基于 Linux 嵌入式操作系统的图形化界面 河南工业大学

1、河南工业大学论文题目：基于 Linux 嵌入式操作系统的图形化界面的 研究和实现 学 院： 信息科学与工程学院班 级： 电科1304姓 名： 学 号： 2013160304指导老师姓名：王金峰摘要：随着通讯技术的发展和 3G 网络的推广，用户对手机的要求不在只是简单的语音、收发短信等基本功能，手机办公、手机娱乐等功能受到人们的青睐。PDA (Personal Digital Assistant) 正是在这种背景下产生，并且发展壮大，它不仅集成了传统手机的基本功能，同时兼容了笔记本电脑的诸多功能，真正满足了用户需求。PDA市场潜力巨大，是个人终端技术的发展趋势。 本文以嵌入式的PDA为研究对象，

2、论述了基于嵌入式Linux和Qt/Embedded的图形界面终端的设计与实现，最终搭建了适用于 PDA 的个性化人机交互系统。论文的主要内容包括：（1）通过对当前流行的几种嵌入式处理器、嵌入式操作系统、GUI 图形支持系统优缺点的讨论，结合设备特点选择了以ARM9核心的S3C2410为本系统的硬件平台，2.4.18 内核 Linux 和 Qt 为本系统的软件平台。（2）建立硬件开发平台，对s3C2410处理器、以及外围接口部件进行了分析介绍，讲述了它们的结构及功能；（3）对Linux 系统的内核和文件系统作了深入研究。详细分析了 Linux 系统 bootloader 的功能以及它的编译与移植

3、；Linux 内核的剪切、编译和移植；Linux文件系统的制作、编译与移植, 为系统开发搭建了软件平台。 （4）在对 Qt/Embedded 系统分析的基础上，分别建立了Qt 在 PC 机上的开发调试环境和 Qt 在 cygwin 上的编译移植环境。（5）在PC 机 Qt开发环境下，开发了几个基于 Qt/E 的具有友好界面的应用软件。利用这几个程序构建了自己的图形化界面系统，在 cygwin 上经过编译移植进目标板，运行稳定。验证了 Linux+Qt/Embedded+ C+开发环境的有效性。 最后，开发的成果为一套精美高效，可触摸式的人机交互系统，它具有可移植性好、操作简单和易于二次开发等特

4、性。 关键字：PDA 嵌入式处理器 嵌入式 Linux Qt/Embedded 人机交互系统S3C2410一、引言1.1嵌入式系统概述国际电气和电子工程师协会(IEEE)定义嵌入式系统为：“用于控制、监视或者辅助设备、机器或者车间运行的装置(An Embedded system is the devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment,machinery or plants)”。通常来说，嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有

5、严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户应用程序四部分组成，用于实现对其它设备的控制、监视或管理等功能。 嵌入式系统有如下特点： （1）专用性强为特定应用设计，专用于特定的任务，软硬件可裁剪，满足对象系统要求的最基本软硬件配置。（2）可靠性高代码固化、存放在存储器芯片或处理器的内部存储器件中。（3）功耗低、体积小、集成度高、成本低系统的硬件和软件都进行高效设计，在保证稳定、安全、可靠基础上量体裁衣，去除冗余，用较少的软硬件资源实现较高的性能。1.2嵌入式人机交互系统的研究现状人机交互是研究人、计算机之间相互作用的技术。界面是人与计算机之间交换信息的

6、媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。人机交互的发展从人去适应计算机逐步过渡到计算机不断地适应人，演变过程共经历了以下几个阶段：（1）早期的手工作业阶段，用户（程序设计员）采用手工操作和依赖机器（二进制代码）的方法在计算机上执行操作。（2）作业控制语言及交互命令语言阶段，采用批处理作业语言及交互命令语言与计算机交流，需要记忆大量命令，熟悉键盘输入方式。（3）多通道的智能人机交互阶段，涵盖了用户表达意图、执行动作或感知反馈的各种信息交互，如言语、手势、触觉等方面。多通道人机界面是基于视线跟踪、语音识别、手势输入、感觉反馈等的新交互技术，实现科学计算可视化、虚拟现实等，这些技术对计算机系统性

7、能提出了更高的要求。它允许用户利用多个交互通道以并行、非精确方式与计算机系统进行交互，旨在提高人机交互的自然性和高效性。1.3嵌入式人机交互系统的发展趋势当今信息时代，使得嵌入式产品获得了巨大的发展契机，为嵌入式市场展现了美好的前景，同时也对嵌入式研发提出了新的挑战。（1） 网络化要求随着因特网技术的成熟，未来嵌入式设备为了适应网络发展，必然要求硬件上提供各种网络通信接口，软件方面系统内核要支持网络模块，实现随时随地上网。（2） 精简系统内核设计者应尽量精简系统内核，只保留和系统功能紧密相关的软硬件，利用最低的资源实现最适当的功能。（3） 提供友好的多媒体人机界面嵌入式设备能与用户亲密接触，最

8、重要的因素就是它能提供非常友好的用户界面。1.4本课题研究意义嵌入式系统因其体积小、可靠性高、功能强等优势，已渗透到工业、农业、教育、国防、科研以及日常生活等各个领域，对各行各业的技术改造、产品更新换代、提高生产率等方面起到了极其重要的作用。同时，嵌入式 Linux 操作系统以其开放源代码、易于开发、功能强大、稳定、成本低等优势迅速跻身于主流嵌入式操作系统。基于嵌入式 Linux 操作系统的研究和应用具有巨大的学术和商业价值。相对于桌面系统，人机交互技术在嵌入式系统中的研究还处于初级阶段。嵌入式系统的终端产品在系统简洁、美观、方便好用，人性化设计等方面较桌面系统还有巨大差距，因此越来越多的人投

9、入到嵌入式 GUI 的的开发当中。本课题正是探索如何在S3C2410处理器(ARM9)上搭建和移植嵌入式 Linux操作系统并在移植好的操作系统上实现 GUI，同时实现基于 Qt/Embedded 的应用软件的开发，最后构造一个完整的 PDA 图形化系统。二、嵌入式系统开发硬件平台构建2.1硬件系统设计方案一个应用系统的设计都是面向产品的，以产品需求来定制系统。总的来说，在系统硬件体系结构设计时，应当遵守一定的标准，具体标准包括：（1）先要综合了解系统各方面需求，在分析之后确定合适的解决方案，提出硬件的体系结构及系统外围各功能模块的实现。(2)充分利用当前比较成熟的技术方案，这样可以保证电路设

10、计的正确性和可靠性，并且可以大大缩短系统的设计时间。硬件系统采用模块化、标准化设计，还应尽量选择典型的电路功能模块。(3) 因为硬件升级比软件升级相对复杂，所以硬件系统体系架构应该尽量使用开放模式，采用通用平台设计，以降低成本和减小开发周期，也便于将来对系统的改进与升级。 (4) 嵌入式系统一般采用软硬件一体化的解决方案，在硬件设计同时进行软件开发，硬件的方案要根据软件的可行性进行考虑，而软件的设计也要根据硬件的性能进行考虑，这样在具体实现时，整个系统就可以不断的进行分析与改进，能够使系统达到最优化。2.2系统需求分析本系统提供了一种嵌入式 PDA 多种应用软件的功能。友好的人机交互接口组成系

11、统的控制面板，方便用户的操作。网络通信和 mp3 解码播放等应用的实现使系统除了必需具有人机交互的控制功能外，还应该具有丰富的通讯、网络接口和强大的 mp3 解码功能。具体需求如下：(1)宿主机与目标板的交互接口，包括 UART 通用串口、JTAG 烧写接口等；(2)LCD 模块及触摸屏；(3)必须实现通用的以太网 Ethernet接口，用来实现目标机的远程登录和访问；(4)强大的处理器解码性能和可靠的音频控制器，实现 mp3 歌曲文件实时播放；(5) 必须具有足够的存储器空间，用来存储系统镜像和音视频文件。2.3硬件平台本设计使用Samsung公司 S3C2410处理器的S3EB2410开发

12、板作为硬件开发平台，用它进行 ARM 技术评估以及嵌入式Linux 系统设计。平台采用开放式架构设计，便于根据应用需要，进行各种功能扩展。其硬件框图如下图所示：（1）内核工作电压为 1.8V、存储器供电电压 3.3V、外部 I/O 设备供电电压3.3V；（2）使用外部 12MHz晶振，CPU 内部倍频至 200MHz；（3）LCD 接口，最大可支持 4K 色 STN 和 256 色 TFT；（4）4 路 PWM；（5）3 通道的 UART 串口接口；（6）双 USB2.0 接口，实现与 U 盘、硬盘、键盘等从设备的通讯，一通道USB DEVICE；（7）TSP触摸屏控制器；（8）8 通道 10

13、 位 ADC 模数转换接口；（9）10M 以太网卡；（10）IIC 总线 EEPROM；（11）IIS 数字音频输入/输出接口。（12）两片 32MB SDRAM，作为程序运行空间。64MB Nand Flash 存储器，用于存放 Linux 系统。2.3电路模块设计分析2.3.1网络模块S3C2410没有集成网络控制器，在嵌入式平台中需增加独立的以太网控制芯片来实现网络接口，本系统通过外接一片 CS8900A芯片扩展了一个 10M 的以太网接口。CS8900A 是美国 CIRRUS LOGIC 公司生产的以太网控制器，由于其优良的性能、低功耗及低廉的价格，使其在 10Mbps 嵌入式网络应用

14、中占有相当的比例。上图为 CS8900A 的硬件连接示意图。S3C2410 通过数据总线与若干控制信号和 CS8900A 相连接，系统与外部网络通信通过以太网接口进行扩展。以太网接口使用的是集成了网络变压器(Transformer)的 RJ45 网络接口，网络变压器的功能就是把 PHY 输出的差分信号用差模耦合的方式进行耦合滤波以增强信号，并且通过电磁场的转换，耦合到连接网线的另一端，这样使网络传输媒介和PHY 之间没有物理上直接连接，隔断了信号中可能存在的直流分量，实现了在不同电平下工作的设备可以传送数据。2.3.2 LCD模块S3C2410内部集成了 LCD 控制器逻辑单元，支持黑白屏 L

15、CD、STN-LCD、TFT-LCD 等多种显示屏，用来将 LCD 图像数据从系统内存的视频缓冲区传输到外部 LCD 驱动器，同时产生数据传输与显示时使用的各种时钟与控制信号。 如下图 所示的 S3C2410 的 LCD 控制器内部组成框图，LCD 数据总线VD0VD23 用来传输 16 位 RGB565 格式数据到液晶模块显示，LCD 控制线有 5条：VFRAME 帧同步信号、VLINE 行同步信号、VCLK 位时钟信号、LEND 行结束信号、VM 输出数据使能信号。LCD 运行原理：为了显示一帧图像，首先在系统的帧缓冲区中存入要显示的图像数据，然后让LCD 控制器的 DMA 地址寄存器指向

16、帧缓冲器的起始地址，读出帧缓冲区的数据到 LCD 控制器的输入 FIFO 队列，由于设计中采用 16 位方式，不需要对 framebuffer 帧缓冲区中的数据进行转换处理，直接把数据送到输出 FIFO 队列，最后将数据送到液晶模块处理，就可以驱动 LCD 显示图像。2.3.3 电源系统S3C2410 使用两种电压供电：内核电压 1.8V、外围电压 3.3V。存储系统的Flash 和 SDRAM、网络控制器 CS8900A、音频控制器 UDA1341TS 都采用典型的 3.3V 的 TTL 电压供电，而 LCD 需要 5V 电压供电，从而系统中共需要 1.8V、3.3V 和 5V 三种不同电平

17、的电压。被系统的电源电路如下所示：系统选用线性稳压源方案，输入电源使用 5V/800m A的电源适配器，经过钽电容滤波后送给外围的 LCD 接口电路提供 5V 电压，同时送到 LDO 芯片，将5V 直流变为 3.3V，并经过滤波在经过一个 LDO 芯片，变为 l.8V 供处理器内核。2.3.4宿主机接口本系统用到的宿主机接口主要包括：并口、UART串口。其中，开发板的J-TAG接口通过 20PIN 排线与仿真器相连，仿真器再通过并口线与宿主机并口相连，J-TAG 接口在本系统中用来配合 Embest IDE 软件将系统的内核及文件系统烧写到 Nand Flash 存储器，而 UART 串口则是

18、系统开发时，宿主机用来操作目标板的控制台接口。本系统目标板设计采用标准的20 针接口，以方便连接各种标准的仿真器。其JTAG接口原理图如下：三、嵌入式系统开发软件环境构建3.1交叉编译环境搭建交叉编译环境的硬件支持为： 宿主机：PC 一台，安装 Windows 7操作系统，安装 cygwin 软件。PC 机有串口(或是 USB 转串口)和并口同目标板通信。 交叉编译软件：从 上下载 cygwin，这里用 1.5.1 版本，在 Windows 7上安装。从 下载交叉编译工具 cross-armtools-linux.tar.bz2，将其拷贝到 cygw

19、in/tmp 目录下。运行 cygwin,执行以下命令完成 cygwin 环境下 Linux 交叉编译工具安装：cd/usrar -xvjf /tmp/ cross-armtools-linux.tar.bz2ls arm-linux正确解压后，可以看到多了一个 arm-linux 目录，即交叉编译工具安装目录。写一个shell 文本 set_linux.sh，来设置 cygwin 下程序开发的环境变量，以便搭建一个 Linux 开发、编译和应用程序测试的环境。shell 文本代码如下：#!/bin/sh # set_linux.sh /* 交叉编译工具安装目录 */ export CROSS

20、DIR=/usr /* 存放源代码和测试程序 */ export SOURCEDIR=/tmp/edukit-2410 /* 存放 vivi,linux,fs,gui and examples(debug) */ export WORKDIR=/usr/local/src/edukit-2410 /* 存放可执行文件 */ export INSTALLDIR=/home/app if -d $SOURCEDIR ; then echo $SOURCEDIR else echo Creating directory: $SOURCEDIR mkdir -p $SOURCEDIR fi if -d

21、 $WORKDIR ; then echo $WORKDIR else echo Creating directory: $WORKDIR mkdir -p $WORKDIR fi if -d $INSTALLDIR ; then echo $INSTALLDIR else echo Creating directory: $INSTALLDIR mkdir -p $INSTALLDIR fi export LIBDIR=-L$CROSSDIR/arm-linux/lib/ -L$CROSSDIR/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3 CROSS=arm-linux- ex

22、port CC=$CROSSgcc export AS=$CROSSasexport LD=$CROSSld export CFLAGS=-O2 -fomit-frame-pointer export CPPFLAGS=-I$WORKDIR/kernel/include -I$CROSSDIR/arm-linux/include -I$CROSSDIR/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3/include export LDFLAGS=$LIBDIR export GCCMISC=$CROSSDIR/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3/ export

23、PATH=$CROSSDIR/bin:$CROSSDIR/arm-linux/bin:$GCCMISC:$PATH echo $PATH 运行 cygwin，执行以下命令： source /tmp/edukit-2410/set_linux.sh arm-linux-gcc v3.2 Bootloeder的移植Bootloader 是硬件上电后执行的第一段程序，负责硬件的初始化和操作系统内核的引导。通过这个引导程序，建立内存空间的映射，将系统的软硬件环境设置到合适的状态，最终完成操作系统引导、装载和运行。本课题 Bootloader 选用 vivi，因为它对 S3C2410 有很好的支持，其最

24、大的优点是直接支持 Nand Flash。Vivi启动详细过程：在对 VIVI 进行基本的修改之后，运行以下命令进行编译： source /tmp/edukit-2410/set_linux.sh cd /usr/local/src/edukit-2410/vivi make clean make menuconfig makemake menuconfig 命令对 VIVI 进行配置(如图 3-4)。选择 Load an alternate configuration File，选择已生成的配置文件 smdk2410，选择保存退出。然后执行make 命令，生成 VIVI 的可执行映像文件。本

25、项目中要把 VIVI 烧写进 Nand Flash，首先运行 Flash 烧写软件 Flash Programmer，选择要烧写的文件为 Nand Flash 的配置文件，烧写芯片为 Nor Flash，烧写地址为 0X00000000-0X00020000，对应本系统中 AM29LV160DB 芯片的扇区为：1 至 5。如下Flash Programmer 配置图。烧写完成后，给目标板复位，如烧写成功，则可通过超级终端看到相关运行信息.3.3 Linux内核的移植内核是 Linux 系统的核心，用来提供用户层程序和硬件之间的接口，执行发生在多任务系统中的实际任务转换，处理读写磁盘的需求，处理

26、网络接口，以及管理内存等。首先从 /pub/Linux/kernel/网站上下载内核源码包，Linux-2.4.18.tar.bz2，放进 cygwin 的/tmp/edukit-2410/目录下,在 cygwin 中执行以下命令完成 Linux 源代码安装： source /tmp/edukit-2410/set_env_linux.sh cd usr/local/src/ edukit-2410 tar xvjv /tmp/linux-2.4.18.tar.bz2 ls kernel正确解压后，可以看到多了一个 kernel 目录，即 kernel 源代

27、码安装目录。进入 kernel 目录，执行以下命令，为内核植入支持 S3C2410 的补丁： cd kernel patchp1/tmp/edukit-2410/linux-2.4.18-rmk7- kit2410.patch 编译步骤： 进入内核目录，修改 kernel 目录下的 Makefile 文件，指定目标代码类型和编译器：ARCH：=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 其中 ARCH：=arm 说明目标是 ARM 体系；CROSS_COMPILE=arm-linux-说明交叉编译器的前缀是 arm-linux-。 在 cygwin

28、 中执行以下命令，完成 Linux 的编译过程： source /tmp/edukit-2410/set_linux.sh cd user/local/src/edukit-2410/kernel make mrproper make xconfig 执行完 make xconfig 命令后，本系统中对 Linux 内核的关键配置如下，其中*和表示该选项加入内核编译；和表示不选择该选项；表示该选项作为模块编译内核，即可以动态加载和卸载该模块。1） 增加对模块的支持 Loadable module support- *Enable loadable module support/使内核支持加载模

29、块*Module unloading/使内核支持卸载模块2）配置文件系统 File system- Compressed ROM file system support 支持本系统使用的 CRAMFS File System 目标板上电，在超级终端可以看到 vivi 启动信息，输入空格键使 vivi 进入命令状态，然后打开 Embest IDE 软件，加载下载配置文件，与目标板进行连接，连接好后点击 IDE 的 Stop 按钮，配置 Debug 的 Download 地址为 0X30000000，下载的文件选择 z Image，点击 Download 进行下载，下载完成后，点击 IDE 的St

30、art 按钮，在超级终端中输入： load flash kernel x 如果烧写成功，重启目标板，vivi 就可以引导 Linux 内核了，可通过超级终端看到相关运行信息如图所示，则说明内核己经移植成功，可以在开发板上运行了。四、Qt图形界面的编程及实现构建一个带QTOPIA 图形界面的文件系统，需要拷贝编译产生的可执文件、动态链接库、字库以及相关配置文件。可按以下步骤把已编译的QTOPIA 图形界面文件加入到Linux 文件系统： （1） 建立一个可用的无图形界面的cramfs，在第三章我们已经做好；（2）把无图形界面cramfs 文件系统存放于$WORKDIR/root-qtopia/目

31、录下，并在该目录下建立一个名为qt 的文件夹用于存放QTOPIA 运行文件； （3）从/usr/arm-linux/lib/目录下拷贝程序运行所需函数库到$WORKDIR/root-qtopia/lib，替换无文件系统的lib 目录； （4）从已编译QTOPIA目录拷贝以下目录及相关文件到$WORKDIR/root-qtopia/qt/目录： apps：QTOPIA 属性页配置文件目录 bin：执行文件目录 etc：程序配置及杂项文件il8n：语言配置目录 include：包含文件目录lib：动态函数库目录pics：图片及应用程序图标存放目录plugins：动态函数库存放目录services：

32、界面服务程序存放目录sounds：事件声音文件存放目录五、基于Qt/Embedded的应用程序设计使用 Qt/Embedded 设计程序一般需要编写三种类型的文件：头文件(.h)、实现文件(.cpp)和主函数文件(main.cpp)。头文件用来定义各种类；实现文件用于实现头文件中定义的构造函数及实现函数；主函数文件中包括启动和主窗口设置等。Qt/Embedded 应用程序的开发流程如下图：Qt 拥有十分强大的类库，这些类带有构建跨平台服务器与客户端程序的底层构造函数。Qt 的类库可以分成三部分：组件、框架、效用工具。其中，组件包括环境、主窗口、标准对话框、高级窗口部件等；框架包括对象、模型、窗

33、口部件外观等；效用工具包括图像处理、I/O 处理和杂项等。在程序设计中最常用的类包括 QObject、Qapplication、QWidget、QMainwindow、QLayout、QEvent。主要类的继承树：5.1动感界面的欢迎程序设计在 PC 机上用 shell 编程完成以下文件： （1）编写头文件(.h) #include /*Hello 类说明*/ class Hello : public QWidget Q_OBJECT public: Hello( const char *text, QWidget *parent=0, const char *name=0 ); signal

34、s: void clicked(); protected: void mouse Release Event( QMouse Event * ); void paint Event( QPaint Event * ); private slots: void animate(); private: QString t; int b; ; qwidget.h 是 Qt 的组件类，当 Timer 溢出时，在该 hello 类中调用成员函数animator()，使文字带有动感。（2）编写实现文件(.cpp) /*包含 hello.h 头文件*/ #include hello.h #include #

35、include #include #include /*创建一个 Hello 组件，设置一个 40ms 的动感时钟*/ Hello:Hello( const char *text, QWidget *parent, const char *name ) : QWidget(parent,name), t(text), b(0) QTimer *timer = new QTimer(this); connect( timer, SIGNAL(timeout(), SLOT(animate() ); timer-start( 40 ); resize( 260, 130 ); /*每次定时时间一到

36、，private slot 即被调用*/ void Hello:animate() b = (b + 1) & 15; repaint( FALSE ); /*处理 Hello 组件的鼠标按钮释放事件，在组件内当鼠标被释放时发出clicked()信号*/ void Hello:mouse Release Event( QMouse Event *e ) if ( rect().contains( e-pos() ) ) emit clicked(); /*处理 Hello 组件的 paint 事件，文字首先画在像素图上，然后像素图被拷贝到屏幕上*/ void Hello:paint Event

37、( QPaint Event * ) static int sin_tbl16 = 0, 38, 71, 92, 100, 92, 71, 38, 0, -38, -71, -92, -100, -92, -71, -38; if ( t.is Empty() ) return; /*计算一些尺寸，位置等*/ QFont Metrics fm = font Metrics();int w = fm.width(t) + 20; int h = fm.height() * 2; int pmx = width()/2 - w/2; int pmy = height()/2 - h/2; /*创建

38、像素图并用组件的背景图填充它*/ QPixmap pm( w, h ); pm.fill( this, pmx, pmy ); /*画像素图波浪效果*/ QPainter p; int x = 10; int y = h/2 + fm.descent(); int i = 0; p.begin( &pm ); p.set Font( font() ); while ( !ti.is Null() ) int i16 = (b+i) & 15; p.set Pen( QColor(15-i16)*16,255,255,QColor:Hsv) ); p.draw Text( x, y-sin_tb

39、li16*h/800, t.mid(i,1), 1 ); x += fm.width( ti ); i+; p.end(); /*拷贝像素图到 Hello 组件*/ bit Blt( this, pmx, pmy, &pm ); qpushbutton.h，下压按钮组件，用户可以按下或释放该按钮，它可以管理自己的外观，具体定义在 qpushbutton.h 中；qpainter.h，qpixmap.h 分别是画图、像素图组件。 （3）编写主函数文件(main.cpp) #include hello.h/嵌入自己生成的头文件 #include /*解析命令行，创建一个显示在 Hello 组件上的

40、消息字符串*/ int main( int argc, char *argv ) QApplication a(argc,argv); QString s; for ( int i=1; iargc; i+ ) s += argvi; if ( iargc-1 ) s += ; if ( s.is Empty() ) s = Hello,My Dear Teachers!; Hello h( s ); h.set Caption( Chengdu University of Technology! ); QObject:connect( &h, SIGNAL(clicked(), &a, SL

41、OT(quit() ); h.set Font( QFont(times,32,QFont:Bold) ); / 设置默认字体 h.set Background Color( Qt:white ); / 设置默认背景色 a.set Main Widget( &h ); h.show(); return a.exec(); qapplication.h 是所有 Qt 应用程序必须包含的类，它创立了应用程序的对象，来管理整个应用程序，包括整个应用程序范围内的各种资源。main()函数是程序的入口，Qt 在将控制权交给 Qt 库之前，main()函数只需要进行一些初始化工作，然后 Qt 库会通过事件

42、来解释程序用户的操作，在这里 main()函数来实现初始化窗口系统及创建 application 对象。执行完以上命令后会在虚拟缓存中看到如图 所示 hello 效果图。5.2 构造自己的图形化系统在PC 机上打造自己的图形化系统，在 Qtopia 平台上发布需要三个文件：执行文件(.o)、启动器文件(.desktop)和图标文件(.png)。 （1）把生成的欢迎程序、时钟、Media Player 播放器、文件查看器、录音机的可执行程序拷贝到/home/host/qtopia/bin 目录下。 （2）为欢迎程序、时钟、Media Player 播放器、文件查看器、录音机分别选好图标放在/ho

43、me/host/qtopia/pics 目录下，注意这些图标的格式为.png 格式。（3）在/home/host/qtopia/apps/Applications 下编写自己的启动器文件：欢迎程序启动器文件代码： Desktop Entry Comment=A Hello Program Exec=hello Icon=Amn Type=Application Name=Hello 时钟启动器文件代码： Desktop Entry Comment=A Clock Program Exec=clock Icon=Time Type=Application Name=Clock Nameno=Kl

44、okke Namede=Uhr Mediaplay 启动器文件代码： Desktop Entry Comment=A Media Playback Program Exec=mpegplayer Icon=medeplay Type=Application Mime Type=audio/mpeg;video/mpeg;video/x-msvideo;audio/x-wav Mime Type Icons=Sound Player;MPEGPlayer;MPEGPlayer;Sound Name=Media Player Nameno=MPEGspiller Namede=Medienwied

45、ergabe 文件查看器启动器文件代码： Desktop Entry Comment = A File Manager Program Exec = filebrowser File = ./apps/Applications/filebrowser Icon = filefind Name = File Manager Namede = Datei Manager Nameno = Filviser Type = Application 录音机启动器文件代码： Desktop Entry Comment=A Voice Recording Program Exec=mediarecorder Icon=Sound1 Type=Application Name=Voice Recorder Comment 后面关联的是对程序的描述，在 qtopia 中点击右键可以看到；Exec关联的是可执行文件的文件名；Icon 关联的是自己选的图标名；N