汽车线控制动技术思考

1、汽车线控制动技术思考摘要：作为汽车制动系统的重要开展方向，分析线控制动技术类型及研究现状，阐述其功能特点和工作原理，并针对当前热门的I-EHB集成式线控制动技术进行详细了表达。通过分析：相较于传统制动技术，I-EHB集成式线控制动技术在无人驾驶、再生制动方面具有明显优势，能更好地适应不同工况下的车辆，具有广泛的研究前景和应用前景。关键词：线控制动；I-EHB；集成式；再生制动科技进步推动汽车技术飞速开展，汽车质量与性能大幅提高，我国汽车保有量也越来越大。车速的加快造成交通事故的增多，对人身平安造成了巨大的威胁。由此，汽车平安稳定高效制动正变得越来越重要。汽车正向着智能化、电动化、网联化、轻量化

2、方向开展，以纯电动汽车和无人驾驶为代表的车型成为当前汽车行业开展的主流。技术的升级提升了汽车性能，性能提升要求更平安稳定高效制动。但是传统制动技术体积大、响应慢，无法适应新型车辆的需求，不利于汽车轻量化【1】。线控制动技术不仅解决了传统制动带来的一系列问题，更为汽车制动的快速开展带来了新的契机与方向。1线控制动技术简介1.1线控制动技术种类。线控制动技术从航空技术领域引入，正被越来越多的供给商和主机厂所重视。线控制动取消了传统制动的真空单元，以电控模块来实现制动力，同时有着不小的体积优势。汽车线控制动系统目前主要分为电子液压制动EHB和电子机械制动EMB两种【2】。EMB系统采用电子控制，通过

3、伺服电机直接作用于轮缸产生制动力。由于取消了主缸、液压管路等复杂的零部件结构，制动更迅速，制动力的传递效率得到提升【3】。EHB是将传统液压制动技术的动力源替换为电子控制系统，他取消了传统制动系统中的真空供给部件和真空助力部件，用电子系统来提供动力源，同时保存了成熟的液压局部，可以在电子助力失效时提供备用制动，确保车辆平安。传统车用12V电源即可驱动EHB系统，无需设计新的供能系统。1.2线控制动技术开展现状。自20世纪末开始，世界各主要制造商都对线控技术展开研究并取得了一定的阶段性成果。进入21世纪后，线控制动的开展更加迅速，有些已经装备在量产车上。如大陆公司(Continental)的电子

4、液压制动系统MKC1，已小批量应用在量产车上【7】；博世公司成功开发出iBooster系统，并集成多种主动平安配置，提升车辆平安性。而在国内，以清华大学、吉林大学为首的高校大多数仅仅是对线控制动理论及控制方法的提出，实车试验及系统可靠性研究方面还较少。其中吉林大学提出一种电子机械制动，利用电机和减速机构方案制动。清华大学的王治中等提出了一种分布式电液复合制动系统，同济大学的熊璐等人提出了双动力源电液制动系统等，但目前均未实现量产。2汽车线控制开工作原理2.1EMB系统。EMB系统完全不同于传统的真空助力液压制动系统，EMB作为纯机械系统，使用控制模块和伺服电机进行制动。EMB系统主要由踏板模块

5、、控制模块、驱动执行模块等组成，系统有4套独立的制动系统，分别位于四个轮毂的轮缸处，并且配有独立的控制器，以便实现四轮制动力的独立调节。EMB系统的主控制器通过接收踏板位移传感器的位移信号，以及整车其他ECU发出的车速信号、方向盘转角信号等相关信号，分析后控制四个独立的控制器向对应的电机发出制动信号，电机通过减速机构将电机扭矩转化为所需的制动力，进行制动。车辆转向时，每个车轮制动系统分配的制动力不一样，从而到达平稳转向的目的。EMB系统由于没有了液压制动管路的存在，防止的制动液泄露的风险，有利于环保。同时由于是独立的制动系统，布局上更加灵活。但是由于制动电机的增多以及功率的加大，12V电源无法

6、满足制动需求，42V电源成为限制EMB开展的重要因素。同时由于没有备用的制动系统，平安性还有待提升。2.2EHB系统。EHB系统不同于EMB系统，只用了一个伺服电机和一套控制器为系统提供动力，取消了局部传动制动部件，但保存了成熟的液压局部。EHB系统目前主要有两种：一种由液压泵和高压蓄能器提供动力源P-EHB；另一种由电机和减速机构为动力源I-EHB，同时集成电控模块。P-EHB系统获取制动信号后，向电动液压泵发出相应的电信号，将足够的制动液泵入高压蓄能器，利用高速开关阀实现车辆的制动。I-EHB系统主缸液压力由电机通过减速机构提供，电机接收经过减速机构直接推动主缸活塞对制动主缸进行建压。相较于P-EHB，I-EHB结构更加紧凑、响应快速，更易于集成诸如EPB、ESP等多种主动平安功能，解耦单元使得整套系统灵活制定制动方案，不仅节约了本钱，更可缩短车辆的开发周期。3I-EHB系统关键技术4结论随着线控制动的不断开展与技术完善，已逐渐成为汽车新技术开展的主流。相较于传统制动方式，线控制动技术有着不可替代的优势，大