SERVO_GUIDE(中文)

1、SERVO GUIDE - 1FANUC LTD伺服调试软件伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDESERVO GUIDE - 2FANUC LTD特点特点可以迅速、简便地调试伺服、主轴可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 伺服、主轴的综合调试软件 从CNC前面用PCMCIA-LAN卡方便地与PC机连接 仅仅通过Windows操作，便可以完成一连串的调试工作 可测量Cs控制时的形状操作系统: Windows98,NT, Me, 2000显示器:推荐使用XGA(1024768) 或以上CNC: Series16i,18i,21i Mo

2、del-B ,0i BPCMCIALAN 卡卡连接器连接器SERVO GUIDE - 3FANUC LTD系统构成和调试步骤系统构成和调试步骤PC (SERVO GUIDE)CNC 主轴电机主轴电机 主轴主轴传感器传感器伺服电机伺服电机进给轴进给轴参数窗口参数窗口程序窗口程序窗口图形显示窗口图形显示窗口参数设定参数设定送出调试程序送出调试程序数据数据缓冲缓冲反馈信息反馈信息FOCAS1 由参数窗口设定有关参数 由程序窗口送出执行调试程序 通过CNC数据缓冲区取得反馈信息，在图形窗口显示 按的顺序反复调试，直至将伺服、主轴参数调整到最佳执行执行程序程序可以迅速、简便地调试伺服、主轴可以迅速、简便

3、地调试伺服、主轴伺服调试软件伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE SERVO GUIDE - 4FANUC LTD参数窗口参数窗口 按照功能分类，显示伺服、主轴参数 同时对应于自动加减速功能等系统参数 可以由此窗口直接修改参数分类 与HPCC有关 与加减速有关 与速度增益有关 与滤波器有关 与刚性攻丝有关等功能选择软键（这个例子是显示时间常数时的设定软键）插补前加减速插补后加减速参数说明快速进给加减速时间常数速度、加速度特性曲线图可以迅速、简便地调试伺服、主轴可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE SERVO GUIDE - 5F

4、ANUC LTD程序窗口程序窗口 支持编写调试用的测试程序 只需设定几个条件便可以简单的编程 可以手工编制程序 也可以读取NC中用文本形式保存的程序 编写好的程序通过以太网传送到CNC中 程序条件 轴 距离 圆弧半径 进给速度等设定好条件后，按下“适用”键便可自动地编程程序指令轨迹可以迅速、简便地调试伺服、主轴可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE SERVO GUIDE - 6FANUC LTD图形显示窗口图形显示窗口 提供各种分析手段 时间顺序显示（垂直轴：位置、速度、加速度、位置偏差、刚性攻丝同步误差） 轨迹显示（不仅显示伺服轴，也可显

5、示Cs轮廓方式中的主轴轨迹） 形状误差放大显示（不仅显示伺服轴，也可显示Cs轮廓方式中的主轴、伺服轴之间的 轮廓形状误差） 频率频谱分析 速度环频率特性（波特图）这里显示的是执行Cs轮廓控制程序时出现的形状误差可以迅速、简便地调试伺服、主轴可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE SERVO GUIDE - 7FANUC LTD显示Cs轮廓控制时的形状误差时间同步误差显示图形显示窗口（例）图形显示窗口（例）刚性攻丝同步误差刚性攻丝同步误差任意形状误差放大任意形状误差放大可以迅速、简便地调试伺服、主轴可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件伺服

6、调试软件 FANUC SERVO GUIDE SERVO GUIDE - 8FANUC LTD频率响应波形(TCMD)相频特性幅频特性用SERVO GUIDE计算图形显示窗口（例）图形显示窗口（例）速度环频率特性速度环频率特性可以迅速、简便地调试伺服、主轴可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE SERVO GUIDE - 9FANUC LTD现状：用外置计算机通过以太网进行操作现状：用外置计算机通过以太网进行操作 1. 简化了有自动调试功能的伺服调试工作简化了有自动调试功能的伺服调试工作设定避免共振的滤波器（设定避免共振的滤波器（HRV滤波器

7、）滤波器）调整速度增益到最佳状态调整速度增益到最佳状态设定与高速、高精度、自动加减速有关的参数设定与高速、高精度、自动加减速有关的参数调整象限突起补偿调整象限突起补偿改进后：开放式改进后：开放式CNC(160i-B,180i-B,210i-B)也可在也可在CNC上操作上操作2. 开放式开放式CNC也可在也可在CNC画面上实现画面上实现FANUC SERVO GUIDE的功能增强（的功能增强（1 1）出厂日期：出厂日期：2001年年7月月SERVO GUIDE - 10FANUC LTD参数窗口参数窗口自动测试程序运行自动测试程序运行图形显示窗口图形显示窗口 测试结果分析确定最优参数自动设定参数

8、自动设定参数测试结果显示测试结果显示确认调试确认调试结果结果 AI调试调试共振频率共振强度计算稳定裕度 用AI调试软件自动确定最优的滤波器和速度增益参数FANUC SERVO GUIDE的功能增强（的功能增强（2 2）自动最优化滤波器和速度增益自动最优化滤波器和速度增益SERVO GUIDE - 11FANUC LTD参数窗口参数窗口自动测试程序运行自动测试程序运行图形显示窗口图形显示窗口调整滑块选择最优参数最优参数可反映在参数窗口中最优参数可反映在参数窗口中测定结果显示测定结果显示确认调试确认调试结果结果 操作人员调整操作人员调整速度优先 可方便地改变速度优先、精度优先的参数精度优先自动调整

9、与高速、高精度有关的参数自动调整与高速、高精度有关的参数FANUC SERVO GUIDE 的功能增强（的功能增强（3 3）SERVO GUIDE - 12FANUC LTD Series16i,18i,21i-MODEL B, 0i- B SERVO GUIDE 软件本体(规格：A08B-9010-J900,CD-R) SERVO GUIDE用PCMCIA Ethernet 卡 (规格：A02B-0281-K710)中包括卡和（1.5m）电缆 不通过HUB直接与PC连接时，需要以下配件 Ethernet 交叉电缆（足够的长度） Ethernet 电缆连接器这些配件均可在计算机商店买到 计算机 对计算机规格的要求 CPU: Pentium CPU(推荐使用Pentium200MHz以上) 硬盘空余容量：約 10MB 内存： 64MB 以上 显示器分辨率：推荐