的前后、左右水平位置；7）在经几次调节之后，在底座上安上螺栓并焊死，用螺母拧死;8）再次对所有位置进行紧固。5.维护5-1.传动线一子的维护- 拆开线体防护；- 拆开型材盖；- 找到连接链条活接拆开链条；- 松开在辐子上的螺钉替换根子；- 装配顺序与拆卸顺序相反，完成根子的替换过程。派派：在装盖之前在链上涂油。5-2. 线体维护1）链条的调节当刚安装时链条是比较紧的，当运行后链条将变松。应进行调整1） 一个星期内可以不调试；2） 一个月内检查一次；3）一个月后半年检查一次。?如果通过拿掉链节还无法调节，那链条应按所需变短2