E+L纠偏器8201调试

1、线性线性CCD相机相机DO 8201第二部分第二部分使用说明使用说明 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 1 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 21.2.3.4.5.概述使用说明边部配置宽度测量保存/备份/恢复备份诊断6. 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 3使用说明l循环操作对话框l这些对话框可以通过左键和右键来一个接一个的切换l这些对话框显示所有已经连接的相机的相关数据 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 4使用说明刚刚上电后，RT面板总是显示

2、到Cam1的波形显示界面，连接到X17（3）端子上的镜头是Cam1；下降沿旁边的数字表明这是相机检测到的边缘按下一页后显示Cam2的波形，再下一页Cam1和Cam2的波形一起显示如果某一个镜头的没有开启，那么当前显示波形的界面的状态是“disabled” 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 5START UP INSTRUCTION这个界面是CamX Edge X的界面。可以显示每个相机的两个下降沿。页面上的信息包括：l显示的是哪个相机的界面l 显示的是第几条边l 边的位置l 边的焦距l 边的can地址 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN

3、-02Seite 6START UP INSTRUCTION宽度显示界面可以最多显示4个有效的宽度/宽度监测这个界面可以显示每个镜头的两个有效的宽度。宽度1和宽度2显示的是Cam1的宽度。宽度3和宽度4显示的是Cam2的宽度。当宽度显示是“-”时，则表明这个宽度是无效的。更多的宽度显示的功能和信息的介绍将会在第三部分说明 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 7START UP INSTRUCTION这个状态显示界面“Exposure CamX”显示的是CamX的曝光状态。 有两个界面分别显示Cam1和Cam2的曝光状态l当前的曝光时间l是否是自动曝光: on

4、 / offl灰度值（默认值）lNth scan:每扫描几次波形向外发送数据（默认10次）当镜头的状态是不可用时，这个界面显示“disabled”. 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 8START UP INSTRUCTIONGroupX的Webguide界面用于控制当前组的纠偏这个界面显示当前群组纠偏的状态和以下信息l材料位置：当前材料在镜头下的位置l目标位置：纠偏的目前位置l 偏移量：自动模式下生效 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 9START UP INSTRUCTION通过按菜单按钮可以打开设置界面根据当前的

5、用户等级的不同，不同的界面会锁住 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 10START UP INSTRUCTIONlOperator 等级(只能通过RT4072操作) 密码: 0004lSupervisor等级 (info, backup and operating via RT 4072) 密码:0003lMaintanance等级 (almost everthing, but no FPGA Reg.“, RK diag.“ and Perf. Burner“) 密码：0002lEL-Service等级 (without limitation, exce

6、pt Perf.Burner“) 等级: 0001lAdmin 等级(without limitation) 密码 0000 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 11START UP INSTRUCTION打开设置菜单后，打开Administration/User/Login ，然后选择Admin（可以获取进入所有菜单的权限）通过按F4 键，当前选择的级别生效。通过PINs密码保护可防止未经许可的非法操作。 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 12START UP INSTRUCTION l每个设备在一个物理网络的IP地址

7、必须是唯一的l连接的设备必须有相同的子网掩码l网关地址是当你想连接到DO通过使用调制解调器,路由器等时使用。Press F4=应用设定在F4上的两个红色的LED灯，表示更改的设定已经生效 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 13START UP INSTRUCTIONl这个界面用于选择或取消选择连接相机。l激活的镜头用一个“”表示。l注意:lDO82预配置开启两个摄像头。如果只有一个摄像机头连接我们建议关闭第二个摄像机头。 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 14START UP INSTRUCTIONl由于同步曝光的相机

8、可以实现高精度宽度测量,即使在边缘不平行。一个额外的好处是减少转移的中心位置。lCAM 2 is forced to take the exposure time of CAM 1With Sync. exposure“Without Sync. exposure“ 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 15START UP INSTRUCTIONl镜头上的插口必须在设备运行方向的左边!lCam1总是安装在左边,Cam2右边 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 16START UP INSTRUCTION镜头的安装支架可以调

9、整:横向轴/并行性横向轴/倾斜纵轴/机械中心为避免错误测量导致光学变形，照相机需要调整到与材料表面水平。在较难调整的情况下使用水平仪调整水平轴向 ，通过DO8201的选项Mechanical Adjust（机械调整）进行校正 (详细解释见相关文档). 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 17START UP INSTRUCTION1.松开螺丝C(3个螺丝),将螺钉D在任何方向倾斜相机。2.松开螺丝E(4个螺钉)，调整相机大致相机检测到到光源的中心。锁紧螺丝E。3.松开螺钉F和调整照相机螺丝G直到光源中心和镜头中心对一起。紧固螺钉F。4.调整螺丝D直到波形完全

10、展开。拧紧螺丝C。DCEGFDCLine of CCD chip051492574Light sourcel横向轴/倾斜l纵轴/机中心 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 18START UP INSTRUCTIONl控制器默认的是自动曝光lSet greylevel“ 被用来作为曝光控制的目标值. 控制器自动调整曝光时间以实现最亮像素值达到这个设定目标.l标准应用里，曝光值应做到自动曝光时曝光值在5ms左右.调整光圈大小获得自动曝光值趋近5ms.l注意：当开启了自动曝光，那么最小的曝光时间是4ms 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-0

11、2Seite 19START UP INSTRUCTION放宽度校正板在镜头的中心上，校正板放的高度要和材料运行平面一致。我们建议第一个和最后一个像素点不在校正板的孔位置内，中心像素在暗区（非孔位） (如图).从 rev. 945版本之后的软件，起始，最后或中间像素也可以在孔位置. 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 20START UP INSTRUCTION扫描显示边缘1(见图)l把前面的焦距调节环扭到一个极限位置l按下F4(重置)重置最大值l把焦距调节环慢慢反向转到另一个极限位置。MAX值将记录下最好的焦距值。l转动焦距调节环使NOW值和MAX值相同。

12、 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 21START UP INSTRUCTION不同光源的光强度可以通过白平衡补偿。扫描波形将被拉直成一条直线，低于一个范围的波动变化值不会用于边缘检测通常使用白平衡transmittive光模式。 在平衡过程中不得有任何材料在镜头下。., e.g. parts of the machine that cover the light source see dialog “Search Region W.B.” . 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 22START UP INSTRUCTI

13、ON显示以下信息:lUpper Scan: 镜头的可视范围lLower Scan: white-balance-curve (curve of factors).lMode: - corrected: 白平衡之后的波形- raw: 白平衡之前的实际波形Important: 对话框必须保持选择“corrected” scan. 否则 DO82 会使用 raw scan 作为边部判定的标准.lLevel%: 灰度值得搜索区域范围. 该值（百分比）以下的区域不采用.lHysteresis: 有效像素范围内额外减少的不使用的像素值l清楚之前的白平衡(F3):删除白平衡l执行白平衡(F4):创建新的白平

14、衡 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 23START UP INSTRUCTION白平衡的进一步功能包括偏移量计算。剩余的使用范围的中心成为相机的中心 如果模板的中心不在机器中心，那么偏移量可以在手动添加偏移量的界面进行添加 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 24START UP INSTRUCTION照相机的视野范围可以被划分为几个区域, 被叫做edge search regions.1.选择 search region no. (1, 2, ).2.配置search regionx: 下拉菜单可以选择, 添加或删除

15、regionsBegin: 区域的起始像素End: 区域的停止像素白平衡level%以下的区域或白平衡覆盖的区域不包括在search regions.里 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 25START UP INSTRUCTION在校正期间，相机的光学特性是线性变化的，像素/毫米的换算因数是由测量位置决定的。同时定义了相机的零点和相机的有效范围。. 照相机的零点和测量比例也同时被定义。目前有两种不同的方式来校正镜头的宽度l用标准校正板l用一个简单的材料，如一张纸，这种校正方式校正出的精度较低我们推荐用标准校正板来校正。 9/27/2021SCH-DO_8

16、201-020-EN-02Seite 26START UP INSTRUCTIONCalib Level: 用于校正的边缘的临界值(通常不需改变)Pattern Type: E+L cutout 模板的类型 (孔与孔距的比例）l1:1l1:2 (default) 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 27START UP INSTRUCTION校正板提供了超过2个校准点,这样可以有更高的分辨率，可以计算处更高的精度。每个孔给了我们一个校准点。但这取决于所选层边缘的孔(见图)。l必须使用底层在这个例子中,因为底层是材料的运行平面。l隐藏的边缘不能使用每个孔只剩下

17、一个边缘,可以使用!Web Level 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 28START UP INSTRUCTION相机指导一个孔的大小和比率（1:2），用这些信息相机可以创建一个表格，如：lPixel 20-240.00 mmlPixel 3340-150.00 mmlPixel 15590-60.00 mmlPixel 24369+60.00 mmlPixel 33023+150.00 mmlPixel 40980+240.00 mm表面上，分辨率降低了，因为总是要尽可能的利用更多的校准点来进行校正。.3060-240-150-60+150+240+

18、60 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 29START UP INSTRUCTIONl放入的校正板在镜头的检测范围下，和材料表明一个高度l这个校正板的尺寸必须大于相机的扫描范围。第一个，最后一个，中心的像素点不能再校正板的孔里l选择校正平面，材料的表明和校正板的上表面或者下表面一致l设置校正板孔距l按F3 (Cal.)键开始校正下面两个数值显示当前镜头的扫描范围。第二行显示分辨率(毫米/像素)。 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 30START UP INSTRUCTIONl在镜头的扫描范围的中心内放一个材料，注意它与材料运行平面保持水平l设置当前模板的宽度l按F3 (Cal.)开始校正宽度下面两个数值显示当前镜头的扫描范围。第二行显示分辨率(毫米/像素)。 9/27/2021SCH-DO_8201-020-EN-