【精品】管道流量比值控制PLC系统设计

1、管道流量比值控制PLC系统设计信息号电扎工程曇院课程设计说明书（2011/2012学年第一学期）课程名称：可编程控制器应用题 目:管道流量比值控制PLC系统设计专业班级：资料内容仅供您学习参考.如有不当之处请联系改正或者删除资料内容仅供您学习参考.如有不当之处话联系改正或者删除2学生姓名：学号：指导教师:刘增环等设计周数:两周设计成绩：2012年6月21曰1、课程设计目的2、课程设计正文2. 1 设计主要任务2 2 设计题目管道流量比值控制 PLC 系统设计2. 3 硬件系统设计2. 4 软件系统设计2. 5 程序分析及框图2.6 编写 PLC 梯形图程序3、程设计总结或结论4、参考文献1、P

2、LC课程设计目的1. 1掌握 S7-200系列可编程控制器硬件电路的设计方法。1. 2熟练使用 S7-200系列可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软 件程序资料内容仅供您学习参考.如有不当之处请联系改正或者删除资料内容仅供您学习参考.如有不当之处话联系改正或者删除3的设计思路和梯形图的设计方法。1.3掌握 S7-200系列可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方 法。1.4在完成可编程控制器为下位机的相关控制程序的基础上，用组态软件 编程实现上位机的控制及其相关监控界面。1.3通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询（图书、网络），PLC课程 所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，

3、使理论知识和实践结合起来2、课程设计正文2.1设计主要任务1. 了解管道流量比值控制系统的物理结构、闭环调节系统的数学结构和 PID 控制算法。2. 明确各路检测信号到 PLC的输入通道和明确 PLC到各执行机构的输出通 道。3. 绘制出流量控制系统的电路原理图，编制 I/O 地址分配。4. 编制 PLC程序，结合实验装置进行调试。2. 2设计题目管道流量比值控制PLC系统设计技术要求：1. 此系统有两路供水系统。第一路由异步电动机（不具备调速功能）和和 水泵构成动力系统。第二路由变频器、电动机和水泵构成动力系统，依靠动力 系统的变频调速控制流量，用电磁流量计检测流量。2. 本系统把第一路的流

4、量（检测值）乘以设定的比例系数后的值作为流量 给定值，控制第二供水管道的流量。控制器采用 PID算法决定变频器的给定 值，从而实现两路流量的按比例控制。资料内容仅供您学习参考.如有不当之处请联系改正或者删除资料内容仅供您学习参考.如有不当之处话联系改正或者删除42 3硬件系统设计模拟量输入有涡流流量传感器和电磁流量传感器组成，PLC选西门子 S7-200系列中的 226,上位机和下位机的电缆采用 RS-458通讯电缆。第一路由 异步电动机和水泵构成动力系统，第二路由变频器、电动机和水泵构成动力系 统。端口分配表输入端子号输出端子地址号信号名称说明1AIW0第一路供水系统涡流流量传感器输入16位

5、2AIW2第二路供水系统电磁流量传感器输入16位1AQWO输出控制电动调节阀16位2AQW4输出控制变频器16位2 4软件系统。内存变量分配表资料内容仅供您学习参考.如有不当之处请联系改正或者删除资料内容仅供您学习参考.如有不当之处话联系改正或者删除5序号名称地址说明1涡流流量传感器AIWO16位2电磁流量传感器AIW216位3电动调节阀AQWO16位4变频器AQW416位5PID表地址VB100/VB2008位6过程变量 PVVD100/VD20032位7设定值 SPVD104/VD20432位8输出 MVD108/VD20832位9增益 KVD112/VD21232位，设定为 0.7510

6、采样时间 TsVD116/VD21632位，设定为 0.25秒11积分时间 TiVD120/VD22032位，设定为 0.5分12微分时间 TdVD124/VD22432位，设定为 0分13积分前项VD128/VD22832位14过程变量前值VD132/VD23232位15定时中断 0时间间隔SMB34/SMB358位，设定为 250毫秒2 5程序分析及框图在系统中有两路供水系统，要求控制第二路流量跟随第一路流量.并 保持设定的比例，控制系统采用 PID控制算法，把第一路的流量乘以设定 的比例系数后的值作为流量给定值.控制第二路供水管道的流量。主程序 OB1功能是 PLC首次运行时利用 SM0

7、.1调用初始化子程序， 使子程序只执 行一次， 子程序 SBRO 为初始化程序，形成 PID 回路表，建立 100毫秒的 定时中断，并开中断。中断系统的功能是把第一路的流量 AIW0乘以设定的比例系数后的值作 为流量资料内容仅供您学习参考.如有不当之处请联系改正或者删除资料内容仅供您学习参考.如有不当之处话联系改正或者删除6给定值送入 PID 回路表，将第一路的流量 AIW2的值作为过程变量资料内容仅供您学习参考.如有不当之处诘联系改正或者删除送入 PID 回路表，把 PID 运算的输出值送到 AQWO中，从而控制第二路水泵的速度。资料内容仅供您学习参考.如有不当之处诘联系改正或者删除控制原理

8、图1（控制主回路）资料内容仅供您学习参考.如有不当之处请联系改正或者删除资料内容仅供您学习参考.如有不当之处话联系改正或者删除9控制原理图2（控制副回路）1（控制主回路）资料内容仅供您学习参考.如有不当之处请联系改正或者删除资料内容仅供您学习参考.如有不当之处话联系改正或者删除10程序框图2（控制副回路跟随主回路）资料内容仅供您学习参考.如有不当之处请联系改正或者删除资料内容仅供您学习参考.如有不当之处话联系改正或者删除112.6程序梯形图| L程序注释_网络1网络标題I网络注霜SM01主子程厚0f-1 I-EN网络2左主程序k主子程序0人副子程序k主子中断0k副子中断/资料内容仅供您学习参考

9、.如有不当之处请联系改正或者删除资料内容仅供您学习参考.如有不当之处话联系改正或者删除12M0V R70.5-匚弋IN匸ILJOUTAVD120| MOV.R |Li主程序入主子程序D人副子程序、人主子中断口人副子中JLi /阿络1两络标题I两貉注释SM0.0MOV_RSIPMcMn0.5-CZ 1M匸丨OUTAVD104MOV RENENO (l-INmIT-VD124主子中釘-INTE5JT资料内容仅供您学习参考.如有不当之处请联系改正或者删除资料内容仅供您学习参考.如有不当之处话联系改正或者删除133F 号1 地址匸子中断01 INTO中斷程序注将1络2壬程序 入壬壬程序o人別壬程序1

10、X主壬中断0 X艮|壬中压斤1 /|IjENMOV BENO250 -INOUT-SMB34AT CHENENO资料内容仅供您学习参考.如有不当之处请联系改正或者删除资料内容仅供您学习参考.如有不当之处话联系改正或者删除14M OV R匚 2F 2 CO O-INOUTMOV Bi=- pvi尸fM r250-匚lUJAT CHU Mu Ki n蓟子中師_1 T 1 -INTEVMT ENIINT1主千呈序人主知呈序。入司子理序人主于中断6卞画子中斷1f资料内容仅供您学习参考.如有不当之处请联系改正或者删除资料内容仅供您学习参考.如有不当之处话联系改正或者删除15资料内容仅供您学习参考.如有不

11、当之处请联系改正或者删除资料内容仅供您学习参考.如有不当之处话联系改正或者删除161Ll主程序人主子程库。k副子程序_1入主子中断dk副子中断-1 /L资料内容仅供您学习参考.如有不当之处请联系改正或者删除资料内容仅供您学习参考.如有不当之处话联系改正或者删除17资料内容仅供您学习参考.如有不当之处请联系改正或者删除资料内容仅供您学习参考.如有不当之处话联系改正或者删除183总结由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都 不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了 PLC设计的 步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合 作的意识与能力

12、。通过这次设计实践。我学会了 PLC的基本编程方法，对 PLC的工作原理 和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素 质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节 不加重视，当我们把自己想出来的程序与到 PLC中的时候，问题出现了，不 是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调 试中出现的问题，我们对 PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后， 很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方 式，每个人负责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个 人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别 的同学请教。在此过程中，资料内容仅供您学习参考.如有不当之处请联系改正或者删除资料内容仅供您学习参考.如有不当之处话联系改正或者删除19每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说 明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表达能 力。在设计的过程中我们还得到了老师的帮肋与意见。在学习的过程中，不 是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法， 不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。最后要对各位辛勤指导的各位老师表示