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1、会计学1第第14章第章第4节空间曲线的切线与法平面节空间曲线的切线与法平面2由于切线是割线的极限位置,在上式中令由于切线是割线的极限位置,在上式中令 取极限,就得到曲线在点取极限,就得到曲线在点 的的切线方程切线方程:000000( )( )( )( )( )( )Xx tYy tZz tx ty tz t 000( ),( ),( ) .x ty tz t 由此可见,曲线在点由此可见,曲线在点 的切线的一组方向数是的切线的一组方向数是0tt0M0M(切向量切向量)第1页/共12页3 曲线在点曲线在点 的法平面就是过的法平面就是过 点且与该点点且与该点的切线垂直的平面,于是切线的的切线垂直的平
2、面,于是切线的(切向量切向量)方向数就方向数就是法平面的是法平面的(法向量法向量)法方向数,从而过法方向数,从而过 点的法点的法平面方程是平面方程是000000( )()( )()( )() 0 x tX xy tYyz tZ z 0M0M0M第2页/共12页4如果曲线的方程表示如果曲线的方程表示为为( ),( )yy xzz x ,( ),( )xxyy xzz x 可以把它写成如下的以可以把它写成如下的以 为参数的参数方程为参数的参数方程x于是可得曲线在点于是可得曲线在点 的切线方程和法平面方程如下的切线方程和法平面方程如下:0M00000()()1()()XxYy xZz xy xz x
3、 00000()()()()()0Xxy xYyz xZz 第3页/共12页5一般地,如果曲线表示为两个曲面的交线一般地,如果曲线表示为两个曲面的交线:( , , )0( , , )0F x y zG x y z 设设 ,设上述方程组在点,设上述方程组在点 确定了一对函确定了一对函数数0(,)0( , )MD F GD y z 0M( ),( )yy xzz x 由这两个方程可解出由这两个方程可解出(,)(,)(,)(,),( , )( , )( , )( , )dydzD F GD F GD F GD F GD z xD y zD x yD y zdxdx 这时容易把它化成刚才讨论过的情形:
4、这时容易把它化成刚才讨论过的情形:第4页/共12页6从而可得曲线在点从而可得曲线在点 的切线方程:的切线方程:0M000000(,)(,)(,)( , )( ,)( ,)MMMXxYyZzD F GD F GD F GD y zD z xD x y 和法平面方程和法平面方程000000(,)(,)(,)()()()0( , )( , )( , )MMMD F GD F GD F GXxYyZzD y zD z xD x y 第5页/共12页7解:解:2tt 1 , 2 , 3txytzt 在(在( 1 ,1 ,1 )点对应参数为)点对应参数为 t = 1 1 , 2 , 3 T 切切线线方方向
5、向数数为为切线方程:切线方程:121123xyz 法平面方程:法平面方程:( x - 1)+2 ( y - 2 )+3( z - 1 )=0即:即: x + 2 y + 3 z = 8例例1 求曲线求曲线 在点在点 处的切线及法平面方程。处的切线及法平面方程。 23,xt ytzt (1,2,1)第6页/共12页8例例2. 求曲线求曲线 在在 点点 ( 1 ,-2 ,1)处的切线及法平面方程)处的切线及法平面方程。0, 6222 zyxzyx222600 xyzxyz 方方程程组组 解解:转转化化为为,x方方程程组组两两端端关关于于 求求导导 得得222010dydzxyzdxdxdydzdx
6、dx dyzxdxyzdzxydxyz 12 11, 2,101dydxdzdx , ,第7页/共12页9 1, 2,1121101XYZ 切切线线方方程程为为 所所以以过过点点的的 1, 2,110100XYZZXZ 所所以以过过点点的的 法法平平面面方方程程 为为即即第8页/共12页10ZYXO0MT例例3 求两柱面求两柱面222222,xyRxzR 的交线在点:的交线在点:,222RRR 处的切线方程。处的切线方程。解解:222222,xyRxzR 中分别对中分别对 求导数,得求导数,得220220dyxydxdzxzdx dyxdxydzxdxz x解方程组得解方程组得第9页/共12页11所以所以切线方程为:切线方程为:222111RRRxyz 即即2( 2)( 2)x Ry Rz R 此直线可看作是此直线可看作是 平面与平面平面与平面 的交线的交线。2x yR y z 从而在点从而在点 有:有:,222RRR 1,1dydzdxdx 第10页/共12页1223,244:,.xt ytztxyz在在曲曲线线求求出出一一点点,使使过过此此点点的的切切线线 平平行行于于平平面面例例 21,2 ,3.Ttt 曲曲线线的的切切向向量量为为 1,2,1 .n 已已 知知 平平 面面
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