电子技术chapter3第3章集成运算放大器及其应用(2015)上传

1、将前级的输出端直接接后级的输入端。将前级的输出端直接接后级的输入端。可用来放大缓慢变化的信号或直流量变化的信号。可用来放大缓慢变化的信号或直流量变化的信号。+UCCuoRC2T2uiRC1R1T1R2+RE2指输入信号电压为零时，输出电压发生指输入信号电压为零时，输出电压发生 缓慢地、无规则地变化的现象。缓慢地、无规则地变化的现象。uotO晶体管参数随温度变化、电源电压晶体管参数随温度变化、电源电压 波动、电路元件参数的变化。波动、电路元件参数的变化。1. 前后级静态工作点相互影响前后级静态工作点相互影响已知：已知：UZ=4V， UBE=0.6V，RC1=3k ，RC2=500 ， 1= 2=

2、50。温度升高前，温度升高前，IC1=2.3mA，Uo=7.75V。IC1 = 2.3 1.01 mA = 2.323 mAUC1= UZ + UBE2 = 4 + 0.6 V = 4.6 VmA147. 0mA32. 236 . 412121 CRBIIICuZ+UCCuoRC2T2ui=0RC1R1T1R2+RDZ已知：已知：UZ=4V， UBE=0.6V，RC1=3k ，RC2=500 ， 1= 2=50。温度升高前，温度升高前，IC1=2.3mA，Uo=7.75V。uZ+UCCuoRC2T2ui=0RC1R1T1R2+RDZmA147. 0mA32. 236 . 4121C2B III

3、RC1C1IC2= 2 IB2 = 50 0.147mA = 7.35mA 直接影响对输入信号测量的准确程度和分辨能力。直接影响对输入信号测量的准确程度和分辨能力。 严重时，可能淹没有效信号电压，无法分辨是有效严重时，可能淹没有效信号电压，无法分辨是有效信号电压还是漂移电压。信号电压还是漂移电压。 一般用输出漂移电压折合到输入端的等效漂移电一般用输出漂移电压折合到输入端的等效漂移电压作为衡量零点漂移的指标。压作为衡量零点漂移的指标。uAuuodId 只有输入端的等效漂移电压比输入信号小许多时，只有输入端的等效漂移电压比输入信号小许多时，放大后的有用信号才能被很好地区分出来。放大后的有用信号才能

4、被很好地区分出来。 由于不采用电容，所以直接耦合放大电路具有由于不采用电容，所以直接耦合放大电路具有良好的低频特性。良好的低频特性。f|Au |0.707| Auo |OfH| Auo | 抑制零点漂移是制作高质量直接耦合放大电路抑制零点漂移是制作高质量直接耦合放大电路的一个重要的问题。的一个重要的问题。 适合于集成化的要求，在集成运放的内部，级适合于集成化的要求，在集成运放的内部，级间都是直接耦合。间都是直接耦合。 电路结构对称，在理想的情况下，两管的特性及对电路结构对称，在理想的情况下，两管的特性及对应电阻元件的参数值都相等。应电阻元件的参数值都相等。差动放大电路是抑制零点漂移最有效的电路

5、结构。差动放大电路是抑制零点漂移最有效的电路结构。 +UCCuoui1RCRB2T1RB1RCui2RB2RB1+T2两个输入、两个输入、两个输出两个输出两管两管静态工静态工作点相同作点相同uo= VC1 VC2 = 0uo= (VC1 + VC1 ) (VC2 + VC2 ) = 0静态时，静态时，ui1 = ui2 = 0当温度升高时当温度升高时ICVC （两管变化量相等）（两管变化量相等）+UCCuoui1RCRB2T1RB1RCui2RB2RB1+T2+UCCuoRCRB2T1RB1RCRB2RB1+ui1ui2+T2+共模信号共模信号 需要抑制需要抑制+UCCuoui1RCRB2T1

6、RB1RCui2RB2RB1+T2+差模信号差模信号 是有用信号是有用信号例例1: ui1 = 10 mV, ui2 = 6 mV ui2 = 8 mV 2 mV 例例2: ui1 =20 mV, ui2 = 16 mV 可分解成可分解成: : ui1 = 18 mV + 2 mV ui2 = 18 mV 2 mV 可分解成可分解成: : ui1 = 8 mV + 2 mV 这种输入常作为比较放大来应用，在自动控制这种输入常作为比较放大来应用，在自动控制系统中是常见的。系统中是常见的。 +Uuoui1RCRPT1RbRCui2ReRb+TUEE+稳定静态工作点，限制每个管子的漂移。稳定静态工作

7、点，限制每个管子的漂移。UEE：用于补偿：用于补偿RE上的压降，以获得合适的工作点。上的压降，以获得合适的工作点。RE 稳定稳定 Q点点UBE1UBE2IB1IB2自动稳定自动稳定自动稳定自动稳定温度温度TIE = 2ICUREIC1IC2IC2IC1RCRC-EET1RBT2RBREui1ui2 uO+UCCRPRE : 强负反馈作用强负反馈作用也叫共模反馈电阻也叫共模反馈电阻不影响差模信号的放大不影响差模信号的放大EE: 抵偿抵偿R RE E的压降的压降RP: 调零电位器调零电位器RCRC-EET1RBT2RBREui1ui2 uO+UCCRPRE 稳定稳定 Q点点uid = ui1 -

8、ui2 = 2ui1 即即:id1iu21u id2iu21u -UEERCT1RbRCT2RbReRR+-ui1ui2uidu0+UCC(1) 静态分析静态分析设设 IB1=IB2=IB,IC1=IC2=IC则则: RBIB+UBE+2REIE=EERBIB+UBE 2REIEVE 0EECBREII2EE+UCCRCT1RBREICUCEIBUBE2IEECECCCCCCCERREUIRUU2则则: IC IE EERE2RR C1B1C2EB2RCT1RBRCT2RBui1ui2差模输入信号差模输入信号ui1=-ui2设设ui10, , 则则ui20, VC10; IC20uo= VC1

9、VC2设设 VC!=-1V, VC2=1V则则 uo=-2Vu0(2) 动态分析动态分析 uo1 uo2(1) 双端输入双端输入双端输出双端输出RCT1RBib+-ui1+-uo1icbeBCbeBbCb1i1o1drRR)rR(iRiuuA 1dbeBC2i2o2dArRRuuA 双端输出电压为双端输出电压为uo=uo1-uo2=Ad1ui1-Ad2ui2=Ad1(ui1-ui2)=Ad1uid 1) 差模放大倍数差模放大倍数udA ERCT1RCT2ui1u0 uo1 uo2ui2双端输入双端输入双端输出双端输出 差动电路的差模电压放大倍数为差动电路的差模电压放大倍数为beBc1didou

10、drRRAuuA 加负载时加负载时LCLR21RR beBLudrRRA RCT1RBib+-ui1+-uo1icrod = 2 RC rid rid rod)Rr(2rBbeid 输入电阻：输入电阻：输出电阻：输出电阻：2) 差模差模输入电阻输入电阻rid和和差模差模输出电阻输出电阻rodRR C1B1C2EB2RCT1RBRCT2RBRR C1B1C2EB2RCT1RBRCT2RBui1ui2u0 差动放大电路在不同输入、差动放大电路在不同输入、 输出方式下的动态性能指标输出方式下的动态性能指标单端输入单端输入双端输出双端输出单端输入单端输入单端输出单端输出双端输入双端输入双端输出双端输出

11、双端输入双端输入单端输出单端输出ui2uid+UCC-EEuoRCT1RBRCT2RBRERR uo1 uo2+-ui1)(A21A21u2uuu)(Aud1d1i1oid1oud双双单单 (2) 双端输入双端输入单端输出单端输出反相端输出反相端输出反相端输出反相端输出同相端输出同相端输出ui2uid+UCC-EEuoRCT1RBRCT2RBRERR uo1 uo2+-ui1)(A21A21u2uuu)(Aud1d2i2oid2oud双双单单 同相端输出同相端输出同相端输出同相端输出反相端输出反相端输出(2) 双端输入双端输入单端输出单端输出ri=2(RB+rbe)ro=RC同相端输出同相端输

12、出反相端输出反相端输出ui2uid+UCC-EEuoRCT1RBRCT2RBRERR uo1 uo2+-ui1(2) 双端输入双端输入单端输出单端输出当当T1管输入信号电压管输入信号电压u ui i且极性如图所示且极性如图所示, ,T T1 1的集电流增大的集电流增大, ,其增大量为其增大量为 I IC C( (正值正值),),流过流过R RE E的电流也增大的电流也增大, ,因而发射极电位升高因而发射极电位升高, ,使使T T2 2基基射极电压减小射极电压减小 U UBE2BE2, ,T T2 2的集电极电流也就减小的集电极电流也就减小, ,其减小量为其减小量为 I IC2C2( (负值负值

13、) )。 I IC1C1和和 I IC2C2的相对大小的相对大小, ,取决于取决于R RE E的大小的大小, ,R RE E大大,T,T1 1的输入信号耦合的输入信号耦合( (传送传送) )到到T T2 2管的作用也强。管的作用也强。RCRC-EEuiT1RBT2RBREui1ui2 uod1 uod2+UCC(3) 单端输入单端输入双端输出双端输出 VE=RE( IC1+ IC2)是一有限值是一有限值当当RE足够大时足够大时, IC1+ IC2 0对信号讲对信号讲,R,RE E电路可电路可认为是认为是开路开路的的, ,如图所示。如图所示。在单端输入的差动放大电路中在单端输入的差动放大电路中,

14、 ,只要共模反馈电阻只要共模反馈电阻RE足够大足够大时时, ,两管所取得的信号就可以认为是一对两管所取得的信号就可以认为是一对差模差模信号信号。 从这一点来看从这一点来看, 单端输入和双端输入是一样的单端输入和双端输入是一样的。RCRCUEEuiT1RBT2RBREui1ui2 uod1 uod2+UCC(4) 单端输入单端输入单端输出单端输出bebLCdrR)RR(21A ri=2(Rb+rbe)ro=RCRCRC-EEuiT1RBT2RBREui1ui2 uod1 uod2+UCC与双入单出的一样与双入单出的一样加负载时加负载时（Common Mode Rejection Ratio)Cd

15、CMRAAK ) (lg20(dB)CdCMR分贝AAK (CMRR)RR C1B1C2EB2RCT1RbRCT2Rbui1ui2共模输入信号共模输入信号u0ui1=ui2 u uo o = VC1VC2=0,=0, A AuCuC=0=0 VC1= VC2共模放大倍数共模放大倍数icocucuuA 共模放大倍数共模放大倍数 共模信号共模信号 common-mode signal共模输入共模输入 common-mode input 若电路完全对称，理想情况下共模放大倍数若电路完全对称，理想情况下共模放大倍数 Ac = 0 输出电压输出电压 若电路不完全对称，则若电路不完全对称，则 Ac 0，实

16、际输出电压实际输出电压 即共模信号对输出有影响即共模信号对输出有影响 。 集成运算放大器是一种具有很高放大倍数的多集成运算放大器是一种具有很高放大倍数的多级直接耦合放大电路。是发展最早、应用最广泛的级直接耦合放大电路。是发展最早、应用最广泛的一种模拟集成电路。一种模拟集成电路。Auo 高高: 80dB140dBrid 高高: 105 1011 ro 低低: 几十几十 几百几百 KCMR高高: 70dB130dBuo+Auou+u。 。+UCCUEE +UCCUEEuu+输入级输入级中间级中间级 输出级输出级同相同相输入端输入端输出端输出端反相反相输入端输入端 输入级：输入级：输入电阻高，能减小

17、零点漂移和抑制干扰输入电阻高，能减小零点漂移和抑制干扰信号，都采用带恒流源的差放信号，都采用带恒流源的差放 。 中间级：中间级：要求电压放大倍数高。常采用带恒流源的要求电压放大倍数高。常采用带恒流源的共发射极放大电路构成。共发射极放大电路构成。 输出级：输出级：与负载相接，要求输出电阻低，带负载能与负载相接，要求输出电阻低，带负载能力强，一般由互补对称电路或射极输出器构成。力强，一般由互补对称电路或射极输出器构成。3.2.2 集成运算放大器的主要参数集成运算放大器的主要参数1. 最大输出电压最大输出电压 UOPP 能使输出和输入保持不失真关系的最大输出电压。能使输出和输入保持不失真关系的最大输

18、出电压。2. 开环差模电压增益开环差模电压增益 Auo 运放没有接反馈电路时的差模电压放大倍数。运放没有接反馈电路时的差模电压放大倍数。 Auo愈高，所构成的运算电路越稳定，运算精度也越高。愈高，所构成的运算电路越稳定，运算精度也越高。6. 共模输入电压范围共模输入电压范围 UICM 运放所能承受的共模输入电压最大值。超出此值，运放所能承受的共模输入电压最大值。超出此值，运放的共模抑制性能下降，甚至造成器件损坏。运放的共模抑制性能下降，甚至造成器件损坏。3. 输入失调电压输入失调电压 UIO4. 输入失调电流输入失调电流 IIO5. 输入偏置电流输入偏置电流 IIB1. 理想运算放大器理想运算

19、放大器Auo ， rid ，ro 0 ， KCMR 2. 电压传输特性电压传输特性 uo= f (ui)线性区：线性区：uo = Auo( (u+ u)非线性区：非线性区：u+ u 时，时， uo = +Uo(sat) u+ u 时，时， uo = + Uo(sat) u+1，称为，称为深度负反馈深度负反馈，此时：，此时：FA1f 例例：|A|=300，|F|=0.01。7501. 030013001 f AFAA则则：%6d AA若：若：%.%.51)6(01030011 AAAFAAd11d ff 则则：Auiufuduo大大略小略小略大略大略小略小略大略大 uoAF小小接近正弦波接近正弦

20、波正弦波正弦波uiBWFABW)1(of 无负反馈无负反馈f|Au|中频放大倍数中频放大倍数 |A0| =10，反馈系数，反馈系数 |F| = 0.019900101000110001 00f.FAAA 则则：在原上限、下限频率处在原上限、下限频率处68770701707000LHf.FA.A.A 、70709630990687fLHf.AA 、uiubeib+在同样的在同样的 ib下下，ui= ube + uf ube，所以所以 rif 提高。提高。i0if)1(rFAr biiiur 无负反馈时：无负反馈时：有负反馈时：有负反馈时：biifiur uf+bbeiu FArr0ifi1 if

21、bbeiiur 无负反馈时：无负反馈时：有负反馈时：有负反馈时：ibeifiur iiibube+o0of)1(rFAr FArr0oof1 电压负反馈具有稳定输出电压的作用，电压负反馈具有稳定输出电压的作用，即有恒压输出特性，故输出电阻降低。即有恒压输出特性，故输出电阻降低。 电流负反馈具有稳定输出电流的作用，电流负反馈具有稳定输出电流的作用，即有恒流输出特性，故输出电阻提高。即有恒流输出特性，故输出电阻提高。 集成运算放大器与外部电阻、电容、半导体集成运算放大器与外部电阻、电容、半导体器件等构成闭环电路后，能对各种模拟信号进器件等构成闭环电路后，能对各种模拟信号进行比例、加法、减法、微分、

22、积分、对数、反行比例、加法、减法、微分、积分、对数、反对数、乘法和除法等运算。对数、乘法和除法等运算。 运算放大器工作在线性区时，通常要引入深运算放大器工作在线性区时，通常要引入深度负反馈。所以，它的输出电压和输入电压的度负反馈。所以，它的输出电压和输入电压的关系基本决定于反馈电路和输入电路的结构和关系基本决定于反馈电路和输入电路的结构和参数，而与运算放大器本身的参数关系不大。参数，而与运算放大器本身的参数关系不大。改变输入电路和反馈电路的结构形式，就可以改变输入电路和反馈电路的结构形式，就可以实现不同的运算。实现不同的运算。1i1Ruui FofRuui （1）电路组成）电路组成 以后如不加

23、说明，输入、以后如不加说明，输入、输出的另一端均为地输出的另一端均为地( )。（2）电压放大倍数）电压放大倍数因因虚短虚短, 所以所以u=u+= 0，称反相输入端称反相输入端“虚虚地地” 反相输入的重要反相输入的重要特点特点因因虚断，虚断，i+= i = 0 ， i1FouRRu ifi1ii+1FiofRRuuAu uoRFuiR2R1+ 所以所以 i1 if 因要求静态时因要求静态时u+、 u 对对地电阻相同，地电阻相同， 所以所以平衡电阻平衡电阻 R2 = R1 / RF动画动画i1FouRRu 1FiofRRuuAu uoRFuiR2R1+ 反馈电路直接从输反馈电路直接从输出端引出出端

24、引出电压反馈电压反馈输入信号和反馈信号加在输入信号和反馈信号加在同一输入端同一输入端并联反馈并联反馈反馈信号使净输入反馈信号使净输入信号减小信号减小负反馈负反馈例：例：电路如下图所示，已知电路如下图所示，已知 R1= 10 k ，RF = 50 k 。求：求：1. Auf 、R2 ； 2. 若若 R1不变，要求不变，要求Auf为为 10，则，则RF 、 R2 应为应为 多少？多少？解：解：1. Auf = RF R1 = 50 10 = 5R2 = R1 RF =10 50 (10+50) = 8.3 k 2. 因因 Auf = RF / R1 = RF 10 = 10 故得故得 RF = A

25、uf R1 = (10) 10 =100 k R2 = 10 100 (10 +100) = 9. 1 k uoRFuiR2R1+ oF11uRRRu 因因虚断，虚断，所以所以u+ = ui i1Fo)1(uRRu （1）电路组成）电路组成（2）电压放大倍数）电压放大倍数1Fiof1RRuuAu uoRFuiR2R1+ 因因虚短，虚短，所以所以 u = ui ，反相输入端不反相输入端不“虚地虚地” 因要求静态时因要求静态时u+、u 对地对地电阻相同，电阻相同， 所以所以平衡电阻平衡电阻R2=R1/RFu+u输入信号和反馈信号分别输入信号和反馈信号分别加两个输入端加两个输入端串联反馈串联反馈反馈

26、电路直接从输反馈电路直接从输出端引出出端引出电压反馈电压反馈1Fiof1RRuuAu i1Fo)1(uRRu 反馈信号使净输入反馈信号使净输入信号减小信号减小负反馈负反馈uoRFuiR2R1+ 动画动画 当当 R1= 且且 RF = 0 时，时，uo = ui ， Auf = 1， 称电压跟随器。称电压跟随器。uoRFuiR2R1+ 由运放构成的电压跟由运放构成的电压跟 随器随器输入电阻高、输出输入电阻高、输出 电阻低，电阻低，其跟随性能比其跟随性能比 射极输出器更好。射极输出器更好。uoui+ uo+ 15k RL15k +15V 7.5k 例：例：11LRuii 1xGRUI 1iRu 因

27、因虚短虚短, u= u+= 0Fo2i2i1i1i RuRuRu 故得故得)(2i2iF1i1iFouRRuRRu 平衡电阻：平衡电阻： R2= Ri1 / Ri2 / RFii2ii1ifFo2i2i1i1iRuuRuuRuu ui2uoRFui1Ri2Ri1+ R2+因因虚断虚断，i = 0 所以所以 ii1+ ii2 = if 动画动画1i2i1i2iuRRRu 同理，同理，ui2单独作用时单独作用时 1F o)1( uRRu? u2i2i1i1i1F o)1(uRRRRRu 1i2i1i2i1F)1 (uRRRRR )(1(2i2i1i1i1i2i1i2i1FouRRRuRRRRRu

28、ui2uoRFui1Ri2Ri1+ R1+动画动画方法方法2：2i2i1i1i1i2i1i2iuRRRuRRRu uRRu)1(1Fou+)(1(2i2i1i1i1i2i1i2i1FouRRRuRRRRRu 思考思考u+=?ui2uoRFui1Ri2Ri1+ R1+)(2i2iF1i1iFouRRuRRu )(1 (2i2i1 i1 i1 i2i1 i2i1FouRRRuRRRRRu ui2uoRFui1Ri2Ri1+ R1+ui2uoRFui1Ri2Ri1+ R2+由虚断可得：由虚断可得：2i3 23uRRRu 由虚短可得：由虚短可得： uuui2uoRFui1R3R2+ R1+ 如果取如果

29、取 R1 = R2 ，R3 = RF )(1i2i1FouuRRu 则：则： 如如 R1 = R2 = R3 = RF 1i2iouuu 则：则：R2 / R3 = R1 / RF输出与两个输入信号的差值成正比。输出与两个输入信号的差值成正比。常用做测量常用做测量放大电路放大电路1i1F2i3231FouRRuRRR)RR1(u 1F11io1i RRRuuu 1R1i uuu 动画动画 uRRu)1(1F o2i3 231F)1(uRRRRR 1i1F2i3 231F)1(uRRuRRRRR u+1i1F ouRRu oo ouuu ui2uoRFui1R3R2+ R1+ 由虚短及虚断性质可

30、得由虚短及虚断性质可得 i1 = iftuCRuCddF1i tuCddoF tuCRud1iF1o tuCiCddFF 1i1Rui if =?ifi1uoCFuiR2R1+ uC+ oiF1od10tutuCRuCtt d1 ooiF10tutuCRtt 动画动画 tUCRud1iF1otCRUF1i uitOF1iOM0CRUUt 积分饱和积分饱和线性积分时间线性积分时间线性积分时间线性积分时间Uo(sat)uotO+ Uo(sat)ui = Ui 0 ui = Ui 0时，时，| T(j )| 衰减很快衰减很快 显然，电路能使低于显然，电路能使低于 0的的信号顺利通过，衰减很小，信号顺

31、利通过，衰减很小，而使高于而使高于 0的信号不易通过，的信号不易通过，衰减很大，衰减很大，称一称一 阶有源低通阶有源低通滤波器。滤波器。 为了改善滤波效果，为了改善滤波效果，使使 0 时信号衰减得时信号衰减得更快些，常将两节更快些，常将两节RC滤滤波环节串接起来，波环节串接起来，组成组成二阶有源低通滤波器。二阶有源低通滤波器。uoRFCR+ R1+ui+RC一阶一阶二阶二阶 幅频特性幅频特性f021uA 0| Auf0 | T(j ) | O 01F1Fioj11j111 RRRCRRUUi1jUCRRU URRU)(11Fo频率频率角角称为截止称为截止RC1: 式中0 uiuoRFCR+ R

32、1+设输入为正弦波信号，则有设输入为正弦波信号，则有故：故： 可见，电路使频率大于可见，电路使频率大于 0 的信号通过的信号通过 ，而小于，而小于 0 的信号被阻止，称为的信号被阻止，称为有源高通滤波器有源高通滤波器。 ,0时时当当 ,时时当当 20f0)(1)(j uATf0)(juAT 0)(j T 01Fioj11)(j)(j)(j RRUUT 0f0j1 uA其模为其模为,0时时当当 2)(jf0uAT 幅频特性幅频特性f021uA 0| Auf0 | T(j ) | O模拟开关模拟开关模拟输入信号模拟输入信号电路电路 SuC+ui+uo+ 采样保持电路采样保持电路，多用于模，多用于模

33、 - 数转换电路（数转换电路（A/D）之之前前。由于。由于A/D 转换需要一定的时间，所以在进行转换需要一定的时间，所以在进行A/D 转换前必须对模拟量进行瞬间采样，并把采样值保转换前必须对模拟量进行瞬间采样，并把采样值保存一段时间，以满足存一段时间，以满足A/D 转换电路的需要。转换电路的需要。采样存储采样存储电容电容控制信号控制信号电压跟随器电压跟随器 uG为高电平，为高电平， S 闭合闭合(场效应管导通场效应管导通)， ui对存储电容对存储电容C充电，充电， uo= uC = ui 。 uG为为 0， S 断开断开(场效应管截止场效应管截止)，输出，输出 保持该阶段开始瞬间的值不变。保持

34、该阶段开始瞬间的值不变。uitouGto采样速度愈高，愈接近模拟信号的变化情况。采样速度愈高，愈接近模拟信号的变化情况。 SuC+ui+uo+ 电压比较器用来比较输入信号与参考电压的大电压比较器用来比较输入信号与参考电压的大小。当两者幅度相等时输出电压产生跃变，由高电小。当两者幅度相等时输出电压产生跃变，由高电平变成低电平，或者由低电平变成高电平。由此来平变成低电平，或者由低电平变成高电平。由此来判断输入信号的判断输入信号的 大小和极性。大小和极性。 数模转换、数字仪表、自动控制和自动检测等数模转换、数字仪表、自动控制和自动检测等技术领域，以及波形产生及变换等场合技术领域，以及波形产生及变换等

35、场合 。 uo u+ u Uo(sat)+Uo(sat)饱和区饱和区O电压传输特性电压传输特性阈值电压阈值电压(门限电平门限电平)：输出跃变所对应的输入电压。：输出跃变所对应的输入电压。 uiuoOURURuouiR2+ R1+可见，在可见，在 ui =UR 处输出电压处输出电压 uo 发生跃变。发生跃变。参考电压参考电压动画动画uitOUROuot +Uo (sat) Uo (sat)t1t2 当当 ui 单方向变化时，单方向变化时， uo 只变化一次。只变化一次。URuouiR2+ R1+电压传输特性电压传输特性uiuoOURui UR，uo=+ Uo (sat)ui UR，uo= Uo

36、(sat)URuouiR2+ R1+uiuoURR2+ R1+ uiuoOUR电压传输特性电压传输特性uiuoOURURuouiR2+ R1+uiuoURR2+ R1+Ot +Uo(sat) Uo(sat)uouitOUROuot +Uo (sat) Uo (sat)t1t2UZ UZuoRDZURuouiR2+ R1+电压传输特性电压传输特性 Uo(sat) +Uo(sat)uiuoOURURuouiR2+ R1+tuituo+Uo(sat)Uo(sat)RF UUoF 2 2uRRRu 当当 uo = + Uo(sat)， 则则 )(o(sat)F 2 2URRRUu 当当 uo = Uo

37、(sat)， 则则iuu )(o(sat)F 2 2 URRRUu 门限电压受输门限电压受输出电压的控制出电压的控制R2uoui+ R1+ uiuoO Uo(sat)+Uo(sat) U电压传输特性电压传输特性 UuitOuoOt+Uo(sat)Uo(sat) U U两次跳变之间具有迟两次跳变之间具有迟滞特性滞特性滞回比较器滞回比较器RFR2uoui+ R1+)(o(sat)F 2 2RF 2FRURRRURRRu 可见：可见：传输特性不再对称于纵轴，传输特性不再对称于纵轴， UU +URRFR2uoui+ R1+ U Uo(sat)F 2 2 2URRRUUU V2V6201010 U V

38、2V6201010 U V33. 1V62010105201020V33. 5V62010105201020 UU o(sat)2 1 2RURRRU o(sat)F 2 2RURRRU 动画动画 RCtCCCCeuuutu 0RU RU o(sat)F 2 2R2o(sat)o(sat)F 2 2 R0URRRUtuUuURRRUuCCC o(sat)F 2 2R3o(sat)o(sat)F 2 2R0URRRUtuUuURRRUuCCC F 22121ln2RRRCTTT F 221ln211RRRCTf = RC A1：滞回比较器：滞回比较器 因因 u- = 0 ，所以当，所以当 u+ = 0时时，A1状态状态改变改变0o2111o2121 uRRRuRRRu当当 时，时，即当即当 Z121o12oURRuRRu Cuo1R3DZR2+ R6uoR5R4+ A2A1R1动画动画TT1T2T